下载文档原格式
第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。
参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。
2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。
NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。
本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。
更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。
3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。
3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。
3.3．比赛所使用的球为乒乓球。
4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。
如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。
4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。
听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。
分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。
4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。
4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。
2011长安大学首届机器人投篮大赛竞赛内容
一、竞赛内容
l、以电子电路（含模拟和数字电路）、传感器、嵌入式应用设计为主要内容设计一个投篮机器人，通过嵌入式编程实现自动投篮，并根据投篮得分判定参赛队成绩，涉及模-数混合电路、单片机、可编程器件、EDA软件工具和PC机软件开发，具有实际意义和应用背景，并考虑到目前教学的基本内容和新技术的应用趋势，同时对教学内容和课程体系改革起一定的引导作用。
2、题目着重考核学生综合运用基础知识进行理论设计的
能力，考核学生的创新精神和独立工作能力，考核学生的实验技能(制作、调试)。
3、题目在难易程度方面，既考虑使一般参赛学生能在规
定的时间内完成基本要求，又能使优秀学生有发挥与创新的余地。
4、竞赛所需元器件或耗材原则上由参赛学生负责。
所需
基本仪器设备由信息科协创新基地解决。
二、参赛规则
1.竞赛方式：报名截止后，将统一向参赛队伍发放比赛题目以及详细评比规则，比赛采用开放式，最终提交设计报告以及实物。
2.竞赛期间学生可以查阅有关文献资料，队内学生集体商讨设计思路，确定设计方案，分工负责，团结协作，以队为基本单位独立完成竞赛任务。
3.最终决赛现场需要参加队伍的作品进行公开竞赛。
目录摘要 (2)绪论 (3)一取球机构的设计与制作 (8)１．１取球方案分析 (9)１．２取球方案的确定 (15)１．３机器人车身的设计 (17)１．４关键零部件的设计及制作 (19)（１）电机的确定 (19)（２）摩擦带的设计及制作 (24)（３）取球轮的设计及制作 (25)（４）驱动轴的设计及制作 (27)（５）导轨的设计及制作 (28)１．５取球机构的安装与调试 (28)二手动机器人其他机构的安装与调试 (28)三毕业设计结束语 (33)四参考文献 (34)摘要本文针对2003CCTV全国大学生机器人电视大赛的规则，讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计，用Solidworks和AutoCad进行模拟和制图。
在有总质量限制不能超过17kg和DC24V电源限制的条件下，对关键零部件材料的选用及确定进行了讨论，特别是直流电机的各参数的确定,着重介绍了直流电机的组成和工作原理。
最后加工制作出机器人实物，对机器人进行调试，附效果图及照片。
关键词：机器人；取球；直流电机AbstractIn this paper, we discuss and analyse the project of robot fetching the ball and the figure of the robot, according to the 2003 CCTV China university robocon. The robot’s simulation and the drawing is done by the Solidworks and the AutoCad.In the limit of the 17kg weight and the condition of the DC24V power supply, we discuss the material of the important part, especially the parameter of the DC electromotor. We also discuss the part of the DC electromotor and its working elements. Finally, we produce the robot, and debug the robot. There are some photo and picture of the robot in the last of this paper.Keywords : Robot; Fetching ball; DC electromotor绪论机器人学是一门高度交叉的前沿学科。
2024电子设计大赛优秀作品赏析2024电子设计大赛是一次盛大的比赛，吸引了众多参赛者和观众的关注。
本次大赛中涌现了许多优秀作品，下面就为大家介绍几个比较出色的作品。
首先要介绍的是《智能垃圾箱》。
这个设计作品是由一支来自北京理工大学的团队完成的。
他们利用传感器技术和物联网技术，设计了一款能够自动分类垃圾的智能垃圾箱。
这个智能垃圾箱能够根据垃圾的种类自动打开对应的垃圾桶，实现了垃圾分类的自动化。
这款智能垃圾箱不仅能够提高垃圾分类的效率，还可以减少环境污染。
这个作品不仅在技术上有所突破，而且对社会的环境保护起到了积极的推动作用。
第二个作品是《智能家居系统》。
这个设计作品是由一支来自华中科技大学的团队完成的。
他们利用传感器技术和无线通信技术，设计了一套智能家居系统。
这个系统可以实现远程控制家中的电器设备，包括灯光、空调、窗帘等等。
用户只需要通过手机APP就可以实现对家中电器设备的控制。
这个作品很好地将现代科技和家庭生活结合起来，提升了家庭的舒适度和便捷性。
这款智能家居系统的面世，标志着家庭生活进入了智能化时代。
第三个作品是《智能健康手环》。
这个设计作品是由一支来自上海交通大学的团队完成的。
他们利用传感器技术和数据分析技术，设计了一款可以监测身体健康状况的智能手环。
这个手环可以实时监测人体血氧含量、心率、体温等指标，并将数据传输到用户的手机上，用户可以通过手机APP查看自己的健康状况。
这个智能健康手环对于日常健康管理起到了很好的辅助作用，让人们可以更好地关注自己的身体健康。
以上介绍的只是几个优秀作品中的一部分，这些作品的出现不仅证明了参赛者们对电子设计的热情和创意，同时也展示了我国在电子设计领域的技术实力和创新能力。
这些优秀作品的涌现，推动了电子设计行业的发展，为我们的科技进步贡献了重要的力量。
相信未来的电子设计大赛中还会出现更多令人惊艳的作品，让我们拭目以待。
机器人投篮游戏比赛教案引言。
机器人技术在现代社会中得到了广泛的应用，不仅在工业生产中发挥着重要作用，还在娱乐、教育等领域展现出了巨大潜力。
机器人投篮游戏比赛是一项既有趣又具有挑战性的活动，能够锻炼参与者的团队合作能力、创造力和技术水平。
本文将针对机器人投篮游戏比赛的教学内容进行详细介绍，希望能够为教练和参与者提供一些有益的指导。
一、比赛规则介绍。
1.比赛内容，机器人投篮游戏比赛是一项团队比赛，参与者需要设计和制作能够自动进行投篮的机器人，并在规定的时间内完成射门任务。
2.比赛场地，比赛场地为一个标准的篮球场，场地上设有多个投篮点，参与者需要根据比赛规则在规定的时间内完成投篮任务。
3.比赛规则，比赛分为多个阶段，包括机器人设计、测试、比赛等环节。
参与者需要在规定的时间内完成机器人的设计和制作，并进行多次测试以确保机器人的稳定性和准确性。
比赛时，机器人需要在规定的时间内完成射门任务，每个投篮点的得分根据命中的难度和距离而定，最终得分高者获胜。
二、机器人设计与制作。
1.机器人结构，参与者需要设计一个能够自主移动和进行投篮的机器人，机器人的结构应该稳定、灵活，能够适应不同的场地和环境。
机器人的外观可以根据个人喜好进行设计，但需要确保机器人的结构稳固，不易倒下或损坏。
2.动力系统，机器人的动力系统可以采用电动机、气动系统等不同的方式，参与者需要根据比赛规则选择合适的动力系统，并确保机器人能够在规定的时间内完成投篮任务。
3.控制系统，机器人的控制系统是机器人投篮游戏比赛中最关键的部分，参与者需要设计一个能够精确控制机器人移动和投篮的控制系统，确保机器人能够准确地完成投篮任务。
三、比赛策略与技巧。
1.投篮精度，参与者需要通过多次测试和调整，确保机器人的投篮精度达到比赛要求。
可以通过调整投篮角度、投篮力度等方式提高机器人的投篮精度，确保每次投篮都能够命中目标。
2.移动速度，机器人在比赛中需要在规定的时间内完成多个投篮点的任务，参与者需要根据比赛规则设计一个能够快速移动的机器人，确保在规定时间内完成所有投篮任务。
机器人智能从这里开始——超级RBA投篮机器人设计方案
PK
许松彦
【期刊名称】《科学24小时》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】@@ 在开展青少年综合能力培养的诸多活动中,搞机器人竞赛是一项综合多种学科知识和技能的科技活动,是有利于在青少年中开展学习科学知识、苦练科学技能、弘扬科学精神、激励创新发展、强化团队合作、提高科学素养的有益活动.【总页数】3页(P36-38)
【作者】许松彦
【作者单位】(Missing)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.智能投篮机器人的设计 [J], 姜涛;陆敏恂;徐宝富;马奎
2.智能物料搬运机器人设计方案 [J], 孙鑫;王涛;魏亚强
3.智能农业机器人系统设计方案 [J], 纪慧鑫;杨毅;付静;张翔;王鹏
4.人工智能基于机器视觉智能投篮机器人的设计与研究 [J], 张兴华
5.配电间智能机器人系统设计方案 [J], 褚孝国;王雅宾;孔金良;李建华;鞠景生
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
目录
一、山东科技大学－单工无线呼叫系统1
二、海军航空工程学院－悬挂运动控制系统1
三、中国海洋大学-悬挂运动控制系统(1>1
四、中国海洋大学-悬挂运动控制系统(2>1
五、山大学－集成运放参数测试仪(1-1>1
六、山东大学－数控直流电流源(1-2>1
七、山东大学－悬挂运动控制系统(2-1>1
八、山东大学－数控直流电流源(2-2>1
九、山东大学－悬挂运动控制系统(2-3>1
一、山东科技大学－单工无线呼叫系统
二、海军航空工程学院－悬挂运动控制系统
三、中国海洋大学-悬挂运动控制系统(1>
四、中国海洋大学-悬挂运动控制系统(2>
五、山大学－集成运放参数测试仪(1-1>
六、山东大学－数控直流电流源(1-2>
七、山东大学－悬挂运动控制系统(2-1>
八、山东大学－数控直流电流源(2-2>
九、山东大学－悬挂运动控制系统(2-3>
更多资料请参加凌阳科技大学计划网站
凌阳科技大学计划刘传登整理。
河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：投篮机器人的动作设计学生姓名：李风雷所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：丛晓霞完成时间：2009年5 月20 日摘要本文的主要研究方向是其中的手动机器人控制系统设计。
首先对手动机器人的行走方案﹑吃球方案、投球方案进行讨论和设计，随后又对投球装置使用的气动控制系统进行了设计。
简单介绍了为手动机器人设计的以单片机为核心的控制系统。
同时出于对稳定性的考虑，设计了以PLC为核心的控制系统，并以此为重点，对机器人的功能进行设计和扩展。
关键词：机器人，投球，气动控制，PLC控制1AbstractThe main research direction of this article is manual robot control system design. First of all we carry on the discussion and the design to the manual robot walking plan, ball collecting plan, ball shooting plan ,afterwards to design the pneumatic control system of ball shooting system.Simply introduced the control system takes SCM as the core designed for the manual robot.Simultaneously base on the stable consideration, we designed a control system takes PLC as the core, and take this as the key point, carries on the design and the expansion to the robot function.Keywords:R obot, Shooting ball, Pneumatic control, PLC control2目录1 引言 (4)1.1机器人概述 (4)1.2目前研究的概况和发展趋势 (4)1.3机器人竞赛介绍 (5)2 总体方案分析与策略 (5)3 行驶机构的设计 (6)4吃球部分设计 (7)5 投球部分设计 (9)6 控制回路设计 (10)7 单片机控制系统 (10)7.1A VR单片机的特性 (10)7.2控制电路介绍 (11)8 以PLC为核心的控制系统方案 (12)8.1PLC介绍 (12)8.2PLC的选择 (14)8.3PLC各单元介绍 (15)8.4控制系统功能介绍 (19)8.5前进/后退，变速控制及投球控制 (19)8.5.1 Ｉ/O分配 (19)8.5.2 程序梯形图： (20)8.6自动送球控制 (23)9 总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)31 引言1.1 机器人概述机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科，是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。
机器人寻线投篮大赛
关于开展“校庆杯”机器人寻线投篮大赛的通知
各学院分团委：
为迎接我校周年华诞，丰富学生的第二课堂，活跃校园科技创新氛围，促进学生动手能力和综合素质的提高，在校友总会的大力支持下，开展“校庆杯”机器人寻线投篮大赛。
机器人大赛是一项展示当代大学生科技创新能力和动手能力的大型课外科技活动赛事，它以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。
开展机器人竞赛活动，旨在提高同学们的科学素养，培养学生的实践能力和创新精神，引导更多的同学关注科技、热爱科技、走进科技，涌现出更多的优秀科技人才。
机器人寻线投篮大赛是积极推进校园科技文化建设的一项举措，也是各学院展示学生综合实力和风采的很好机会，希望各学院高度重视、精心策划、认真组织，切实做好各项活动的组织实施工作。
一、活动主题
让思维沸腾起来，让智慧行动起来
二、大赛组织
主办单位：校友校董办
校团委
承办单位：学院
协办单位：各学院分团委、学生会
机器人协会
领导小组
组长：党委副书记
副组长：校友校董办
党委学生工作部部长
校团委书记
学院总支副书记
成员：各学院总支副书记、分团委书记
活动办公室
主任：校团委书记
成员：校团委办公室
学院分团委书记
各学院分团委书记、学生会主席、分团委副书记
三、参赛办法
以各学院学生自由组队参赛，各学院参赛队伍不限
参赛对象：在读全日制博士生、硕士生、本科生
报名时间：即日起至月日止
报名地点：
四、经费支持
对各参赛队提供100~300元的制作经费支持
对各参赛队资助的经费仅限于机器人的制作及相关器件购买等，发票内容须详细填写
五、咨询培训
本次大赛组委会办公室设立在学院分团委，在大赛的进程中，组委会将举行与本次大赛相关的系列讲座等指导性和交流性活动，并及时通知各参赛队讲座内容和时间地点。
咨询电话：咨询地点：E-mail：
六、赛程安排
本次大赛分报名、正式比赛和表演展示三个阶段
1．报名阶段（月日至月日）
各参赛队队员限报3人，填写“参赛报名表”（见附件4），于月日前将报名表及100元参赛保证金交大赛报名处。
比赛结束之后，参赛的队伍全额退还保证金；赛前2周提交书面申请退出比赛的队伍，全额退还保证金；赛前1周提交书面申请退出比赛的队伍，退还50%保证金；比赛当天弃权的队伍，不退还保证金。
2．正式比赛时间（月中旬）地点：
按照比赛规则（见附件1）从所有参赛队伍中按照成绩排名，决出大赛各个奖项。
3．表演展示阶段（月中旬）地点：
向全校师生展示本次大赛成果，激发同学们的创造灵感，并进行相应的机器人知识宣传。
七、奖项设置
一等奖一名奖金1500元+证书
二等奖两名奖金各1000元+证书
三等奖五名奖金各500 元+证书
优秀奖若干名证书
此外，参赛学生的获奖情况可作为奖学金评选的参考。
二OO 年月
附件1：
“校庆杯”机器人寻线投篮大赛细则
机器人的规定：
1.机器人的长、宽均不得超过35cm，高度不限，但机器人的总重量（包括机器人机体、电路板、电
池等零部件）不得超过5Kg。
2.机器人必须是独立自主的，不得以有线或无线电波控制。
3.机器人必须能在比赛时沿着黑色轨迹线条行走。
4.每队限以一台机器人参赛，一名选手上场操作。
5.只允许自制或由玩具车模改装而来的机器人参赛。
比赛场地说明：
1.跑道是由一般的黑色电工胶带附加在以白色塑胶地板为底的平整地面而成。
轨迹线条
的宽度为3cm，跑道弯曲部分的半径均不小于50cm。
（详细场地图见附件2）
2.A点为起点，D点为终点。
3.A、B、C、D四点处都安装有光电接近开关，与计时系统相连。
当车子通过时，计时系
统将进行相应的计时。
（详细说明见评分规则）
4.跑道由黄色电工胶带贴成的护栏（场地图中黄线部分）夹在中间，跑道的宽度不小于
60cm。
5.场地图中的蓝色部分为虚线跑道；绿色部分为一条拱形桥；品红色部分为甩尾弯道；
红色部分为球框。
（详细尺寸见附件3）
6.比赛用球为普通乒乓球，球的表面附有参赛队的出场号数。
7.比赛场所的照明、温度、湿度．．．．等，均为普通的环境程度，选手不得要求调节照明、湿度、
温度．．．．等。
“校庆杯”机器人寻线投篮大赛规则
比赛规则：
1.比赛原则上不限时间。
2.比赛用球（乒乓球）开赛前预装。
3. 机器人启动后，场上的操作队员应立即退出比赛场地。
如果参赛机器人出现故障，参赛队员应先征得裁判的同意，才能进入比赛场地将机器人取回进行重试。
4. 每台机器人在一场比赛中只有四次启动（重试也算启动）的机会，如果四次启动过后，还未能正常运行的机器人将被宣告失败。
5. 重试准备动作应在60秒内完成。
6. 重试准备完成后，参赛队员先向裁判示意准备完毕，裁判同意后方可启动机器人，同时计时系统将重新开始计时。
7. 若某队的机器人未用完四次启动机会就已经成功完成投球动作，则可以要求使用剩余的启动机会，比赛成绩则取最好的一次。
8. 机器人在比赛的过程中应尽量避免冲出跑道。
9. 参赛机器人在比赛开始后，不得再对机器人所有组件进行调整或置换(含程序、电池及电路板等)，亦不得要求暂停。
评分规则:
1. 机器人从起点A 开出时，计时系统将开始计时；当机器人正常到达B 点时，系统计时为Tab ；到
达C 点时，系统计时为Tbc ；到达终点D 时，系统计时为Tcd 。
若机器人未能正常到达某点，则该点的相应计时为∞，用“E ”表示，该段及以后各段的得分均为0分。
2. 若机器人能够成功地投球，比赛成绩加25分。
3. 评分方法由以下等式计算得出：
某队的最终成绩（F ）=
n Tcd
cd
T Tbc bc T Tab ab T ⨯+⨯+⨯+⨯25252525 ab T ：全部参赛队的Tab 的平均值
bc T ：全部参赛队的Tbc 的平均值
cd T ：全部参赛队的Tcd 的平均值
n ： 在一次启动机会中，若能成功投球n =1，否则n =0
4.比赛最后以成绩进行排名，成绩高者排前面。
5.若有两队的比赛成绩一样时，则以成功完成投球的次数多少来定排名，成功完成次数多者排前面。
6.若比赛成绩和成功完投球的次数都未能决出排名，则由裁判做出裁决。
其它规则：
1.对于本规则没有规定的行为，裁判有全权做出裁决。
在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。
2. 鼓励各参赛队个性化自己的机器人。
赛制：
1．各参赛队抽签决定比赛出场次序。
2．根据比赛成绩决出前八名及各奖项。
参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消比赛资格的行为：
1.导致或试图导致比赛场地、设施（包括平板及胶带）或对方的机器人的损坏。
2.做出任何有悖公平竞争精神的动作。
组委会咨询电话：
咨询信箱：
附件2：
比赛场地示意图：（单位：cm）, 比赛场地为白底黑线,"50"字样边框为淡黄色
附件3：
球框
坡度
附录4:“校庆杯”机器人寻线投篮大赛报名表
团队名称
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室E-mail
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室E-mail
姓名学号年级院系专业学历固定电话移动电话寝室
E-mail
填写说明:
1.此表复印有效,表内项目填写时一律使用黑色钢笔或黑色签字笔或打印,字迹工整清楚。
2.请各参赛队于月日以前将报名表交到学院分团委办公室：
3.咨询电话：E-mail：
建议选用双龙电子SL-DIY08-8/SL-DIY08-52机器人套件,能若满足“校庆杯”机器人寻线投篮大赛的一切要求,机头的微动开关作为到终点,碰到木板触发停机,然后投球。
该机有三个光电传感器作为寻黑线用,可用A VR/51单片机汇编语言或高级语言编程(源程序到这里下载: .cn/gb/lgzhl.asp,
18.教学机器人走黑线AVR单片机ICCAVR源程序
双龙SL-DIY寻线机器人视频(8,230,916 字节19.教学机器人走黑线AVR汇编源程序
双龙SL-DIY寻线机器人视频(8,230,916 字节)在线观看)在线观看
),中小学生可用模块化图形化SLBASIC流程图软件或模块化SLBASIC解释型语言软件编程。
学生自制部分为机器人底盘用废塑料板代,凡购双龙SL-DIY08-8/52教学机器人,双龙提供低成本自制自动投篮装置。
SL-DIY08-52单片机开发实验器及教学机器人
SL-DIY08-8单片机开发实验器及教学机器人更详资料到这里下载: .cn/gb/nsoft.asp
购产品方案到这里查看: .cn/gb/prodc.asp;
双龙产品介绍及报价单片机创新开发与机器人制作 PDF文件格式
软件编程样例:
.cn/gb/lgzhl.asp
18.教学机器人走黑线AVR单片机ICCAVR源程序
双龙SL-DIY寻线机器人视频(8,230,916 字节)在线观看
19.教学机器人走黑线AVR汇编源程序
双龙SL-DIY寻线机器人视频(8,230,916 字节)在线观看
技术支持、邮购业务联系人:**。
