力士乐 行走机械液压控制系统

液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。

LUDV 意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。

②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。

③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。

④多路阀操纵和控制液压系统。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。

在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。

力士乐LUDV 系统——全新解决方案 （续）博世力士乐（中国）有限公司 江国耀/JIANG Guoyao液压挖掘机2.1.2 换向联(图10）换向联是多路阀的主体部分，对除了回转回路之外的所有执行元件提供方向和速度控制。

换向联由一个5联（如履带挖掘机的动臂斗杆铲斗和左右行走）或3联(如步履式挖掘机的作业部分）整体式LUDV 阀为主体，并且可以按需要安装一个至数个片式换向阀。

图10 M7多路阀的换向联LUDV 换向联的主要特点:(1）采用阀后压力补偿器，具有抗饱和功能。

(2）采用并联回路,具有良好的多执行元件扩展性,包括集成不同通径的阀，如M7-22多路阀可以安装较小通径的M720（最大流量220升）或SX14（最大流量140升）阀片。

(3）每联阀可以通过油泵最大流量，即单个执行元件可以支配最大液压功率。

在LUDV 系统中没有传统系统的“合流“概念。

需“合流”的执行元件在系统设计时就可支配最大流量，无需额外元件和管路。

(4）行程限制，通过改变阀芯的进口节流（meter-in）面积和对阀芯行程限位，可以设定任意执行元件所需最大流量，控制性能好，作业装置回路无须单向节流阀限速。

(5）再生：通过更换斗杆腔的多路阀芯，可以实现斗杆回路“再生”；动臂腔则为标准阀芯，动臂下降时，带背压的T 通道回油通过多路阀次级溢流补油阀再进入动臂油缸的低压腔，自动实现“再生”。

(6）中位冲洗：阀中位时，T 通道部分油通过阀芯的冲洗槽经阀盖和先导手柄回到油箱，使先导回路保持一定的油温，有利于系统的快速响应。

(7）LS 信号的传递直接在压力补偿器之间进行，不用梭阀，可靠性高。

2.1.3 回转联如前所述，LUDV 系统在系统饱和时，各执行元件将按比例降低流量，这意味着回转速度会受作业装置的影响而降低，对于司机来说，是不可接受的。

图11 回转系统的布置LUDV System for Hydraulic Excavators (Ⅱ)为确保回转优先，如图11所示，博世力士乐LUDV 系统的回转联采用标准的LS 阀，即采用阀前压力补偿器，其ΔP 值（一般为14bar）比LUDV 的ΔP 值（20bar）低很多。

力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。

通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。

一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。

在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。

力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。

二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。

当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。

通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。

三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。

解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。

2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。

解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。

3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。

解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。

4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。

解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。

四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。

通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。

定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。

希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。

力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。

并可附加伺服越权控制和系统制动控制。

一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。

防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。

在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。

两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。

油泵控制完全自动控制。

中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。

这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。

也能快速加速达到高的物料运输量。

成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。

二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。

系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。

, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。

在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。

根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。

自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。

挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。

在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。

其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。

液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。

液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。

力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。

力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。

它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。

液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。

液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。

液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。

控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。

常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。

液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。

它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。

力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。

当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。

液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。

液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。

力士乐挖掘机油路介绍黄宗益李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。

力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。

挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成：1.多路阀液压系统（主油路）。

2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。

3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。

回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。

4.多路阀操纵和控制液压系统。

图1力士乐液压挖掘机液压系统一．多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示：图2 力士乐挖掘机主油路简图力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV 系统），具有抗饱和功能。

（b ） （c ）图3 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a ）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。

阀块原理展开图如图3（b ）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。

阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A 、B 两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。

德国力士乐液压阀工作原理德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。

在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。

这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。

在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。

严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。

在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。

因此,我们这里所说的电磁铁,主要指电磁线圈。

REXROTH液压阀安装在电控变量泵上，可以控制泵的和流量和方向。

比例式电磁铁具有一个在其行程上,至少是在其工作行程内,电磁力很大程度上保持不变的特性,以此区别于普通开关式电磁铁。

这-吸力特性,是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。

开关式和比例式电磁铁的差别并不完全取决于电磁铁本身,比例电磁铁通最大电流时相当于开关式电磁铁,开关式电磁铁通不同的电流时也会产生不同的推力。

电磁铁的性能指标主要包括适用电压(电流)、推(拉)力和行程等。

根据电压可以分为12V直流, 24V直流，110V交流, 220V交流等。

NG6阀用电磁铁推拉力一般为20-70N ,行程在3-7mm之间。

当怀疑某电磁阀- 卡滞或线圈烧毁时,可以将电磁阀反过来,看其行程是否在上述范围之内电磁铁的外特性主要表现为电阻。

常见的24VNG6电磁阀线圈阻值一般在16-260之间 , 24V插装阀线圈阻值一般在20-380之间, 24V比例阀线圈阻值一般在21-260。

理论上,电磁吸力与电流的平方成正比,所以12V线圈阻值一般为对应24V线圈的1/4左右。

比例电磁阀一般要求电流达到某一范围。

如REXROTH (力乐)系列泵用24V比例电磁阀一般要求电流200- 600mA , 12V的要求电流400-1200mA。