16位继电器说明书

Modbus十六路继电器输出控制板一、应用场合●工业控制需要扩展输出口的场合●PLC输出接口扩展●组态触摸屏控制二、简要说明●尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm●通讯协议：MODBUS_RTU模式●工作电压：直流12伏(另有24V)●掉电后保存继电器状态●有看门狗复位功能三、特点●RS485标准接口●16路输出光电隔离控制继电器。

●标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）●有上电复位和手动复位。

●MODBUS_RTU标准协议控制●输出16路继电器LED指示。

●通过软件指令设定地址等参数●可控制交流220V/10A以下设备●有程序下载口，可随意更改程序。

●可按客户要求定制协议注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！四、工作环境●工作环境温度：-20℃~65℃●相对湿度：95%（无凝结）五、引脚描述五、硬件连接1、电源的连接2、RS485的连接注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。

3、继电器输出的连接六、软件协议6.1串口通信定义●串口波特率：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验●默认地址：0x01●通讯接口：RS4856.1指令功能表6.2指令示例及详解1.从机回应2.控制多路继电器控制所有继电器全开主机发送从机回应控制所有继电器全关主机发送：从机回应3.控制单个继电器状态6.3上位机测试软件上位机简介1．上位机编译环境：2．使用语言是3．使用该软件需要安装framwork2.0软件（一般win7系统都已安装）4．打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，产品展示附录：1.CRC校验代码：/* CRC 高位字节值表*/const uint8 code auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/const uint8 code auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen){uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/uint32 uIndex ; /* CRC循环中的索引*/while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)2.设定多个继电器状态函数uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint8 tempData){uint16 result = 0;uint16 tempAddr;tempAddr = addr & 0xff;switch(tempAddr & 0xff){case 0: if(tempData==1)OUT1=0;elseOUT1=1;break;case 1: if(tempData==1)OUT2=0;elseOUT2=1;break;case 2: if(tempData==1)OUT3=0;elseOUT3=1;break;case 3: if(tempData==1)OUT4=0;elseOUT4=1;break;case 4: if(tempData==1)OUT5=0;elseOUT5=1;break;case 5: if(tempData==1)OUT6=0;elseOUT6=1;break;case 6: if(tempData==1)OUT7=0;elseOUT7=1;break;case 7: if(tempData==1)OUT8=0;elseOUT8=1;break;case 8: if(tempData==1)OUT9=0;elseOUT9=1;break;case 9: if(tempData==1)OUT10=0;elseOUT10=1;break;case 10: if(tempData==1)OUT11=0;elseOUT11=1;break;case 11:if(tempData==1)OUT12=0;elseOUT12=1;break;case 12: if(tempData==1)OUT13=0;elseOUT13=1;break;case 13: if(tempData==1)OUT14=0;elseOUT14=1;break;case 14:if(tempData==1)OUT15=0;elseOUT15=1;break;case 15:if(tempData==1)OUT16=0;elseOUT16=1;break;default:break;}return result;}//uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 data)承接单片机，程序设计开发，包括电路设计，绘制PCB电路图、stm32软件程序设计，硬件开发、上位机软件开发等各种电子产品设计及合作开发项目。

一代16路时间继电器说明书1.产品特点：多种工作模式：定时器：可设置每天（周x有效可自定义）的xx时xx分xx秒启动相关继电器输出，可以设99个时间点。

计时器：可设置与北京时间无关的一系列延时动作，可上电启动或按键启动，可循环00-99次或无限循环；当您需要多个不同时序的延时动作序列时，可以设置多达45组的延时系列数据，方便快速调用；当您需要非常多的动作时，可以将多组数据接龙，最多可以设 99步*45组 = 4455步动作。

定时器+计时器：可在定时器模式下调用计时器数据组，当您需要复杂的定时功能，该模式可大大简化设置。

使用简单易懂：12864中文液晶显示，菜单清楚易懂，按键功能直观。

控制精度高：定时器定时精度为秒，计时器每步延时时间为0.01秒-99小时，还可多步相加实现更长延时。

2.接线说明：控制器供电:采用DC24V电源供电，要求电压精度为±10%；接线如下图所示，24V开关电源V+输出接控制器的+24V，V-输出接控制器的GND端子；如果采用带DC圆头插头的电源适配器，则直接插入+24V端子旁的黑色插孔便可。

负载供电:负载通常与控制器分开供电，特别是当负载不是DC24V设备时，一定要分开供电；负载电压范围为0-220VAC，如下图，当负载为220VAC电磁阀或交流接触器时，负载V+便为火线， 负载V-便为零线，当负载为24V电磁阀时，负载V+便为-24V，载V-便为GND。

继电器规格: 采用HF46F，只提供常开输出，最大切换电压：277VAC/30VDC，最大切换电流：5A；外接按键功能:接GND有效，IN1启动01组，IN2启动02组，IN3启动03组，IN4启动04组，IN5暂停/继续；3.尺寸说明：145*90*40mm4.功能设置：4.1按键功能:工作状态下，各按键功能定义:“设置”键:进入设置状态；“删除”键:刷新屏幕；“确认”键:启动/暂停运行当前显示计时器数据；“-”键:启动01组；“＞”键:启动02组；“＜”键:启动03组；“+”键:计时器复位到01组停止状态；“<<”“>>”键:上下翻页查看当前计时器数据或定时器数据；设置状态下下，各按键功能定义:“<<”“>>”键:上下翻页查看当前计时器数据或定时器数据；“＜”“＞”键:左右移动设置光标；“+”“-”键:光标所指数据递增/递减，输入设置数据；“删除”键:删除当前显示页数据；“确认”键:基本无功能；在上电显示软件版本状态下下，各按键功能定义:“删除”键:可清空所有定时器和计时器数据，恢复为出厂状态。

硬件产品手册北京和利时系统工程股份有限公司2002年7月fm171十六路继电器开关量输出十六路继电器开关量输出十六路继电器开关量输出十六路继电器开关量输出模块模块模块模块在未得到北京和利时系统工程股份有限公司书面明确许可的情况下无论出于什么目均不得用任何电子或机械方法以任何形式复制和传递本手册的任何部分本手册内容如有更改恕不另行通知北京和利时系统工程股份有限公司保留全部权利macstmhollysys的字样和徽标均为北京和利时系统工程股份有限公司的注册商标2002fm171型模块的基本说明11简介12组成13特点和功能31状态指示灯说明32底座端子接线说明321底座端子接线的定义322开关输出信号接线的说明技术指标11hollysys十六路继电器开关量输出模块十六路继电器开关量输出模块十六路继电器开关量输出模块十六路继电器开关量输出模块型模块的基本说明模块的基本说明模块的基本说明模块的基本说明11111111简介简介简介简介fm171型模块是智能型16路继电器开关量输出模块是hollysys公司采用目前世界上先进的现场总线技术profibusdp总线而新开发的do信号输出模块通过与配套的底座fm131afm131cfm131d连接用于给现场提供无源触点型开关量输出信号从而控制现场设备的开fm171作为profibusdp的从站通过profibusdp总线把采集到信号及相关诊断信息上传到profibusdp的主站它是智能型的现场总线产品能够与其他公司系统相连也是构成hollysys公司的macstm系统的通用io单元的一种12121212组成组成组成组成fm171型模块是由16路继电器开关量输出模板fb171系列模块通用型智能处理板fb111系列和外壳结构件组成使用时fm171型模块需要与端子底座fm131a相连成完整的16路继电器开关量输出单元其外观如图11所示模块正面标签夹中可以插入纸卡纸卡上可以写上16通道的测点名称或标识便于工程使用及维护纸卡的插入方式见图12所示macstm16chdo固定孔标签夹指示灯导向槽状态指示灯2个rdy灯com灯通道指示灯16个图11fm171a模件外观图示十六路继电器开关量输出模块fm17113131313特点和功能特点和功能特点和功能特点和功能fm171模块体积小重量轻安装灵活fm171模块具备带电插拔功能可在系统加电的情况下直接插拔本模块不会影响本模块及系统的正常运行fm1

目录一、产品简介 (3)二、产品特性 (3)三、技术参数 (3)四、端子定义 (4)五、使用注意 (5)六、EP-JD16模块MODBUS－RTU规约通讯数据表及数据说明 (5)七、EP-JD16模块MODBUS－RTU规约通讯例子 (6)一、产品简介EP-JD16是一款高性价比的综合型工业测控模块，提供16路继电器输出，内置MODBUS-RTU通讯规约，工业级隔离防护设计，提供稳定的工作状态，可广泛应用于分布式电力系统监控，开关的远程遥控、遥控报警、设备的起停控制等应用。

二、产品特性1 16路继电器输出1.1 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；1.2 脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；2 通讯2.1 1路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口）。

通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。

通过采用RS-485中继器，可将多达256个模块连接到同一网络上。

2.2 通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约，可实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；2.3 数据格式：可设置位10位或11位；10位时，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；11位时，为奇、偶或无校验可软件设置；2.4 通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、4800、9600、19200bps）均可设定；2.5 通讯接口由高速光耦隔离，高抗干扰设计；2.6 通信响应时间：<0.1S(典型)。

✧模块出厂时，模块默认地址为01号，波特率为9600bps，数据格式为“n,8,1”；三、技术参数1、基本参数：⏹继电器触点容量：第0、1路继电器输出触点容量为AC250V5A/DC30V5A；第2～15路继电器输出触点容量为0.1A/125VDC或0.5A/24VDC⏹绝缘强度：2500V/AC,50/60Hz;⏹绝缘电阻：≥100MΩ；所有输入输出端子间，通讯接口、供电电源、继电器输出；⏹供电电源与功耗：DC10～30V，<3W；DC5V±5%，<2W；⏹抗干扰：受强干扰产生故障时能立即自动复位；设置的参数、开关量输出等不出错；⏹平均无故障工作时间：≥50000h；⏹外型尺寸：145 X 90 X 40 mm；⏹安装方式：导轨式，或螺丝孔固定；⏹工作温度：-20～70℃；⏹存储温度：-40～85℃；⏹相对湿度：≤93%，⏹气压：86～106kPa，无腐蚀气体场所；2、产品结构尺寸四、端子定义五、使用注意主计算机RS-232串口通过Epower485TZ转换器可接到模块的485总线，通过“Epower系列产品测试软件”可对模块进行测试；将模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。