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转向系统 2-转向操纵机构

转向系统 2-转向操纵机构

第2节 转向操纵机构
2.1 转向操纵机构
a.转向操 纵机构: 转向盘到 转向器之 间的所有 零部件总 称。
1. 转向盘
1.轮缘 2.轮辐 3.轮毂，轮毂细牙 内花键与转向轴 连接
转向盘上装有喇叭按钮，有些 轿车的转向盘上还装有车速控 制开关和安全气囊。
转向盘内部由成形的 金属骨架构成，外面 包柔软材料。
板上脱离下来向前
移动。这时，一端 固定在仪表板上而 另一端固定在支架
上的U形金属板就会
产生扭曲变形并吸 收冲击能量。
(3) 转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
网格状转向柱管
波纹管式转向柱管
网格状或波纹管式转向柱管吸能装压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
转向管柱
转向管支架
转向轴衬套 转向轴
(1) 转向轴错位缓冲
下凸缘盘
上凸缘 盘
当发生猛烈撞车时，转向轴上的上、下凸缘盘的
销子与销孔脱开，缓和冲击，吸收冲击能量。
(2) 转向轴错位和支架变形缓冲
转向柱管通过支架 和U形金属板固定在 仪表板上。 当驾驶员身体撞击 转向盘后，转向管 柱和支架将从仪表 转向传动轴分为上、下两段，下转向传动轴装在上转向传 动轴的孔中，发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动 轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收 冲击能量。
汽车碰撞时，转向盘 骨架应该发生变形， 以吸收碰撞的能量。
2. 转向轴、转向柱管及 其吸能装置
转向柱管固定在车身上，支承 着转向盘； 转向轴是连接转向盘和转向器
转向操纵 机构支架
方向盘 转向管柱 橡胶垫 支座
的传动件；转向轴从转向柱管
中穿过，支承在柱管内的轴承 和衬套上。 转向轴和转向柱管吸能装置的 基本工作原理是：当转向轴受 到巨大冲击而产生轴向位移时 ，通过转向柱管或支架产生塑 性变形、转向轴产生错位等方 式，吸收冲击能量。

轿车前轮悬挂及转向机构--页PPT文档

轿车前轮悬挂及转向机构--页PPT文档
动力转向系统是兼用驾 驶员体力和发动机（或 电动机）的动力作为转 向能源的转向系。
动力转向系统是在机械 转向系统的基础上加设 一套转向加力装置而形 成的。
二、转向操纵机构
1、转向操纵机构的组成及布置
组成：转向盘、转 向柱管、转向轴、 上万向节、下万向 节和转向传动轴等。
2、转向操纵机构的部件及安全装置 ⑴.转向盘
悬架系统的概述
一、功 用
汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切传力装置 的总称。它具有以下功用：
(1)对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种摇摆和振动等，与轮 胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾 驶稳定性。
(2)将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至车 架和车身。
转向盘的构造
（2）.转向轴和转向柱管及其吸能装置
对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。其基本结构 原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，使支架或某些支承件 产生塑性变形，从而吸收冲击能量。
汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛 烈撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹 管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。
转向系统的功用是：保证
汽车能够按照驾驶员的意图沿给 定方向行驶。
一、转向系统类型和组成
1.机械转向系统 组成：转向操纵机 构、转向器、转向传 动机构。
从转向盘到转向器 之间的零部件，均属 于转向操纵机构。由 转向器至转向节之间 的零部件（不含转向 节），均属于转向传 动机构。
2.动力转向系统
空气式可调悬挂 调整原理：
类型
液压式可调悬挂 电磁式可调悬挂

拖拉机转向机构PPT

拖拉机转向机构PPT

与行星齿轮轴之
间产生摩擦力矩。
△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， 产生自转力矩。
△P △P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外
轮快转，内轮慢转. ，两轮产生差速。
45
转弯行驶时转速关系
当行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮
轴以角速度 3自转时，
啮合点A的圆周速度为 1r0r3r3
.
32
三、转向传动机构
功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲
分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配
用转向传动机构、
.
33
配合非独立悬架的转向传动机构
4
5 3 2
6 1
1-转向器 2-摇臂 3-纵拉杆 4-节臂
第十三章 转向系
主要内容： 13.1 转向方式与转向原理转向器 13.2 轮式车辆转向系 重点：转向系统的基本组成及其工作原理 难点： 车辆转向原理；各种转向方式的工作原理；
.
1
13.1 转向方式与转向原理
一、转向方式（有三种） 1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现； 2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现； 3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。
5-梯形臂 6-横拉杆
.
34
配合独立悬架转向传动机构
8
9
5
7
6
3
1
2
4
1-摇臂 2-直拉杆 3、4左右横拉杆 5、6-左右梯形臂 7-摇杆 8、9-悬架左右摆臂
.
35
配独立悬架的转向传动机构

第十二章汽车转向系PowerPoint演示文稿

第十二章汽车转向系PowerPoint演示文稿
第十二章汽车转向系PowerPoint演示文稿
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2020/11/28
第十二章汽车转向系PowerPoint演示 文稿
第一节 概述
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为
汽车转向系。
w 1. 转向系的基本组成 w (1)转向操纵机构
主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
w (2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运
w 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关 系：
w ctga = ctgb + B/L
α ——外轮转向角 β ——内轮转向角 B ——两侧主销间距离 L —— 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。
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第十二章汽车转向系PowerPoint演示 文稿
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第十二章汽车转向系PowerPoint演示 文稿
w 3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转 向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过 细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可 以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹 管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能 量(如图d-zx-04)。它的下转向管柱的上端套在上转 向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压 圈和限位块分别对它们进行定位。
于转向传动机构。
w l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6. 转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
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第十二章汽车转向系PowerPoint演示 文稿
(2)动力转向系统
w 兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向 能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上 加设一套转向加力装置而形成的。

转向操纵机构ppt课件

转向操纵机构ppt课件
）
3、转向管柱
2、方向盘
13.01.2020
转向操纵机构的功能和基本组成
功能： 为产生转动转向器提供 所必需的操纵力
13.01.2020
13.01.2020
组成：转向盘、转向轴、 转向轴承、转向管柱
转向管柱： 用支架固定在驾驶室的前围板上，转向管柱上装
有组合开关、点火开关等部件。
转向轴： 从转向管柱中穿过并通过支撑轴承和上端轴承支
撑在转向管柱中，转向轴上下端用弹性挡圈轴向限位
方向盘： 通过三角细花键与转向轴上端相连，并用螺母轴
向固定限位。
13.01.2020
方向盘
13.01.2020
分析： 轮圈和轮辐都是由钢、铝或镁合金制的骨架，外表
面通过注塑方法包裹一定形状的塑料外层或合金橡胶， 以改善操纵方向盘的手感并提高驾驶室的安全性。方向 盘与转向轴一般是通过花键或带锥度的细花键连接，端 部通过螺母轴向压紧固定。
13.01.2020
返回
上下轴之间用塑料销连接，冲击时断裂吸收能量
返回
13.01.2020
撞击时利用钢球挤压管住变形吸收冲击能量
返回
13.01.2020
撞击时缩短转向轴长度缓冲吸能
13.01.2020
返回
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13.01.2020
转向管柱
1、连接方向盘和转向器并传递转矩 2、连接方式要求具有安全装置设置
13.01.2020
转向管柱安全装置
原因：当转向轴受到巨大的冲击时产生轴向位移，使 支架或支撑件塑性变形来吸收冲击能量。
视频一
视频二
13.01.2020
转向管柱安全装置形式

汽车构造与原理第16章 汽车转向系统PPT课件

汽车构造与原理第16章 汽车转向系统PPT课件

c)
a)汽车直线行驶 b)汽车右转弯 c)汽车左转弯 1-动力缸 2-阀套 3-阀芯 4-扭杆 5-储油罐 6-油泵 7、9-纵槽 8、10-槽肩
阀套及阀芯的结构
a)阀套 b)阀芯 1-小孔（通动力缸前腔） 2-小孔（通动力缸后腔） 3、9-环槽 4、13-缺口
5、11-槽肩 6-孔（通进油口） 7、10-纵槽 8-锁销 12-孔（通回油口）
主要内容
汽车转向基本特征、转向系统类型 机械转向系构造及工作原理 机械转向器（齿轮齿条式、循环球式、蜗杆
曲柄指销式）结构及工作原理
动力转向系构造与工作原理 整体式液压动力转向器结构及工作原理 电控转向系构造与工作原理 四轮转向系构造与工作原理
16.1 机械转向系
1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向轴 4-柔性联轴节 5-转向节 6-转向节臂 7-左横拉杆 8-托架 9-右横拉杆 10-转向减振器 11-支架 12-转向器 13－下转向轴
旁通流量控制阀结构示意图
1-稳压滑阀 2-电磁线圈 3-主滑阀
2.反力控制式电控液力转向系
1-储油罐 2-节流孔 3-扭杆 4-转向控制阀轴 5-回转阀 6、7-销钉 8-动力油缸活塞 9-动力油缸 10-齿条 11-小齿轮 12-转向齿轮箱 13-柱塞 14-油压反力室15-车速传感器 16-控制单元 17-电磁阀 18-分流阀 19-转向动力泵
16.1.1 转向操纵机构
1.转向盘
1-轮圈 2-轮辐 3-轮毂
2.转向柱管与转向轴
1-枢轴 2-转向管柱 3-长孔 4-调整手柄 5-锁紧螺栓 6-下托架 7-调整支架
转向轴伸缩机构
1-下转向轴 2-上转向轴 3-调节手柄 4-调节螺栓 5-楔状限位块

汽车转向助力分类.[可修改版ppt]


• 电子液压助力的原理与机械液压助力基本 相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时 助力力度可变。车速传感器监控车速，电 控单元获取数据后通过控制转向控制阀的 开启程度改变油液压力，从而实现转向助 力力度的大小调节。
• 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分 优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵 敏，转向助力大小也能根据转角、车速等 参数自行调节，更加人性化。不过引入了 很多电子单元，其制造、维修成本也会相 应增加，使用稳定性也不如机械液压式的 牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正 在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很 多家用车型的选择。
电子液压助力
• 1965年福特用旗下水星车型做试验性推广， 把名为“wrist-twist instant”的转向助力系统 装在了一批Park Lanes车型上，使得新车 的转向比达到15:1，使用起来非常省力，这 被认为是现代电子液压转向助力系统的雏 形。
电子液压助力
• 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动 力，所以人们在机械液压助力的基础上进 行改进，开发出了更节省能耗的电子液压 助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再 由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动， 并且在之前的基础上加装了电控系统，使 得转向辅助力的大小不光与转向角度有关， 还与车速相关。机械结构上增加了液压反 应装置和液流分配阀，新增的电控系统包 括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电动助力
• 这项技术起源于日本的汽车厂商，1990年本田发 布了世界上第一款搭载可变齿比电动转向助力助 系统车型：NSX。相比1988年的铃木Cervo， NSX的系统更接近于当今意义上的电动转向力。
电动助力
• 什么是电动转向系统 • EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，

汽车转向系统知识简介PPT课件


-
19
一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
-
20
3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
-
3
一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
-
4
（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
-
15
1）转向轴错位缓冲
-
16
2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
-
17
3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。

升降舵操作系统方向舵操纵机构-推荐精选PPT

方当向舵舵 前脚由蹬方右蹬向脚舵蹬时脚时，蹬，操方其纵向，舵传用向力于右操偏路纵转飞，径机从为绕而竖使:轴机方的头向运向动右舵。偏转。 脚蹬→脚蹬支持杆→前传动杆→前 驾 当驶向员前操 蹬纵 右方 脚向 蹬舵 时脚 ，蹬 方的向机 舵械 向信 右号 偏通 转过 ，传 从动 而机 使构 机输 头送 向到 右液 偏压 转助 。力器，软式传动机构(钢索、扇形轮、滑轮等)有利于远距离传递机械信号
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统 (2)工作
方向舵由方向舵脚蹬操纵，用于操纵飞机绕竖轴的运动。当方向舵脚蹬在中 立位置时，即左右脚蹬平齐时，方向舵也处于中立位置。当向前蹬左脚蹬， 右脚蹬向后运动时，方向舵向左偏转，作用于垂直尾翼上的空气动力使飞机 机头向左偏转。当向前蹬右脚蹬时，方向舵向右偏转，从而使机头向右偏转。
方 当向方舵向位 舵于 脚飞 蹬机 在垂 中直 立安 位定置面 时的 ，后 即缘 左， 右大 脚部 蹬分 平飞 齐机 时采 ，用 方单 向块 舵的 也方 处向 于舵 中舵 立面 位， 置如 。波音737、波音757、波音767和波音777飞机。
出端→方向舵。 而波音747飞机采用两块方向舵，上、下两块方向舵舵面饺接于垂直安定面的后缘。
以波音757飞机为例，当操纵方向 当驾向驶前 员蹬操右纵脚方蹬向时舵，脚方蹬向的舵机向械右信偏号转通，过从传而动使机机构头输向送右到偏液转压。助力器，软式传动机构(钢索、扇形轮、滑轮等)有利于远距离传递机信号
方。向舵位于飞机垂直安定面的后缘，大部分飞机采用单块的方向舵舵面，如波音737、波音757、波音767和波音777飞机。
《飞机结构与机械系统》
飞机操纵系统
(方而2向波)舵 音传位74力于7飞飞路机机采径垂用直两安块定方面向的舵后，缘上，、大下部两分块飞方机向采舵用舵单面块饺的接方于向垂舵直舵安面定，面如的波后音缘73。7、波音757、波音767和波音777飞机。

转向操纵机构


可分离式安全转向操纵机构： 该机构的转向轴分为上、下两段，当发生撞车时，上、下两段互相分 离或互相滑动，从而避免在第一次冲击时转向盘随车身后移对驾驶员 造成的伤害。如图15造成的伤害。如图15-6所示，
缓冲吸能式转向操纵机构：这种操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱 缓冲吸能式转向操纵机构：这种操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱 在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员 的冲击，减轻驾驶员所受到伤害的程度。按其结构不同又可分为：网格状 转向管柱（图15- ）、波纹管变形吸能装置（图15转向管柱（图15-7）、波纹管变形吸能装置（图15-8）和钢球滚压变形吸 能装置（图15能装置（图15-9）。
• 波纹管变形吸能式转向操纵机 构的转向轴和转向管柱都分成 两段，上转向轴和下转向轴之 间通过细花键结合并传递转向 力矩，同时它们二者之间可以 作轴向伸缩滑动。在下转向波 轴的外边装有波纹管，它在受 到压缩时能轴向收缩变形并消 耗冲击能量(如图d-zx-04)。它 的下转向管柱的上端套在上转 向管柱里面，但二者不直接连 接，而是通过管柱压圈和限位 块分别对它们进行定位。
• 钢球滚压变形式结构的转 向管柱分为上、下两段， 上转向管柱比下转向管柱 稍细，可套在下转向管柱 的内孔里，二者之间压入 带有塑料隔圈的钢球。隔 圈起钢球保持架的作用， 钢球与上、下转向管柱压 紧并使之结合在一起。在 撞车时，上下管柱在轴向 相对移动，这时钢球边转 动边在上、下转向管柱的 壁上压出沟槽，从而消耗 了冲击能量
转向操纵机构
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱 等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘 的操纵力传给转向器。
方向盘（舵轮）
• 为了司机有很好的ห้องสมุดไป่ตู้ 野，方向盘上部的空 一般较大。 图d-zx-01 为汽车转向盘结构
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图片一
图片二
精心整理
本节练习
精心整理
本 讲 结 束！
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方向盘可以上下伸缩
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方向盘可以上下移动
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利用两管之间的U形板变形吸收冲击能量
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上下轴之间用塑料销连接，冲击时断裂吸收能量
返回
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撞击时利用钢球挤压管住变形吸收冲击能量
返回
精心整理
撞击时缩短转向轴长度缓冲吸能
功能： 为产生转动转向器提供 所必需的操纵力
精心整理
组成：转向盘、转向轴、 转向轴承、转向管柱
精心整理
转向管柱： 用支架固定在驾驶室的前围板上，转向管柱上装
有组合开关、点火开关等部件。
转向轴： 从转向管柱中穿过并通过支撑轴承和上端轴承支撑
在转向管柱中，转向轴上下端用弹性挡圈轴向限位
方向盘： 通过三角细花键与转向轴上端相连，并用螺母轴
精心整理
返回
第42讲 转向操纵机构
精心整理
1、了解汽车转向操纵机构的功能 及基本组成
学
习
2、熟悉方向盘的相关知识
目
标
3、掌握转向管柱的相关知识
精心整理
学习重点 转向操纵机构的功能和基本组成 学习难点 转向管柱的相关知识
精心整理
本节主 要知识点
1、转向操纵机 构概述（连接）
2、方向盘
3、转向管柱
精心整理
转向操纵机构的功能和基本组成
精心整理
转向管柱安全装置
原因：当转向轴受到巨大的冲击时产生轴向位移，使 支架或支撑件塑性变形来吸收冲击能量。
视频一
视频二
Hale Waihona Puke 精心整理转向管柱安全装置形式
波纹管式（链接） 钢球式（链接） U形板式（链接） 塑料衬套式（链接） 支架断裂式（链接）
精心整理
转向管柱调整
原因：驾驶员身高不同，把握方向盘时要调整方向盘 的高度来达到安全舒适状态
向固定限位。
精心整理
方向盘
精心整理
分析： 轮圈和轮辐都是由钢、铝或镁合金制的骨架，外表
面通过注塑方法包裹一定形状的塑料外层或合金橡胶， 以改善操纵方向盘的手感并提高驾驶室的安全性。方向 盘与转向轴一般是通过花键或带锥度的细花键连接，端 部通过螺母轴向压紧固定。
精心整理
转向管柱
1、连接方向盘和转向器并传递转矩 2、连接方式要求具有安全装置设置