岸边集装箱起重机创新技术应用实例

《岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统》篇一一、引言随着全球贸易的快速发展，岸边集装箱起重机作为港口物流的重要设备，其工作效率和安全性显得尤为重要。

然而，在海洋环境中，涌浪对起重机作业的影响不容忽视。

为了确保起重机的稳定性和作业效率，涌浪补偿控制系统应运而生。

本文将详细介绍岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统的设计原理、组成及应用，以期为相关研究与应用提供理论支持。

二、系统概述岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统是一种集成了传感器、控制器和执行器等设备的复杂系统。

其核心目标是监测和预测海洋涌浪的影响，实时调整起重机的运行状态，以保持起重机的稳定性和作业效率。

该系统可广泛应用于各类岸边集装箱起重机，以提高其在复杂海洋环境中的作业能力。

三、系统组成1. 传感器模块：传感器模块负责监测海洋涌浪的信息，包括浪高、浪速、浪向等。

这些信息对于预测和控制涌浪对起重机的影响至关重要。

常用的传感器包括雷达测浪仪、激光测距仪等。

2. 控制器模块：控制器模块是涌浪补偿控制系统的核心。

它接收传感器模块的监测信息，通过算法分析和处理，实时调整起重机的运行状态，以实现涌浪补偿。

控制器通常采用高性能的微处理器或DSP芯片，以确保快速、准确的响应。

3. 执行器模块：执行器模块负责实施控制器的指令，调整起重机的运行状态。

常见的执行器包括电机、液压泵等，通过控制执行器的动作，实现起重机的位置、速度和加速度等参数的调整。

四、系统设计原理岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统采用先进的控制算法，根据传感器模块监测到的海洋涌浪信息，实时预测和分析涌浪对起重机的影响。

通过调整起重机的运行状态，使起重机在涌浪的作用下保持稳定，从而提高作业效率和安全性。

常用的控制算法包括模糊控制、神经网络控制、PID控制等。

五、应用与效果岸边集装箱起重机涌浪补偿控制系统的应用，显著提高了起重机在海洋环境中的作业能力和安全性。

通过实时监测和调整起重机的运行状态，有效抵抗了海洋涌浪的干扰，提高了起重机的稳定性和作业效率。

近年来，随着全球贸易的快速发展，集装箱运输已成为国际贸易的重要方式之一。

而岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）作为码头生产装卸的主要设备，其性能和效率对于保障货物运输的顺畅与安全具有至关重要的作用。

然而，起重机运行过程中产生的动能却往往被浪费掉。

如何有效回收并利用这些能量，提高起重机的能源利用效率，成为当前研究和探索的重要方向之一。

而电机动能回收作为一种新兴的能量回收技术，被广泛应用于各个领域。

本文以电机动能回收在岸桥中的应用为研究目标，旨在通过对起重机工作过程中能量回收技术的深入研究，探索可行的解决方案，为岸桥能源利用率、降低运营成本和减少环境污染做出贡献[1]。

1.电机动能回收在岸边集装箱起重机的适用性分析岸边集装箱起重机作为现代港口装卸设备中的重要组成部分，其运行过程中产生的动能损失一直是一个需要解决的问题，而电机动能回收技术作为一种能够有效回收和利用起重机运行过程中损失的动能的方法，受到了广泛关注。

首先，电机动能回收技术在岸桥中的适用性体现在其可以有效回收起重机在装卸过程中产生的动能。

起重机在下降或者制动的时候会产生大量动能，然而这部分动能通常被电阻器等装置释放为热能而无法利用。

而通过采用电机动能回收技术，可以将这部分动能转换为电能并反馈给电网或储存起来，以实现能量的回收和再利用，从而减少能源的浪费。

其次，电机动能回收技术在岸桥中的适用性还体现在其可以提高起重机的能效。

由于回收了起重机产生的动能，可以减少对外界电网的需求，进而降低起重机的能耗。

这不仅可以降低码头运营成本，还可以减少对能源的消耗，进而减少对环境的影响。

因此，电机动能回收技术对于提高起重机的能效具有重要意义。

动能回收系统还可以通过减少转动的迅速释放，减小起重机在运行过程中的惯性，降低起重机的震荡幅度，从而提高起重机的稳定性。

此外，通过回收动能，还可以减少起重机制动时的压力冲击和制动摩擦，减小起重机的磨损和故障风险，提高起重机的安全性。

• 56•随着岸桥大型化，智能化的发展，其防撞系统也需要不断升级。

本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究，详细介绍了激光扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）防撞系统包括大梁防撞系统和大车防撞系统。

功能是在大车运行过程中，保护大梁机构和大车机构不与障碍物碰撞。

随着船舶和岸桥大型化的发展，大梁和大车车道数量不断增加，船桅杆或雷达越来越高，同时作业的船舶、集卡数量越来越多，碰撞风险都大大增加。

而司机在司机室很难准确判断障碍物情况，就需要岸桥防撞系统发挥作用，避免碰撞事故。

岸桥防撞系统在不断发展升级，从机械、感应限位发展到激光扫描传感器（以下简称激光限位），防撞性能不断提高。

1 大梁防撞系统1.1 采用防撞钢丝如图1所示，前大梁两侧安装防撞钢丝，与大梁外侧面平行，满足安全要求。

1.2.1 大梁上平面斜角度安装如图2所示，激光限位安装在大梁中部上平面，大梁下平面以下0.8m 为保护拖令、拖链、滑触线等相关机构，同时根据激光限位安装高度1.1m 和大梁高度1.8m ，以及上面计算得出的8m 和4m 的减速、停止距离，计算出激光限位的安装角度，角度θ≈47.23°，同岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究上海振华重工(集团)股份有限公司 梁 明图1 大梁防撞钢丝两者间距1896mm ，当大车运行时，防撞钢丝碰到了障碍物后，端部张紧架的弹簧会带动限位挡块动作，岸桥电控PLC 接受到限位信号后停止大车运行，避免大梁碰撞。

优点是安装调试简单；缺点是保护距离太短，没有减速功能。

1.2 采用激光限位常规采用SICK 品牌的LMS511-11100Lite 的激光限位，扫描角度可达到190°，测量有效距离0.5m-80m 。

工作原理是利用发出激光通过按一定速率旋转的三棱镜折射形成一个扇形面域，根据需要设置面域的保护区域，当有障碍物时，系统检测到激光能量发生衰减后输出信号可以由高电平直流24V 变为低电平直流0V （也可以软件设置由低电平变为高电平）。

智慧港口科技创新案例智慧港口科技是近年来兴起的一个领域，利用先进的技术手段，为港口运营提供更加智能化、高效化的解决方案。

下面列举了十个智慧港口科技创新案例，以展示智慧港口科技的应用和发展。

1. 智能集装箱追踪系统利用物联网技术，将集装箱与传感器相连，实时追踪集装箱的位置、温度、湿度等信息。

这样一来，港口可以更准确地掌握集装箱的状态，提前做好准备工作，提高运输效率。

2. 无人机巡检系统通过无人机进行港口设施的巡检，可以高效地检查港口设备的状况，发现潜在问题，及时修复。

这样不仅提高了港口设施的维护效率，还减少了人工巡检的工作量。

3. 智能堆场管理系统通过物联网技术和人工智能算法，实现对港口堆场的实时监控和管理。

系统可以自动识别、定位集装箱，帮助港口工作人员更快速、准确地找到所需的集装箱，提高港口作业效率。

4. 自动化码头设备利用机器人和自动化设备，实现港口码头的自动化作业。

例如，自动化起重机可以自动进行装卸货物，减少人工操作，提高作业效率和安全性。

5. 大数据分析与预测通过收集港口运营的大量数据，运用数据分析和预测算法，可以帮助港口管理者更好地了解港口运营情况，优化资源配置，预测未来的运营需求，提高港口运营效率。

6. 智能安检系统利用人脸识别、X光扫描等技术，实现港口安检的自动化和智能化。

这样可以提高安检的准确性和效率，减少人工操作，为港口的安全运营提供保障。

7. 智能航道导航系统利用卫星导航系统和智能算法，实现对船舶航道的实时监控和导航。

系统可以提供船舶位置、航线规划等信息，帮助船舶准确、安全地进出港口。

8. 货物追踪与溯源系统通过物联网技术和区块链技术，实现货物的追踪和溯源。

港口可以通过系统追踪货物的流向和状态，确保货物的安全运输，同时也可以提供给客户货物的溯源信息，增加货物的可信度。

9. 智能船舶调度系统通过船舶自动识别系统和智能算法，实现对船舶的自动调度和优化。

系统可以根据船舶的实时位置、船舶类型等信息，合理安排船舶的停靠和离港时间，提高港口的作业效率。

基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。

远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。

以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。

该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。

关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。

岸边集装箱起重机整机顶升改造大车轨距技术方案项旭东 赵双宝 冯子垒上海振华重工（集团）股份有限公司长兴分公司 上海 201913摘 要：随着集装箱运输船舶的大型化、新兴市场的崛起、绿色化升级的要求不断提高，大量的用户希望能够在原有岸边集装箱起重机（简称“岸桥”）的基础上进行改造，以最低的成本实现产品性能升级。

通过对用户需求的深入了解，依托公司现有项目，突破改造难度大、周期长、费用高、质量标准不降低等难点，攻克了大车变换轨距等关键技术，使得岸桥主结构各种特殊改造得以实现。

本文通过对西班牙岸桥项目大车轨距改造工艺的解析，重点阐述了岸桥整机顶升改造的方法以及在改造过程中的控制难点，根据现场出现的问题进行总结，优化改造工艺，为以后类似改造积累经验。

关键词：岸桥；联系梁顶升；轨距改造中图分类号：U653.921 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2019）17-0122-05Abstract: With the increasing demand for large container ships, the rise of emerging markets and the needs for green upgrading, alarge number of users wish to upgrade the original container handling crane at the lowest cost. Relying on in-depth understanding of users’ needs and existing projects of the company, the difficulties such as demanding reconstruction, long period, high cost, and no lowering of quality standards have been solved, and key technologies such as gauge change for carts have been overcome, thus realizing various special reconstruction of the main structure of the container handling crane. Based on the analysis of the reconstruction process of the gauge of the cart in Spanish container handling crane project, this paper focuses on the lifting reconstruction method of the whole container handling crane and the control difficulties in the reconstruction process, and summarizes the problems in the field, optimizes the reconstruction process, and accumulates experience for similar reconstruction in the future.Keywords: container handling crane; joining beam jacking; gauge reconstruction0 引言西班牙返修岸边集装箱起重机整机总重约1 850 t ，大车轨距30 m 、前伸距67 m 、后伸距25 m 、基距15.7 m 、起升高度轨上50.8 m 。

谈岸边集装箱起重机防雷措施及应用摘要：港口岸边自动智能化生产系统的开发、建立，以及其相关桥吊下人员与相关机器分离开的观念，主要是为了很好地完善和解决，关于以往传统的集装箱船舶岸边装卸和生产过程中，存在的相关的人员安全、设备区域循环重复性作业等实际问题。

放置在空旷码头边缘的集装箱起重机，因面向大海，周边缺乏高大建筑物的阻挡，所以很容易受到雷雨天的袭击。

近多年来，雷击事故的袭击越发增多，这给码头作业带来了巨大的阻碍。

鉴于此，本文就岸边集装箱起重机防雷措施和应用问题做相关分析。

关键词：岸边集装箱；起重机；防雷措施一、岸边集装箱起重机雷击案例分析集装箱起重机设置在专业港口，基本都在市郊的空旷地带，其因配置高度的原因很容易受到雷击，造成电压系统损坏，导致设备系统危险。

因此整合该区域雷电发生数据，明确区域雷电危害，分析危害级别，做好防雷工作，是岸边集装箱起重机免受袭击的重要举措。

案例分析：南方某码头岸边集装箱起重机的防雷事故。

2008到2012，这四年之类，码头岸边的集装箱起重机，每年都有两到三次的雷击事故发生。

强大的雷击，不仅破坏了很多设备，比如风速仪、重量传感器、高压进线开关柜等，还造成了通信、变频等模块的运行瘫痪。

而且在雷击事故中，设备损害的修复难度往往非常大，特别是在故障范围比较广的情况下，损坏设备的处理难上加难。

甚至导致故障的原因都无法确认，这延缓了修理时间的长度，影响了码头作业的进度。

这四年当中，最厉害的一次雷击，发生在12年8月，码头整个受到雷暴天气的袭击，可当时16台设备还在进行作业当中。

突然遇到强阵雷击，三台设备直接停机，原本设备本身寿命可达20多年，但因为雷击，多处损毁，可能会影响岸桥的使用寿命。

造成严重的资源和经济浪费。

二、岸边集装箱起重机雷击原因分析一般来说，岸桥高度七十米左右，有普通避雷针防雷直击。

观察人员可控制电源和信号，实施禁止停止以及电话通讯等命令。

岸桥的机房基本设在岸桥的陆侧面，内部有变压器、浪涌保护器等设备[1]。