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任务三 起重机械技术参数认识任务导读根据MQ1028门座起重机工作特点，查阅MQ1028门座起重机的性能参数，掌握各主要技术参数的含义。
教学目标 知识目标：1.了解起重机械性能参数；2.掌握起重机械的各技术参数的含义、各参数合理选用的原则或依据；3.根据工作要求和使用场合，能正确选择起重机械的主要技术参数。
能力目标：具备识别与标注起重机械技术参数的能力。
工作任务查阅MQ1028门座起重机的性能参数，理解各性能参数的含义，并填写任务单。
知识储备表1-1-4列出的是MQ1028门座起重机的主要性能参数。
起重机械的主要参数是表示起重机械性能特征的指标，也是设计和选择起重机械的基本技术依据。
起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨度、轨距和轮距、幅度、机构工作速度、轮压、工作级别等。
表1-1-4 MQ1028门座起重机性能表图1-1-19 MQ1028门座起重机一、起重量起重量是指被起升重物的质量，用G表示，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重机械正常工作时允许吊起的物品质量和可从起重机械上取下的吊具(或属具)质量的总和称为额定起重量，用G n表示。
因此，额定起重量不包括吊钩装置等的质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量。
工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是指在全工作幅度范围内允许吊起重物的最大质量。
其中有些起重机械将全幅度分成几个幅度范围，每个幅度范围有一个额定起重量。
有的臂架型起重机对应不同的支承方式、不同的臂架长度和幅度有不同的额定起重量。
例如，轮胎起重机的额定起重量是指使用基本臂架和支腿的情况下，在规定的最小幅度时的起重量，也称为最大起重量，用G max表示。
起重量较大的起重机械为了提高作业效率，一般设有主起升机构和副起升机构。
主起升机构的起重量大，起升速度低；副起升机构的起重量一般为主起升机构起重量的1/5～1/3，但起升速度高，可提高装卸生产率。
主、副起升机构起重量用一个分数表示。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。
本文在对自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。
关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术引言：随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地提高。
基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。
一．概述1.1自动化码头概念全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自动化[1]。
1993年，世界上第一个完全自动化的 ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。
1.2岸边集装箱起重机概念岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱的装卸作业。
为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。
岸桥吊车主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运和装卸集装箱。
同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合[2]。
起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
岸边集装箱起重机桥吊安全技术操作规程背景介绍岸边集装箱起重机桥吊是用于集装箱码头卸货和装货的重要机械设备。
由于其作业环境通常处于一定高度，作业过程中存在很多的安全风险，因此需要严格的安全技术操作规程来指导操作人员进行安全操作。
操作前准备在开始操作之前，需要进行以下准备工作：•确定吊装物品的重量和尺寸，并确认货物是否稳定安全。
•检查集装箱起重机桥吊的各个机械部件是否正常运作，如液压、电气系统是否正常，各个闸门是否完好等。
安全操作规程1、操作前确认操作人员在进行操作前，必须确认以下几点：•岸边集装箱起重机桥吊与货物之间的连接是否牢靠。
•岸边集装箱起重机桥吊是否正确平衡，稳定运作。
•是否有人员站立在禁止站立的区域内。
•是否有人员站立在吊杆下方，防止物品掉下。
2、吊装操作规程吊装货物的时候，操作人员必须遵循以下几点：•应使用合适的吊钩，将其正确悬挂在集装箱下方的吊钩挂环上。
•吊钩应正确插入吊杆，并将其升至合适的位置。
•注意货物的中心位置，确保在吊装过程中不会出现倾斜现象。
•吊杆朝上时，禁止工人靠近吊杆下方区域，以防止物品掉下。
3、吊装完成后的操作在吊装完成后，操作人员应严格遵循以下操作规程：•降低货物的高度，直至接触地面。
•关闭吊杆，将货物从吊杆上卸下。
•降低吊杆高度，认真检查吊装装置，确认所有旋转部件、固定部件、动力机构和限界装置是否正常运行。
•待吊装装置设备各项工作状态正常，并确认工作指示灯正常后，操作人员方可关闭电源，下班撤离吊装现场。
安全操作注意事项在操作过程中，应格外注意以下几点：•操作人员必须穿戴符合要求的安全防护装备，包括但不限于安全鞋、头盔和安全带等。
•货物吊装时，必须保证吊钩与吊杆之间的配合良好。
•操作人员必须站在操作台上，禁止站立在吊杆下方，以防止物品掉落。
•在操作时，应注意防风、防雨、防尘、防强光等，以保证操作人员的视线畅通。
•若货物出现突变，操作人员应立即停止操作，清理现场并汇报情况。
岸边起重机的技术参数1.引言1.1 概述岸边起重机作为一种重要的港口装卸设备，其技术参数是我们了解和选择合适设备的重要依据。
岸边起重机的技术参数包括其载重能力、工作半径、起升速度、回转速度等。
这些参数的准确把握对于确保起重作业的安全和高效具有重要意义。
首先，岸边起重机的载重能力是指其可承载和吊运货物的最大重量。
这是一个重要的技术指标，它决定了起重机的使用范围和适用场合。
通常来说，起重机的载重能力越大，它能够处理的货物种类和负荷要求就更广泛。
因此，在选择和使用岸边起重机时，我们需要根据实际需求来合理确定起重机的载重能力。
其次，工作半径是岸边起重机工作范围的一个重要指标。
它表示起重机臂杆的水平伸展距离，即起重物体与起重机回转中心之间的距离。
起重机的工作半径直接影响其起重高度和力矩。
在选择岸边起重机时，我们需要根据作业现场的实际情况和起重物的位置要求来确定适合的工作半径。
此外，起重机的起升速度和回转速度也是其重要的技术参数。
起升速度是指起重机在起升过程中的速度，它与起升物体的重量和高度直接相关。
回转速度，则是指起重机在回转过程中的速度，它影响到起重物体的定位和转运效率。
这两个参数的选择需要综合考虑工作需求和安全要求，确保起重作业的顺利进行。
综上所述，岸边起重机的技术参数对于起重作业的安全和高效至关重要。
在选择和使用岸边起重机时，我们应根据实际需求合理确定载重能力、工作半径、起升速度和回转速度等参数，以确保设备的适用性和作业效果。
1.2 文章结构文章结构：本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的。
概述部分对岸边起重机的技术参数进行简要介绍，向读者介绍本文要讨论的主题。
文章结构部分说明整篇文章的框架和组织方式，使读者能够清楚地了解各个部分的内容和顺序。
本文的结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要是对整篇文章的引入，提供背景信息和问题的概述，引起读者的兴趣，并明确本文的目的和重要性。
2000型岸边集装箱起重机使用说明书编制： ________________校对：________________审核：________________上海**重工有限公司目录一、概述1. 产品特点2.主要技术性能3.设计制造标准4.起重机工作级别5.使用环境条件二、结构特征与工作原理1. 金属结构2.主小车3.起升机构及钢丝绳缠绕系统4.小车运行机构5.大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩6.大车行走机构7. 倾转装置8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置9. 吊具及吊具上架装置10. 司机室及机器房11. 电梯12. 机器房维修行车13. 液压系统三、安全注意事项1.起重机运转前的准备事项2.作业后的注意事项3.防风防台注意事项4.码头轨道基础一、概述本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。
1.产品特点：本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。
海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。
本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20'，40'的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。
特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。
本机的上机电源为交流三相10KV—10%，50Hz—1Hz。
供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机，高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。
本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。
本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。
海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H ”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
岸边集装箱起重机工作原理岸边的集装箱起重机，这玩意儿可真是个了不起的大家伙！想象一下，海港的场景，阳光明媚，海风轻轻吹，集装箱像小山一样堆在那里，真是热闹非凡。
然后，你会看到那巨大的起重机，像个壮汉一样，慢慢地伸出它的“手臂”，把那些沉重的集装箱一个个拎起来。
哎呀，那种感觉就像看一场魔术表演，真是让人目不暇接。
说起这个起重机，首先得聊聊它的“脑袋”，也就是控制系统。
这个系统就像是起重机的大脑，负责指挥它的动作。
操作员坐在高高的驾驶室里，透过玻璃窗俯瞰整个港口，操控着那些巨大的机械臂。
听起来是不是很酷？控制系统就像是一个老司机，知道什么时候加速，什么时候减速，简直是信手拈来。
就算是个不太熟练的小白，经过几次练习，嘿，也能玩得溜溜的！得说说它的“手臂”，那些铝合金制成的长臂，像大力士的手，能轻松举起几吨重的集装箱。
看着它们缓缓升起的样子，真让人惊叹。
起重机的“手腕”非常灵活，可以在狭小的空间里大显身手，把集装箱精准地放到指定的位置。
这可是个技术活儿，稍不注意，可能就会“打翻一船”的货。
真是让人紧张得捏一把汗啊！当然了，起重机的“腿脚”也非常重要。
它们稳稳地站在地面上，保证了整个系统的平衡。
就像老虎站在山顶，气势十足，给人一种安全感。
这个基础可不是随便的，它需要计算各种力量，确保不会出现倾斜或倾倒的情况。
没错，安全第一，谁也不想看到意外发生嘛！再来聊聊那些集装箱。
每一个集装箱里装的可都是“宝贝”，有的可能是刚刚采摘的新鲜水果，有的则是精密的电子设备。
起重机的工作就是把这些集装箱从船上搬到岸边，再把它们送到指定的仓库。
哇，这活儿可真繁重，每天都要忙个不停。
就像是个忙碌的搬家工人，早出晚归，根本停不下来。
说到这里，可能有小伙伴会问，这个起重机的工作效率到底如何呢？答案是，超高！在一个忙碌的港口，起重机每天可以搬运成百上千个集装箱，真是“能者多劳”，简直是搬运界的“超级英雄”。
它的速度之快，让你不禁想起小时候的赛车游戏，眼花缭乱，手忙脚乱，不过是真实版的体验。
第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。
其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。
根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。
第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。
为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。
起重机装有集装箱专用吊具。
对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。
图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。
他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。
这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。
主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。
其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。
图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。
1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。
