推土机工作原理及结构

推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。

它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。

本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。

一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。

发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。

发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。

2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。

底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。

3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。

驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。

4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。

推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。

推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。

5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。

液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。

二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。

具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。

驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。

托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。

2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。

液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。

在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。

挖掘机的工作原理
挖掘机是一种用于挖掘、移土或者破碎堆体土石的工程机械。

它通常由液压系统、动力系统、工作装置、控制系统和行走系统等组成。

挖掘机的工作原理可以简要分为以下几个步骤：
1. 动力系统提供动力：挖掘机的动力通常由柴油发动机提供。

发动机通过传动装置将动力传递给液压系统和行走系统。

2. 液压系统传递动力：液压系统通过液压泵将发动机输出的液压油送入液压缸。

液压缸通过产生推动力或牵引力来实现各个工作装置的运动。

3. 工作装置实现相应功能：挖掘机通常具有多种工作装置，包括铲斗、推土板、起重臂等。

不同的工作装置通过液压系统的控制来实现挖掘、装载、推动等不同的功能。

4. 控制系统控制工作装置运动：挖掘机通过控制系统来控制液压系统的工作，从而实现工作装置的运动。

控制系统可以由操作手柄或者电控系统来操控。

5. 行走系统提供机械运动：挖掘机的行走系统通常由行走马达、履带链条和履带轮等组成。

行走系统可以使挖掘机在施工现场移动并保持稳定。

综上所述，挖掘机通过动力系统提供动力，液压系统传递动力，工作装置实现相应功能，控制系统控制工作装置的运动，以及
行走系统提供机械运动，从而实现挖掘、装载和推动等工程操作。

推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。

本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。

功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。

这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。

国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。

为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。

TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。

TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。

TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。

推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。

为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。

履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。

其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。

本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。

摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。

支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之，整个设计是有序地完成的。

关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。

推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。

整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。

因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。

通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。

关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。

在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。

因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。

为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。

1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。

变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。

变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。

此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。

变速箱为行星式动力换挡变速箱。

利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。

变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。

操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。

转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。

转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。

转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。

终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。

它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。

1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。

其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。

第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。

清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。

推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。

它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。

推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。

1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。

底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。

它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。

2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。

它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。

4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。

通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。

5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。

刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。

推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。

具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。

2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。

通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。

4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。

6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。

推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。

它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。