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渤海船舶职业学院毕业设计（论文）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容（1）研究的目的、意义；（2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算；（3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析；（4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模；（5）总结与展望。
要求完成的主要任务1.相关国内外资料查阅2.设计阶段1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算（1）确定起重机总体主要设计尺寸；（2）确定主要工作机构和金属结构的形式；（3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（4）进行总体稳定性计算；（5）进行轮压计算；（6）整机稳定性计算；（7）绘制总体方案图1张（A1）；（8）完成起重机总体设计计算书。
2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE（1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸；（2）简化门架结构的计算模型；（3）门架结构的载荷分析；（4）确定门架结构的计算工况；（5）输出计算结果；（6）验算强度，刚度；（7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型；（8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。
3.其它（1）撰写开题报告一份；（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
（4）答辩用PowerPoint进行。
必读参考资料[1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社[2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993[3] 《起重机械金属结构》,陈玮璋主编, 人民交通出版社，1986[4] 《集装箱装卸搬运机械》,元福昌等编著,港口装卸杂志社，1988[5] 《港口装卸工艺》,朱德驰等编，人民交通出版社，1991[6] 《机械设计手册》,化学工业出版社，1993指导老师签名：系主任签名：院长签名（章）：本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的和意义（含国内外研究现状）集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化。
岸边集装箱起重机抬高装置移位系统设计李㊀辉上海振华重工(集团)股份有限公司㊀㊀摘㊀要:岸边集装箱起重机加高由早期的单台机加高向目前的多台机批量化加高转变,抬高装置拆㊁装的次数也相应增加,为缩短施工时间,设计了一套岸桥抬高装置移位系统,将抬高装置从岸桥中整体移进㊁移出,可省掉拆㊁装的中间环节,有效提升岸桥加高作业的效率㊂㊀㊀关键词:岸边集装箱起重机;批量加高;移位系统Design of Shifting System for Quayside Container Crane Lifting DeviceLi HuiShanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:The quayside container crane heightening is changing from the early single-crane heightening to the cur-rent multi-crane batch heightening,and the times of dismantling and assembling lifting device increase accordingly.In order to shorten the construction time,a set of shifting system for the quay crane lifting device is developed.The lifting device is moved in and out from the quay crane as a whole,which can eliminate the intermediate steps of dismantling and assembling, and effectively improve the efficiency of quay crane heightening operation.㊀㊀Key words:quayside container crane;batch heightening;shifting system1㊀引言根据岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)抬高装置[1]的作业特点,以前每加高1台岸桥,都需要在岸桥上重新进行一次抬高装置的拆㊁装,抬高装置拆㊁装一次要耗费约2周的时间㊂对于有多台岸桥需批量进行加高改造的情况,抬高装置的拆㊁装将会耗费大量的时间㊂若能实现抬高装置的整体移进㊁移出,省去抬高装置的拆㊁装过程,将节约大量的时间和成本㊂为此,开展了对大型岸桥抬高装置整体移位及一体式安装方法的研究,设计了岸桥抬高装置移位系统,有效地解决了抬高装置在使用过程中装㊁拆时间长的问题,极大提高了岸桥批量加高作业的效率,满足了用户节约码头占用时间的需要,填补了国内外在抬高装置一体式安装㊁对岸桥进行批量加高的空白㊂2㊀系统结构组成岸桥抬高装置移位系统连接于抬高装置本体上,主要由接长压梁4件㊁假腿4件㊁横向稳定撑4件㊁液压台车4件㊁台车支座4件㊁调整垫板4套㊁胎架2件㊁法兰板安装2件㊁抬高装置压梁加强1套等9部分组成(见图1)㊂其中,接长压梁是岸桥抬高装置移位时的主承力构件,与抬高装置本体相连接,其下设置有假腿㊁台车等移位装置;假腿为液压台车与接长压梁间的连接及传力结构,其上设置有牵引耳板,用以牵引抬高装置整体进出岸桥;液压台车为移位设备,其内部设置有顶升设备,移位时可将抬高装置整体顶起到一定高度以脱离与岸桥下横梁的接触,抬高装置通过液压台车沿铺设在码头上的轨道进行移位;胎架作为抬高装置整体移位过程中更换假腿的临时支撑结构,设在抬高装置下指定区域,以供抬高装置移位时假腿在压梁及接长压梁下的位置1与位置2之间进行转换㊂抬高装置整体移位前,需在每根压梁上设置3处假腿安装位置和更换假腿的临时换力支承位置,在压梁的两端用接长压梁进行接长㊂为此需对抬高装置本体进行加强,如用稳定撑对抬高装置进行横向稳定,对压梁与假腿连接处及压梁与接长压梁连接处进行局部加强㊂在码头上铺设移位专用轨道[2],液压台车作用在轨道上,利用液压台车[3]内部油缸顶起抬高装置,再通过牵引车牵引,将抬高装置整体移出或移进被加高岸桥㊂81Port Operation㊀2021.No.2(Serial No.257)1.接长压梁㊀2.假腿㊀3.台车支座㊀4.调整垫板㊀5.液压台车㊀6.横向稳定撑㊀7.胎架㊀8.法兰板㊀9.压梁加强图1㊀抬高装置移位系统总图3㊀系统工作原理该技术的原理是在码头前场或后场空闲区域选定一个固定的岸桥加高改造场地,将需加高改造的岸桥依次停放于此位置,通过移位系统,将抬高装置整体移进㊁移出被加高岸桥,实现流水线式的岸桥加高作业㊂岸桥进行加高作业时,岸桥抬高装置安装在岸桥门框内侧,抬高装置整体移出㊁移进岸桥时,需跨越岸桥下横梁㊁大车行走机构等障碍物(见图2)㊂移位过程中,根据抬高装置所处位置的不同,分别交替使用3组假腿[4]中的2组,以跨越障碍,将抬高装置从岸桥中整体移进㊁移出,具体过程如图2㊂图2㊀抬高装置初始位置3.1㊀准备工作抬高装置在加高完第一台岸桥后,通过装置中的液压油缸将挑梁下放,使抬高装置脱离与第一台岸桥的连接,并断开抬高装置与码头的电源连接,拆除其内部顶升用的液压管线,为抬高装置的整体移出作准备㊂在安装移位装置前,还需对抬高装置压梁局部加强,安装与假腿对接位置处的法兰板(此项仅在抬高装置首次移位时应用)㊂然后进行移位装置安装的准备工作,在抬高装置压梁下方的码头对应位置铺设移位用轨道,在抬高装置上相应位置安装接长压梁㊁假腿㊁稳定撑㊁液压台车等,将牵引车与移位系统牵引耳板连接,为液压顶升台车连接电源线㊂3.2㊀移位步骤初始状态下,移位系统的4台液压台车同步顶升,使抬高装置最低点接长压梁法兰板底面高出岸桥下横梁上表面㊂此时牵引车将抬高装置往陆侧牵引,至假腿位置1接近岸桥陆侧下横梁时,在抬高装置下放置临时支撑胎架(见图3)㊂位置1处台车下放,使抬高装置落在胎架上,将假腿从位置1处更换到位置2处㊂图3㊀抬高装置第一次更换假腿位置位置2处台车顶升,使抬高装置脱离临时支撑胎架,移除胎架,继续往陆侧牵引抬高装置至假腿位置2接近岸桥陆侧下横梁时,位置2处台车下放,使抬高装置落在岸桥陆侧下横梁上,将假腿从位置2处再更换到位置1处(见图4)㊂继续牵引抬高装置,使之完全脱离岸桥㊂至此,通过在指定位置设置临时胎架支撑和变换假腿位置的方式,实现对岸桥91港口装卸㊀2021年第2期(总第257期)下横梁㊁大车等障碍物的跨越,分步将抬高装置整体移出岸桥㊂图4 抬高装置第二次次更换假腿位置抬高装置移出后,已加高好的第一台岸桥接岸电,利用自身动力撤离码头加高作业区域,并将准备加高的第二台岸桥移至码头指定加高作业区域,由以上移出的逆过程将抬高装置从码头后场整体移入至拟加高岸桥内部㊂抬高装置到达指定安装位置后,液压台车下降,拆除台车㊂后续加高岸桥均按此过程依次进行抬高装置的移位与安装㊂4㊀牵引力计算针对抬高装置移位系统作业工况的计算,需根据抬高装置的重量㊁滚动摩擦系数㊁车轮轴摩擦系数㊁车轮轴直径㊁车轮踏面直径㊁附加阻力系数㊁牵引速度㊁启动时间㊁动力效应系数㊁最大工作风速㊁迎风面积㊁风与牵引方向的角度等参数来确定其总阻力F f [5]:F f =F m +F h +F w +F gh +F b (1)式中,F m 为滚动摩擦阻力,kN;F h 为启动惯性力,kN;F w 为风载荷,kN;F gh 为轨道间隙阻力,kN;F b 为斜坡载荷,kN㊂牵引阻力公式中,风载荷F w 可按式(2)计算:F w =0.0623V 2w A /1000(2)式中,V w 为设计风速,一般取13.8m /s;A 为起重机在其横向或纵向剖面上的侧投影面积,m 2㊂经计算,抬高装置牵引时考虑各种工况,总阻力F f 为207kN,即需用总牵引力不小于207kN 的牵引车对抬高装置进行移位牵引㊂5㊀系统特点在设计中,将移位系统有效地与抬高装置本体进行了对接,形成为一个整体㊂将假腿进行了两段式设计,对于不同高度的岸桥,只需调节假腿中的非固定段即可㊂根据海运要求,将移位装置各部件的外形尺寸设计成可满足集装箱运输的尺寸,方便在全球不同岸桥加高码头间进行运输和调配㊂根据抬高装置重量分布特点,对移位装置的假腿位置和临时托顶位置进行合理设置,将移位工况下支撑点对抬高装置结构本体强度的影响降到最低㊂根据移位时各种使用工况下的不同受力情况,对抬高装置本体进行了强度校核[6]并加强了局部结构㊁连接处的薄弱环节,并针对抬高装置下端自由㊁横向截面尺寸受限所导致的稳定性偏弱的状况,对抬高装置底部进行了横向稳定加强㊂岸桥抬高装置移位系统的应用,对于多台岸桥批量加高,抬高装置一次拼装到位,不再对其进行重新拆除及再拼装,将岸桥加高准备原本需要2周的工作量压缩到2天内完成,为加高作业节约了大量的时间和成本,极大减少了人工㊁设备的投入㊂进行加高作业时可灵活地在码头前㊁后场选取加高场地,将需加高的岸桥移至固定加高场地进行批量加高,使加高作业对码头正常使用的影响降到最低㊂且移位系统全地面操作,免去了吊车装㊁拆等多项高空工序,不用考虑天气影响(如风力6级以上不能作业),可实现全天候作业㊂6㊀结语岸桥抬高装置移位系统为振华重工首创,本技术已获中华人民共和国国家知识产权局实用新型专利,专利号:ZL202021247211.2㊂抬高装置移位系统是岸桥抬高装置的重要配套件,有效地解决了抬高装置在使用过程中装㊁拆时间长的问题,实现了抬高装置整体安装,具有安装方便㊁节约时间㊁使用高效的特点㊂至今,振华重工已在多地码头运用移位系统进行桥吊批量加高,大大提高了加高作业效率,取得了可观的经济效益㊂参考文献[1]㊀李辉,冯腊初.钢绞线式新型集装箱岸边起重机抬高装置设计[J].起重运输机械,2020(7):36-41.[2]㊀张涛,严俊,高义超.大型卸船机整机滚装上岸施工技术[J].中国港湾建设,2014(11):51-54.[3]㊀朱建国,伦灿章.重大件海上整机运输技术[J].中国港湾建设,2017(2):68-73.[4]㊀李刚,刘峻.3E-PLUS 岸桥辅助工装整机运输技术研究[J].中国水运,2017(8):48-50.[5]㊀GB /T 3811-2008.起重机设计规范[S].[6]㊀GB50017-2003.钢结构设计规范[S].李辉,200125,上海市浦东新区东方路3261号收稿日期:2020-10-22DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2021.02.0062Port Operation㊀2021.No.2(Serial No.257)。
岸边集装箱起重机滚装方案的设计袁晓晨【摘要】Gave a discussion on the advantages of the quayside container crane in Ro-Ro transportation and the safety of the process in the designed Ro-Ro scheme applied for quayside container crane was calculated.At the same time,it also gave the analyses on the scheme for fixing of the crane in the ship.%论述了岸边集装箱起重机整机滚装运输的优势,设计了一种岸边集装箱起重机滚装方案,并对工艺的安全性进行了计算,同时分析了起重机的海固方法.【期刊名称】《机械制造》【年(卷),期】2017(055)009【总页数】2页(P88-89)【关键词】起重机;滚装;设计【作者】袁晓晨【作者单位】太重(天津)滨海重型机械有限公司天津300457【正文语种】中文【中图分类】TH24;U653.921岸边集装箱起重机简称岸桥，是港口码头广泛使用的集装箱装卸设备。
随着港口集装箱吞吐量的增加，岸桥的需求量也在不断增长。
各港口机械设备制造公司为了提高自身在行业中的竞争力，在保证产品质量的前提下，为尽量减少制造和安装成本，采用岸桥整机滚装方法，缩短现场安装调试时间，节约成本［1］。
1 岸桥整机滚装优势岸桥整机滚装主要利用岸桥的行走机构，通过卷扬机牵引，使岸桥从制造码头滚装到运输船上，到达目的地后，采用同样的方法将岸桥滚装上岸。
岸桥整机滚装运输方案的优势如下［2-3］。
（1）提高设备安装调试效率。
充分利用生产厂家的人员、技术、设备和场地的优势及其它有利条件，降低安装调试出现问题的概率，缩短设备安装调试时间。
毕业论文与设计题目列表1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、4层学生宿舍楼的设计4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计5、BSG宽带砂光机的设计6、C7620车床主传动及液压系统的设计7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、JL型锻压操作机液压系统的设计10、LZ2型保健床的设计11、SQL数据库酒店管理系统的设计12、Vfp现在物流企业管理系统的设计13、X5032型立式铣床的设计14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计15、Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计（文本）18、泵叶轮注射模具的设计19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD 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5t桥式起重机的电气控制线路163、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计164、RYA真空乳化机控制电路设计165、WY型滚动轴承压装机设计166、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式)设计167、岸桥前大梁的工艺过程和工艺过程168、拨叉加工自动线设计169、城市污水处理用旋滤器室内试验装置170、除霜机的设计171、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计172、电池板铝边框冲孔模的设计173、定位支座数控加工夹具设计174、多层次金属密封蝶阀设计175、二级电液比例节流阀设计176、封闭板成形模及冲压工艺设计177、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟178、高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计179、三自由度工业机器人设计180、集装箱起重机侧立柱制作检验和质量控制181、滑轨的外框挂钩模具的设计与制造182、基于90915-10001滤清器的模具设计183、胶带输送机-散料输送184、连杆体的机械加工工艺规程的编制185、溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具186、螺杆压缩机系统装置设计187、某大型水压机的驱动系统和控制系统188、某机型铰链座制造与工艺夹具189、三级减速器毕业设计190、普通钻床改造为多轴钻床191、气缸盖螺钉孔加工专机192、全自动制袋机的设计193、数控车床电动刀架194、塑料传动支架模具设计195、塑料拉手注塑模具设计196、拖拉机拨叉铣削专机197、自动弯管机装置及其电器设计198、小汽车维修用液压升举装置199、车轮快速拆装机设计200、龙门式举升机设计201、小型非开挖装置设计202、LFB—1500电脑控制型塑料注射成型机203、LFB-1500型塑料注射成型机液压系统的设计204、液压系统设计205、岸边集装箱起重机的结构设计与PLC控制206、升降电梯驱动系统设计207、自动扶梯驱动机及其PLC控制系统设计208、送料机械手设计及Solidworks运动仿真209、2层5位升降横移立体车库设计210、2层20位升降横移立体车库设计211、3层10位升降横移立体车库及其PLC系统设计212、4轮转向系统设计213、4位俯仰式简易式立体车库的设计214、6X3200剪板机设计图纸215、10吨桥式起重机小车总体方案选择分析及运行机构设计216、40T-26m岸桥起重机前大梁图217、16t电动葫芦门式起重机计算书218、50_10t通用桥式起重机设计219、400型水溶膜流研成型机设计220、500型茶树重修剪机的设计221、900×1200简单摆动鄂式破碎机设计书222、3120滚齿机设计图（整套）223、3536岸桥起重机总图224、6500ATV工程车设计225、掩护式液压支架设计226、B型双模轮胎硫化机机械手的设计227、C6132普通车床的数控改造228、CK6140数控卧式车床及控制系统的设计229、CQ6123车床的数控化改造设计230、JX316 掩护式液压支架设计231、KFC—04地下工程服务车设计232、MQS2736球磨机设计233、PE1200X1500破碎机全套图纸234、QY40型液压起重机液压系统设计计算说明书235、U型材轧机的设计236、VVVF垂直电梯轿箱系统设计237、WY120挖掘机图纸238、X62W型升降台铣床结构设计239、XK5040数控立式铣床及控制系统设计240、Y32-315液压机液压系统（汽车的)241、φ900螺旋滤水机图纸242、半流体物装置设计（护肤霜定量包装）243、翻车机图纸 244、边双链型刮板输送机结构设计245、变速箱上盖钻孔组合机床—-图246、采煤机设计247、差速器壳的加工工艺设计248、柴油机P型喷油器设计249、车床主轴箱箱体左侧8—M8螺纹攻丝机设计250、车床主轴箱总装配图251、车用柴油机缸体缸盖及配气机构设计252、车用柴油机燃油润滑冷却及起动系统设计253、冲击压路机毕业设计图纸254、创意组合机械系统搭接综合实验台的总体设计255、垂直升降式立体车库设计256、单托棍全封闭带式输送机的设计257、地下铲运机传动系统的结构设计258、电动执行机构减速器的设计259、垂直升降电梯生产图260、多功能柔性转子实验台261、发动机翻转架设计262、福田车备胎支架设计与制造的毕业设计263、复合肥配料生产线的PLC控制264、复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计265、盖子零件注射模设计266、工业型煤成型机设计267、公路运输成本费用分析与定价原理（文本）268、辊板式泡罩包装机图纸269、滚子直动从动件平面凸轮CAD系统设计270、货用升降机设计271、机床主传动设计（钻床）272、机床主轴箱的设计Z=16273、机箱壳体用PROENGINEER软件辅助实现数控加工方案设计274、基于逆向工程和快速成型的手机外形快速设计275、加工中心侧铣头结构设计276、减温减压阀ProEngineer三维结构设计及有限元结构分析277、剪叉式物流液压升降台的设计278、矫直机设计279、轿车5+1变速器设计280、经济型数控螺杆铣床的改制281、开卷机设计282、立式精锻机自动上料机械手机械结构设计283、连杆平行度测量仪设计284、两斜辊立式紧凑型矫直机设计（棒材）285、铝活塞铸造毛坯搬运机械手设计286、履带机器人设计287、螺旋榨油机设计288、门座式起重机毕业设计289、米袋码垛机械手设计290、扭转式糖果包装机设计291、普通CA6140车床的经济型数控改造292、起重机10吨小车设计293、汽车变速器设计294、汽车曲柄连杆机构毕业设计295、汽车驱动桥设计296、球面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计297、全自动定量包装机298、山地旋耕机传动系设计图299、数控十字工作台300、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造(SW）301、双立柱堆垛机的设计302、双梁桥式起重机设计303、送料机械手设计304、塑料注射模具毕业设计(盖板注塑模设计）305、挖掘机毕业设计图纸306、物料包装线模型码垛推动机构设计307、铣床的数控X—Y工作台设计308、球蘑机毕业设计309、心型台灯注塑模设计310、新型连续式洗米机311、镗磨缸机毕业设计312、压力机与垫板间的夹紧机构313、药品装盒机的设计314、液压板料折弯机设计315、液压上料机械手设计316、溢流型球磨机结构设计317、玉米脱粒机设计318、榛子破壳机的设计319、振动筛式花生收获机的设计320、注射器盖注塑模毕业设计321、注塑模具毕业设计论文(闹钟后盖实例) 322、自动化立体仓库与双立柱堆垛机的设计323、自动哨子生产机设计324、2YAH1548型圆振动筛毕业设计325、300X400数控激光切割机设计326、PCF2018单段锤式破碎机设计327、带式输送机设计328、单级蜗轮蜗杆减速器设计329、攻丝机三维模型设计330、欠驱动多指手抓取力分析及仿真设计331、三坐标上胶机机械结构设计332、试卷分拣机设计333、数控车床XY工作台与控制系统设计334、水平刮板输送机设计335、瓦楞纸冲裁成型机设计。
双起升岸边集装箱起重机吊具防摇防扭控制系统设计作者：杨育青曹雪东来源：《集装箱化》2020年第08期岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）是集装箱码头的主要装卸设备。
在单起升单吊具岸桥作业过程中，主小车作业时间长于门架小车作业时间，导致主小车与门架小车难以协同作业，从而对岸桥作业效率提升产生不利影响。
为此，很多自动化集裝箱码头采用单起升双吊具岸桥。
单起升双吊具岸桥的优点是能够同时作业4个20英尺集装箱或2个40英尺集装箱，作业效率较高，但存在以下缺点：（1）双吊具之间连接柔软，无法应对前后或左右偏载工况;（2）单吊具作业模式与双吊具作业模式的切换时间较长;（3）在双吊具作业模式下，吊具载荷不得超过额定起升载荷（一般为65 t）。
与单起升双吊具岸桥相比，双起升岸桥采用双起升双吊具结构，不仅作业效率较高，而且不存在单起升双吊具岸桥的上述缺点，能够较好地满足自动化集装箱码头作业需求;但在应用过程中，需要确保吊具防摇防扭控制系统的可靠性和灵活性。
本文针对自动化集装箱码头双起升岸桥作业工况，设计双起升岸桥吊具防摇防扭控制系统，实现双起升岸桥吊具在双起升、海侧单起升和陆侧单起升等作业模式下的防摇防扭和半自动控制功能，从而为双起升岸桥在不同工况下的高效作业提供保障。
1 双起升岸桥吊具防摇防扭控制系统主要功能双起升岸桥吊具有双起升、海侧单起升（陆侧起升锚定）和陆侧单起升（海侧起升锚定）等作业模式。
为了满足双起升岸桥远程自动化操作要求，在上述作业模式下，双起升岸桥吊具防摇防扭控制系统应当具备以下功能。
（1）防摇功能，即吊具在1.5个摇摆周期内的摇摆幅度不超过50 mm。
防摇功能的实现原理如下：在小车架上安装电荷耦合器件相机（以下简称“相机”），并在吊具上架上安装带有红外线泛光灯的反射板（以下简称“反射板”）;相机实时测定反射板的相对位置和摇摆角度，并将吊具下的集装箱状态实时反馈给吊具防摇防扭控制系统;吊具防摇防扭控制系统控制小车的运行速度和加速度，从而消除因小车加速和制动而引起的负载摆动。
岸边集装箱起重机安装方案2018年04月28日目录一、概述 (2)二、安装技术要求 (4)三、施工总体部署 (5)四、安装前准备 (6)五、安装具体步骤 (7)六、起重机试验 (16)七、工程验收 (17)八、施工组织与管理 (18)九、施工人员计划 (19)十、安全文明施工 (19)十一、施工机具一览表 (21)一、概述1.1 35t岸边集装箱起重机是我公司为XX公司设计制造的交钥匙产品。
此台起重机起重量为35t；跨度为12m；起升高度为：10m(轨下)+22m(轨上)；前伸距为：24m；后伸距为：20m；臂架长度为:29.78m:主梁长度为：48.80m；设备的自重为：825吨；混凝土配重50吨。
人字架最高处距地面：48.25m.图1陆侧下横梁、无主梯侧门架、有主梯侧门架、主梁及上横梁，人字架及拉杆、臂架、挂梁及电磁盘、钢丝绳及滑轮组等散件。
主要利用400t履带吊（型号LR1400/2，采用SwDB表11.4遵循法规及标准《特种设备质量监督与安全监察规定》《特种设备安全监察条例》——GB6067-85 《起重机械安全规程》——GB50278-98 《起重设备安装工程施工及验收规范》——GBJ232-82 《电气装置安装工程及验收规范》——JB/ZQ4000.3-86 《焊接件通用技术要求》其他有关起重机械技术规范等国家标准、企业标准。
二、安装的技术要求2.1严格按照设计图纸和相关的技术标准JT5018-86《岸边集装箱起重机技术条件》、参照TJ231-78机械设备安装工程施工及验收规范和GBJ231-82电气设备安装工程施工及验收规范执行。
2.2高强度螺栓的紧固2.2.1高强度螺栓的拧紧步骤分为初拧和终拧，两次或三次拧紧。
初拧扭矩为终拧扭矩的50％～60％。
紧固螺栓群时，应按从中间对称向四周顺序拧紧。
2.2.2终拧扭矩可参照下式计算：M c=KFD式中：M c—终拧扭矩，Nm;K—高强度螺栓连接副的扭矩系数，由高强度螺栓制造厂经试验后给定，一般为0.110～0.160；F—高强度螺栓轴向预紧力，D—高强度螺栓的公称直径，mm。
1.1 O BJECTIVE1.1.1.1 This specification is intended for the engineering, construction, installation and commissioning of Ship-to Shore Container Cranes of modern design, suitable for safe and efficient handling of containers, hatch covers and occasionally heavy general cargo pieces off and on sea-going vessels.1.1.1.2 Performance characteristics, wheel, corner-load and stability requirements and all design criteria, shall be conform these Specifications unless otherwise proposed by the Contractor and agreed in writing by the Engineer.1.1 目标1.1.1.1 这个规范是专供岸边集装箱起重机的设计，建造，装备和调试使用。
岸边集装箱起重机的现代化设计，适用于安全有效地操作集装箱、舱盖或不定期的航海船舶一般重货件的装卸。
1.1.1.2 性能特点、车轮、隅载荷、稳定性要求和所有的设计准则应该要符合这些规范，除非另外有承包商的提议或者工程师的书面同意。
1.2 G LOSSARY1.2.1.1 The term Owner is equivalent to the term Buyer used elsewhere in this specification. In this text it refers to the Buyer and Buyer’s designated engineers and representatives.1.2.1.2 The term Engineer is used to distinguish the Owner’s designated review and inspection engineers from any other engineers that may be involved in the project.1.2.1.3 The term Contractor is equivalent to the term Seller used elsewhere in this contract.1.2.1.4 The term Specifications refers to the final specification document agreed upon between APMT and the Contractor and incorporated into the Contract.1.2.1.5 The term State of the Art refers to the developed stage of technical capability at given time as regards products, processes and services, based on the relevant consolidated findings of science, technology and experience.1.2.1.6 The term Acknowledged Rule of Technology refers to the technical provision acknowledged by a majority of representative experts as reflecting the State of the Art.1.2 术语1.2.1.1 在这个规范的别处中业主一词等同于买方一词。
对岸边集装箱起重机设计的思考与建议杨彦俊摘要：文章就起重机设计阶段中关于主驱动电机的选型以及设计中需要着重注意的事项提出了笔者的一些看法与观点。
关键词：电机选型要点；设计的考虑1 关于电机的选型1.1内容简介基于今天的技术，变频电机在岸桥上已经大量使用。
变频电机作为机构运行的一个重要组成部分，我们需要对其各方面的性能有一个基本的了解。
此章节给出了岸桥上变频电机选择要点，以及相关参数的校验，以示参考。
1.2电机选择要点1.2.1转速选择变频调速三相异步电机的转速是根据机械设备的运行速度进行选择的，电机的同步转速n1=60f/p（f额定频率，p极对数），额定转速n=60f/p*（1-s）（s转差率）。
确定电机的转速后，根据上述公式，电机需要选择额定频率和极数。
下面就岸桥上四大机构电机的选择来作一个举例说明。
对于岸桥的小车/俯仰/大车电机，要求转速1750r/min。
有以下两种方案可选择，选择1：基频选50HZ的4级电机，同步转速1500r/min，1500r/min～1750r/min为恒功率控制；选择2：基频选60HZ的4级电机，同步转速1800r/min，1750r/min以下为恒转矩控制，考虑到选择2的电机额定速度更接近要求转速，因此我们倾向于采用选择2的电机。
对于岸桥的起升机构，要求电机基准转速为850r/min，最高为1700r/min。
转速低于850r/min为恒转矩控制，转速从850r/min到1700r/min为恒功率控制。
可以有三种方案：选择1：选8极电机，标准50Hz为基准电机转速接近850r/min，但到1700r/min接近100Hz，高频噪声大，同时8级电机的价格最高，不推荐。
选择2：选6极电机，标准50Hz为基准电机转速接近1000r/min；基频为f=850/1000*50= 42.5Hz；当1700r/min时，频率为85Hz，可以推荐。
选择3：选4级电机，基频定为f=850/1500*50Hz=28.3Hz，当1700r/min时，频率为56.6Hz，这是针对不采用标准电机的作法，此时电机的基准频率可以根据要求来选定，可以推荐。
前言随着经济建设高潮的到来，应该伴随出现一个文化建设的高潮。
在党的改革开放方针指导下，当今国内工业生产如火如荼，文化建设也是方兴未艾。
遗憾的是，起重机方面的文化建设却沉寂已久。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）是集装箱码头的主力装卸设备和标志性建筑，其在我国各大港口中的地位和作用，历来为人们所重视和关注。
岸边集装箱起重机作为港口码头重要的技术物质基础，它体现了港口的生产力水平。
在岸边集装箱起重机中，结构件的费用要占整机的很大部分。
随着我国经济的高速发展，越来越多的岸边集装箱起重机投入使用，同时也面临一些问题，由于岸边集装箱起重机价格昂贵，用户总是希望尽量延长其使用寿命，制造时降低成本，提高集装箱装卸的工作效率。
1 集装箱吊具1.1 集装箱集装箱是一种具有足够承载强度和刚度，具有一定贮存容积，能重复使用，适用多种运输方式、便于货物装卸和整体快速换装的运输设备。
由于集装箱的规格繁多，为便于统计计算船舶的载运量、港口码头的吞吐量、库场的通过能力和机械设备的装卸效率等，国际上以20ft(6m)集装箱作为当量箱（TEU-TwentyFeetEquivalentUnit）来进行换算，将20ft(6m)集装箱称为标准箱。
这里设计是针对40ft的集装箱（40尺柜：内容积为11.8x2.13x2.18米，配货毛重一般为22吨，体积为54立方米）。
1.2 集装箱吊具的构造和特点集装箱吊具是一种起吊集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。
集装箱吊具具有自动伸缩、自动开闭锁、自动对中集装箱等机构和多种连锁安全装置，作业辅助时间短，作业效率高。
集装箱吊架如图1-1所示。
图1-1集装箱吊架Fig.1-1 Container hanger集装箱吊具的额定起重量取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼外）。
我国集装箱吊具型号和尺寸标准（GB 3220-82）.查起重机设计手册表3-6-3，选取集装箱吊具型号JD-30 。
表1-1 我国标准集装箱吊具的型号、尺寸和规格Tab.1-1 The model, size and specifications of container spreader 型号旋锁中心距的尺寸和极限偏差/mm A B 对角旋锁中心距差值/mm旋锁转角a吊具的额定起重量/kg 相应的集装箱型号JD-30 11985±6122295+-16o 90305001AA2 岸桥的通用零部件钢丝绳、滑轮、卷筒、联轴器等虽是岸桥上的通用标准零部件，但必须进行设计，因为岸桥的高速重载工作要求高可靠性。
2.1 钢丝绳2.1.1 钢丝绳卷绕系统钢丝绳是岸桥使用中的主要挠性构件，它具有承载能力大、挠性好、传动平稳可靠、高速运动时无噪音、极少突然断裂等优点，因而被广泛用于岸桥的起升机构、变幅机构、牵引机构上；其缺点是长距离的传动由于自重引起下挠，在起制动瞬时弹跳幅度大。
因此，对跳槽的防护、松绳的防护都有较高的要求。
钢丝绳由一定数量的钢丝绳和绳芯经过捻制而成。
首先将钢丝捻成股，然后将若干股围绕着绳芯制成绳。
钢丝是钢丝绳的基本强度单元。
起重机用钢丝绳的 强度一般为1400~1850Mpa 之间。
绳芯是被绳股所缠绕的挠性芯棒，起到支撑和固定绳股的作用，并可以储存润滑油，增加钢丝绳的挠性。
钢丝绳的卷绕系统，对不同类型的起重机是不同的，在集装箱起重机中，钢丝绳防破断的安全系数如表2-1所示表2-1 钢丝绳安全系数 Tab.2-1 The safety factor of rope机构 载荷组合系数 主起升机构 LS+LLE （只考虑纵向方向） 5.0-6.0 俯仰机构 俯仰循环中最大的线拉力最大线拉力，包括一套绳故障引起的冲击 6.0 2.0 小车运行机构TL+LS+LL+0.50WLO+LATT+张紧装置的影响5.02.1.2 钢丝绳的选择钢丝绳的主要是在普通捻或称逆向捻（交捻）钢丝绳和顺向捻钢丝绳之间进行选择。
两种类型最好都用钢丝绳芯，应当采用镀锌钢丝和始终全部润滑或加油脂润滑，抗拉强度应大约是1770N/mm ²。
安全系数，即最小破断力对正常工作载荷的比必须根据国家标准。
钢丝绳工作时所受的最大拉力 kN F 5.278220max == 安全系数 S=6 钢丝绳破断拉力换算系数 85.0=ϕ 钢丝绳标准中给出的钢丝破断拉力的总和ϕSF F b max ≥（2-1）kN F b 19485.065.27=⨯≥查 起重机设计手册 表3-1-5 选用6x19普通捻钢丝绳表2-2 钢丝绳主要性能 Tab.2-2 The main properties of wire rope钢丝绳直径钢丝总截面积/2m m 参考自重kg/100m 钢丝破断拉力总和/N （不小于）钢丝绳/mm 钢丝/mm 18.51.2128.87121.82190002.1.3 钢丝绳的寿命和维修影响钢丝绳寿命、磨损的主要因数是：绳的卷绕系统，钢丝绳系统的类型，卷筒和滑轮的直径，反向弯曲的影响，滑轮之间的距离，钢丝绳通过滑轮时的速度，钢丝绳正常工作载荷和最大载荷之间的比例，安全系数，即破断力对正工作载荷之比值，滑轮绳槽硬度的选择，钢丝绳和滑轮之间、钢丝绳和卷筒之间的偏角，钢丝绳的加油或润滑、及加油或润滑的周期，钢丝绳可能通过的赃物，磨料等的情况，内部和外部的锈蚀。
偶然地，钢丝绳的寿命特别短是因为碰到船的箱格导向或舱口围板而发生机械的损坏。
俯仰钢丝绳一般是每5年一换1次，有时甚至每10年换1次。
因此，应定期检验钢丝绳和钢丝绳滑轮，加油脂是十分重要的。
钢丝绳在制造时已在其内部和外部加过油脂，如果内部油脂不是很正确地加好，则钢丝绳的寿命会大大地缩短。
2.1.4 钢丝绳和滑轮或卷筒之间的压力虽然机械的损坏经常是造成钢丝绳要更换的原因，但拉力载荷和弯曲载荷是疲劳的主要原因。
如果假设，钢丝绳运转在配合很好的绳槽中，则钢丝绳和绳槽之间的压力由下式给出。
dD Fp ·2/=（2-2）式中 p ——钢丝绳槽中的压力,N/mm ²； F ——钢丝绳力，N ；D/2——滑轮或卷筒的半径，mm ； d ——钢丝绳直径，mm 。
最大允许的压力2max P (/)N mm 是： ——在钢Fe （S355）上，约7.0N/mm ²； ——在锰钢或合金钢上，约20.0 N/mm ²。
2.2 滑轮2.2.1 滑轮的构造和材料滑轮用以支撑钢丝绳，并能改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳分支的拉力，组成滑轮组，达到省力或增速的目的。
承受负载不大的滑轮，结构尺寸较小，通常作为实体结构，用强度不低于铸铁HT200的材料制造。
承受大载荷的滑轮，为了减轻重量，多做成筋板带孔的结构，用强度不低于铸铁HT200、球铁QT40-17和铸钢ZG230-450等材料制造而成。
2.2.2 滑轮的尺寸滑轮主要尺寸是滑轮直径D 。
起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已标准化（ZBJ80006，1-87）滑轮结果尺寸可按钢丝绳直径进行选定。
工作滑轮的直径0(D )d 0⋅≥e D （2-3） 式中 0D ——按钢丝绳中心计算的滑轮直径（mm ）： d ——钢丝绳直径（mm ）；e ——滑轮直径比例系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关(表2-3)表2-3 轮绳直径比系数eTab.2-3 The diameter ratio of rope round e 机构工作级别e M1-M3 16 M4 18 M5 20 M6 22.4 M7 25 M828这里选取M4 e=18mm e 3335.1818d =⨯=⋅ mm D 3360=查 起重机械 安装使用维修检验手册（上）表2-1-51我们选用基本尺寸为下表mm D 3360=的滑轮。
表2-4滑轮参数 Tab.2-4 Pulley parameters钢丝绳直径d基本尺寸参考尺寸R H1B 1E C1R 2R 3R 4R M N S尺寸 偏差>18～1910.5+0.432.5 56 41 1.5 18 15 3.0 5.0 12 0 12 2.2.3 滑轮组的倍率若不考虑滑轮中的摩擦和钢丝绳的僵性阻力，则单联滑轮组钢丝绳自由端的拉力为：g mQS =（2-4） 式中 Q ——被提升的物体质量（kg ）； S ——钢丝绳自由端拉力（N ）； m ——滑轮倍数率；g ——重力加速度2/8.9s m g =。
滑轮组倍率m 是省力滑轮组倍力数，也是增速滑轮组的增速倍数。
vv H L S Qg m 0===（2-5） 式中 L ——钢丝绳自由端移动距离； H ——物品提升距离；0v ——钢丝绳线速度；v ——物品的提升速度。
单联滑轮组的倍率等于吊起物品钢丝绳的分支数。
双联滑轮组可以看成是两个倍率相同，各起吊2Q的单联滑轮组通过平衡滑轮并联而成，因此双联滑轮组的倍率等于吊起物品钢丝绳分支数的21。
滑轮组倍率的选定，对起升机构的总体尺寸影响较大。
倍率增大，则钢丝绳分支拉力减小，钢丝绳直径、滑轮和卷筒直径也都减小，在起升速度不变时，需提高卷筒转数，即减小机构传动比。
但倍率过大，会使滑轮组本身体积重量增大，同时也会降低效率，加速钢丝绳的磨损。
起重量小时，选用小的倍率，随着起我重量增大，倍率相应提高，倍率增大，起升速度相应减小。
桥式起重机常用的双联滑轮组倍率数见表3-3。
这里所设计的是针对40ft 的集装箱（40尺柜：内容积为11.8x2.13x2.18米，配货毛重一般为22吨，体积为54立方米），因此选取滑轮组倍率4 m 。
表2-5 桥式起重机常用双联滑轮组倍率Tab.3-3 The common double-pulley block ratio of bridge crane额定起重量Q/t35812.51620325080100m1 2 2 3 3 4 4 5 5 62.3 卷筒2.3.1 卷筒的类型选择卷筒是起升机构和牵引机构中卷绕钢丝绳的部件。
其作用是卷绕储存和卷放钢丝绳并施于钢丝绳一定的拉力和速度。
常用卷筒组类型有齿轮联接盘式、周边大齿轮式、短轴式和内装行星齿轮式。
我们选用齿轮联接盘式卷筒，是目前桥式起重机卷筒的典型结构。
齿轮联接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩；缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。
在绳索牵引机构中，钢丝绳的两端都在卷筒上固定。
钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两恻的角度不大于3.5，我们取3。
2.3.2 卷筒的型式卷筒由铸造或焊接经机加工后制成。
铸造卷筒一般采用不低于HT-200的灰铸铁，重要的卷筒可采用高强度铸铁或球墨铸铁。
采用铸钢时，应不低于ZG230-450。
