下载文档原格式
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：系名：电子信息系专业班级：********* 学生姓名：********* 学号： ********* 成绩：目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
plc实验报告PLC实验报告。
本次实验的目的是通过对PLC（可编程逻辑控制器）的学习和实践，掌握PLC 的基本原理和应用技能。
在实验中，我们将学习PLC的硬件组成和工作原理，以及PLC的编程和调试方法，最终完成一个简单的控制系统实验。
首先，我们需要了解PLC的基本组成。
PLC主要由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和电源模块等组成。
中央处理器是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行；输入/输出模块用于接收外部信号输入和控制外部设备输出；通信模块用于与上位机或其他设备进行通信；电源模块提供稳定的电源供电。
了解这些组成部分对于理解PLC的工作原理和实际应用至关重要。
其次，我们需要学习PLC的编程方法。
PLC的编程语言有多种，包括梯形图、指令表、功能块图等。
在本次实验中，我们将以梯形图为例进行学习。
梯形图是一种直观、易于理解的图形化编程语言，通过拖拽元件、连接线路的方式进行编程。
在实验中，我们将学习梯形图的基本语法和逻辑，并通过实际操作完成一个简单的逻辑控制程序。
最后，我们将学习PLC的调试方法。
在实际应用中，PLC的调试是至关重要的一步。
通过调试，我们可以验证程序的正确性，排除故障并进行优化。
在实验中，我们将学习PLC的在线调试和离线仿真调试方法，掌握PLC程序的调试技巧和注意事项。
通过本次实验，我们将对PLC有一个全面的了解，并掌握PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
这对于今后在工程领域的应用和研究具有重要的意义。
希望通过本次实验，能够提高我们对PLC的理解和应用能力，为未来的工作打下坚实的基础。
总结，通过本次实验，我们对PLC的基本原理和应用技能有了更深入的了解。
通过学习PLC的硬件组成、编程方法和调试技巧，我们掌握了PLC的工作原理和实际应用技能。
这将对我们未来在工程领域的应用和研究提供有力支持，也为我们的专业发展打下了坚实的基础。
希望通过不断的实践和学习，我们能够在PLC领域有更深入的认识和应用，为工程技术的发展做出更大的贡献。
PLC实验报告范文一、实验目的：1、了解PLC的基本概念及原理；2、学习PLC的操作方法；3、掌握PLC的组态软件的使用。
二、实验器材与材料：1、PLC组态软件2、PLC编程模块3、继电器模块4、传感器模块5、电源模块6、电动机7、电流表8、开关9、电源线10、导线等。
三、实验原理：PLC（Programmable Logic Controller），是一种基于微处理器的应用设备，通过编程控制电气信号的逻辑关系来控制电气装置的工作流程。
PLC系统由输入模块、输出模块、中央处理器、存储器以及程序控制指令组成。
四、实验内容与步骤：1、实验目的：了解PLC的基本原理及功能。
实验步骤：（1）将所需的模块连接起来，包括输入模块、输出模块、中央处理器等；（2）通过组态软件将所有模块配置连接起来；（3）编写程序，设定输入和输出的条件，实现预期的功能；（4）上传程序到PLC编程模块；（5）将编程模块插入到PC中；2、实验目的：学习PLC的操作方法。
实验步骤：（1）将所需的模块连接起来，包括输入模块、输出模块、中央处理器等；（2）通过组态软件将所有模块配置连接起来；（3）编写程序，设定输入和输出的条件，实现预期的功能；（4）上传程序到PLC编程模块；（5）将编程模块插入到PC中；（7）观察并记录程序运行的结果。
五、实验结果与分析：通过以上实验内容的操作，我们成功地连接了PLC的各个模块，编写了程序，并成功地在PLC上运行了该程序。
实验结果与我们预期的一致，PLC能够准确地根据输入信号的逻辑关系来控制输出信号的状态。
六、存在的问题：在实验过程中，我们遇到了一些问题，比如连接线路的松动、程序编写的错误等。
这些问题都影响了实验的进行，我们需要耐心地排除这些问题，以确保实验的顺利进行。
七、实验心得：通过本次实验，我们对PLC的原理和操作方法有了更深入的了解。
PLC作为一种通过编程来控制电气装置的应用设备，具有很高的可编程性和灵活性。
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
《电控与PLC》实验报告实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
plc实验报告引言：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专用计算机设备，广泛应用于工业自动化领域。
本实验旨在深入了解PLC的原理和应用，并通过实际操作来验证其功能和性能。
一、实验目的PLC在工业自动化中的作用和应用二、实验器材与方法1. 实验器材：PLC主机、输入输出模块、编程软件、传感器等。
2. 实验方法：根据实验要求，在编程软件中编写PLC程序，配置输入输出模块，并连接相应的传感器。
三、实验内容及步骤1. 了解PLC的基本构成和工作原理描述PLC的主要组成部分和其工作原理，并结合图示进行说明。
2. 编写PLC程序1) 确定实验要求，并根据逻辑关系设计PLC程序结构。
2) 在编程软件中编写PLC程序，包括输入输出模块的配置、逻辑控制程序的编写等。
3. 配置输入输出模块1) 根据实验要求，选择相应的输入输出模块并进行配置。
2) 将输入输出模块与PLC主机连接，保证信号的正常传输。
4. 连接传感器1) 根据实验要求，选择相应的传感器。
2) 将传感器与输入输出模块相连，使PLC能够接收和处理相应的输入信号。
5. 实验验证1) 将编写好的PLC程序下载到PLC主机中。
2) 使用实验平台提供的输入信号，观察输出信号的变化，并记录实验结果。
3) 对实验结果进行分析和验证，以验证PLC是否按照预期工作。
四、实验结果与分析根据实验过程和记录的数据，对PLC的功能和性能进行分析和评估。
五、总结与展望PLC作为一种现代工业自动化控制设备，在工业生产中起着至关重要的作用。
通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，对其工作原理和编程方法有了更加清晰的认识。
在未来的学习和实践中，我们将进一步探索PLC技术的应用领域，并不断提升自己的技术水平。
结语：通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，实践了PLC程序的编写和配置过程，验证了PLC的功能和性能。
这次实验为我们今后从事工业自动化领域的工作打下了坚实的基础，也为我们的学术和职业发展提供了宝贵的经验。
plc实验报告实验一 PLC梯形图的设计与编程本次实验通过学习PLC梯形图的设计与编程，掌握PLC的基本工作原理、输入输出方式、梯形图设计及编程的方法，培养实际操作能力，从而强化对PLC工作的理解。
一、实验目的1.掌握PLC的基本工作原理和输入输出方式；2.掌握PLC梯形图的设计和编程方法；3.培养学生的实际操作能力，加强对PLC工作原理的理解。
二、实验内容1.实验设备及器材准备：PLC模块、继电器模块、交流电源、直流电源、导轨、连接线、编程器等。
2.实验步骤：(1)了解PLC基本构成、输入输出方式、梯形图设计方法等知识。
(2)搭建PLC系统，包括PLC模块和继电器模块。
(3)按照实验要求设计和编程PLC梯形图。
(4)将设计好的梯形图下载到PLC模块上，并进行调试测试。
(5)记录实验数据并写出实验报告。
三、实验要求1.按照实验要求完成PLC梯形图的设计和编程；2.掌握梯形图的设计和编程方法；3.掌握运用编程器对PLC模块进行编程的方法；4.理解PLC的基本工作原理和输入输出方式；5.完整、准确地记录实验中所得的数据。
四、实验步骤及记录1.实验设备安装将PLC基础模组和继电器模组安装在导轨上，并接好信号、电源等线路。
2.梯形图设计根据实验要求，利用PLC编程软件进行梯形图的设计，注意梯形图的合理性和正确性。
3.梯形图编程利用编程软件对梯形图进行编程，实现所需的逻辑功能，并将编程结果下载至PLC模块上。
4.实验测试观察实验设备的运行状态，检查控制电路是否正常工作，调试设备，记录测试数据。
五、实验结果经过实验测试，PLC模块能够按照预定的梯形图进行自动控制，实验数据表明控制电路工作稳定，符合预期设定的操作要求。
六、实验总结本次PLC实验通过实际操作掌握了PLC梯形图的设计和编程方法，理解了PLC的基本工作原理和输入输出方式。
通过实验，我们不仅加深了对PLC的理解，同时也锻炼了实际操作能力。
plc实训报告总结和心得体会（6篇）也许很多人对于PLC甚至于闻所未闻，实际上这的确是一项专业性很强的工作，为电子信息、电气控制应用技术培训用书或供机电工程技术人员参考。
所以在实训中肯定是能够有所收获的，那么PLC实训报告应该怎么写呢？这里有范文可以供无从下手的人借鉴参考一下。
plc实训报告总结1一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。
自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。
这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。
刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
PLC实验报告电机控制与调速PLC实验报告：电机控制与调速一、实验目的本实验旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现电机的控制与调速，并掌握PLC在工业自动化领域中的应用。
二、实验器材与软件1. 实验器材：- 电机（选择适合的电机型号）- 电机驱动器（可与PLC通信的型号）- PLC设备（选择适合的型号）2. 实验软件：- PLC编程软件（根据所选PLC型号选择相应的软件）三、实验步骤与内容1. 硬件连接根据所选择的电机、电机驱动器和PLC设备的型号，按照产品手册或者相关说明书进行硬件连接。
确保连接正确、稳固。
2. PLC编程2.1 确认所使用的PLC编程软件已经正确安装并打开。
创建一个新的项目。
2.2 首先，通过PLC软件中的输入/输出配置功能，配置所使用的输入输出点位。
根据电机驱动器的要求，将PLC的输出点位与电机驱动器连接。
将电机驱动器的输出点位与电机连接。
2.3 接下来，编写PLC程序。
根据电机控制与调速的要求，编写相应的逻辑控制程序。
程序中应包括控制电机启动、停止、正转、反转的逻辑，并且可以通过改变设定值来实现电机的调速功能。
2.4 在编写完成后，通过软件的仿真功能进行仿真测试，确保程序的正确性。
3. 实验验证3.1 将已编写好的PLC程序下载至PLC设备中。
3.2 按照电机启动、停止、正转、反转的要求进行实验验证。
记录下所使用的设定值和实际调速效果，并进行比较分析。
3.3 根据实验结果，对PLC程序进行优化调整，并再次进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验结果记录下各个设定值对应的电机实际转速，形成一张表格。
可以通过表格的对比，分析电机控制与调速的性能。
2. 实验分析通过实验结果的分析可以得出电机控制与调速的性能评估。
对于不满足要求的部分，可以进一步优化PLC程序，改进电机控制系统的性能。
五、实验总结与心得体会通过本实验，我深刻理解了PLC在电机控制与调速中的重要性。
通过合理的硬件连接和PLC程序的编写，我们能够实现对电机的精确控制和调速。
大学轨道学院PLC课程设计实验报告（2012.12）学号 0942402032 成绩实验一低压电器与电机控制实验目的：1.了解和掌握接触器、继电器、空气断路器、按钮等常用低压电器的原理和连接方式。
2.学习工业现场控制柜的布置方法，训练符合工业规的接线和布线。
3.掌握三相交流电机的常用控制方法。
实验容：1.按照图1的连接方式完成对三相异步电机的全压起动，注意要先理解空气断路器、漏电保护开关、接触器和按钮的接线端设置，再按照规的接线方式进行连接。
图1 三相交流异步电机的全压起动原理图2.本实验台使用的接触器只有一个常开辅助触点，如果需要完成电机正反转控制，如何利用继电器协助完成，请在实验报告中画出原理图。
3.上网搜索本实验台所使用接触器的使用说明书，把它的基本特性和端口定义写在实验报告中。
答：本实验中的接触器为：施耐德 LC-D0910A基本特性：该接触器用于交流50Hz，220/240V；主接点为常开接点，辅助接点为一对常开接点。
小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常开、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
其工作原理为：当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
端口定义：三对常开主触点，一对常开辅助触电（NO）。
实验二 S7-200 PLC编程软件的使用实验目的：4.熟悉STEP 7 Micro/WIN编程软件，上机编制简单的梯形图程序。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)PLC实验报告目录PLC软件实验环境介绍实验一……………………………………喷泉的模拟控制实验二………………………………舞台灯光的模拟控制实验三…………………………………交通灯的模拟控制实验四……………………………装配流水线的模拟控制实验五………………………………抢答器的模拟控制实验六…………………………MCGS对喷泉的模拟监控实验小结PLC软硬件介绍一、实验目的通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识，使学生掌握编程软件的使用，硬件的组成及工作原理，为后续实验作好准备。
二、实验内容硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其结构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑。
在线工作、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。
1．硬件说明：（1）必须在试验箱未接电未连主机时接线。
不允许带电插拔。
（2）在试验箱和主机均关电时连接通讯电缆。
（3）各个输入口：最左边孔COMV（4）各个输出口：COM连在一起V（5）试验模块：+24V公共的+24V，COM+24V（6）按钮会弹起：COM+24V（7）开关只能为“高”（ON）为“低”（OFF）。
也要：COMV。
（8）如连线错误，修改连线时。
必须在主机关电，试验箱关电后进行。
2．软件设计步骤：PLC程序设计遵循以下6步：（1）确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。
（2）分配输入输出设备，并将PLC的输入和输出与之对应进行设计。
（3）设计PLC程序，画出梯形图。
（4）用计算机对PLC梯形图直接编程。
（5）对程序进行（模拟和现场）调试。
（6）保存已经完成的程序，形成文本实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。
隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告**：***班级：自动化1202学号：*************：***2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3 PLC硬件连接图3.1.4 总结与体会3.2 自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3 PLC硬件连接图3.2.4 总结与体会3.3 小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3 PLC硬件连接图3.3.4 总结与体会3.4 电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3 PLC硬件连接图3.4.4 总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
实验plc基本指令实验报告实验 PLC 基本指令实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉和掌握 PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令，通过实际操作和编程练习，深入理解 PLC 的工作原理和编程方法，提高对 PLC 控制系统的设计和应用能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件，使用的是_____，版本为_____。
3、计算机一台，用于安装编程软件和进行程序编写、调试。
4、连接电缆，用于将计算机与 PLC 实验箱进行连接。
三、实验内容1、熟悉 PLC 实验箱的硬件结构和操作方法了解 PLC 主机的型号、输入输出点数和性能参数。
认识输入输出模块的接口类型和连接方式。
掌握电源模块的连接和供电方法。
2、学习 PLC 编程软件的使用安装和启动编程软件。
熟悉编程软件的界面和功能菜单。
掌握创建新工程、编写程序、编译下载和在线调试的操作流程。
3、练习 PLC 基本指令的编程应用位逻辑指令：包括常开触点、常闭触点、输出线圈、取反指令等。
通过编写简单的逻辑控制程序，如电机的启停控制、信号灯的闪烁控制等，理解位逻辑指令的功能和用法。
定时器指令：学习定时器的类型（如接通延时定时器、断开延时定时器）和参数设置方法。
编写定时器控制程序，实现定时启动、定时停止等功能。
计数器指令：掌握计数器的工作原理和编程方法。
通过编写计数器控制程序，实现对事件的计数和控制。
数据传送指令：练习数据的读取、写入和传送操作，如将一个数据从输入寄存器传送到输出寄存器，或者在不同的存储区之间进行数据交换。
四、实验步骤1、硬件连接将 PLC 实验箱的电源模块正确连接到交流电源，并确保电源指示灯亮起。
使用连接电缆将计算机的 USB 接口与 PLC 实验箱的编程接口连接好。
2、软件安装与设置在计算机上安装指定的 PLC 编程软件，并按照安装向导完成安装过程。
打开编程软件，设置通信参数，选择与 PLC 实验箱相匹配的通信端口和波特率。
PLC课程实验
————上机报告
学院：
班级：
学号：
姓名：
目录
一欧姆龙CX-Programmer软件的基本使用 (2)
1．开始一个新的工程 (2)
2．编写一个梯形图程序 (2)
3．把程序下载到PLC并上传 (3)
4．接线 (4)
5．在执行的时候监视程序 (4)
6．在线编辑 (4)
二上机实习程序 (5)
1 题目一 (5)
1.1 题目要求 (5)
1.2 IO分配及程序说明 (5)
1.3 梯形图 (5)
1.4 指令程序 (6)
2 题目二 (6)
2.1 题目要求 (6)
2.2 IO分配及程序说明 (6)
2.3 梯形图 (7)
2.4 指令程序 (10)
3 题目三 (10)
3.1 题目要求 (10)
3.2 IO分配及程序说明 (10)
3.3 梯形图 (11)
3.4 指令程序 (12)
三学习体会 (12)
一欧姆龙CX-Programmer软件的基本使用
在规划一个PLC工程时，在开始制定程序指令以前需要考虑各种项目和CX-Programmer 内部的设置。
例如，要编程的PLC的类型和设置信息对CX-Programmer十分重要，因为只有这样，其才能够和PLC之间建立正确的程序检查和通信。
编程要以将要使用的PLC为目标。
PLC的类型可以随时改变，一旦改变，程序也跟着改变。
按照不成文的约定，在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。
1．开始一个新的工程
按照以下步骤来建立一个新的工程：
（1）选择工具栏中的新建按钮。
（2）定义工程的设备条目（设备类型为CP1L，网络类型为USB,CPU类型为L，其他默认）。
（3）保存工程
2．编写一个梯形图程序
下面以一个灯亮灭控制为例说明，该程序是一个标准的顺序控制，顺序如下：按下启动开关→灯亮→按下复位开关→灯灭。
编写一个梯形图程序，包括: 创建一个梯形图程序、编译程序。
（1）建立一个梯形图程序
1
）工具栏中的新建常闭接触点
按钮，在梯级的开始放置一个常闭
接触点，
用作复位开关，输入
0.01，
新建的常闭接触点将被显示。
2）在常闭触点的后端放置一个新的常开接触点，用作启动开关，
输入0.00，新建的常开接触点将被显示。
3）在工具栏中选择新建线圈按钮，在常开触点的旁边新建一个线
圈。
输入100.00，然后选择确定按钮。
（2）编译程序
无论是在线程序还是离线程序，在其生成和编辑过程中不断被检验。
在梯形图中，程序错误以红线出现。
如果梯级中出现一个错误，在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。
3．把程序下载到PLC 并上传
按照以下步骤来将程序下载到PLC ：
1）选择工具栏中的保存工程按钮，保存当前的工程。
如果在此以前还未保存工程，那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。
在文件名栏输入文件名称，然后选择保存按钮，完成保存操作。
2）选择工具栏中的在线工作按钮，与PLC 进行连接。
将出现一个确认对话框，选择确认按钮。
由于在线时一般不允许编辑，所以程序变成灰色。
3）选择菜单中PLC 的传送，将程序传送到PLC ，将显示传送对话框。
弹
出的对话框选择确认就可以。
4．接线
用导线将开关连接输入端子，输出端子接一个实验灯。
5．在执行的时候监视程序
一旦程序被下载，就可以在图表工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式）。
按照以下步骤来监视程序。
1）选择工程工作区中的PLC 对象。
2）择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。
3）程序执行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，例如，连接
的选择和数值的增加。
6．在线编辑
虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑，但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。
当使用在线编辑功能时，通常使PLC运行在“监视”模式下面。
在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。
二上机实习程序
1 题目一
1.1 题目要求
用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮并保持，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮，偶数次灯灭。
1.2 IO分配及程序说明
0.00为输入，接一个复位型开关，作启动开关，100.01为输出，接一个交通灯。
当第一次按下开关时，辅助触点100.00得电，100.01得电自保持灯亮；第二次按下时，复位优先100.01失电，灯灭回到初始状态；第三次按下时跟第一次一样……往后循环，即可实现奇数次灯亮，偶数次灯灭，实现要求。
1.3 梯形图
图1.1为程序未执行时，图1.2为复位时
图1.1
图1.2
1.4 指令程序
2 题目二
2.1 题目要求
某系统中有三台通风机，2台及2台以上开机时，绿灯常亮；一台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。
（通风机是否开机可以用按钮状态表示）
注：用符号P-0.2s特殊继电器常开触点可以发出5Hz的脉冲
2.2 IO分配及程序说明
输入0.00，0.01，0.02接开关表示三台通风机的启动，0.03为复位按钮即停机使用。
输出100.00接绿灯，输出100.01接红灯，100.03,100.04,100.05为辅助线圈，不接输出（注：未使用100.02）。
当只0.00闭合（其他任一闭合也一样，即图2.4）时，辅助线圈100.03得电，100.01由于辅助触点断开而失电，辅助触点100.03闭合，由于P-0.2s特殊继电器发出的是5Hz的脉冲，所以100.00断续得电即绿灯以5Hz的频率闪烁；当0.00和0.01都闭合时（其他任意两个输入闭合也一样）时，辅助线圈100.03和100.04都得电，100.01由于辅助触点断开而失电，辅助触点100.03和100.04都闭合（图2.2），线圈100.00可以实现自保持，P-0.2s对输出无作用，所以输出100.00即绿
灯实现常亮；2台以上即三个输入都闭合（图2.3）时，输出一样可以实现自保持，绿灯常亮；停机即按下复位按钮0.03时，三个辅助线圈和100.00都失电，这时线圈100.01接的辅助线圈100.03,100.04,100.05常闭，故得电，所以输出即红灯常亮。
可实现要求。
2.3 梯形图
图2.1为程序未执行时，图2.2表示两台开机时，图2.3表示三台开机时，图2.4表示一台开机时，图2.5表示停机时。
图2.1
图2.2
图2.3
图2.4
图2.5
2.4 指令程序
3 题目三
3.1 题目要求
按下按钮后，定时器开始10秒定时，当剩余时间大于5秒时红灯亮；剩余时间等于5秒时蜂鸣器响；当剩余时间小于5秒时黄灯亮；定时器ON后绿灯亮，黄灯灭。
注：使用CMP指令。
3.2 IO分配及程序说明
0.00为输入，是启动开关。
100.00输出接红灯，100.01输出接蜂鸣器，100.02输出接黄灯，100.03输出接绿灯。
开关开启后，定时器计时，当定时器剩余时间大于比较器设定的5秒时，P-GT得电（与100.00连着的那个），线圈100.00得电，即红灯亮；剩余时间等于5秒时，P-GE得电，P-GT1得电（与100.01连着的那个），线圈100.01得电，即蜂鸣器响；剩余时间小于5秒时，P-LE得电，线圈100.02得电，即黄灯亮；定时完成即定时器ON后，T0000失电（与100.02
连着的那个），断开100.02，黄灯灭；同时T0000得电（与100.03连着的那个），线圈100.03得电即绿灯亮。
至此，实现要求。
3.3 梯形图
图3.1为程序未执行时，图3.2为定时器ON时。
图3.1
图3.2
3.4 指令程序
三学习体会
刚开始上这门课时我以为PLC课程会很难，以为要学习一种新的编程语言，要么至少也是用C语言这些来编程实现工业上的逻辑控制，等老师第一堂课讲完的时候我才明白PLC与机电传动控制的联系是有多紧密。
梯形图就是将机电传动课程里的继电器—接触器控制电路用另一种形式表现出来，学习成本低，重要的是学习掌握基本指令和一些特殊继电器或指令的配合使用，理解PLC的工作原理和设计理念。
三次上机实习中，老师每次都布置了近十道题目，在做每一题时都对PLC的理解更深了一层，自保持，互锁，定时器与计数器，SET，RESET，KEEP指令，微分指令，特殊继电器等。
个人越来越认识到PLC的设计真是个巨大的进步，PLC 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序采用顺序控制设计法来设计，这种编程方法对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
总而言之，PLC这门课真是令人受益匪浅，其清晰明确的软件设计是对生产力的巨大提升，对工业生产控制大有裨益。
