MDK4.71A新版中调试STM32F103等问题解决方法

在KeiluVision4MDK下配置开发STM32F103Z完整教程环境搭建：1、安装 Keil uVision4 MDK略2、安装 J-Link安装 Setup_JLinkARM_V4501.exe 驱动时，会弹出【SEGGER J-Link DLL Updater V4.501 】对话框，不要选择 Keil 直接点击OK即可，因为Keil对⽀持M3内核SW接⼝采⽤了JL2CM3.dll 这个⽂件，该⽂件的版本号是和该⽬录下Jlink驱动版本号配套的，不要擅⾃改变他们，否则不能使⽤。

建⽴⼯程：1、在桌⾯上建⽴⼀个⽂件夹【MyStm32】⽂件夹2、在【MyStm32】⽂件夹下建⽴【USER】、【FWlib】、【CMSIS】、【Output】、【Listing】⽂件夹。

【USER】：存放⽤户⾃定义的应⽤程序【FWlib】：存放库⽂件【CMSIS】：存放M3系列单⽚机通⽤的⽂件【Output】：存放编译器编译后输出的⽂件【Listing】：编译器编译过程中产⽣的⽂件3、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 的【inc】跟【src】这两个⽂件夹拷贝到【FWlib】。

【inc】、【src】⽚上外设驱动的源⽂件和头⽂件。

4、\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷贝到【USER】stm32f10x_conf.h：配置⽂件stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c：中断函数⽂件。

system_stm32f10x.c：ARM公司提供的符合CMSIS标准的库⽂件5、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup的【arm】⽂件夹的拷贝到 MyStm32\CMSIS\startup。

STM32 单片机常见的工作异常现象分析及解决方案贴了两块样板，烧写同样的固件。

其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。

工作异常现象：main 函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。

由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。

分析可能的原因：1、初始化过程中，程序陷入死循环。

但程序初始化过程中，没有while （1）死循环的代码。

2、板子上电后不断复位，导致无法进入main 函数中的while（1）循环。

问题查找：硬件：1、确认BOOT0 管脚接10kΩ欧电阻下拉到地；2、RC 上电延时复位电路中，R 为10kΩ，C 由0.1uF 改为10uF，现象依旧；3、MCU 3.3V 电源纹波很小，排除电源问题。

好像从硬件上查不出什幺问题。

只能从板子上唯一点亮的灯下手了。

软件：1、好像跟硬件复位没什幺关系，为了确认板子是不是在不停复位，在点亮的那个灯前加了100ms 延时，如果是在复位，那灯就应该不停闪烁。

但那个灯还一直是亮的，说明是程序运行出错，不运行了。

2.不断修改led 灯在初始化代码中的位置，最终定位到导致运行出错的代码：配置一个GPIO 为外部中断，跳变沿触发，上拉。

把上拉改为NOPULL，工作一切正常。

问题定位：配置为外部中断的GPIO 悬空导致。

之前工作正常的样板是一直有连接到那个IO 脚的外接模块，这个工作不正常的没有接，导致IO 管脚电平不确定。

由于电平的不确定，在初始化的瞬间有一个跳变沿，导致程序进入外部中断服务函数。

在中断服务函数中，要读取一个定时器的寄存器的值，但是要读取的定时器可能还没有完成初始化，导致读取失败，程序运行异常。

解决办法：1、PULL 模式有PULLRISING 改为NOPULL；2、timer 在这个外部中断之前进行初始化。

STM32 在Keil MDK 环境下RAM 上代码调试
自从51 后就没碰过了Keil 了~从昨天下午又开始再次使用Keil MDK~不过
这次是for ARM 的~前几天的STM32W108 调试统统是在IAR 上进行的~刚在STM32F103ZE-EK 上进行了一个例程的调试~就发现原来更有方法在RAM 中
进行代码调试的配置~以前在IAR 中知道有个iar- cfg.icf 文件是关于存储分配的~貌似也可以如此~不过没实际操作过不敢下结论~索性就在Keil 下来了个尝
试~比较坎坷~也学到不少东西~
废话少说，进入正题~（Keil4 下的画面~这个配置的方法跟是3 一样~）
步骤与图示：
1.先给个CPU 的数据，需要注意的是三个红圈的地方，架构，型号，Flash
和SRAM 大小~如图1
图1
2.Target 的设置
1）勾上可以用微库，减小生成代码的大小
2，3）分别定义ROM 区位置及大小和RAM 区位置和大小。

在这里需要说
明的是，Cortex-M3 的架构有4G 的寻址空间，而Flash 的起始地址在
0x08000000，RAM 地址在0x20000000，在这里进行了第一次相关地址的更改~ 如图2
0x1000 为4K~这里的0xc000 则为48K 的ROM 分配~RAM 的为16K~基本上移植个uCOS-II 都够用了~。

STM32F103_使用心得IO端口输入输出模式设置：...........；Delay延时函数：..............；IO端口使用总结：...............；IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；IO端口输出高低电平函数：...........；IO的输入IO端口输入输出模式设置： (1)Delay延时函数： (2)IO端口使用总结： (2)IO口时钟配置： (2)初始化IO口参数： (2)注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2)IO端口输出高低电平函数： (2)IO的输入和输出宏定义方式： (3)读取某个IO的电平函数： (3)IO口方向切换成双向 (3)IO 口外部中断的一般步骤： (3)内部ADC使用总结： (4)LCDTFT函数使用大全 (5)TFTLCD使用注意点： (5)IO端口宏定义和使用方法： (6)Keil使用心得： (6)ucGUI移植 (6)DDS AD9850测试程序： (6)ADC 使用小结： (7)ADC测试程序： (9)DAC—tlv5638测试程序 (9)红外测试程序： (9)DMA使用心得： (9)通用定时器使用： (9)BUG发现： (10)编程总结： (10)时钟总结： (10)汉字显示（外部SD卡字库）： (11)字符、汉字显示（内部FLASH） (12)图片显示： (16)触摸屏: (17)引脚连接： (19)IO端口输入输出模式设置：Delay延时函数：delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结：1）使能IO 口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

IO口时钟配置：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数：注意：时钟使能之后操作IO口才有效！GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值IO的输入和输出宏定义方式：#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入#define DATAOUT(DataValue){GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValu e&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线读取某个IO的电平函数：(一) 读出一个IO口电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤：1）初始化IO 口为输入。

一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”解决办法：Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。

二、编译工程时提示如下信息：main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10 x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvi c.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f 10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_n vic.o).解决办法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s全部添加到工程即可。

三、调试器不能连接到STM32的问题与解决办法很多人都碰到过调试器不能连接到STM32的问题，不管是IAR的J-Link还是Keil的ULink，或者是ST的ST-Link。

如何使用Keil创建STM32F103的工程下如何使用Keil创建STM32F103的工程，并且完成了LED点亮，及让LED等闪烁的功能，那是诸多同学学习单片机的起手式。

本篇推文是继续上一篇推文的内容，依旧是点亮LED，不同的是，这次点亮LED等，是在RT-Thread操作系统中进行的。

创建工程创建一个Keil工程，芯片依旧选择STM32F103C8T6，然后在Manage Run-Time Environment对话框中选择需要用的的软件组件，与上文不同的是，我们需要把RTT一起勾上。

如下图：上图中，红线框中即为RTT操作系统的组件，分别为设备驱动，系统内核以及shell。

蓝线框中为Keil的RTX操作系统。

我们现在要用的是RTT，所以勾选RTT的组件即可，其中Kernel为必选项，device drivers依赖kernel，shell又依赖device drivers。

shell也提一下，shell强翻成中文就是命令行外壳，如同linux操作系统一样，RTT也提供了一套共用户在命令行操作的操作接口。

RTT 提供的这套接口叫做finsh，主要用于调试、查看系统信息。

finsh支持两种模式：1. C语言解释器模式, 为行文方便称之为c-style；2. 传统命令行模式，此模式又称为msh(module shell)。

在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf 日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。

比如对于RT-Thread这个多线程系统，我们想知道某个时刻系统中的线程运行状态、手动控制系统状态。

如果有一个shell，就可以输入命令，直接相应的函数执行获得需要的信息，或者控制程序的行为。

这无疑会非常方便。

finsh就是基于此而设计，它运行于开发板，可以使用串口/以太网/USB等与PC机进行通信。

创建工程后，相对上一篇推文创建的工程，项目中会多出了RTT，如下图。

最近一段时间一直在学习STM32和ucos的移植，使用的开发环境是keil u4版本。

仿真器是80元买的jlink。

在学习了STM32固件库和ucos内核与移植相关的程序之后，写了一个流水灯程序，准备下载到板子上看看情况。

哪知程序还没有下进去，在debug时，keil 的错误提示到：Error: Flash download failed-"Cortex-M3"感觉这么错误很普遍，也是初学者常常遇到的错误，下面我就将这个错误产生的原因和解决方法赘述一下：错误产生的原因和分析，解决。

首先，我们看到提示信息是有关flash的，那么我们来查看一下STM32F103XB的数据手册关于这部分的描述（我使用的芯片是STM32F103RB，有128kflash。

）知道了原来flash在此芯片中的地址是从0x0800 0000到0x0801 FFFF 这段，也就是说这段存储空间是用来存储程序。

而在STM32芯片方面，它又有一个规则，那就是芯片启动的方式，如果你把程序下载到了flash中，那么在复位芯片之前或者通电之前，要将boot0，boot1两个引脚拉到高电平，这样在启动时，芯片初始化之后，运行程序代码才是从flash 地址开始执行的。

于是，我们来查看一下keil中仿真器的设置，是不是正确，设置的选项在keil软件的project-options for target中的Utilities中，先来查看下仿真器是否选对，然后点settings，弹出如下菜单：查看一下programming Algorism 下的flash地址是否正确，如果不正确则会引起开始那个错误的提示信息，如果正确还是出现那个错误，那么按照官方给的解决方法是，删除现有的flash 地址，重新配置一下，记得要选对芯片型号和地址空间。

配置好之后点击OK退出。

然后再查看一下Target中的地址，是否跟你重新添加的一致，如果一致，那么点OK退出。

1.启动KEIL,创建工程以后，先用创建文件，然后什么也不干，直接点击保存，保存到你的工程文件夹下面，命名为main.c（其他也可以，命名为main.c是为了方便你同其他的C文件快速区分开来）。

然后输入以下几行代码：#include "stm32f10x.h"void main(void){}然后点击Build，会有以下报错信息：C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)"这是说stm32f10x.h中要求工程在预编译时通过一个字符串，来识别所用的芯片FLASH大小，然后确定头文件中哪些语句有效。

ST把STM32按FLASH大小尺寸来归类的，具体在STM32参考手册里面有。

解决办法：请点击中的打开的界面中选到选项,然后Define里面输入STM32F10X_MD（因为这个实验板上用的STM32F103C8T6对应这个“中等容量的FLASH”，换做其他芯片不一定是这个字符串），如图：然后点击OK。

再，然后会出第二个错误：C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(8297): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory这说明文件包含的路径没有设置好。

解决办法：按上面所述选到选项。

然后在下选择，再点击，然后打开目录找到固件库里面的这个文件（最好能把这个文件夹复制出来保存到一个纯英文路径的目录下），然后选择中里面的inc文件夹，然后再如法炮制选中里面的src文件夹。

STM32调试过程中常见的问题及解决方法一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”解决办法：Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Project --->Option for Target 'xxx' --->Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。

二、编译工程时提示如下信息：main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).解决办法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s 全部添加到工程即可。

MDK常见错误解决第一篇：MDK常见错误解决分类：软件C语言2012-01-04 11:03 49人阅读评论(0)收藏举报工作后从单片机转成ARM,刚开始用ADS1.2编译器,用了一段时间,因为我接手的项目的老程序正是用ADS编译的,部门也大都在用.在学单片机的时候用的是keil c51编译器,ads和这个编译器在易用性上真是无法比较.后来渐渐知道keil已经被arm公司收购,现在keil MDK 成为了arm官方编译器,所以决定重新投奔keil,利用平时的时间,将原程序重新用mdk编译.mdk的优点就没必要说了,在这里把平时遇到的编译器给出的警告和错误信息给出详解,希望给初学者一点帮助,发现错误,需要补充的欢迎留言.1.warning: #550-D: variable “d” was set but never used描述:变量'd'定义但从未使用,或者是,虽然这个变量你使用了,但编译器认为变量d所在的语句没有意义,编译器把它优化了.解决:仔细衡量所定义的变量d是否有用,若是认定变量d所在语句有意义,那么尝试用volatile关键字修饰变量d,若是真的没有用,那么删除掉以释放可能的内存.2.warning: #1-D: last line of file ends without a newline 描述:文件最后一行不是新的一行.编译器要求程序文件的最后一行必须是空行,想了半天没想通为什么要这样.解决:可以不理会.若是觉得出现警告不爽,那么在出现警告的文件的最后一行敲个回车,空出一行.3.warning: #111-D: statement is unreachable描述:声明不可能到达.多出现在这种场合:int main(void){...while(1)//无限循环,这在不使用操作系统的程序中最常见{...}return 0;//这句声明在正常情况下不可能执行到,编译器发出警告}解决:不理会.4.warning: C3017W: data may be used before being set描述:变量'data'在使用前没有明确的赋值.如:uint8 i,data;//定义变量i和data,二者都没有明确赋值for(i = 0;i < 8;i++)//变量'i'在语句中被赋值0{if(IO1PIN & SO_CC2420)data |= 0x01;//变量'data'在使用前没有明确赋值,编译器发出警告elsedata &= ~0x01;}解决:应仔细衡量该变量的初始值是否为0，若是,可以不理会这个警告,因为MDK编译器在程序执行前,会将使用到的数据区初始化为0,但若是该变量的初始值不应该是0，忽略这个警告可能会引起致命错误.这个警告应引起足够重视.应养成变量赋初值的习惯,好在有编译器给把关.5.warning: #177-D: variable “temp” was declared but never referenced描述:变量'temp'进行了声明但没有引用.多出现在声明了一个变量,但却没有使用它,它和warning: #550-D: variable “temp” was set but never used不同之处在于temp从没有使用过.解决:若是定义的变量确实没有用,删除掉;若是有用,则在程序中使用.与该警告类似的还有warning: #177-D: function “MACProcessBeacon” was declared but never referenced6.warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function“DealwithInspect2”描述:返回非空的函数“DealwithInspect2”的最后缺少返回值声明.如:int DealwithInspect2(uint32 test){.........//此处应该是return x;返回一个int型数据,若是没有返回值,编译器产生警告}7.1.error: #65: expected a “;”描述:缺少分号.大多是漏忘';'.解决:双击错误行,在定位到错误点的附近找到没加';'号的语句,加上分号.并不一定在定位到的错误行才却分号,可能是这行的上一行,也可能是下一行.2.error: #65: expected a “;”和error: #20: identifier “xxxx” is undefined一块出现,而且后面的error: #20错误可能一大堆描述:这个错误对于第一次遇上的人来说绝对是个噩梦,当错误出现,满怀希望的双击错误提示,来到错误行时却愕然发现,错误行绝对没有错,于是找找错误行的上一行,下一行,没有错误,再找上上行,下下行...让人无比郁闷的事情出现了:编译提示的所有错误行都不可能有错误出现.其实这最可能是你在.h文件声明外部变量或者函数时,没有在声明语句的最后加分号!如果你有很多模块,如main.c,lcd.c,key.c...有很多头文件,如lcd.h,key.h,若是在lcd.h文件声明函数时没有加分号,那么这种错误可能定为到main.c中,所以要检查所有头文件.解决:仔细检查.h文件,将分号补上.3.Error: L6200E: Symbol flagu multiply defined(by uart0.o and main.o).描述:变量(也是一种符号)flagu多处定义(在uart0.c中和main.c都定义了).通常错在全局变量定义重复.比如:在main.c中定义全局变量flagu:uint8 flagu=0;在uart0.c中也用到该变量,于是声明此变量,我通常都是先复制定义的变量再在变量前面加关键字extern修饰:extern uint8 flagu=0;然后编译,就会出现上面的连接错误,原因在于,我在uart0.c中是又定义了一个变量,而不是声明变量,因为我给变量赋了初值“flagu=0”,这样就重复定义了变量flag.正确的声明方法是去掉赋值部分:extern uint8 flagu;解决办法:找到重复定义的变量,看情况修改一处.4.error: #159: declaration is incompatible with previous “wr_lcd”(declared at line 40)描述:在wr_lcd函数还没有声明之前就已经使用了.多出现在两种情况:第一种,wr_lcd函数体还没有写,就已经用到了它,这种情况多出现在写一个程序的大体结构中,只是简单写一下框架.第二种情况比较常见,函数a调用函数b,但函数b的函数体在函数a的下面:void a(void)//函数a的实体{b();//调用函数b}void b(void)//函数b的实体{...}这样如果点编译,就会产生error: #159的错误,因为当函数a调用函数b时,发现在这之前都没有函数b的任何声明.解决方法:在函数a调用函数b之前,对函数b进行声明,如:void b(void);//对函数b进行声明void a(void)//函数a的实体{b();//调用函数b}void b(void)//函数b的实体{...}第二篇：虚拟主机常见错误和解决网站程序常见有 400,和500 之类的错误.其中以 400-410 之间的错误是客户端错误(和动态程序无关).例如404 表示用户访问了一个不存在的网页等.500错误是服务器端错误,也就是用户程序(Asp,,Php等)错误或者网站配置错误.需要程序员根据错误检查程序.以下是常见错误解决方法:现在总结用户在使用虚拟主机时常见的错误和相应的故障排除方法1.缺少默认首页.错误信息如下Directory Listing DeniedThis Virtual Directory does not allow contents to be listed.原因:用户删除了网站默认首页(index.htm,index.asp,index.php 等),导致网页无法显示.解决:重新上传默认首页,您也可以在用户中心设定默认首页.2.404错误: 访问网站显示,无法找到网页:无法找到该页您正在搜索的页面可能已经删除、更名或暂时不可用。