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数控车床G71复合循环指令

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复合形状固定循环G71
一.应用场合
用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。

圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。

外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。

内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。

X ：加工前工件尺寸大1—
2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量
R ：径向退刀量
P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号
U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度
半径值,单位:mm
直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：
思考：定位点
能否定得很远？有什么样的现象？
a. X 向进刀
b. Z 向切削
c. 45度角退刀
d. Z 向快速返回循环起点
循环起点
a
b
c
d
45度
２.走刀轨迹分析：
Ｒ
Ｕ
循环起点
４.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

(错例)
2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)
3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）
4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.
例题:按照图纸进行编程
O0001;
N1(外轮廓粗加工)
G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;
G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;
G01Z0;
G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;
G00X100Z100; M30；
工艺分析：形状
指令
相关点坐标
X60
圆弧
G03 （30，-15）
……
……
……
毛坯尺寸：ф65X100
G01X36;
三.１.精车格式：
G00X—Z—；
G70P—Q—F—；
P：循环开始的程序段号
Q：循环结束的程序段号
F：进给速度
２.精车的作用：
去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．
注意:
G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同
循环起点
O0001;
N1(外轮廓粗加工)
G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;
G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;
G01Z0;
G03X30Z-15R15;G01X36;
Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；
N2(外轮廓精加工)
G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;
G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；
X60
M30；分析：形状
指令
相关点坐标
圆弧
G03 （30，-15）
……
……
……
X40Z-17
小结:
一.粗车格式：
G00X—Z—；
G71U—R—；
G71P—Q—U—W—F—；
二.精车格式：
G00X—Z—；
G70P—Q—F—；
三.定位点的确定:
X:加工前工件的最大尺寸大1-2mm
Z:工件的右端面2-5mm处
四.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴.
3.G71中的两个程序段不能合并.
4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.
作业要求:
1.按尺寸进行编程
2.程序段落分明；
注意:
使用G71的格式及其注意事项；
作业:
要求按尺寸进行编程
谢谢观看
学习：要温故而知新
欢迎广大师生提出宝贵意见!。

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复合固定循环指令G71、G70、G73

复合固定循环指令G71、G70、G73

其余
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
FANUC数控车复合循环指令G71、G70使用论文

FANUC数控车复合循环指令G71、G70使用论文

FANUC数控车复合循环指令G71、G70的使用摘要：在fanuc0it系统中主要有g70、g71、g72、g73、g74、g75、g76七个复合循环指令，其中使用频率最高的有g70、g71两个循环指令，本文主要介绍这两个指令的使用方法和在实际加工工件时的注意事项，希望对生产实践和参加技能等级考试的同行有所帮助。

本文的所有贴图均来自于在真实的数控系统上所做的实验，确保了正确性。

关键词：数控车指令系统引言iso在1975年制定了数控机床编程指令标准，其中规定了世界统一的通用指令，并且一直沿用至今，如g00、g01等。

随着科技的进步，传统的通用基本指令已不能满足工件的加工需求，于是出现了一个指令多个动作的循环指令，在fanuc数控车系统中为了使粗、精加工程序进一步简化，系统公司开发出了一个指令能够完成整个粗加工或者精加工动作的复合循环指令，如g70、g71、g72、g73等。

由于各个数控系统公司的发展水平的不同，不同的公司开发的复合循环指令区别较大，如西门子802d系统的cycle95、cycle93等，而国产的系统大多仿照fanuc公司的循环指令的用法，有的只是在格式上稍作区别。

所以学好fanuc系统的复合循环指令对国内的编程人员来说意义重大。

一、内、外圆粗车复合循环指令-g71的使用方法及注意事项1、格式及参数说明指令格式如下：g71u（?%=d）r（e）g71p（ns）q（nf）u（?%=u）w（?%=w）f_s_t_其中?%=d为x向背吃刀量（单边值），不带符号；e为沿45 o方向快速退刀量；ns和nf为精加工精加工第一段和最后一段程序段号；?%=u为x方向精加工余量（双边值带正负号）；?%=w为z方向精加工余量（带正负号）；2、循环轨迹及说明（1）g71循环轨迹如下图1-1图1-1（2）循环轨迹说明：g71循环运动轨迹如上图1-1所示，刀具从循环起点a开始，快速退刀，退刀距离为x向?%=u/2，z向?%=w，然后x向快速进刀，进刀距离为?%=d，接着沿直线切削至轮廓值加精加工余量处，再沿45o方向快速退出工件表面，退刀量由e决定，再沿z方向快速退刀至循环起点a的z处，接着沿x向进刀，进刀距离为?%=d+e，如此循环，直至到达b处，此时粗加工结束，在工件表面留下一个个小台阶，紧接着刀具从b点出发，沿着工件轮廓加精加工余量值的相似图形做半精加工，最后快速退回起刀点。

G71内外圆粗车复合后循环指令

G71内外圆粗车复合后循环指令

教学设计
教学过程
教学反思
• 华中数控车床编程 • 复合循环指令
提高单个指令编程效率
延伸其它循环指令
动画
仿真教学
微课
•图文并茂 •形象直观 •理论与实践 兼顾
信息化教学
理实一体化教学
理论与实际结合起来，帮助学生理解G7指令
学生好奇心强，动手能力强； 喜欢直观形象的教学方式。
已掌握制图与公 差的基础知识
实践操作 60分钟
考核评价
30分钟
课前预习
课堂实施
课后拓展
突出重点：G71指令格式及应用
1.作业分析----打出问题 2.小组协作----内化知识 3.课堂演示----解决问题 4.课堂测试----把握学情 5.实例引导——强化应用
课前预习
课堂实施
课后拓展
教师：仿真、差异化教学
学生：做中学、学中做
及时反馈
自评
互评
师评
课前预习
课堂实施
课后拓展
G71 内外圆粗车复合循环指令
一、格式 G00X（）Z（） G71 U（d）R（r）P（ns）Q（nf） X（x）Z（z）F（f）S（s）T（t） 二、编程五步走：一点二调三选四编五加 1）设置循环起点， 2）调用循环指令， 3）选择加工参数，4）编制工件轮廓， 5）加上程序头尾。
教学重点
应用G71指令正确编制合
1.培养学生具备一定的 数控加工能力； 2.为学习其他专业课程 提供理论基础； 3.对生产实践起到指导 作用。
理加工程序
教学难点
理解G71加工路径
突破难点
课前预习
课堂实施
课后拓展
课前预习
课堂实施
课后拓展
UMU平台
数控车床多重复合循环指令

数控车床多重复合循环指令

数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。

指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。

使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。

为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。

其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。

在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。

背吃刀量无负值。

A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。

顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。

例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。