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推土机结构及主要部件原理ppt课件

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典型工程机械介绍---推土机PPT课件

典型工程机械介绍---推土机PPT课件

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12
6、按传动方式分：
（1）机械式： （2）液力机械式：多采用。 （3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠 性差，维修困难。 （4）电传动式：
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13
三、推土机的基本工作原理：
推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回 四道工序组成。
发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。 推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤 边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点 后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快 速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循 环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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21
1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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22
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第一章推土机

第一章推土机

第一章推土机
40
一、松土器的结构型式
❖ 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。
❖ 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。
第一章推土机
41
固定式平行四杆机构松土器
第一章推土机
42
可调式松土器
平行四杆机构
径向可调式
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离弹 合簧 器压
紧 湿 式 转 向
液压压紧湿式转向离合器：
第一章推土机
1-从动鼓； 2-外压盘； 3-从动片； 4-主动片； 5-主动鼓； 6-锥毂形接盘； 7-活塞； 8-压力弹簧
31
六、Ｔ220推土机制动器：
第一章推土机
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第三节 推土工作装置
一、组成：
❖由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。
直
铲
式
推
土
铲
第一章推土机
33
回转式推土铲
第一章推土机
34
轮式推土机的推土铲
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖ 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 ❖ 按断面型式分：推土板分开式、半开式、
闭式三种。闭式的强度、刚度最高。
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖按纵向结构外形 分：直线型和U型 两种， U型推土 板积土、运土容量 大，且运距稍长。
第一章推土机
45
松土器的外形图 松土作业短片
单齿型松土器
三齿型松土器
第一章推土机
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第五节 工作装置液压操纵系统
❖推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅 速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式，调整铲刀或松土器的切削角。

推土机PPT课件

推土机PPT课件
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• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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感谢您的观看！
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。

公路施工机械课件——第一章 推土机

公路施工机械课件——第一章 推土机
❖ 受力条件好， 工作可靠，并 可利用滚轮减 磨。
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统

山推推土机部件结构与原理

山推推土机部件结构与原理

1.1 变矩器结构与原理
导轮 泵轮
传动壳 (罩轮)
涡轮
导轮轴
涡轮轴
联轴节
1.导向器 2.压板 3.涡轮
4.传动壳 5.导轮组件
6.止推板 7.导轮 8.泵轮
9.壳体 10.导轮轴
11．盖 12.联轴节 13.主动齿轮 14.回油泵
作用: 自动变矩，根据外载荷的 变化输出的扭矩随之改变。
1.2 变速箱结构与原理
缸尾吸入阀
提升油缸
主溢流阀压力检测接头
缸头吸入阀
铲刀提升 控制阀杆
单向阀
滤清器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
流量控制阀
铲刀倾斜 控制阀杆
倾斜油缸
工作泵
工作油箱
主溢流阀
前进 后退 1档
变速箱的作用：
1．实现机器的前进和倒退。 2．可以获得不同的输出传动比 （包括停车）。
变速箱由行星齿轮变速机构组装 成的，是行星齿轮系和盘式离合 器的组合，具有前进三档和后退 三档。
3档
2档
行星式结构
行星齿轮机构原理：
齿圈 太阳轮
图中所示的行星齿轮机构，
包括与太阳轮（A）和齿圈
（B）相啮合的三个行星齿
行星架
轮（D）。这三个行星齿轮 （D）由行星架（C）支撑。
行星齿轮
当太阳轮（A）转动时，齿 圈（B）保持固定；行星齿
轮（D）和行星架（C）开
始绕太阳轮（A）旋转，而
每个行星齿轮在各自的轴上
转动。当行星架（C）保持
固定时，行星齿轮（D）在
离合器片 它们各自的轴上转动，而使
齿圈（B）的旋转方向与太
2.1 转向离合器
转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至 最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。

第三章推土机工程机械设计ppt课件

第三章推土机工程机械设计ppt课件

于平地作业和横坡推土作业。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液
压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
二. 推土机总体参数的确定
§2.推土机总体设计
推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最
大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小， 这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
四. 推土机的稳定性计算
§2.推土机总体设计
2.推土机坡道运行的稳定性
(1)纵向稳定性
判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
R Hg
(4) 挡土板尺寸
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式 推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
二. 松土器
§3.推土机工作装置设计
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
§2.推土机总体设计
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴

《推土机概论》PPT课件


精选PPT
27
④辅助型号代码（Auxiliary model code）：用 一个字母表示，其中：A-推土机；P-湿地推土机； E-长履带推土机；S-履带式装载机；Q-湿地用履 带式装载机；F-农用拖拉机；C-管道敷设机；W两栖推土机。
⑤特殊代码（Special code）：用1～3个字母表 示，其中：L-湿地；LL-超湿地（用于特别松软的 地带）；F-农用规格；M-林业规格；R-无线控制； G-橡胶履带；X-HSS/HMT。
T220型推土机机械
传动系结构原理图
精选PPT
33
在机械传动系统中，主离合器的功用是换档时切 断发动机动力，并对传动系起过载保护作用；变 速器通过变换排档使机械前进倒退行驶并获取合 适的行驶速度；中央传动是一对圆锥齿轮，用来 改变传动轴的旋转方向，并将动力传给两侧履带； 转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制 转向半径大小和减速停车；最终传动用来进一步 减速增扭，以保证推土机有合适的行驶速度和牵 引力。
精选PPT
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履带式推土机主要组成
精选PPT
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四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
精选PPT
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（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。

单元五《推土机》精ppt课件


三、推土机的故障判断与排除 ❖ 推土机的维护：见教材P100页 ❖ 推土机的常见故障诊断与排除：word文档

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精选课件PPT

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精选课件PPT
❖ 宣工T140-2推土机性能简介
❖ 1)特点：半刚性悬挂、机械传动、主离合器液压助力操纵、工作装置液压先导操纵、 电器系统采用电子监控形式。主离合器传动轴变速器主传动器转向离合器转向离合器 驱动轮驱动轮液压液泵发动机
液压液泵
驱动轮
发动机
主 离 合 传动轴 器
二
推土机的施工技术
三
推土机的故障判断与排除

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精选课件PPT
一、推土机的驾驶与基本操作
❖ 一、推土机的操作工序

❖ 1．放下铲刀工序 ❖ 2．挖土工序 ❖ 3．运土工序 ❖ 4．卸土工序
推土机工作视频
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精选课件PPT
二、推土机的施工技术
❖ 2．回填土方：填沟或回填土时，要使推土机与沟槽边缘保持安全距离，采 取用后一铲土顶推前一铲土的方法进行回填土作业，禁止推土机铲超出沟槽 边缘，并换好倒车档后，才能提升推土铲进行倒车。在深沟、陡坡的施工现
场作业时，应由专人指挥，以确保安全。

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精选课件PPT
液压液泵
驱动轮
发动机
转向离合器
液
力 变
动力档 变速器
主传动器
矩
器 转向离合器

驱动轮
❖ 2)传动方式：发动机—液力变矩器—动力换档变速器—主传动器—左右转向离合器— 终传动—行走系统
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精选课件PPT
❖ 湖南三一重工TQ230H推土机性能简介
❖ 1)特点：全液压传动，比例控制可实现无级变速，可根据负荷的大小自动无级变换车 速,可使推土机在推土与运土的过程自动换档，左右驱动马达正反转可实现原地转向。
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活塞排量： 9.726L
最小耗油量： ≤214g/kw.h
行驶速度（km/h）
前进 后退
Ⅰ档 Ⅱ 档 Ⅲ 档 0～3.29 0～5.82 0～9.63 0～4.28 0～7.59 0～12.53
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SD16 传动系统特点
1. 液力变矩器： 三组件、单级单相。 2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 3．中央传动： 螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。 4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作。 5. 转向制动器：湿式、浮动带式、液压助力。 6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑。
变速箱 变速箱的作用是： 1．实现机器的前进 和倒退。 2．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1号离合器为前进， 2号为后退，3号为 第三档，4号为第二 档，5号为第一档。
行星式结构
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1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理（见图5-11） A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片
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图中所示的行星齿轮 机构，包括与太阳轮 （A）和齿圈（B） 相啮合的三个行星齿 轮（D）。这三个行 星齿轮（D）由行星 架（C）支撑。当太 阳轮（A）转动时， 齿圈（B）保持固定； 行星齿轮（D）和行 星架（C）开始绕太 阳轮（A）旋转，而 每个行星齿轮在各自 的轴上转动。当行星 架（C）保持固定时， 行星齿轮（D）在它 们各自的轴上转动， 而使齿圈（B）的旋 转方向与太阳轮（A） 相反。
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WD615发动机的主要性能参数
缸数-缸径×行程 mm
活塞排量 （ 升） 额定功率（PS/rpm） 最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm） 无负荷最高转速 rpm 最低燃油消耗量（g/PSh） 机油消耗率（g/ps.h) 气门间隙（mm) 最佳喷油提前角（度）
WD615
6-126 ×130
1·62
1149 540 1095 400 － 55 245. 4
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
W D 615 T1-3A
与推土机配套的变形代号 单缸排量（升）的10倍，圆整后作为系 列代号。该机单缸排量为1·621，十倍 ，圆整为15。 缸数 代表柴油机（Diesel Engine) 代表水冷机(Water)
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三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵
在泵轮（8）,涡轮（3）和导轮（5） 中充满着工作油。当泵轮（8）旋转时, 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。
160 562.9/1350（57.4/1350）
2000±60
158
0.6 进0.3
排0.4
.
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数)
变矩器
单相向心式。
泵轮
•主要结构：泵轮、
导轮、涡轮,且每
个上面都有数量 不等的叶栅，是
罩轮
用来搅动液体油
进行能量的传递。 导轮
•作用:1.自动变矩， 根据外载荷的变
SD16L： 装配式圆弧三角齿 （每边42块）
履带板宽度：SD16 510mm
SD16E 560mm
SD16L 1100mm
链轨节距： 203.2mm
.
推土装置
机型
参数
SD16 SD16E 直倾铲 角 铲 U型铲
SD16L 直倾铲
ห้องสมุดไป่ตู้
铲刀宽度 （mm）
3388 3970 3556 4150
铲刀高度 （mm） 最大切削深度 （mm） 最大提升高度 （mm） 铲刀最大倾斜量 （mm） 铲刀最大转角 （°） 切削角 （°） 质量 （kg）
9．分动箱 10．小锥齿轮 11．伞齿轮 P1．工作泵
P2．变速泵 P3．转向泵
.
SD16
主要规格及技术参数
发动机
型号：
WD615—T1-3A
型式：
直列、水冷、四冲程、直喷、涡
轮增压柴油机
额定转速： 1850rpm
额定功率： 120kw（160HP）/1900rpm
缸数-缸径×行程： 6-126mmX130mm
行走系统 型 式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。 托 轮 数： 2个/每边 支重轮数： SD16： 6个/每边（单边四个、双边二个）
SD16E：7个/每边（单边四个、双边三个） SD16L：7个/每边（单边四个、双边三个） 履带型式： SD16 ：装配式单履齿 （每边37块） SD16E ：装配式单履齿 （每边39块）
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
.
动力换挡变速箱
SD16推土机 基本结构原理培训教材
.
SD16基本结构原理
.
SD16整机外型
1.推土铲 2.提升油缸 3.燃油箱 4.履带 5.链 轮 6.台车架 7.托轮 8.引导轮 9.推杆
.
SD16结构图
1.柴油发动机 2.液压变矩器 3.万向节 4.变速箱
5．转向离合器 6．转向制动器 7．终传动 8．行走系统
• 调压阀:安装于出油口，保 持变矩器的油压在0.3MPa以 下
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变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
.
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。