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8AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨整车电子助力转向系统试验方法郑祖林东南（福建）汽车工业有限公司 福建省福州市 350100摘 要： 本文简要的阐述了整车匹配电子助力转向系统后，在满足相应的法规性要求的基础上，需进行的相关验证，确保车辆的操控性能及客户使用的安全性，减少客户使用过程中的抱怨。
关键词：电子助力转向（EPS） 驾驶操安 中位电压1 引言只有性能良好、工作可靠的转向系统才能保证汽车的操控性能及安全性能。
传统的液压助力转向系统在节能减排的强大压力下，将慢慢淡出历史舞台。
电子助力转向（EPS）将占据主导地位。
需确保EPS 的操控性、实用性及可靠性等各方面性能，方可使EPS 在汽车工业中站稳脚步。
2 概述为使EPS 除了改善车辆节能减排，并于能满足客户各种使用工况，需要确认EPS 系统开发是否满足目标要求，见表1。
3 试验方法3.1 油耗及排放试验依国标《GB/T 19233-2008》实施油耗试验，依国标《GB 18352.3-2005》实施排放试验。
3.2 驾驶操安评价及EPS ECU 实车标定依下表评价项目实施EPS驾驶操安评价，并根据评价结果进行EPS ECU 实车标定，见表2。
3.3 方向盘操舵力量测操安评价及ECU 标定OK 后进行方向盘操舵力量测，包括静态及动态。
3.3.1 静态方向盘操舵力量测量测静态方向盘操舵力，确认EPS 中位电压处于设计值时，左右方向盘操舵力差是否处于判定基准内，静态方向盘操舵力读数方法如下：根据量测数据，做出操舵力与角度的关系曲线。
（1）在数据源上取角度区间为200°～-200°的连续角度数据和与之相对应的操舵力数据，作成操舵力与角度的关系曲线，即为方向盘向左打时的操舵力曲线，并为曲线添加线性趋势线。
（2）趋势线与O 角度刻线的交点所对应的力值即为方向盘左切力F 左(0)，（可将A 点附近的角度线刻度最大值、最小值进行调整，以便清楚的看到趋势线与0角度刻线的交点所对应的力值大小。
《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
项目十一：液压助力转向机拆装与检测操作规范流程一、项目内容1．液压助力转向机的拆卸与安装；2．液压助力转向机检测与调整；二、项目目标当您认真学习完液压助力转向机拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力：1．良好的工作素养；2．了解动力转向系的组成及结构特点。
3．掌握拆装与检查动力转向系统的方法与技能；4．学会正确使用相关工具。
三、实训设备1．设备桑塔纳型系列轿车一台（有完好动力转向系统）2．工具专用工具1套，油压检测仪表1套，常用维修工具1套3．器材及物品抹布四、液压助力转向机拆装与检测操作规范流程（一）液压助力转向机的拆卸与安装操作规范流程1．拆卸液压助力转向机图2-114 液压动力转向机构的分解结构图⑴吊起车辆。
排放转向液压油（ATF润滑油）。
⑵拆下固定横拉杆的螺母。
⑶拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓。
⑷松开在转向控制阀外壳上的高压油管。
⑸拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母。
⑹把车辆放下。
拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓。
⑺拆卸仪表板侧边下盖、通风管和踏板盖。
⑻拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓，使各轴分开。
⑼拆卸防尘套。
从汽车内部，拆卸固定转向控制阀外壳上回油软管的泄放螺栓。
⑽拆卸后横板上转向器的固定自锁螺母。
⑾拆下转向器。
2、动力转向机构零件的检查⑴检查转向柱有无弯曲（转向柱直线度误差应不大于1.00㎜）、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。
⑵横拉杆直线度误差应不大于1.50㎜，否则更换。
⑶接触环弹簧及横拉杆球头销弹簧失效，各橡胶、塑料衬套及防尘套老化、破裂或磨损严重，横拉杆螺纹损伤超过2牙、球头销磨损严重或出现裂纹等，均应更换。
⑷检查齿条。
将齿条架于平板“V”型铁上，用百分表检查径向圆跳动。
最大径向圆跳动为0.3mm，否则应予更换。
检查齿条背面有无磨损或损坏，如有，应更换齿条。
3、动力转向器的安装与调整安装时应注意：油泵上和在转向控制阀上固定泄放螺栓的密封环只要被拆卸，就应该更换。
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法乘用车转向系统功能安全要求和试验方法一、引言如今，随着汽车行业的不断发展，车辆的功能和安全要求也在不断提高。
而乘用车的转向系统作为车辆中至关重要的部件之一，其功能安全要求和试验方法更是备受关注。
本文将针对乘用车转向系统的功能安全要求和试验方法展开探讨，并就此主题进行全面的评估和撰写。
二、乘用车转向系统的功能安全要求乘用车转向系统的功能安全要求是指在正常使用过程中，保证转向系统具有良好的操作性能和安全性。
转向系统应当具备良好的反馈性能，确保驾驶员可以清晰地感知车辆的转向状态和方向。
转向系统还应当具备快速响应的能力，能够在驾驶员操作时快速准确地实现转向动作，确保车辆的操控性和安全性。
转向系统还需要具备自动纠偏功能，确保在突发情况下能够保持车辆的稳定性和安全性。
转向系统还需要具备自诊断功能，及时检测和报告系统的故障，确保及时维修和保养，从而保障车辆的安全性。
三、乘用车转向系统的功能安全试验方法为了保证乘用车转向系统的功能安全性能，需要进行一系列的功能安全试验方法。
首先是静态试验，包括对转向系统的抗扭矩和抗拉力进行测试，以验证其在静态状态下的强度和稳定性。
其次是动态试验，需要对转向系统进行转向响应速度、转向灵敏度和转向稳定性等方面的测试，以验证其在实际驾驶过程中的性能表现。
再次是对转向系统的自动纠偏功能进行试验，验证其在突发情况下的纠偏能力和效果。
还需要对转向系统的自诊断功能进行试验，确保系统能够准确地检测和报告故障信息。
最后是在不同环境条件下进行试验，包括高温、低温、潮湿等条件，以验证转向系统在不同环境下的适用性和稳定性。
四、个人观点和总结针对乘用车转向系统的功能安全要求和试验方法，我认为除了以上所述的基本要求和试验方法外，还需要更加注重人机交互方面的安全性能。
特别是随着自动驾驶技术的发展，转向系统的人机交互安全性将更加重要。
未来，我们还需要继续加强对转向系统的人机交互功能的研究和试验，以确保乘用车转向系统在未来的智能化发展过程中能够更加安全可靠。
电控液压助力转向系统的故障检测流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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液压助力转向实验台使用说明书1.液压助力转向试验台的结构和工作原理1.1液压助力转向试验台的结构1.实验台整图液压助力转向试验台的结构如图1-1所示，其结构主要由方向盘、转向轴、转向器、悬架、配电室、电机、油泵、压力表、储液罐和转向传动机构等组成。
图1-1 液压助力转向试验台机构2.方向盘、管柱及左右悬架图1-2 方向盘及转向管柱图1-3 左右悬架3.液压系统组件图1-4 液压系统组件1-齿条2-齿轮3-工作主缸4-活塞5-弹性扭力杆6-控制阀7-进油口8-出油口9-柱塞阀芯10-通向工作缸右边11-通向工作缸左边4.电动机控制开关图1-5ON-电动工作(有液压助力);OFF-电动机关闭(无液压助力);5.液压油瓶(外壳标签:MAX-最高油量/MIN-最低油量)图1-6 油罐6.油泵油压将专用测试压力表装到连接管阀体和弹性软管之间的压力管中。
快速关闭截止阀（关闭时间不超过5min），并读出压力数，表压额定值为6.8～8.2MPa。
图1-7 油泵1.2液压助力转向试验台的工作原理1.汽车直线行驶时图1-8 直行时转向阀工作示意图汽车直线行驶时，转向器中阀芯与阀套的位置关系如图1-8所示。
方向盘居中，低压液压油通过油泵成为高压液压油，经阀芯的凸台与阀套的凹槽之间的间隙，流向动力缸两端。
由于方向盘居中，阀芯凸台两侧的间隙与阀套凹槽两端的间隙是相等的。
即动力缸两端油压相等。
动力缸中的活塞不移动，所以没有助力作用。
液压油经阀芯与阀套之间间隙流回储油罐。
2.汽车右转弯时图1-9右转时转向阀工作示意图汽车右转弯时，如图1-9所示。
方向盘顺时针转动，阀芯通过转向输入轴也随之顺时针转动。
由于扭杆分别与阀芯和小齿轮相连，所以小齿轮也应随着阀芯同向转动，但是由于车轮受到地面的转向阻力的作用小齿轮暂时没有转动，阀套通过轴销与小齿轮相连，故阀套也没移动。
此时扭杆在方向盘的转向力矩和转向阻力力矩的作用下就会产生一个扭转角，即阀芯与阀套之间也有一个夹角。
《汽车液压转向助力泵试验方法》编制说明1 任务来源《汽车液压转向助力泵试验方法》是根据国家工业和信息化部批准的《2009 年产品类标准项目计划》而制定的汽车行业标准。
2 标准起草单位中国汽车工程研究院有限公司、大连液压件有限公司、合肥力威汽车油泵有限公司、陕西泰川机械发展股份有限公司。
标准起草小组成员：李玉琴、袁鼎水、郑丽霞、魏连江、张瑞、李红亮。
3 标准制定的目的和意义QC/T 299-2000《汽车动力转向油泵技术条件》是在2000年实施的，至今已有十年时间了。
在这十年里，汽车工业飞速发展，零部件企业的制造工艺及质量得到了质的提高。
无论是乘用车、还是商用车，转向系统普遍选用液压助力转向系，转向助力泵作为液压助力转向系的助力源，对其性能和可靠性要求非常高；随着国外品牌转向助力泵的引进，其技术规范已为广泛采用，对转向助力泵的性能要求更全面，可靠性要求更高。
因此，有必要对QC/T 299-2000《汽车动力转向油泵技术条件》进行修订。
4 工作简要过程标准修定起草工作开展后，起草小组收集了有关转向助力泵产品的标准，这些标准包括采埃孚标准、标致-雪铁龙标准、奇瑞标准、上汽通用五菱标准、以及大量的试验规范和试验数据。
在对收集的标准进行整理、分析对比后，经起草单位多次研讨、协商、修改后在2009年1月形成了第1讨论稿，并由转向分标委组织相关汽车生产厂、院校及主要转向助力泵生产企业的专家对第1讨论稿进行讨论。
会上收集到不少的宝贵意见，并征得生产厂家的支持，生产厂家提供了包括乘用车用、商用车用代表性样品，并经验证试验后，在2010年5月形成第2讨论稿，并在2010年5月底再次组织专家进行讨论。
在2010年6月最终形成了本标准的“征求意见稿”。
5 编制原则本标准的制订以满足整车要求为目标，参考国际先进水平标准，同时考虑到目前国内生产企业的技术能力，并能引导技术进步。
本标准的制订参照了采埃孚标准、标致-雪铁龙标准、奇瑞标准、上汽通用五菱标准、以及大量的试验规范和试验数据。
液压助力转向器性能台架试验设计与验证胡林; 唐岚; 李亚; 吕康; 何云飞【期刊名称】《《农业装备与车辆工程》》【年(卷),期】2019(057)011【总页数】4页(P76-79)【关键词】转向系统; 台架试验; 性能; 评价方法【作者】胡林; 唐岚; 李亚; 吕康; 何云飞【作者单位】610039 四川省成都市西华大学【正文语种】中文【中图分类】U467.30 引言转向器是转向系统的核心部件，其主要功能是改变或者恢复汽车的行驶方向，保证汽车能按照驾驶员的意图进行转向[1]。
转向器质量和性能的好坏直接决定了转向系统和整车转向性能的优劣。
转向器整车试验周期长、费用高且效率低，所以转向器的台架试验变得极其重要。
通过台架试验，将整车状态下的有关转向性能的指标分解和量化到台架试验的对应单项试验中，分别进行试验和评价，并根据试验结果进行改进及优化，可以大大缩短开发周期，提高生产效率。
国内的汽车企业及零部件制造商对液压助力转向器的台架试验方法大部分都是遵循或参考推荐标准 QC/T 529-2013《汽车液压动力转向器技术条件和试验方法》。
标准对试验方法和目标要求做了描述和推荐。
但对于某些试验项目的技术要求过于笼统[2]，各项试验中的试验内容及指标有多处相互重叠和相似的地方。
以回正能力为例，力特性试验中的回正率，回正试验中的回正时间，以及传动效率试验中的正效率，这3 个指标都从不同的角度对回正能力进行了评价，因此在对试验方法和目标进行细化分解的同时，还应该有一套简洁明了且具有综合性的评价方法。
本文根据QC/T 529-2013《汽车液压动力转向器技术条件和试验方法》、QC/T 29096-2014《汽车转向器总成技术条件》和QC/T 306-1999《汽车动力转向阀总成台架试验方法》，以某轻型客车的转向器为试验样品，设计了以力特性为主的5 项转向器台架试验，然后进行试验得到试验数据，对试验数据进行处理。
根据试验曲线和结果，以力特性曲线为主要分析对象，在小转角区结合灵敏度试验，分析转向器的灵敏度；在常用转角区，结合回正试验中及传动效率试验分析转向器的回正能力；在大转角区，分析转向器的原地回正能力。
