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内窥镜的发展一、引言内窥镜是一种医疗器械，用于检查和治疗人体内部的器官和组织。
它通过将一根柔软的管状器械（内窥镜）插入体内，利用光学系统和摄像技术观察和记录内部情况。
随着科技的进步和医学的发展，内窥镜在临床应用中发挥着越来越重要的作用。
本文将详细介绍内窥镜的发展历程、技术特点以及在医学领域中的应用。
二、发展历程内窥镜的历史可以追溯到19世纪。
最早的内窥镜是由德国医生Antonin Jean Desormeaux于1853年发明的。
他使用一根细长的金属管插入尿道，观察膀胱内部情况。
这种内窥镜的光源是蜡烛，观察图像通过镜子反射到医生的眼睛中。
随着科技的进步，内窥镜的设计和功能得到了改进。
20世纪初，德国医生Rudolf Schindler发明了第一台可使用电源照明的内窥镜。
这种内窥镜使用了电灯泡作为光源，使得观察图像更加清晰明亮。
到了20世纪50年代，内窥镜的发展进入了一个新的阶段。
美国医生Basil Hirschowitz发明了一种可以通过光纤传输图像的内窥镜。
这种内窥镜使用了光纤束，将光线从光源传输到观察端，大大提高了图像的质量和分辨率。
随后，内窥镜的发展进一步加速。
20世纪70年代，日本医生Shinya Kōkudo 发明了一种可以观察结肠的内窥镜，被称为“大肠镜”。
这种内窥镜可以插入肛门，观察结肠内部情况，对于早期发现结肠癌等疾病起到了重要作用。
到了21世纪，内窥镜的发展进入了一个全新的阶段。
随着数字技术的发展，内窥镜的图像可以通过摄像头传输到显示屏上，医生可以更加清晰地观察到内部情况。
同时，内窥镜还可以搭载各种传感器和工具，如激光切割器、超声波探头等，实现更精确的检查和治疗。
三、技术特点1. 光学系统：内窥镜的光学系统是其最重要的组成部分。
现代内窥镜通常采用光纤传输光线，使得图像更加清晰明亮。
光学系统还可以配备不同的镜头，如广角镜头、放大镜头等，以满足不同的临床需求。
2. 摄像技术：内窥镜的摄像技术也得到了重要的发展。
内窥镜的发展内窥镜是一种医疗器械，通过将其插入人体腔道内部，可以观察、诊断和治疗疾病。
随着科技的不断进步，内窥镜的发展取得了巨大的突破和进展。
本文将详细介绍内窥镜的发展历程、技术特点以及应用领域。
一、发展历程内窥镜的发展可以追溯到19世纪。
最早的内窥镜是由德国医生Antonin Jean Desormeaux于1853年发明的。
该内窥镜由一根细长的金属管和一个灯泡组成，可以插入尿道，用于检查膀胱疾病。
这标志着内窥镜的诞生和应用。
随着科技的进步，内窥镜的形态和功能得到了不断改进。
20世纪初，德国医生Rudolf Schindler发明了一种可弯曲的内窥镜，使得医生们可以观察到更广阔的腔道。
20世纪50年代，日本医生Shinya Kudo发明了一种电子内窥镜，通过将图像传输到显示器上，使医生能够更清晰地观察病变部位。
20世纪70年代，美国医生Erich Muhe成功地进行了腹腔镜手术，开启了内窥镜在手术中的应用。
二、技术特点内窥镜的发展离不开科技的进步。
现代内窥镜具有以下几个技术特点：1. 光学技术：内窥镜的光学系统是其最重要的组成部分。
现代内窥镜采用了高清晰度的光学系统，使医生能够清晰地观察到病变组织。
光源通常是由一束光纤传输的，可以通过调节亮度和颜色来适应不同的观察需求。
2. 图像传输技术：内窥镜的图像传输技术也得到了极大的改进。
传统的内窥镜将图像传输到医生眼前，而现代内窥镜则将图像传输到显示器上，医生可以通过放大、旋转和冻结图像来更好地观察病变部位。
3. 操作技术：内窥镜的操作也得到了极大的简化和便利化。
现代内窥镜通常配备了可操作的控制杆和手柄，使医生能够更精确地控制内窥镜的运动。
一些内窥镜还具有自动化功能，如自动对焦和自动清洗，提高了操作的效率和准确性。
三、应用领域内窥镜的应用领域非常广泛，涵盖了许多医疗专业。
以下是一些常见的内窥镜应用领域：1. 消化道内窥镜：包括胃镜、肠镜和食管镜等，用于检查和治疗消化道疾病，如胃溃疡、结肠炎和食管癌等。
神经内镜技术简介神经内镜(Neuroendoscope)，又称脑室镜，是近10余年发展起来的一种用于神经外科的内窥镜。
整套的神经内镜设备包括摄像系统，光源系统，冲洗系统，各种专用神经内镜(包括硬镜和软镜)以及配套器械和设备。
医生与广大患者无不梦想以最小的创伤达到疾病治疗的最佳的效果，这是"微创"理念产生的原因，也是"微创"技术发展的动力。
"神经内镜技术"是"微创神经外科"理念的突出代表。
以"神经内镜技术"处理神经系统疾病，具有创伤小、安全度高、恢复快和费用低等优点，在发达国家已广泛开展，但国内尚未普及，甚至许多大型三甲医院还不能开展该类手术。
神经内镜技术是利用直径厘米的内镜对颅内病变进行治疗的一种技术。
手术时只需在颅骨上钻一直径厘米的骨孔，将内镜置入颅内对病变进行手术而达到治疗目的。
手术创伤极小，并发症少，术后恢复快，不少患者术后5天左右即可出院。
神经内镜的工作原理不同类型的内镜的成像原理各不相同，硬性内镜主要靠多个柱状凸透镜成像，而纤维内镜和电子内镜成像原理相对复杂。
(一)硬性内镜1895年Rosenhein研制出硬性内镜，由3根管子组成，呈同心圆状排列，中心管为光学结构，第二层管腔内为灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度，显示进镜深度。
1908年Ringleb设计了新的光学系统，使内镜的视野更加清晰，并制出不同角度的内镜。
1953年Wildegans试制出棱镜和透镜组成导光系统的硬质胆道镜，其照明和成像均较前有明显的改进。
1951年Hopkins开始改进传统内镜。
1961年，Hopkins和改进了杆状透镜系统，提高光线投射50倍，奠定了现代硬性内镜的基础。
(二)纤维软镜1.纤维光学原理光导纤维直径为十几到几十微米，可以任意弯曲，光线进入后，经折射到达其内表面，如此反复地折射，光就从一端传到另一端。
神经内镜技术进展北京三博脑科医院神经外科宋明思考什么是神经内镜？神经内镜手术还可以治疗什么疾病呢？治疗这些疾病神经内镜技术又有什么优势呢？一、神经内镜（一）、概述神经内镜（Neuroendoscope），又称脑室镜，是近10余年发展起来的一种用于神经外科的内窥镜。
整套的神经内镜设备包括摄像系统，光源系统，冲洗系统，各种专用神经内镜（包括硬镜和软镜）以及配套器械和设备。
图示：光纤和摄像头，左侧的是摄像主机，右侧是光源。
右上图是经常使用的神经内镜，有不同的角度：0o、30o和70o等。
神经内镜手术神经内镜手术在内镜监视下进行操作的手术，是重要的微创神经外科技术。
一般神经内镜手术包括两种方式：一种是经内镜的器械通道操作，还有一种是在内镜外进行操作。
二、神经内镜手术（一）、分类1脑室脑池内镜手术，主要是在脑室系统和脑池比如说安上池，外侧里池，枕大池等进行操作的手术。
2颅底内镜手术，大部分是采用经鼻和口腔入路，来处理颅底的一些病变，也有少数的颅底的病变是可以采用开颅在内镜下进行切除的病变。
3脊柱内镜手术，脊柱和脊髓的病变。
（二）、神经内镜手术治疗疾病—脑积水1、脑积水：梗阻性脑积水，一些交通性脑积水，复杂性脑积水等。
婴幼儿和儿童的脑积水，若进行分流术，术后并发症多，随着患儿长大，还需再次手术更换分流管。
采用神经内镜手术，创伤小，疗效好，不需放置和更换分流管。
（1）、左下图是脑积水的病人，明显看到脑室扩张，右下图是内镜下第三脑室造漏的示意图，手术是把内镜经过室间孔看到第三脑室，在内镜下把第三脑室打开，来缓解脑积水。
（2）、病例图解男婴，5个月，剖腹产，主症是头围进行性增大5个月，下图可以看到脑室明显扩张，多是行分流手术，这个病人除了有脑积水的表现，脑室层还有分隔，尽管隔不是完全的，提示不是一个简单的脑积水，术中看到脑积液浑浊，如果进行分流手术，分流管一定会堵塞，经过清洗，看到了分隔，分隔确实是不完全的，脑室壁上有血红色的沉积，病人的脑积水实际是脑室出血后的脑积水，做了第三脑室造漏以后，病情得到明显的缓解。
内窥镜的发展1. 概述内窥镜是一种医疗器械，用于检查人体内部器官的工具。
它通过将一根细长的管状器械插入体内，将图像传输到显示屏上，从而帮助医生诊断和治疗疾病。
内窥镜的发展经历了多年的演变和创新，不断提高了医疗诊断和治疗的效果。
2. 内窥镜的历史内窥镜的历史可以追溯到19世纪。
最早的内窥镜是由德国医生菲利普·博尔曼发明的，他使用一根细长的金属管插入患者的食道，通过光源照亮患者的胃部，并观察到胃的内部情况。
随后，内窥镜经历了多次改进和创新，包括改善图像质量、增加功能和减小尺寸等方面。
3. 内窥镜的类型内窥镜的类型多种多样，根据不同的用途和部位可以分为多个子类。
常见的内窥镜类型包括：- 胃镜：用于检查胃部和食道的内窥镜。
- 结肠镜：用于检查结肠和直肠的内窥镜。
- 支气管镜：用于检查呼吸道和肺部的内窥镜。
- 膀胱镜：用于检查膀胱和尿道的内窥镜。
- 胆道镜：用于检查胆道和胰腺的内窥镜。
- 关节镜：用于检查关节和骨骼的内窥镜。
4. 内窥镜的工作原理内窥镜主要由控制手柄、光源、图像传感器和显示屏等组成。
医生通过控制手柄上的按钮或旋钮，可以控制内窥镜的运动和角度。
内窥镜的光源通过光纤传输光线，照亮器官的内部。
图像传感器将器官内部的图像转换为电信号，并传输到显示屏上，医生可以通过显示屏观察到图像。
5. 内窥镜的发展趋势随着科技的不断进步，内窥镜的发展也在不断演进。
未来内窥镜的发展趋势主要包括以下几个方面：- 高清晰度图像：随着图像传感器技术的进步，内窥镜的图像质量将会越来越好，医生可以更加清晰地观察到器官的细节。
- 远程操作：通过远程操控技术，医生可以在远离患者的情况下进行内窥镜检查和手术操作，提高了医疗资源的利用效率。
- 智能化功能：内窥镜将会具备更多的智能化功能，如自动对焦、自动清洗和自动诊断等，提高了医生的工作效率和准确性。
- 微创技术：内窥镜的尺寸将会越来越小，从而减少对患者的创伤和疼痛，提高了手术的安全性和恢复速度。
内窥镜的发展引言概述：内窥镜是一种医疗设备，通过将其插入人体腔道内部，可以观察和诊断疾病。
随着科技的不断进步，内窥镜在医学领域的应用越来越广泛。
本文将介绍内窥镜的发展历程及其在医学领域的应用。
一、内窥镜的起源和发展1.1 早期内窥镜的出现早在19世纪，医生们就开始尝试使用简单的工具来观察人体内部。
例如，使用镜子和光源来照亮体腔，通过外科手术切口进行观察。
但这种方法存在创伤大、操作困难等问题。
1.2 光导纤维技术的应用20世纪60年代，光导纤维技术的发明使得内窥镜的发展迈出了重要一步。
光导纤维可以将光线传输到体腔内部，使医生能够清晰地观察到病变部位。
这种技术的应用大大提高了内窥镜的可操作性和安全性。
1.3 数字化技术的应用随着计算机和数字化技术的发展，内窥镜的观察和诊断能力进一步提升。
数字化内窥镜可以将观察到的图像传输到计算机上进行处理和分析，医生可以更加准确地判断病变的位置和程度。
二、内窥镜在消化系统疾病中的应用2.1 胃镜的应用胃镜是内窥镜中最常见的一种，可以用于检查胃部疾病，如胃溃疡、胃癌等。
医生通过胃镜可以观察到胃黏膜的变化，进行病变的活检和切除。
2.2 结肠镜的应用结肠镜用于检查结肠和直肠疾病，如结肠炎、息肉等。
医生可以通过结肠镜观察到结肠的变化，进行病变的切除和治疗。
2.3 胆道镜的应用胆道镜可以用于检查和治疗胆道疾病，如胆结石、胆管炎等。
医生可以通过胆道镜观察到胆道的情况，进行胆管支架的放置和胆石的取出。
三、内窥镜在呼吸系统疾病中的应用3.1 支气管镜的应用支气管镜用于检查和治疗呼吸系统疾病，如支气管炎、肺癌等。
医生可以通过支气管镜观察到支气管的情况，进行病变的活检和切除。
3.2 胸腔镜的应用胸腔镜可以用于检查和治疗胸腔内部的疾病，如胸腔积液、肺部感染等。
医生可以通过胸腔镜观察到胸腔的情况，进行病变的切除和治疗。
3.3 食管镜的应用食管镜用于检查和治疗食管疾病，如食管炎、食管癌等。
医生可以通过食管镜观察到食管的情况，进行病变的活检和切除。
唐都医院神经内镜发展与将来贾栋国际神经外科领域特别是神经内镜技术的发展非常快。
在临床应用的过程中，医生们逐步认识到神经内镜技术不仅操作较为简便，对患者的创伤更小，并且对颅内病变的诊疗和治疗效果也比较满意，因此作为一项微创的诊疗和治疗技术，符合将来神经外科诊疗发展的规律和规定。
神经内窥镜(N e u r o e n do s c op y)技术作为“微侵袭神经外科(M i n i m a ll y I n v a s i v e N e u r o s u r g e r y)领域的重要分支已被国内外诸多学者所关注，并被认为是一项非常有发展前途的技术。
随着着神经内镜的快速发展，神经内镜的应用范畴越来越广泛，从镜内操作到镜外操作，从单纯的脑室系统疾病到颅底外科以至于延伸至“锁孔手术”及颅内动脉瘤夹闭，顺应了神经外科微创发展的趋势。
我科紧跟发展形势，无论从病种上、手术难度上在国内较早的系统开展了神经内镜手术工作，神经外科5病区主任贾栋副专家任中国神经外科医师学会神经内镜专业委员会委员，多次在全国神经内镜研讨会上讲座，将神经内镜与“锁孔手术”紧密连接，致力于神经外科手术的精细化、微创理念的规定，由高国栋主任严格指导、把关，我病区于至今，3年来时间共应用神经内镜在脑积水、脑池疾患、颅底肿瘤、脑实质肿瘤切除、脊柱内镜等方面治疗患者116 例，获得良好效果，涉及神经内镜外科各领域手术。
一、神经内镜神经内镜（N e u r o e n do s c op e），又称脑室镜，是近10余年发展起来的一种用于神经外科的内窥镜。
整套设备涉及摄像系统、光源系统、冲洗系统、多个专用神经内镜（涉及硬镜和软镜）以及配套器械和设备。
神经内镜手术是在内镜监视下进行操作的手术，是重要的微创神经外科技术。
普通神经内镜手术涉及两种方式：一是经内镜的器械通道操作，二是在内镜外进行操作。
二、五病区神经内镜手术1、脑室、脑池内镜手术（23例）：在脑室系统、脑池、外侧裂池，枕大池等区域进行操作的手术。
神经内镜发展史内镜(endoscope)是一种能够将光线导入人体腔道并进行观察和操作的工具。
1806年，德国医师Philipp Bozzini发明了内镜，对尿道和直肠进行观察(图1)，并首次提出了可以通过扩大人体的自然腔隙来为外科手术获得更好视野的理念。
用于神经外科的内镜简称神经内镜(neuroendoscope)。
神经内镜的临床应用已有近1个世纪的历史，几经兴衰，现已成为现代微创神经外科的重要组成部分。
一、神经内镜及相关技术的发展1910年，美国泌尿外科医生Lespinasse在芝加哥首次应用硬性膀胱镜对2例患有脑积水的患儿实施侧脑室脉络丛电灼术，尽管手术效果较差(1例术中死亡，1例术后存活5年)，但他开创了神经外科应用内镜的先河。
1922年，美国神经外科创始人之一的Dandy报道了应用内镜进行脉络丛切除术治疗脑积水，虽然手术最终没有成功，但他首次提出了“脑室镜”的概念，后人将其称为“神经内镜之父”(图2)。
1923年，Fay和Grant成功的应用膀胱镜对患有脑积水的儿童进行脑室内照相。
然而，照片曝光的时间长达30-90秒，反映了当时照明条件的不足。
同年，马萨诸塞州总医院的Mixter首次报道了内镜下三脑室底造瘘（endoscopic third ventriculostomy，ETV）来治疗梗阻性脑积水，他应用尿道镜对一位9个月大患有梗阻性脑积水的女婴成功的施行了第一例三脑室底造瘘术，使其梗阻性脑积水得以缓解。
然而，他的报道当时并没有引起人们的广泛关注。
1932年，Dandy又一次报道了应用内镜进行侧脑室脉络丛切除术治疗脑积水，这一次他取得了成功，但是他发现内镜手术的效果与开颅手术相比并没有显著地优势。
1934年，Putnam报道了应用内镜对脉络丛进行烧灼。
他对7例患者先后进行了12次手术，其中3例取得了成功；2例死亡。
9年后他又报道了对42例患者进行的内镜下脉络丛切除术，其中10例死亡，15例没有效果，7例成功的降低了颅内压。
在Mixter报道ETV后的12年里，没有关于ETV的相关报道。
直到1935年，Scarff报道了应用“新式内镜”的手术结果，这种“新式内镜”装有一个可动的消毒电极，一个防止脑室塌陷的灌洗系统以及一个可拆卸的能够专门在第三脑室底部造瘘的手术钻头。
他应用这种内镜对一例患者行ETV，取得了激动人心的结果：术后6周患者的头围减少了3cm。
然而，最终手术以失败告终，患者死亡。
通过尸体解剖他发现该例患者三脑室底的瘘口愈合了。
Scarff认为这一病例说明了ETV的可行性，但他指出行ETV时必须要扩大造瘘口，而不应该仅仅只是穿刺。
上述阶段实际上并没有真正的神经内镜，神经外科内镜手术多是借用其它临床学科的内镜进行操作，而且仅仅是用来尝试治疗脑积水，由于当时所用的内镜管径粗大，光学质量、照明和放大效果差，又缺少相应的手术器械，因此手术创伤大，疗效差，死亡率高。
甚至像Dandy这样技术超群的神经外科医生在内镜的应用中也屡遭挫折。
虽然在接下来的几十年中Fay、Grant、Putnam、Scarff以及其他一少部分神经外科医生继续进行着神经内镜的操作，但是由于设备和相关技术的不足以及患者很高的死亡率，绝大部分的神经外科医生并没有进行这项技术的尝试，而神经内镜技术也始终没有在神经外科领域得到应有的重视。
到了1952年，Frank Nulsen和Eugene Spitz Holter开发了脑室-腹腔分流的阀门系统来治疗脑积水，使脑积水手术的死亡率大大降低，同时也标志着脑脊液分流术的盛行以及早期神经内镜应用的终止。
1960年显微神经外科的出现更进一步的使早期神经内镜退出历史舞台。
显微镜能够解决早期神经内镜的所有缺点，能够使神经外科医生在脑内深部以及颅底部位的手术中获得充足的照明和放大。
随着显微神经外科的普及，神经内镜的应用更加减少。
60年代，文献中有关神经内镜治疗神经外科疾病的报道寥寥无几。
在很长一段时间内神经内镜的应用仅限于脉络丛切除以及电灼等狭小的范围。
上个世纪60-70年代，随着Hopkins柱状透镜系统、光导纤维等技术的出现，神经内镜又进入了一个新的时期：1959年英国雷丁大学的物理学教授Hopkins 制作了现代的光导纤维内镜，在Karl Storz的协助下，他们将柱状透镜系统应用于内镜，并结合光纤技术使图像的照明度和分辨力极大的提高；使得制造外径小、亮度高的内镜成为可能（图3）。
从那时起，越来越多高清晰度、多用途、灵活简便的神经内镜相继问世：1975年，Griffith报道应用新型内镜技术进行三脑室底造瘘术和脉络丛烧灼，手术效果较以往明显提高。
1977年，Apuzzo等使用带有侧视角的内镜观察鞍内病变以及Willis环周围动脉瘤和退变的腰椎间盘，取得良好的手术效果，并且提出应该在显微外科手术的同时应用神经内镜。
1978年，Fukushima报道使用弹性带有显微玻璃镜片的软性内镜处理多种神经外科疾病，他还报告用直径1.45mm的内镜在尸体上观察了枕大池、桥小脑角、C1-2蛛网膜下腔和Mechel腔。
80年代，CCD的问世使电子内镜应运而生。
与此同时，CT 及MRI影像学技术的出现也为内镜的开展提供了契机。
锁孔技术以及微侵袭外科等理念也为现代内镜神经外科的发展奠定了基础。
此后，内镜神经外科迅速发展，并与显微神经外科、立体定向技术、激光技术、术中超声导向、神经导航技术、超声波手术刀，以及人工智能机器人等技术相结合，使内镜手术具备了定位准、创伤小、效果好、费用低等特点和优势，其治疗范围也越来越广，从囊性病变到实性肿瘤、从腔隙内病变到髓内病变、从头颅到椎管，其内容更加丰富：1985年，奥地利神经外科专家Auer 发表文章介绍应用直径6mm的内镜治疗颅内血肿；1992年，他又将超声、立体定向、激光同时用于内镜手术，称为超声立体定向内镜(Ultrasound Stereotaxic Endoscopy)，认为与传统神经外科手术相比，内镜神经外科手术创伤更小。
1989年，德国神经外科医生Bauer也将内镜用于立体定向手术，称之为内镜立体定向术(Endoscopic Stereotaxy), 最初他仅用于立体定向活检，但随着内镜操作的熟练，他进一步将其应用于脑积水、间质或脑室内囊肿、脑脓肿、脑内血肿、脊髓空洞症等疾病的治疗以及低级别胶质瘤的间质内放射治疗，手术取得了十分好的效果。
为了使神经内镜手术操作更加精确，侵袭性更小，Hongo 利用机器人远程控制显微操作系统在1个人的尸头上尝试了内镜手术操作，认为该系统可提高手术的精确性，减轻手术创伤。
Zimmermann将人工智能机器人、神经导航系统与神经内镜技术相结合为3例病人成功地进行了治疗，证明了机器人辅助内镜手术的可行性和精确性（图4）。
过去的30年里，图像传导，数据资料处理以及光学技术的发展使神经内镜作为一种具有巨大潜力的手术工具被重新重视起来。
目前，现代神经内镜已经应用到几乎所有的神经外科疾病的治疗当中，除了被普遍接受的内镜下三脑室底造瘘术，经蝶垂体瘤切除术以及脑内囊肿造瘘等常规手术，在脑室病变、颅底肿瘤、先天畸形、脊柱脊髓病变、复杂性脑积水、颅内寄生虫、血肿以及疼痛治疗等方面，神经内镜也体现出其得天独厚的优势。
治疗疾病的多样化表明了神经内镜在神经外科中的巨大潜力，现代神经内镜技术已经成为现代神经外科的一个重要分支。
同时，神经内镜在复杂的颅底肿瘤、脑室系统疾病的诊疗方面仍然有发挥更大作用的空间，更值得一提的是，在脊髓脊柱疾病的诊疗中，神经内镜技术有着无可限量的发展前景，其必将会成为神经外科医生不可或缺的工具，发挥越来越大的作用。
二、神经内镜的发展神经内镜的发展可分为硬式内镜、光导纤维内镜、电子内镜三个主要发展阶段。
（一）硬式内镜阶段（1806-1957）1806年，Philipp Bozzini发明了硬式内镜，由一花瓶状光源盒和一系列镜片组成，光源盒内有蜡烛进行照明。
1895年Rosenhein研制出硬式内镜，由3根管子组成，呈同心圆状排列，中心管为光学结构，第二层管腔内装上铂丝圈的灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度，显示进境深度。
1910年，Lespinasse使用的内镜就是普通的膀胱镜，Dandy将其命名为“脑室镜”。
1934年，Putnan发明了柱状的硬质内镜，内置双极电凝的电极头，通过烧灼脉络丛治疗脑积水。
同年，Scarff 将内镜前端的物镜弯曲一定角度，使视野变大。
此后，许多人对内镜进行了改造，使之功能更齐全，更实用。
（二）光导纤维内镜阶段（1957年至今）1954年，英国的Hopkins和Kapany等人研究图像在一束弯曲的玻璃纤维内传送的规律，发明了光导纤维技术。
1957年，Hischowitz及助手在美国内镜学会上展示了自制的光导纤维内镜。
60年代初，日本Olympus公司在光导纤维内镜基础上，增加了活检装置与照相机。
1967年Machida公司采用外部冷光源，使光亮度大增。
近10年来，随着附属设备的不断改进，如手术器械、摄影系统的发展，纤维内镜不但可用于诊断，而且可用于手术治疗。
光导纤维应用于临床医学以来，内镜的光学系统不断改进和完善，纤维内镜图像日益清晰，观察视野越来越大，而内镜的直径越来越细，操作更方便，损伤更小。
（三）电子内镜时代（1983年以后）1983年Welch Allyn公司研制成功了电子摄像式内镜，即电子内镜。
电子内镜是继第一代硬性内镜和第二代光导纤维内镜之后，出现的第三代内镜。
内镜前端装有高度敏感的微型摄像机，将记录的图像以电讯号方式传至视频处理系统，然后把信号转变为显示器的图像。
电子内镜应用于临床以来，到目前为止，已生产出第三代电子内镜，并应用于临床。
生产电子内镜的著名公司为美国的Welch Allyn和日本的Olympus。
电子内镜的问世，为内镜的诊断和治疗开创了新篇章，电子内镜已在临床、教学和科研中发挥了越来越大的作用。
电子内镜是目前功能最全、最有开发前景的内镜设备。
电子技术的应用，使图像更加清晰、逼真，经过不断发展和完善，图像分辨力还将不断提高。
利用视频技术调整红、蓝、绿三色，调整不同颜色区观察不同的组织结构，可使各种组织结构得到最佳分辨力。
将图像分析技术应用于电子内镜检查，还可对病变进行定量分析，进行温度测定，还可将超声探头装在内镜前端进行超声检查。
此外，还可以应用通信线路将电子内镜图像传至远方，进行临床病例的远程会诊。
总之，多功能的电子内镜在疾病的诊治，研究疾病的发病机制与病理变化等方面，将会发挥越来越大的作用。
三、神经内镜理念的发展早期的神经内镜就是普通的膀胱镜，神经内镜的应用仅限于三脑室底造瘘和脉络丛烧灼等简单操作，这一期间由于内镜的直径较大，照明和放大效果不好，缺乏灵活性，不能满足大多数神经外科的需要，对于应用内镜进行神经外科手术的理解仅仅限于脑积水的治疗。
