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织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
织造学（后织部分）织造概述织机的组成1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
织机的发展1、有梭织机（第一代织机）特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。
但：1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。
2）机物料消耗大。
3）产品质量缺乏高质量性能的保障4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。
5）入纬率低，只有无梭织机的一半左右。
2、无梭织机（第二代织机）特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低。
3、多梭口织机（第三代织机）特点：引纬不间断。
分经向多梭口织机和纬向多梭口织机。
第七章开口开口：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的机构称为开口机构。
开口机构的作用：1)使经纱上下分开，形成梭口；2)根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
开口机构的类型：1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。
一般用16页综框，最多可达32页综框。
3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。
直接用综丝控制每根经纱的升降。
一、凸轮和连杆开口机构1、综框联动式凸轮开口机构例织制平纹,▪综框的下降：靠凸轮作用▪综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用特点：▪中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；▪梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；▪综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。
1）凸轮外形与综框升降的关系：1综框联动式凸轮开口机构。
2弹簧回综式凸轮开口机构综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。
梭口。
开口运动规律织机工艺参数与织物形成的关系第一节梭口一、梭口的形状织机上的经纱是沿织机的纵向前后配置的如图7-1所示。
经纱从织轴引出后绕过后梁E和经停架中导棒D穿过综眼C和钢筘在织口B处同纬纱交织成布再绕过胸梁A 而后卷绕到卷布辊上形成布卷。
开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层形成一个棱形的通道BC1DC2这就是梭口。
构成梭口上方的一层经纱BC1D为上层经纱而下方BC2D为下层经纱。
梭口完全闭合时两层经纱又随着综框回到原来的位置BCD此位置称为经纱的综平位置。
梭口的尺寸通常以梭口高度、长度和梭口角等衡量。
开口时经纱随同综框作上下运动时的最大位移C1C2称为梭口的高度H从织口B到经停架中导棒D之间的水平距离为梭口的长度它由前半部长度L1和后半部长度L2组成L1与L2的比值称为梭口的对称度。
梭口的前半部BC1C2是梭口的工作部分梭子或其它引纬器即从这里通过并纳入纬纱完成经纬交织∠C1BC2称为梭口前角∠C1DC2称为梭口后角。
通常在梭口的高度相同的条件下为了得到比较大的梭口前角和筘前梭口高度上、下层经纱与钢筘交点的距离以利于引纬常采用前半部梭口长度小于后半部长度的不对称梭口。
经纱处于综平位置时经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点联接线称为经纱位置线如图7-1中的连线BCDE。
如果D、E两点在BC直线的延长线上则经纱位置线将是一根直线称为经直线。
经直线只是经纱位置线的一个特例。
折线ABCDE则称之为织机上机线。
在一般情况下梭口形状在梭口高度方向上并不对称。
所属相册:截图在织机上机线上ABC必为一条直线。
同时经停架中导棒位置C随后梁高度d的改变而改变使CDF始终成一条直线。
一般胸梁高度不变胸梁表面常作为基准用于衡量织口、综平时的综眼以及后梁相对于胸梁的高度。
织口和综平时的综眼位置一旦确定一般不再改变故在实际生产中所进行的经纱位置线的调整确切地说是指改变后梁的高低、前后位置。
二、梭口形成方式不同类型的开口机构在开口过程中形成梭口的方式不完全相同。
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟织机开口运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
(1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升专注下一代成长，为了孩子。
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
