力士乐控制系统介绍

力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。

其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。

伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。

这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。

伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。

二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。

以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。

2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。

3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。

4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。

总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。

关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。

2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。

3、但这两种阀的结构不同。

4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。

5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。

6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。

液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。

LUDV 意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。

②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。

③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。

④多路阀操纵和控制液压系统。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。

在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。

力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。

并可附加伺服越权控制和系统制动控制。

一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。

防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。

在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。

两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。

油泵控制完全自动控制。

中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。

这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。

也能快速加速达到高的物料运输量。

成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。

二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。

系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。

, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。

在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。

根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。

自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。

数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。

1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。

力士乐伺服参数设置摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。

拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。

且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。

下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。

系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。

其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。

当设定为“0”时，极限值不起作用。

无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。

德国力士乐液压阀工作原理德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。

在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。

这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。

在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。

严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。

在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。

因此,我们这里所说的电磁铁,主要指电磁线圈。

REXROTH液压阀安装在电控变量泵上，可以控制泵的和流量和方向。

比例式电磁铁具有一个在其行程上,至少是在其工作行程内,电磁力很大程度上保持不变的特性,以此区别于普通开关式电磁铁。

这-吸力特性,是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。

开关式和比例式电磁铁的差别并不完全取决于电磁铁本身,比例电磁铁通最大电流时相当于开关式电磁铁,开关式电磁铁通不同的电流时也会产生不同的推力。

电磁铁的性能指标主要包括适用电压(电流)、推(拉)力和行程等。

根据电压可以分为12V直流, 24V直流，110V交流, 220V交流等。

NG6阀用电磁铁推拉力一般为20-70N ,行程在3-7mm之间。

当怀疑某电磁阀- 卡滞或线圈烧毁时,可以将电磁阀反过来,看其行程是否在上述范围之内电磁铁的外特性主要表现为电阻。

常见的24VNG6电磁阀线圈阻值一般在16-260之间 , 24V插装阀线圈阻值一般在20-380之间, 24V比例阀线圈阻值一般在21-260。

理论上,电磁吸力与电流的平方成正比,所以12V线圈阻值一般为对应24V线圈的1/4左右。

比例电磁阀一般要求电流达到某一范围。

如REXROTH (力乐)系列泵用24V比例电磁阀一般要求电流200- 600mA , 12V的要求电流400-1200mA。

力士乐驱动器使用说明一、产品概述二、产品特点1.高性能：力士乐驱动器具有高精度、高效率、高可靠性等特点，能够满足各种机械设备运动控制的需求。

2.多功能：力士乐驱动器支持多种运动方式，如定速运动、变速运动、位置控制等。

3.易操作：力士乐驱动器配备了直观的人机界面，操作简单便捷，适用于不同的用户。

三、产品安装1.将力士乐驱动器和机械设备的电源断开。

2.将力士乐驱动器与机械设备连接，确保连接稳定可靠。

3.将力士乐驱动器连接到电源，确保电压和电流符合设备要求。

四、产品操作1.开机和关机：按下电源按钮，等待指示灯亮起表示开机，再次按下按钮即可关机。

2.运动模式选择：通过控制面板上的旋钮或按键，选择所需的运动模式。

3.运动参数设置：通过控制面板上的键盘或旋钮，设置运动参数，如速度、加速度、位置等。

4.运动控制：按下启动按钮，力士乐驱动器即开始执行设定的运动模式和参数。

5.报警处理：在使用过程中，如发生故障、运动超速、温度过高等异常情况，力士乐驱动器会自动发出报警声音并停止运动，此时需要及时处理故障并重启设备。

五、常见问题与解答1.为什么电机无法启动？答：请检查电源是否连接正常、电压是否稳定、电机是否接线正确，并确保输入端子的连线牢固可靠。

2.如何设置运动速度？答：进入运动参数设置界面，通过键盘或旋钮输入所需的速度值，并确认保存设置。

3.如何防止电机过热？答：力士乐驱动器会自动监测电机温度，在温度超过设定值时会发出报警并停止运行，此时请检查散热系统是否正常、风扇是否工作正常。

4.小范围精确位置如何控制？答：力士乐驱动器支持微调功能，通过微调按钮，可以对小范围内的位置进行精确调整。

六、产品维护1.定期检查：定期检查力士乐驱动器的电源线、电机接线、控制线等是否正常连接。

2.清洁保养：定期清洁驱动器表面的灰尘和污垢，保持产品的散热性能。

3.注意防潮防湿：力士乐驱动器应存放在干燥、通风的地方，避免受潮和受湿。

七、产品注意事项1.请遵循产品的使用说明，不要随意更改参数或进行不必要的操控。