推土机工作装置结构及液压系统设计

推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。

它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。

本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。

一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。

发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。

发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。

2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。

底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。

3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。

驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。

4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。

推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。

推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。

5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。

液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。

二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。

具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。

驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。

托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。

2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。

液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。

在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。

履带式推土机工作原理履带式推土机是一种常见的土方机械设备，广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。

它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。

一、动力系统履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。

发动机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。

液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能，并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。

传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置，通常采用齿轮传动或液力传动的方式。

二、行走系统履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。

履带作为推土机的行走部件，能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机具有良好的通过性和稳定性。

履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置，可以使履带链板与地面充分接触，实现推土机的行走。

前后驱动轮负责驱动履带运动，而张紧轮则用于调整履带的张紧度，保证履带链板的紧密接触。

三、工作装置履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。

推土板是推土机最主要的工作部件，通常位于机身前部，用于将土方推向目标区域。

推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整，以适应不同的工作需求。

斗杆则位于推土板的下方，用于挖掘和松土作业。

斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整，以满足不同的挖掘需求。

履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力，驱动行走系统使推土机行走，同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。

在实际作业中，推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动，从而完成各种土方工程任务。

履带式推土机具有以下优点：1. 良好的通过性和稳定性：履带能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机在各种路况下都能保持较好的稳定性和通过性。

2. 强大的推土和挖掘能力：推土板和斗杆可以根据需要进行角度和深度的调整，使推土机能够有效地进行土方的推土和挖掘作业。

推土机的工作原理推土机是一种常见的土地平整工具，广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开采等领域。

它的工作原理主要包括以下几个方面：1. 动力系统：推土机的动力系统主要由发动机、变速器和传动装置组成。

发动机通过燃烧燃料产生的动力驱动推土机工作。

变速器和传动装置则负责将发动机的动力传递给履带系统和工作装置。

2. 履带系统：推土机采用履带系统作为行走装置，主要包括履带链轨、履带板和履带轮。

履带链轨通过履带轮的转动来实现推土机的前进和后退。

履带板提供对地面的牵引力，保证推土机在施工过程中的稳定性和可靠性。

3. 工作装置：推土机的工作装置由推刀和斗板组成。

推刀位于推土机前部，通过液压系统控制其上下和倾斜，用于推平和推移土地。

斗板位于推土机后部，通过液压系统控制其升降和倾斜，用于装载土地。

4. 液压系统：推土机的液压系统负责驱动工作装置的运动。

它由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。

液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过压力将其输送至液压马达和液压缸，从而实现工作装置的运动。

5. 操纵系统：推土机的操纵系统主要由操纵杆、操纵阀和操纵台组成。

操纵杆和操纵台上的控制按钮用于控制推土机的运动和工作，包括前进、后退、上下和倾斜等。

操纵阀则负责将操作杆的动作转化为液压系统的运动。

6. 安全装置：为了保障工程施工的安全性，推土机配备了各种安全装置。

例如，推土机上通常安装有防滚架和防滚制动器，以防止在斜坡或不稳定地形上的侧翻。

此外，还会安装警示灯和音响器作为警示信号，提醒周围人员注意安全。

总结起来，推土机的工作原理是通过动力系统驱动履带系统前进和后退，实现推土机的移动；利用液压系统驱动工作装置的上下和倾斜，完成土地平整和装载的工作；通过操纵系统控制推土机的运动和工作；并配备各种安全装置以确保施工的安全性。

这些原理相互作用，共同为推土机提供了强大的功能和高效的工作能力。

推土机工作装置设计一、设计目标推土机是一种重型工程机械，主要用于土方工程中的土壤平整、填充和割坡等作业。

其工作装置的设计需要实现以下目标：1.提高工作效率：通过优化工作装置的结构和工作原理，提高推土机的工作效率，降低工作成本。

2.提高可靠性和安全性：保证工作装置的稳定性和可靠性，确保操作员和周围环境的安全。

3.减少维修和保养成本：在设计过程中考虑维修和保养的便捷性，降低使用成本。

4.提高操作便捷性：设计简单易用的工作装置，提高操作员的工作效率和舒适度。

1.刀板结构设计刀板是推土机工作装置的核心部件，用于切割和推动土壤。

刀板的结构设计应根据土质和施工要求进行优化。

一般可采用可调节刀角度、宽度和深度的可伸缩刀板结构，以适应不同施工条件。

刀板材料应选择高强度、耐磨损的材料，同时考虑刀板的重量，避免影响推土机的平衡性。

2.液压系统设计3.轨迹系统设计轨迹系统是推土机工作装置的运动控制系统，包括履带、传动装置和悬挂系统等。

设计时应考虑推土机的稳定性和操控性，选择合适的轨迹系统。

履带应选择高强度、耐磨损的材料，以提高推土机的通过能力和操作精度。

传动装置和悬挂系统应考虑减震和减振功能，提高操作员的舒适度。

4.操作系统设计操作系统是推土机工作装置的控制系统，包括控制台、操纵杆和仪表盘等。

设计时应考虑操作员的便捷性和工作效率，选择合适的操作系统。

控制台应设计符合人体工程学原理，使操作员操作舒适方便。

操纵杆应具备灵活的操作性和准确的控制性。

仪表盘应设计直观、易读，反映推土机工作装置的工作状态和性能。

三、结论推土机工作装置的设计关系到推土机的工作效率、可靠性和使用成本。

通过优化刀板结构、液压系统、轨迹系统和操作系统的设计，可以提高推土机的工作效率、可靠性和操作便捷性。

在实际设计过程中，需要综合考虑土质、施工要求和经济效益等因素，选择合适的工作装置设计方案。

同时，还需考虑推土机的维修和保养便捷性，以降低使用成本。

小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。

它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。

随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。

液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。

为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。

例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。

在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。

通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。

并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。

关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。

摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。

支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之，整个设计是有序地完成的。

关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。