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岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用2008年10月6日摘要：岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷，直接影响到桥机的装卸效率。
用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。
分析了牵引式小车的价值和可行性。
从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。
介绍了小车牵引式改造的电气设计。
进行了桥机自行式小车牵引式改造的，改造后小车运行平稳，提高了作业效率。
关键词：岸边集装箱起重机；牵引式小车；改造；设计1引言随着我国经济和外贸事业的发展，集装箱运输发展突飞猛进。
岸边集装箱起重机(以下简称桥机)位于码头前沿，通过起升机构和小车机构将集装箱从集卡吊装到船舶和从船舶上吊卸到集卡。
其中小车运行质量直接影响到桥机的装卸效率。
上海浦东国际集装箱码头有限公司的804，805桥机小车为自行驱动形式，两台机因车轮走偏啃轨造成轨道磨损严重，轨道频繁断裂，水平轮经常非正常损坏，有造成高军坠落的危险性；同时因走偏及轨道不好造成小车震动较大，经常引起司机室内电控线路故障，耽误生产，曾多次对小车行走部分进行重新排装和校正，但效果都不理想，运行不久就旧病复发，于是提出将桥机自行式小车改造成牵引式小车，以彻底改善小车运行状态，确保设备正常平稳运行，减少因设备故障造成的生产损失。
2桥机自行式小车牵引式改造价值分析目前双箱梁桥机的小车驱动形式通常有两种：一种是自行式，即小车驱动机构位于小车顶上，通过马达、联轴器、减速箱、传动轴、车轮轴来驱动车轮实现小车运行；一种是牵引式，即小车驱动机构位于机器房内，通过马达、联轴器、减速箱、卷筒、钢丝绳来牵引小车实现小车运行。
自行式小车驱动形式和牵引式小车驱动形式各有优缺点，参见表1：表1 自行式小车与牵引式小车驱动形式比较通过上述分析，尽管改造后可能要每年对小车牵引钢丝绳进行更换，但从总体上看，对桥吊小车驱动形式改造将从根本上克服小车走偏啃轨的致命缺陷，具有价值意义。
3桥机自行式小车牵引式改造可行性分析在将桥机自行式小车改造成牵引式之前需要考虑改造方案的可行性，主要包括以下问题：1)机房内及机房底盘有足够的空间可以布置小车驱动机构(包括马达、减速箱、制动器、卷筒)；2)为减少改造费用，仍然使用原有的小车驱动马达、减速箱、制动器；3)前大梁头部和后大梁尾部有足够的空间布置小车缠绕滑轮支架(小车缠绕滑轮下出绳与车轮轴同高，小车缠绕滑轮上出绳不与前后大梁中的联系梁干涉)；4)后大梁或海侧上横梁处有足够的空间布置张紧缠绕滑轮组；5)小车绝对值编码器需从小车顶上移到机房内；6)在不改变小车马达的基础上适当提高小车运行速度；对于804、805桥机的情况进行了详细分析，上述条件基本能满足，具备改造条件，可以进行施工改造。
起重机安装1、轨道安装（1）轨道安装在坚实的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨限制装置（如加焊接档架），防止起重机从两端出轨，发生严重事故。
（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。
（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得超过10毫米。
（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得超过表 1 的规定。
表1 轨道安装允许误差（单位：mm）a b c跨度S≤30m 8 5 2S＞30m 10 10 22、地梁、支腿安装箱形结构的支腿如果是分段拆开运输的，只要按制造厂已加工好的孔眼用规定的螺栓紧固的连接起来即可。
桁架结构的支腿，是拆开发运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照图5、图6 ，按表 2 所列项目检查和调整几何尺寸，使其符合图样要求。
表2 桁架结构支腿组装技术要求序号项目允许偏差（mm）1 支腿对角线 D1-D2 ≤52 驱动台车中心线间距离L1 ⊿L1=±23 两支承面中心间距L2 ≤2续表4 地梁的宽度中心、支腿的中心和支承面的对称中心重合度≤25 支腿高度H ⊿H≤36 支承面的垂直度C C≤1.57 地梁座板的垂直度E刚性支腿E≤2挠性支腿E≤1.5如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。
支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。
为了使支腿支承面上的孔不致发生变位，把2根支腿用槽钢（安装工艺用）连接起来，待支腿与桥加安装后再拆去。
组装支腿时，为了方便安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。
浅谈岸桥小车轨道与车轮更换过程控制方案摘要：随着岸边集装箱起重机的使年限增长，小车轨道日益磨损、老化以及局部应力集中断裂等问题，导致小车在运行过程中的振动等一系列问题。
所以，在岸桥使用年限到达一定程度，港口码头一般会要求对小车车轮和轨道进行更换。
关键词：使用年限；磨损；小车轨道更换；1引言岸桥年限使用时间过长，小车车轮磨损严重，小车轨道断裂，磨损，为了提升岸桥装卸过程中的效率，用户码头一般小车车轮和轨道进行更换。
轨道一般由长轨、短轨、橡胶垫、钢垫、轨道压板、螺栓及抗剪块组成。
更换轨道方案将新轨道吊至老轨道旁，并固定在大梁内侧，将原有轨道压板拆开、拆除轨道并割断，换上新轨道，老轨道运回地面。
车轮架更换时将车轮架整体在地面装配好后更换新的，包括车轮架与主小车连接的销轴装配。
2小车轨道更换过程控制2.1准备工作重新设计、制作小车轨道短轨、轨道挡块、钢衬垫等。
根据图纸要求，进行短轨下料，机加工轨道一端安装抗剪块槽口，并打磨去除毛刺。
按图纸要求准备轨道衬垫，轨道压板底座，及螺栓组件。
由于铰点位置小车振动大，短轨位置钢衬垫板厚的要求较高，需严格按照图纸上的要求对钢衬垫进行机加工处理。
同时，轨道来料，硬度也需满足图纸要求。
岸桥大梁放平，对小车的轨距、高低差和直线度进行测量，作为数据记录。
长轨位置轨道压板状态满足设计要求，不需要进行更换。
在小车轨道更换前，需对轨道下压板焊缝的外观和尺寸进行目检，并进行MT检测。
由于岸桥使用年限长，压板螺栓孔内浮绣和垃圾多，需要对压板螺栓孔内进行清理，避免上盖板安装后螺栓无法紧固。
2.2吊装新轨道将小车停在后大梁停车位，并锚固，利用汽车吊将新轨道分批吊装大梁内侧。
起升高度较高，吊装轨道时需上下指挥好，注意吊装过程中与钢结构件或者与钢丝绳刮碰，造成安全隐患，在吊装过程中吊臂下严禁站人。
将前大梁吊装在前大梁内侧，并用葫芦拉好。
轨道挂钩吊耳尺寸不足，可以在大梁面板上面焊装临时卡码，定位拉紧葫芦，焊接时控制好油漆质量，不要大面积的破坏油漆。
起重机轨道的安装方法起重机轨道安装：在工程中,起重机轨道安装是处于机械和土建之间的一个工程领域。
轨道安装往往由厂房施工方安装,而起重机由起重机安装资质的单位安装,两者常常脱节。
在工程建设中安装轨道轨道梁与起重机轨道安装往往由2个专业(如土建和机械安装)完成,两个专业间也存在脱节。
因此,起重机轨道安装质量难以得到确实保证。
起重机轨道安装的好坏直接影响到起重机的运行质量。
1 起重机轨道起重机运行轨道有起重机钢轨、铁路钢轨和方钢。
钢轨的顶部是凸状的,底部是具有一定宽度的平板,增加了与基础的接触面;轨道的截面多为工字形,具有良好的抗弯强度。
方钢可以看作平顶钢轨,由于对车轮磨损大,一般只用于起重量较小、运行速度较慢、工作不频繁的起重机。
钢轨的通常用含碳、锰较高的钢材(C=015%～018%、Mn=016%～115%)轧制而成。
起重机轨道的典型材料为U71Mn钢。
方钢主要用Q275的方钢或扁钢制成.起重机钢轨是用作起重机大车及小车用的特种截面钢轨,标准长度为9、915、10、1015、11、1115、12、1215等8种。
常见规格为QU70、QU80、QU100、QU120,QU 后面数字表示轨道头部宽度。
铁路钢轨分重轨和轻轨2种、钢轨规格用每米长度公称重量表示。
重量大于30kg/m的钢轨,属于重轨。
标准轨长度有12150m和25100m2种规格。
轻轨的量不大于30kg/m的钢轨,通常长度5～12m。
轻轨用钢,多是普通碳素结构钢的镇静钢和半镇静钢,为提高钢轨的耐磨性和耐腐蚀性能,近年采用Mn、Si、P等合金元素的低合金结构钢。
2 起重机轨道的安装方式用于安装轨道的轨道梁常用的有2种:一种是钢结构梁,一种是混凝土预制梁。
混凝土预制梁必须留有预埋孔,以备安装时穿螺栓,或者在混凝土预制梁中预埋螺栓。
起重机轨道的安装方法有用压板固定法、钩形螺杆固定、焊接和螺栓联用固定等。
为了进行水平方向的调整,轨道压板上的孔通常做成长孔,垂直方向的调整可在钢轨下加垫。
轨道式集装箱起重机安装流程
环境检查：在开始作业前，应认真检查作业周围的环境，清除大车行走轨道及电缆槽内的障碍物。
主梁生产制造：在轨道式集装箱起重机的主梁生产制造中，腹板下料尽量使用样板自动切割的方法。
两条边不能同时切割时应先割下缘，气割后进行刨边。
筋板安装：筋板是进行腹板安装的一个基准，应该对上、左、右三个边进行刨边处理，以保持左右边与上边的垂直。
要对筋板等部位进行全长的拉线检验，避免出现歪扭。
焊接：进行焊接的时候，要对上盖板进行全长压紧，防止其出现变形。
小车运行机构安装：小车运行机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、块式或盘式制动器、中硬齿面减速器、低速齿轮连轴器和车轮及车轮支承组成。
驱动机构的布置方式一般分为沿小车轨道方向布置和垂直于小车轨道方向布置两种方式。
大车运行机构安装：大车运行机构通常采用三轮或四轮台车，根据轮压大小来确定。
起升机构安装：起升机构有两种形式，钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构基本相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。
电气系统安装：轨道式集装箱起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
2000型岸边集装箱起重机使用说明书编制： ________________校对：________________审核：________________上海**重工有限公司目录一、概述1. 产品特点2.主要技术性能3.设计制造标准4.起重机工作级别5.使用环境条件二、结构特征与工作原理1. 金属结构2.主小车3.起升机构及钢丝绳缠绕系统4.小车运行机构5.大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩6.大车行走机构7. 倾转装置8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置9. 吊具及吊具上架装置10. 司机室及机器房11. 电梯12. 机器房维修行车13. 液压系统三、安全注意事项1.起重机运转前的准备事项2.作业后的注意事项3.防风防台注意事项4.码头轨道基础一、概述本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。
1.产品特点：本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。
海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。
本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20'，40'的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。
特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。
本机的上机电源为交流三相10KV—10%，50Hz—1Hz。
供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机，高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。
本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。
本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。
海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H ”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。
岸边集装箱起重机主小车行走机构排装作者：姜夕宽聂有为王之双来源：《科学与技术》2018年第15期摘要：在岸桥（岸边集装箱起重机，以下简称岸桥）上使集装箱或吊具作前后往复运动的机构总成称为主小车系统，本文主要介绍主小车系统中小车总成排装中的行走机构排装的方法、流程及检验，并对排装中可能出现的问题的处理方式作简单介绍。
希望通过本文的阐述，能够提高现场施工效率和产品质量，对现场工作起到积极的指导作用。
关键词：岸桥；起重机主小车；行走机构；排装引言：岸桥上主小车机构是使用最频繁的机构之一，它包含小车总成、小车驱动机构、小车缠绕和安全保护装置等。
其中小车总成是主小车机构中最关键的一部分，它的工作的平稳性直接影响岸桥的寿命和司机的舒适度。
小车总成中主要包含：车轮装配、滑轮安装、电缆卷盘排装以及自行式小车驱动机构的排装及主小车栏杆安装等，本文主要介绍轴承座式后支座四轮式小车车轮排装和自行式小车驱动机构排装。
1 主小车车轮排装准备工作1.1 螺栓孔配钻、车轮部装：主要包括车轮轴套螺栓孔配划线、钻孔；缓冲器联接螺栓孔划线钻孔、防跳板螺栓孔划线钻孔等。
配划线钻孔时需注意以下几点：1）配划车轮轴套螺栓孔时轴套必须安装到位；2）孔径必须严格按图纸要求，孔上下口均需倒角去毛刺；车轮部装主要包括关节轴承和关节轴承套装配、关节轴承和轴装配、车轮和轴承装配等。
部装前的准备工作及注意事项：1）车轮轴承、关节轴承报验，内容包括：轴承型号、规格、厂家、产地及有无质量问题；注意轴承型号如不同，需技术部门确认后方可使用；2）部件清理，主要包括：车轮轴承孔、车轮轴、透盖、压板、内外隔圈、轴套、后支座、剖分盖、套等毛刺、防锈油、锈斑的清理安装时需注意以下几点：1）安装前先测量轴承套内圆尺寸及宽度尺寸是否符合图纸要求；2）清理作业区域，使用清洁的工具；3）再次检查轴承、轴的配合面缺陷、毛刺或细小颗粒物等并及时清理；4）安装轴承时有型号标记侧安装在外侧，方便维修时确认轴承型号；5）轴及轴承配合面安装前涂抹适量的润滑油脂；6）轴承安装时用紫铜棒敲击，敲击应在轴承与轴或套配合的内圈或外圈边缘圆弧上，与轴承成80度夹角敲入，待轴承与轴承套或轴齐平时，应用工装“钢圆饼”对住轴承内圈或外圈，锤击轴承，直至轴承完全到位，不得敲打到轴承保持架；7）用深度游标卡尺复测轴承进入轴承套后保留的台阶尺寸是否与端盖的台肩吻合，不得存在端盖装配后与轴承有间隙，也不得内部存在间隙而引起轴承轴向串动；8）安装后注意对轴承保护，不得让灰尘等杂质进入轴承；1.2.主小车结构调水平主小车钢结构件水平调整是以划线时4个角的高度洋冲眼为基准，在主小车钢结构靠近车轮位置下方放置胎架、千斤顶（使小车状态尽可能与在轨道上时相似），利用直尺、激光经纬仪来调整，要求为4个角上洋冲眼水平高度差≤2mm。
起重机轨道安装方法起重机轨道安装是起重机安装中的重要一环，它直接关系到起重机的安全运行和工作效率。
本文将介绍起重机轨道安装的方法和注意事项。
一、前期准备在安装起重机轨道之前，需要进行一系列的前期准备工作。
首先，需要制定详细的施工方案，包括轨道的布置方式、定位方式和固定方式等。
其次，需要准备好所需的工具和设备，如测量仪器、切割设备、电焊机等。
同时，还需要对施工现场进行清理，确保施工环境整洁。
二、测量定位在进行起重机轨道安装之前，需要进行准确的测量和定位。
首先，需要确定轨道的位置和方向，保证其与起重机的行走方向一致。
然后，使用测量仪器对轨道位置进行测量，确保轨道的布置符合要求。
在测量过程中，应注意避免误差的产生，确保测量结果的准确性。
三、轨道切割在安装起重机轨道时，通常需要对轨道进行切割。
切割轨道的目的是使其长度符合要求，并保证切口的平整度和垂直度。
切割轨道时，应使用合适的切割设备，并根据要求进行切割。
切割后，应及时对切口进行修整，确保其平整度和垂直度。
四、轨道固定在安装起重机轨道时，需要将轨道固定在地面或基础上，以确保其稳定性。
轨道的固定方式有多种，常用的有焊接固定和膨胀螺栓固定。
焊接固定是将轨道与地面或基础焊接在一起，确保其牢固性和稳定性。
膨胀螺栓固定是将螺栓固定在地面或基础上，然后将轨道与螺栓连接，通过螺栓的紧固，使轨道固定在地面或基础上。
五、轨道调整在安装起重机轨道后，还需要进行轨道的调整。
调整轨道的目的是使其水平度和垂直度符合要求，并保证轨道的平整度和平行度。
调整轨道时，应使用调整工具和测量仪器，通过调整螺栓和螺母，使轨道达到预定的要求。
调整完成后，应对轨道进行检查，确保调整效果符合要求。
六、轨道连接在安装起重机轨道时，轨道之间需要进行连接。
轨道连接的方式有多种，常用的有焊接连接和螺栓连接。
焊接连接是将轨道通过焊接工艺连接在一起，确保连接牢固。
螺栓连接是将螺栓穿过轨道孔洞，并通过螺母的紧固将轨道连接在一起，确保连接牢固和可拆卸。
