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T68型卧式镗床PLC控制系统设计目录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电气控制主回路 (2)3.安装板电气元件平面布置图 (3)4.控制面板按钮、行程开关平面布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统P L C梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电气元件一览表 (7)9.参观工厂有感 (8)10.实习心得 (9)11.附录A：实习日记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1．T68型卧式镗床的用途T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
1.2 电气控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。
高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。
由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
（2）主电机可正反转、点动及反接制动。
（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。
（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
1.3 控制线路工作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。
放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。
反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。
（2）主电机的正反向长动主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。
使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。
摘要近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC，各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直，相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2（750W，1.9A）。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001，设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
最后，由于时间的仓促，本设计难免有疏忽和遗漏的地方,我真诚的希望老师给予批评和指正。
关键词PLC；硬件系统；软件系统；程序设计目录1. 可编程控制器概述 (4)1.1可编程控制器的基本概念 (4)1.2 可编程控制器的发展和市场情况 (4)2.设计概述 (7)2.1 课题背景及研究意义 (7)2.2继电器控制系统与PLC控制系统 (8)2.3 本人的主要工作 (10)3. 镗孔机床的工作原理及控制要求 (10)3.1 镗床液压动力滑台介绍 (10)3.2 控制方式及工作方式 (11)3.3 专用镗孔机床控制要求 (12)4. 专用镗孔机床硬件设计 (12)4.1 PLC的选择 (12)4.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (14)4.3 PLC控制系统硬件接线图 (15)4.4P L C控制系统安装注意事项 (16)5. 专用镗孔机床软件设计 (16)5.1 常用的编程方法 (16)5.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (17)5.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (19)5.4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (20)结论 (22)参考文献 (23)谢辞 (24)附录 (25)1 可编程控制器概述1.1 可编程控制器的基本概念人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
T68卧式镗床电气控制原理说明书T68卧式镗床电气控制原理说明书1.1卧式镗床的用途镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。
卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。
本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。
1.2卧式镗床的主要结构与运动形式T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。
其结构如下图所示。
1.2.1主要结构镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。
1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要，可将其从床身上卸下。
4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。
1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2) 主电动机要求正反转以及点动控制；3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；4) 主轴变速应有变速冲动环节；5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。
课程设计任务书课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计1．机床概况该设备用于大批且生产某零件的造孔与铰孔加工工序。
其加工精度与加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头，由三相异步电动机(Y100L-6，1.5kw)拖动，单向运转。
该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工〔有镗孔与铰孔加工选择〕，加工动作流程如图7—11所示。
进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种自动变换：液压系统中的油泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，370w，由电磁阀(YV1一YV4)控制进给速度，其动作要求如表7—2所示。
为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压油泵产生静压油膜。
2．设计要求1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。
2)主轴电机与静压电机的联锁要求是；先开静压电机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电机，而停机时，要求先停主轴电机．后停静压电机。
3)主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束自动停止，手动快退至原位。
4)根据加工动作过程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
5)应有照明及工作状态显示。
6)有必要的电气保护和联锁。
3．设计任务1)设计并绘制电气原理图(继电器设计)，选择电器元件，编制元件目录表。
2）PLC设计，PC选择及I／O的分配，根据控制要求设计必要的硬件系统，绘制梯形图、编写程序。
3)编制设计说明、使用说明书与设计小结4)列出设计参考资料目录。
课程设计任务书课题二气流除尘机电气控制系统设计1．气流防尘机概况介绍(1)用途及工作原理气流除尘机是制革业中一种专用于皮革除尘的先进设备，皮革经过磨革工序后，要清除附着在皮革表面的皮屑微粒，除尘原理如图7—12所示，当皮革通过该机时，利用高速气流和吸尘装置即可清除附着在皮革两面的皮屑微粒，以满足下道喷浆工序的工艺要求。
这种先进的除尘工艺，取代了老式毛刷辊除尘的弊病，即由于静电附着效应，灰尘除不干净，使下道工序涂层质量难以保证。
《电气控制与PLC技术》课程设计说明书课题：车镗专机PLC控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级：电气 1403姓名：学号：指导老师：2016年 01 月 10 日摘要液压车镗专机是用来对工件进行两边同时进行打孔，然后并进行右端面的车削加工的一种自动化设备，该设备运用PLC进行控制。
本课题研究基于三菱FX系列的PLC的车镗专机组合机床，通过PLC改造原有的电气控制式的车镗专机机床，质量可靠，控制速度快，维护性好，提高了工作效率和经济性。
使用组态王（Kingview）软件6.55版本开发的监控界面实现了对机床现场的远程监视和控制，其展示出来的效果就是模拟的车镗专机的实际效果，这样就会显得比较直观，更容易大家的理解。
通过整个设计提高大家对PLC的认识，利用所学的知识来完成这样的设计才能达到我们所学的这个课程的目的。
整个设计过程包括：电气硬件原理图设计主电路，控制电路，I/O 接线图等由黄勇、陈威共同完成；PLC程序设计功能表图，梯形图由黄勇完成；所有相关调试与组态监控软件的整体设计共同完成。
关键词：PLC、液压车镗专机、组态王第一章方案确定 (1)1.1 车镗专机简介 (1)1.1.1 车镗专机的基本组成 (1)1.1.2 加工过程 (1)1.1.3车镗专机床身结构示意图 (2)1.1.4车镗专机机械动力头原理示意图 (2)1.1.5车镗专机的自动加工 (3)1.1.6 液压系统 (3)1.2 车镗专机组合机床控制要求 (3)1.2.1 车镗专机的控制要求 (3)1.2.2 实践任务与要求 (4)1.3 设计方案的确定 (4)1.3.1可用方案论证 (4)第二章车镗控制系统硬件电路设计 (5)2.1 电气主电路 (5)2.2 不进PLC的控制电路和信号电路 (6)2.3 PLC的I/O接线图 (6)第三章 PLC控制系统程序设计 (8)3.1 自动控制程序 (8)3.1.1 程序初始化 (8)3.1.2 全循环控制程序 (9)3.1.3 I工位循环控制程序 (10)3.1.3 Ⅱ工位循环控制程序 (11)3.2 手动控制程序 (11)3.3 上、下位机配合控制程序 (12)3.3.1 上、下位机配合控制全循环、Ⅰ工位、Ⅱ工位循环程序 (12)3.3.2 上、下位机配合手动控制程序 (13)3.4 联锁、保护程序 (14)第四章监控软件的设计 (15)4.1 监控软件的功能 (15)4.2 欢迎界面 (15)4.3 监控界面 (16)4.3.1 变量定义 (16)4.3.2 监控界面设计 (18)4.3.3 设计改进 (20)第五章设备使用及维护说明 (21)5.1 设备使用说明 (21)5.2 设备使用及维护注意事项 (22)5.2.1 控制柜的维护 (22)5.2.2 机械部件的维护 (22)第六章设计小结 (23)参考文献 (24)附录: 技术图纸 (24)第一章 方案确定1.1 车镗专机简介车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。
卧式镗床电气控制电路设计设计一、设计目标设计一个卧式镗床电气控制电路，实现镗床的自动控制和操作。
二、设计原理卧式镗床电气控制电路包括电气控制系统和电机控制系统。
电气控制系统主要负责控制卧式镗床的加工过程，包括开关控制、速度控制和位置控制等；电机控制系统主要负责电机的启动和停止，以及电机的转速控制。
电气控制系统包括主控制电路、调速电路和位置控制电路。
主控制电路主要由主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等组成；调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成；位置控制电路主要由位置传感器、电气控制器和接线板等组成。
电机控制系统包括电机启动电路和电机调速电路。
电机启动电路主要由主电源、接触器、断路器和按钮控制器等组成；电机调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成。
三、设计步骤1.确定电气控制系统和电机控制系统的基本组成。
2.设计主控制电路，包括主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等。
3.设计调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
4.设计位置控制电路，包括位置传感器、电气控制器和接线板等。
5.设计电机启动电路，包括主电源、接触器、断路器和按钮控制器等。
6.设计电机调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
7.进行电路连接和调试，确保电气控制电路和电机控制电路正常运行。
四、设计注意事项1.设计前要了解卧式镗床的工作原理和操作要求。
2.设计时要根据实际情况进行电路的选择和设计。
3.设计时要注意电路的安全性和可靠性，避免电路故障和安全事故的发生。
4.设计完成后，要进行电路连接和调试，确保电路正常运行。
五、设计结果分析通过设计，我们可以得到一个完整的卧式镗床电气控制电路，实现了镗床的自动控制和操作。
通过电路连接和调试，我们可以确保电路的正常运行，提高了卧式镗床的生产效率和安全性。
六、设计总结通过本次电气控制电路的设计，我们了解了卧式镗床的工作原理和操作要求，掌握了电气控制电路和电机控制电路的设计方法和技巧，并通过电路连接和调试，确保电路的正常运行。
本次设计的车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工的一种自动化加工设备。
设计的内容包括硬件电路的设计，PLC程序的设计以及上位监控软件的设计。
要求设计的车镗专机能够在没有人工干预的情况下自动的完成工件的加工；能够对工件进行粗镗或同时进行粗镗和精镗；在出现故障的的情况下能够手动控制专机的运动。
对于上位机界面，要求能够实现上位机对工业现场的控制以及实现上位机控制就地控制的切换；同时要求能够以动画的形式实时反映现场的情况。
第一章方案确定 (4)1.1车镗专机简介 (4)1.2车镗转机的控制要求 (4)第二章 PLC控制系统硬件电路设计 (5)2.1主电路的设计 (5)2.2不进PLC的控制电路和信号电路 (5)2.3 IO接线图 (5)第三章 PLC控制系统程序设计 (6)3.1 自动控制程序 (6)3.1.1全自动控制循环程序 (6)3．1.2 I工位循环控制程序 (6)3.2手动控制程序 (6)3.3上下位机配合控制程序 (7)3.4保护程序 (7)第四章监控软件的设计 (8)4.1 监控软件的功能 (8)4.2 欢迎界面 (8)4.3 监控界面 (9)第五章设备使用及维护说明 (10)5.1 设备使用说明 (10)5.2 设备使用及维护注意事项 (11)第七章设计小结 (11)附录一：主电路 (13)附录二：控制与信号电路 (14)附录三：I/O接线图 (15)附录四：程序流程图 (16)附录五程序流程图 (19)第一章方案确定1.1车镗专机简介车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
加工工件的示意图如图1-1所示图1-11.2车镗转机的控制要求要求有自动和点动两种工作方式，自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环。
当车镗转机处于全自动循环过程为：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位处于Ⅰ工位循环时只在Ⅰ工位上循环加工。
处于点动工作方式要求有左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。
东北林业大学课程设计论文题目：专用镗孔机床的电气控制系统设计学生：指导教师：学院：机电工程学院专业：机械电子工程2009级3班2012年7月课程设计任务书论文题目专用镗孔机床的电气控制系统设计指导教师专业机械电子工程2009级3班学生2012年7月13日目录1专用镗床的电气控制线路分析 (1)1.1镗床的主要结构 (1)1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求 (1)2专用镗床继电器接触器控制系统设计 (2)2.1专用镗床继电器-接触器控制系统主电路设计 (2)2.2专用镗床接触器-继电器控制系统控制线路设计 (3)2.3专用镗床接触器-继电器控制系统控制流程 (4)2.4镗床接触器-继电器控制系统控制过程 (4)3镗床继电器接触器控制系统主要原件的选择 (5)3.1电动机的选择 (5)3.2接触器的选择 (6)3.3中间继电器的选择 (6)3.4熔断器的选择 (6)3.5专用镗孔机床各主要电气元件型号选择一览表 (7)4专用镗孔机床可编程控制器控制系统设计 (7)4.1专用镗孔机床可编程控制器控制系统I/O口分配表 (7)4.2专用镗床可编程控制器控制系统硬件接线图 (9)4.3专用镗孔机床可编程控制器控制系统梯形图 (10)4.4专用镗床可编程控制器控制系统控制过程 (12)4.5专用镗床可编程控制器控制系统CPU的选择 (12)5结束语 (13)参考文献1专用镗床的电气控制线路分析1.1镗床的主要结构镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
本文档旨在介绍T68卧式镗铣床的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计。
简介
T68卧式镗铣床是一种机械设备，用于在工件上进行镗铣加工。
为了更好地控制和监控设备的运行，我们设计了一个基于PLC的
控制系统。
PLC控制系统设计
我们采用了以下步骤设计T68卧式镗铣床的PLC控制系统：
1. 分析需求：首先，我们分析了设备的功能和使用需求。
根据
这些需求，确定了控制系统所需的输入和输出信号。
2. 选择PLC：在选择PLC时，我们考虑了设备的尺寸和性能
要求。
最终选择了适合T68卧式镗铣床的PLC型号。
3. 设计硬件接口：根据设备的输入和输出信号需求，我们设计了相应的硬件接口电路，用于连接PLC和其他设备组件。
4. 编写PLC程序：根据设备的操作逻辑和功能，我们编写了PLC程序。
该程序包括输入信号的读取、判断逻辑、设备动作的控制等。
5. 调试和测试：在完成PLC程序编写后，我们进行了系统的调试和测试，以确保控制系统的正常运行。
6. 系统优化：根据实际使用和反馈，我们对控制系统进行了优化和改进，以提高设备的性能和效率。
总结
通过PLC控制系统的设计，T68卧式镗铣床的操作和控制变得更加精确和可靠。
该系统可以满足设备的功能需求，并提高生产效率。
以上是对T68卧式镗铣床PLC控制系统设计的简要介绍，希望对您有所帮助。
(*请注意，以上内容仅为参考，实际PLC控制系统设计需根据具体设备和要求进行详细设计和调试。
)。
东北林业大学课程设计论文题目：专用镗孔机床的电气控制系统设计学生：指导教师：学院：机电工程学院专业：机械电子工程2009级3班2012年7月课程设计任务书论文题目专用镗孔机床的电气控制系统设计指导教师专业机械电子工程2009级3班学生2012年7月13日目录1专用镗床的电气控制线路分析 (1)1.1镗床的主要结构 (1)1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求 (1)2专用镗床继电器接触器控制系统设计 (2)2.1专用镗床继电器-接触器控制系统主电路设计 (2)2.2专用镗床接触器-继电器控制系统控制线路设计 (3)2.3专用镗床接触器-继电器控制系统控制流程 (4)2.4镗床接触器-继电器控制系统控制过程 (4)3镗床继电器接触器控制系统主要原件的选择 (5)3.1电动机的选择 (5)3.2接触器的选择 (6)3.3中间继电器的选择 (6)3.4熔断器的选择 (6)3.5专用镗孔机床各主要电气元件型号选择一览表 (7)4专用镗孔机床可编程控制器控制系统设计 (7)4.1专用镗孔机床可编程控制器控制系统I/O口分配表 (7)4.2专用镗床可编程控制器控制系统硬件接线图 (9)4.3专用镗孔机床可编程控制器控制系统梯形图 (10)4.4专用镗床可编程控制器控制系统控制过程 (12)4.5专用镗床可编程控制器控制系统CPU的选择 (12)5结束语 (13)参考文献1专用镗床的电气控制线路分析1.1镗床的主要结构镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
后立柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。
根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
1.2镗床的运动形式（1）主运动：镗轴和花盘的旋转运动（2）进给运动：镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
（3）辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和静压电动机M2。
主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘；静压电机M2用于启动时先于主轴运动产生静压油膜，当停车时，主轴先停止运动之后静压电机停止动作；工作台及镗头架的进给运动通过液压缸及两个三位五通阀进行控制；镗床的电气控制要求如下：1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。
2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先起动静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
3)主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束自动停止，手动快退至原位。
4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
5)应有照明及工作状态显示。
6)有必要的电气保护和联锁。
2专用镗床继电器接触器控制系统设计2.1专用镗床继电器接触器控制系统主电路设计图继电器接触器控制主电路图如图2-1。
图2-1主电路设计图主电路中设计主电机M1、静压电机M2，熔断器FU 和FU1。
熔断器FU 用作电源保护、FU1用于短路保护。
接触器KM1主触点控制主电动机的启动、接触器KM2的主触点控制静压电机；接触器KM3主触点以及RP 和变压器组成主电动机的能耗制动；FR 为热继电器保护电路。
由于主电动机选用Y100L —6型(1.5kW-4A)三相异步电动机，则电动机的空载电流I 0为I 0=（30%~40%）*4A=（1.2~1.6）A 。
变压器二次侧电压取 U 2=1.11RI Z 变压器二次侧电流 I 2=1.11I Z 。
变压器容量为 S=U 2I 2。
2.2专用镗床接触器继电器控制系统控制线路设计镗床RLC控制线路如图2-2。
图2-2RLC控制线路设计其中：SB1为紧急停止按钮、SB2为启动按钮；SB3为工作台运动到工进停止位置后的手动复位开关；SA为镗孔/铰孔选择开关；SQ1为在镗孔工作下的工进开始位行程按钮；SQ2为在铰孔工作下的工进开始位行程按钮；SQ3为在镗孔工作下工进自动结束行程按钮；SQ4为在铰孔工作下工进自动结束行程按钮；SQ5为停止位行程开关；QS为照明电路开关。
2.3专用镗床接触器继电器控制系统控制流程镗床控制流程图见下图2-3图2-3控制流程图2.4镗床接触器继电器控制系统控制过程按下开始按钮SB2接触器线圈KM2得电，KM2主触点闭合，静压电动机启动；KM2辅助触点闭合，在SB2处形成自锁。
在按下开始按钮SB2的同时，时间继电器KT1得电；延时时间到，时间继电器触点KT1闭合；中间继电器KA1得电；中间继电器KA1触点闭合，在KT1触点处形成自锁并且使接触器KM1线圈得电。
接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，主电动机启动；KM1辅助触点闭合在KA1辅助触点处形成自锁并且使电磁阀线路接通。
通过主令控制器SA选择工作方式，使KA3或KA4中间继电器得电。
1）选择进行镗孔控制①线圈KA3得电，中间继电器KA3触点闭合，电磁阀控制部分得电。
②YV1、YV4通电，快进。
③运动到行程开关SQ1，SQ1常闭触点断开；只有YV1通电，工进，镗孔。
④运动到行程开关SQ3，SQ3常闭触点断开；电磁阀控制部分断电，停车。
⑤按下复位按钮SB3，中间继电器KA2线圈得电；KA2辅助触点闭合，在SB3处行成自锁并且YV1、YV3通电，运动台快退。
⑥运动到行程开关SQ5，SQ5组合开关按下；接触器KM1断电，KM1主触点断开，切断电动机电源；接触器KM3、时间继电器KT得电；KM3的主触点闭合，给电动机两相绕组通入直流电流，进行能耗制动；延时时间到，KT触点断开，KM2线圈断电，主触点断开切断直流电源。
2）选择进行铰孔控制①线圈KA4得电，中间继电器KA3触点闭合，电磁阀控制部分得电。
②YV1、YV4通电，快进。
③运动到行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开、常开触点闭合； YV1、YV2通电，工进，铰孔。
④运动到行程开关SQ4，SQ4常闭触点断开；电磁阀控制部分断电，停车。
⑤按下复位按钮SB3，中间继电器KA2线圈得电；KA2辅助触点闭合，在SB3处行成自锁并且YV1、YV3通电，运动台快退。
运动到行程开关SQ5，SQ5组合开关按下；接触器KM1断电，KM1主触点断开，切断电动机电源；接触器KM3、时间继电器KT得电；KM3的主触点闭合，给电动机两相绕组通入直流电流，进行能耗制动；延时时间到，KT触点断开，KM2线圈断电，主触点断开切断直流电源。
3镗床继电器接触器控制系统主要原件的选择3.1电动机的选择专用镗孔机床所应用的电动机主要有：主电动机、静压电动机、液压泵拖动电动机。
主电动机型号：Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机静压电动机型号：Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机液压泵拖动电动机型号：为Y801-2型(750W、1.9A)3.2接触器的选择接触器选型主要依据：种类、负载类型、主回路参数。
负载类型：在镗孔机床中接触器负载为交流电源（380V）；负载情况：需要频繁启动，所控制的电动机功率为750W；使用环境：为厂房使用，环境恶劣；参数：额定电流为9A；额定电压为220V。
综上选择接触器型号为：3TS29~32。
3.3中间继电器的选择中间继电器可作为保护用，也可作为自动装置控制用，以增加保护的控制回路的触点数量及容量、扩大控制范围的提高控制能力等。
机械作用要素：主要指振动、冲击、碰撞等应力作用要素。
专用镗孔机床在厂房的工作环境下有很大的振动，宜选用采用平衡衔铁机构的小型中间继电器。
激励线圈输入参量要素：主电动机为Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动、液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)。
故额定电流为4A；额定电压=额定功率/额定电流=375V综上所述中间继电器应选用JDA1-44A。
3.4熔断器的选择1）照明电路熔体额定电流≥被保护电路上所有照明电器工作电流之和。
2）电动机：①单台直接起动电动机：熔体额定电流＝(1.5～2.5)×电动机额定电流。
②多台直接起动电动机：总保护熔体额定电流＝(1.5～2.5)×各台电动机电流之和。
③降压起动电动机：熔体额定电流＝(1.5～2)×电动机额定电流。
④绕线式电动机：熔体额定电流＝(1.2～1.5)×电动机额定电流。
3) 配电变压器低压侧：熔体额定电流＝(1.0～1.5)×变压器低压侧额定电流。
4) 并联电容器组：熔体额定电流＝(1.3～1.8)×电容器组额定电流。
根据题目要求主电动机为Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动、液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)。
故额定电流为4A；额定电压=额定功率/额定电流=375V；综合所述熔断器选择：RL1-5和RL1-2。
3.5专用镗孔机床各主要元器件型号选择一览表专用镗孔机床主要元件及型号如表3-1。
4专用镗孔机床可编程控制器控制系统设计4.1专用镗孔机床可编程控制器控制系统I/O口分配表专用镗孔机床可编程控制器控制系统I/O口的分配如表4-1。
表4-1 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表I口接线端O口接线端I0.0 启动按钮SB2 Q0.1 电磁阀YV1 I0.1 行程开关SQ1 Q0.2 电磁阀YV2 I0.2 行程开关SQ2 Q0.3 电磁阀YV3 I0.3 行程开关SQ3 Q0.4 电磁阀YV4 I0.4 行程开关SQ4 Q0.5 静压电动机I0.5 行程开关SQ5 Q0.6 主电动机I0.6 方式选择开关SAI0.7 方式选择开关SBI1.1 手动操作按钮SB34.2专用镗床可编程控制器控制系统硬件接线图专用镗床可编程控制器控制系统的硬件接线如图4-1。
图4-1专用镗床PLC控制硬件接线4.3专用镗孔机床可编程控制器控制系统梯形图镗床可编程控制系统梯形图如图4-2。
图4-2专用镗床PLC控制梯形图4.4专用镗床可编程控制器控制系统控制过程（1）触发I0.0经过T37常闭开关T37启动接触器M0.2；M0.2触点动作形成自锁并且启动输出端口Q0.5启动静压电动机；（2）经I0.0启动定时器T37，定时时间到，T37常开触点闭合，触发M0.4；（3） M0.4触点触发Q0.6，主电动机启动；（4）通过I0.7和I1.1选择工作方式，并触发相应的M0.6/M0.7；（5）经M0.6和M0.1触点触发Q0.1和Q0.4，镗床进行快进；㈠进行镗孔工作方式①经I0.7触发M0.6，经由M0.6和M0.1触点触发输出口Q0.1；镗床进行工进1；②发形成开关I0.3，第9、10条指令断电，工作台停止；㈡进行铰孔工作方式①经I1.1触发M0.7，经由M0.7和M0.1触点触发输出口Q0.1；经由M0.7触点触发输出口Q0.4，镗床进行工进2；②触发形成开关I0.4，第11、12、13条指令断电，工作台停止；（6）运动台运动到I0.5，触发常闭触点断开，第5条指令断电，Q0.6断电，主电动机停止；（7） I0.5常开触点闭合，触发M0.3；经由I0.5和M0.3触发定时器T38；（8）经由M0.3主触点主电机接入直流电源进行能耗制动；（9） T38定时时间到，触点断开，镗床停车。
