Rexroth数控系统简介

海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。

以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。

控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。

编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。

2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。

G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。

M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。

3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。

同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。

4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。

这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。

5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。

在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。

以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。

力士乐数控说明书一、引言力士乐数控是一种先进的数控设备，具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于各种加工行业。

本说明书将对力士乐数控的使用方法、操作流程、常见故障及解决方法等进行详细介绍，以帮助用户更好地使用该设备。

二、产品概述力士乐数控是一种采用先进的数控技术制造的设备，可以实现对工件的自动加工。

它采用先进的计算机控制系统，通过编程控制工具路径的运动，实现对工件的精确加工。

该设备具有高精度、高效率、稳定性好等特点，能够满足各种加工需求。

三、使用方法1. 设备开机准备在使用力士乐数控之前，首先需要进行设备开机准备工作。

确保设备的电源正常连接，并检查各个部件是否处于正常工作状态。

同时，还需要准备好加工所需的刀具、夹具等辅助工具。

2. 编写加工程序力士乐数控的加工过程是通过编写加工程序来实现的。

用户需要根据加工需求，编写相应的加工程序。

在编写程序时，需要注意语法的正确性和程序的逻辑性，以确保加工过程的准确性和稳定性。

3. 设备操作设备操作是使用力士乐数控的关键环节。

用户需要按照设备的操作流程进行操作，包括开机、设定坐标系、设定刀具补偿、设定加工参数等步骤。

在操作过程中，需要仔细阅读设备的操作手册，按照要求进行操作，确保操作的正确性和安全性。

4. 加工过程监控在加工过程中，用户需要对加工过程进行监控，以确保加工质量和效率。

用户可以通过设备的显示屏监控加工进度和工件状态，及时发现问题并进行调整。

四、常见故障及解决方法1. 加工精度不高：可能是由于刀具磨损导致的，此时需要更换刀具；也可能是由于加工程序有误，需要重新编写加工程序。

2. 设备运行不稳定：可能是由于设备的电源供应不稳定，此时需要检查电源连接是否正常；也可能是设备内部部件损坏，需要联系售后人员进行维修。

3. 程序运行错误：可能是由于程序编写有误，需要检查程序语法和逻辑性；也可能是由于设备的存储空间不足，此时需要清理存储空间或增加存储容量。

五、注意事项1. 在使用力士乐数控之前，需要仔细阅读设备的操作手册，并按照要求进行操作。

数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。

1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。

博世力士乐系统特点(销售时用) 2011.01.20德国博世力士乐公司博世集团:世界500强企业排名70多位；世界第一大汽车零配件厂商,液压件厂商；机床数控系统的领导厂商；博世力士乐机床数控系统最多可以控制64根轴;1.“三个提高,三个降低”a)三个提高: 效率精度质量b)三个降低: 成本能耗故障率2.自带变频功能集成了变频功能,实现变频控制无需外加变频器3.宽电压输入200V~500V电压是Rexroth数控系统的正常输入范围.4.G代码全部开放Fanuc系统G代码只开放了一部分,Fanuc开放新的G代码时,每一个G代码均要收费用几千块以上;5.网络接口Rexroth系统配备了网络接口,遵循TCP/IP通讯协议,a)通过网线,,Rexroth数控系统和电脑之间可以实现系统调试,数据, 系统备份, 数据传输等功能;b)若客户处有多台Rexroth数控系统的机床,可以通过网络接口实现多台机床之间的局域网管理;B接口Rexroth数控系统配备USB接口a)通过USB接口,可以实现Rexroth系统和U盘之间的数据拷贝,存储;b)U盘内的工件加工程序可以直接运行,无需复制到Rexroth数控系统内醋;7.后台运行Rexroth数控系统可以实现后台运行,例如:A工件正在机床上加工,操作工即可在Rexroth数控系统上进行B工件的加工程序的编写;8.工件程序纠错工件加工程序编写过程中若出现明显的语法错误,Rexroth数控系统可以自动识别,并给出错误提示;9.售前调试服务任何一台Rexroth数控系统的机床到达用户后,Rexroth公司会在第一时间派出应用工程师上门对客户进行系统相关的培训和支持;10.售后服务Rexroth数控系统若出现问题,Rexroth公司会在24小时内上门服务。

国外最新数控系统介绍及几款重要系统对一，FANUC的新一代NGC系列数控系统FANUC的新一代NGC(NEXT GENERATION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列：•0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC，该系列包括FS0i/0i Mate-MODEL C；•16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i-MODEL B；•30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括FS30i/31i/32i- MODEL A。

这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。

涵盖低端到高端，并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器和作为维修、调试的应用工具软件的“操作指南”、“伺服指南”、“TURN MATE i”等，构成了完整的系列。

这些系列的数控系统主要特点为：一、可以满足从低端到高端的需要从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的复杂、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。

FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0i Mate-MODEL C，是非常小型化的高可靠性、高性能价格比的数控系统。

其中FS0i - MODEL C最多可以进行4轴控制，它的功能以功能包形式划分为A、B两种，以便更适合不同机床的档次，比如对A功能包，可以用于模具加工。

而FS0i Mate-MODEL C，最多可以控制3轴，并具有操作工具“操作指南0i ”及“TURN MATE i”。

二、采用最新的硬件技术NGC的30i系列采用了最新的超高速微处理器。

另外，CNC内部的总线也实现了高速化的处理，因而大幅度提高了构成系统的CNC处理器、PMC处理器、数字伺服处理器之间的数据传输速度。

数控机床的十大数控系统1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。

(2)普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。

(3)全功能型的0-C系列 0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。

(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。

0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。

(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。

其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。

16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联动。

除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。

2、德国西门子数控系统西门子是全球电子电气工程领域的领先企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。

140年来，西门子以其创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。

在2011财年(2010年10月1日到2011年9月30日)，西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元(不包括欧司朗和西门子IT 解决方案和服务集团)。

力士乐REXROTH伺服参数设置文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。

拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。

且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。

下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。

系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。

其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。

当设定为“0"时，极限值不起作用。

无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。

HydraulicsLinear Motion andAssembly TechnologiesServicePneumatics Electric Drives and ControlsĂ Ă学习犹如置身于实际环境之中正如技术创新的步伐在不断地加快一样，对技术培训和进修内容的要求也在不断地发生变化。

2004年在机械和电气职业方面做出了新的规定，要求培训更加具体，与实际紧密结合并且更加针对日常工作（如使设备顺利并高效运行，能快速排除故障等）。

用于自动化技术和机电一体化技术培训的力士乐模块化机电一体化系统实用性强，技术领先，注重知识衔接的趣味性，直观、生动、形象。

源于实际服务于实践机电一体化系统可进行如下技术培训：● 气动技术 ● 电气技术● 传动技术 ● 直线驱动技术● 控制技术 ● 可编程序控制技术● 液压技术 ● Profibus DP ● 传感器技术 ● 回路技术作为各种传动、控制和移动技术的成套设备供应商，力士乐同样具备生产和开发教学系统的能力，我们共同的目标就是：使用户获得最佳的效益。

整个机电一体化系统以及它的各个工作站被完整地装配好，安装好并编好程序后提供给用户。

采用“即插即用原理”将调试运行时间降到最短。

所学内容可以立刻转化到实践之中。

当然整个系统也符合最新的安全规程。

该装置主要是装配六方体，它由三个工作站组成：● 工件料仓● 使用气动或液压压力机加工● 立体仓库所有的执行元件和传感器信号并行传输并且通过Profibus DP 传送给PLC 。

系统的模块化结构可以使其随时与其它的组件相连。

行为引导式的练习按照工业上的解决方案进行。

在每个工作站上可以以小组的形式进行项目工作，小组成员可达三人。

工件料仓压力机立体仓库机械手内涵丰富的学习内容自动化技术在机械和设备制造领域中的发展表明对员工的生产效率，灵活性和质量的要求明显的提高。

不但要具备所使用的元件的知识，还要有足够的能力了解知识之间的联系以及它们来龙去脉。

法兰克数控机床特点及系统介绍一说起数控机床，肯定会想到法兰克数控机床，那么你对其系统及特点感兴趣吗？下面就由店铺为你带来法兰克数控机床特点及系统介绍，希望你喜欢。

法兰克数控机床的特点1. 刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2. 复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。

比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5. 记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

6. CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制7. 随机存储模块MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。

由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。

法兰克数控机床的系统介绍FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力很强大的企业，FANUC系统的典型构成。

1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。

新主板集成了PLC功能。

2.PLC板:用于外围动作控制。

新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。

新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4.MMC板:人机接口板。

这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。

本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板:用于显示器接口。

新系统中，CRT接口被集成到I/O 板上。

另外，还提供其他一些可选板卡等。

力士乐MTX micro数控系统在桁架自动线中的应用王龙昌【摘要】文章介绍了力士乐推出的MTX micro数控系统在桁架自动线中的应用.该系统具有双通道功能,系统间联网简单易行、性价比高,非常适合该类自动线的控制方案.该控制方案能缩短在研发阶段大量的调试时间,可以灵活使用CPL高级编程实现自动线流程动作.相对于单通道PLC轴而言,能避免大量繁琐复杂的PLC工作,给调试带来了极大的方便.【期刊名称】《中国高新技术企业》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P51-53)【关键词】数控系统;双通道;CPL高级编程;调试时间;桁架自动线【作者】王龙昌【作者单位】山东滨州渤海活塞股份有限公司,山东滨州 256600【正文语种】中文【中图分类】TP271从机械行业的展会看到，桁架自动线以汹涌之势占据自动线大半天下。

根据公司生产汽车配件的特点，自动线的快速发展之势，公司自主研发了桁架式机械手自动生产线。

该生产线节省了大量人力，避免了人员因素引起的产品加工缺陷，产品工艺的一致性得到了保证，产品质量得到了进一步的提升。

力士乐IndraMotion MTX micro是一款为通用机床市场提供的紧凑、简单、功能强大并且经济的CNC系统解决方案，它由多轴集成伺服驱动，高性能NC控制器和用户友好的人机界面组成，带有双通道功能。

功能强大的32位处理器确保了较短的CNC和PLC处理时间。

系统具备纳米级精度、高分辨率的绝对编码器。

最大可以扩展为十二轴，配备10.4＂彩色TFT显示屏。

系统配置的伺服进给电机皆为绝对值编码器，多圈编码器（Hiperface）128线，8192倍频，内部分辨率1.048.576，绝对分辨4096圈。

自带内存的多圈编码器带来的优势，无需极限开关无需电池，在断电时仍保留轴绝对位置信息。

无需轴回零，带有电子铭牌使电机的调试变得简单。

自动线为“U型”布线方案，工件通过运送料道周转到下一道工序，从而完成整个生产线的物流。

西门子数控系统产品基本信息介绍相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。

新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144个数字输出(0.25A)，RCS802-远程诊断和远程控制(NC和PLC)，RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)，USB口(即将推出)。

产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。

目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1)802D(请参阅：802D简明调试指南)具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。