焊条牌号编制方法(大西洋牌) （船用焊条除外） 一个焊条牌号由六部份组成。例如CHE507CrNiFe13可分割为： 1.(CH) 二个字母，大西洋产品代号。 2.(E)一个字母，焊条种类。 3.(50)二个数字，熔敷金属强度或合金类型。 4.(7)一个数字，药皮类型及电流种类。 5.(CrNi)1～2字母，附加合金元素或焊条特性。 6.(Fe13)字母＋二个数字，焊条名义效率。 1.CH：大西洋产品代号 2.焊条种类：（见表1） ①焊条种类表1 ②熔敷金属强度及合金类型：表2
③药皮类型及电流种类: 表3
④附加合金元素或焊条特性: ⑴附加合金元素分别用该元素连接在药皮类型后,如Cu、Mo等。⑵焊条特性: (表4) 表4
⑤焊条名义效率表5 *系指铁粉低氢型 熔炼焊剂牌号编制方法 一个熔炼焊剂牌号由五部份组成。例如CHF131可分割为： 1.(CH) 二个字母，大西洋产品代号。 2.(F)一个字母，焊剂产品代号。 3.(1)一个数字，这里是焊剂为无锰型。牌号第一位数字表示熔炼焊剂中氧化锰的含量，其含量见表1。 4.(3)一个数字，这里是焊剂为高硅低氟。牌号第二位数字表示焊剂中二氧化硅与氟化钙的含量，其含量见表2。
5.(1)一个数字，牌号第三位数字表示同一类型焊剂中的不同牌号，并按0，1，2，.. 9顺序排列。 表1 表2 烧结焊剂牌号编制方法 一个烧结焊剂牌号由四部份组成。例如CHF131可分割为：
1.(CH) 二个字母，大西洋产品代号。 2.(F)一个字母，焊剂产品代号。 3.(5)一个数字，这里是焊剂渣系为铝钛型。牌号第一位数字表示烧结焊剂的渣系，见表3。 4.(01)二个数字，牌号第二、三位数字表示同一渣系焊剂的不同牌号。 碳钢焊条
飞利浦照明REGUS ECO-CITY项目拍摄纲要。 项目背景文字： 被采访人: Thomas Langlois 外／内景字幕旁白 REGUS是全球领先的专业办公室租赁商，在全球的85个国家，500个城市有1100个REGUS 专业办公室。位于上海南京西路1788号的Regus EcoCity是为了满足中国日益增长的商业办公需求新近开设的，是一个针对高端客户的商业办公室。 作为世界商业办公室行业的领导者，REGUS对每一个中心在办公室的设计，舒适且人性化氛围营造，同时也希望能善尽其企业社会责任,提供更绿色可持续发展的办公空间,因此在照明等方面都有极其专业的要求。针对上海EcoCity 项目，Regus在设计阶段即与飞利浦团队沟通，希望能采用最新的绿色照明技术，为入住商业客户提供一个节能环保的人性办公空间并体现Regus 专业的品牌形象。 场景０ Thomas: ＲＥＧＵＳ一直注重人性化的办公氛围的营造，同时我们也希望我们的办公中心是一个节能，绿色的办公中心！ 场景１ Regus作为一个高端商业办公中心，需要有一些高端的照明产品来提升办公室公共区域的环境，营造人性的办公氛围。首先我们选择了新上市的飞利浦Celino LED悬挂灯，线型的外观设计更加突现了接待区的设计风格，整体LED灯具的效能也比T5节能了约25%，另外，LUXSPACE LED的筒灯代替了现在办公室广泛应用的CFL荧光产品节能效果显著。在接待区，商务廊等公共区域用安装的LUXSPASCE，不仅提升了办公环境，仅此一项就节能了65%。 场景２，３ 为了营造气氛，增加视觉的层次感，我们在接待区，商务廊，大会议室的光带部分也用飞利浦LED 灯杯代替了传统的MR16金卤灯，不仅有更好的色彩层次感，同时节能至少80% ，同时由于光源产生的热量少，大大降低了的办公室的碳排放。 场景４，５ 我个人很喜欢飞利浦为我们两个会议室的做的照明设计，这是大会议室，整个会议室照明安装了飞利浦的DALI控制，利用手感极佳的ToBeTouched DALI调光器可以调节会议室内筒灯和荧光灯的明暗,当你作演讲的时候或窗外阳光充足时，可以将光线调暗。我们的小会议室用了一个ROTARIS的主照明灯，这个圆形的LED灯具和小会议室很MATCH，它也可以通过DALI调光器调光，提供使用者自由选择舒适的亮度。 场景６ 我们中心设计了一个叫做Campus的个性化办公区，我们为办公者提供了飞利浦Celino T5的荧光灯，我们选择这款产品主要是产品的眩光控制很好，同时也很节能，相对于传统的T8也可达到25%。这个办公区我们没有提供太多的辅助光源，主要是不想分散办公注意力。只是安装了数量有限的飞利浦LED 的GreenSpace Micro 筒灯，节能达到了60%。 场景７，８ 我们在照明方面也很注重细节，在走廊上所有有画的地方，我们都安装的一款飞利浦可调整
第2章光源灯具的选择 2.1 电光源 电光源按发光原理分为热辐射光源和气体放电光源。气体放电光源按其发光的物质不同又可分为金属类（低压汞灯、高压汞灯）、惰性气体类（如氙灯、汞氙灯）、金属卤化物类（钠、铟）等。 1．光源型号在GB2796-81中规定了白炽灯和气体放电灯的型号标准，见表2-1和表2-2。
反射型荧光高压汞灯泡GYF 氙灯管形氙灯 管形水冷氙灯XG XSG 额定功率 （W） 结构形式 的顺序号 钠灯低压钠灯泡 高压钠灯泡ND NG 额定功率 （W） 金属卤化物 灯管形镝灯DDG 额定功率 （W） 光源的额定电压是指光源及其附件组成的回路所需电源电压的额定值。 光源的额定功率是指光源自身及其附件消耗的功率之和。 光源的起动时间是指光源接通电源开始至光源发出的光通量达到稳定值时所需的时间。 光源的寿命分有效寿命和全寿命两种。有效寿命指光源光通量衰减到初始值的70%时的寿命。全寿命是指光源从开始使用到无法使用的寿命。光源的平均寿命是指光源有效寿命的平均值。 2．热辐射光源利用物体通电使之发热到白炽状态而发光的原理所制造的光源称为热辐射光源，其功率因数接近1。 （1）白炽灯：白炽灯是靠钨丝白炽体的高温热 辐射发光，结构简单，使用方便，显色性好。但因 热辐射中只有2～3％为可见光，其发光效率低， 抗震性较差，当灯丝发热蒸发出的钨分子在玻璃泡 上有黑化现象，平均寿命一般达1000h。 当电源电压变化会直接影响白炽灯的使用寿命 和发光效率。 白炽灯经常用在建筑物室内照明和施工工地的 临时照明，聚光灯的电光电压，其额定电压有220V 和36V安全电压，有可用于地下室施工照明或手持 临时照明光源。图2-1 白炽灯的结构 （2）卤钨灯：卤钨灯包括碘钨灯、溴钨灯。在 白炽灯泡中充入微量的卤化物，利用卤钨循环提高 发光效率。发光效率比白炽灯高30%。 为了使卤钨循环顺利进行，卤钨灯必须水平安 装，倾斜角不得大于4 ，不允许采用人工冷却措施（如电风扇冷却），工作时的管壁温度可高达600℃，不能与易燃物接近，灯脚的引入线采用耐高温的导线。 此灯的耐震性、耐电压波动性都比白炽灯差，但显色性很好。经常用于电视转播等场合。 卤钨灯的光效（19.5～21lm/W）和寿命（3500h）及显色性等均较白炽灯为佳，其体积能小型化，灯具也可小型化，已被广泛作为商业橱窗、餐厅、会议室、博物馆、展览馆照明光源。 2．气体放电灯 （1）荧光灯：荧光灯是利用汞蒸气在外加电源作用下产生弧光放电，可以发出少量的可见光和大量的紫外线，紫外线再激励管内壁的荧光粉使之发出大量的可见光。荧光灯由镇流器、灯管、启辉器和灯座组成。 荧光灯的特点是光效高，使用寿命长，光谱接近日光，显色性好，缺点是功率因数低，有频闪效应，不宜频繁开启。目前多使用电子镇流器的荧光灯，其功率因数可以达到0.9以上。 荧光灯一般用在图书馆、教室、隧道、地铁、商场等对显色性要求较高的场所。 （2）荧光高压汞灯（水银灯）：此类灯的外玻璃壳内壁涂有荧光粉，它能将汞蒸气放电时辐射的紫外线转变为可见光，以改善光色，提高光效。 荧光高压汞灯光效高（30～50lm/W），寿命长（5000h），使用于庭院、街道、广场、工业厂房、车站、施工现场等场所的照明。 荧光高压汞灯按构造分外镇流式荧光高压汞灯和自镇流式荧光高压汞灯两种。
如何确定液压油缸规格型液压油缸选型参考 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸径 D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速1.46～2 （速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径的选择
（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度 要求。（3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选 择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
对色之光源的选择 光源灯的类型色温颜色指数用途 D75 过滤钨灯（专利） 7500K 95+ 模拟北上天空日光，符合美国视觉颜色评定。 D65 过滤钨灯（专利） 6500K 95+ 模拟平均北天空日光，光谱值符合欧洲、太平洋周边国家视觉颜色标准。 D50 过滤钨灯（专利） 5000K 95+ 模拟中午天空光，在形象艺术中颜色品质、一致性好。 D75 含荧光的平均日光（专利） 7500K 94 符合美国视觉颜色标准，模拟北天空日光。 D65 含荧光的平均日光（专利） 6500K 93 符合欧洲、太平洋周边地区视觉颜色标准，模拟平均北天空日光。 D50 含荧光的平均日光（专利） 5000K 92 模拟北天空日光，在形象艺术中颜色品质、一致性好。 Horizon 卤钨灯（白炽灯） 2300K 95+ 模拟早晨日升、下午日落时之日光，同色异谱测试。Inca A 卤钨灯（白炽灯） 2856K 95+ 同色异谱测试的典型白炽灯，家庭或商场重点使用的光源。 CWF ( F02 ) 美国商业荧光 4150K 62 典型的美国商场和办公室灯光，同色异谱测试。 WWF 美国商业荧光 3000K 70 典型的美国商场和办公室灯光，同色异谱测试。 U30 ( F12 ) 美国商业荧光3000K 85 稀土商用荧光灯，用于商场照明。等同于TL83。 U41 美国商业荧光4100K 85 稀土商用荧光灯，用于商场照明。等同于 TL84 。 TL83 欧洲商业荧光 3000K 85 稀土商用荧光灯，在欧洲和太平洋周边地区用于商场和办公室照明。 TL84 ( F11 ) 欧洲商业荧光4100K 85 稀土商用荧光灯，在欧洲和太平洋周边地区用于商场和办公室照明。 UV “黑光灯”，紫外光 BLB N/A 近紫外线不可视，用于检视增白剂效果、荧光染料等。 MV 高强度商业灯4100K 70 水银灯，用于一些商场、工厂、街道照明。MH 高强度商业灯3100K 65 金属卤化灯，用于商场。 HPS 高强度商业灯 2100K 50 高压钠灯，用于工厂。 爱色丽(x-rite)的标准对色光源箱.Spectralight III配备有6种光源和The Judge II配备有5种光源是Target,沃而玛唯一指定使用的标准对色光源箱.目前在全国的印染企业中有70%的用户. D65 色温6500K-平均北方日自然日光(或北窗光),代替自然光对色, 适合普通要求,大部分客户均指定用D65对色； TL84 三基色荧光光源：色温4000K-欧洲商店灯光，欧洲及日本客户通常会指定用TL84对色; CWF 色温4200K-美国商店或办公光源（或称冷白光），美国客户常用； F 光源：色温2700K-亦称A 光源,为钨丝灯。家居、橱窗灯光,主要是与其他光源配合使用来鉴别产品是否存在同色异谱现象；
【液压缸选定程序】 程序1：初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例） ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）输出力的作用方式为推力F1的工况： 初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D； 初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比~2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。 （2）输出力的作用方式为拉力F2的工况： 假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 （3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径D、杆径d可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
液压缸选型程序 程序1: 初选缸径/杆径( 以单活塞杆双作用液压缸为例) ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 的大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 输出力的作用方式为推力F1的工况: 初定缸径D: 由条件给定的系统油压P( 注意系统的流道压力损失) , 满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算, 参选标准缸径系列圆整后初定缸径D; 初定杆径d: 由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况, 选择原则要求杆径在速比1.46~2( 速比: 液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比) 之间, 具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素, 参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。( 2) 输出力的作用方式为拉力F2的工况:
假定缸径D, 由条件给定的系统油压P( 注意系统的沿程压力损失) , 满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算, 参选标准杆径系列后初定杆径d, 再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 ( 3) 输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况: 参照以上( 1) 、 ( 2) 两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算, 并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推 又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。但其设备或装置液压系统控制回路供给 液压缸的油压P、流量Q等参数未知, 针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 根据本设备或装置的行业规范或特点, 确定液压系统的额定压力P; 专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定, 一般建议在中低压 或中高压中进行选择。 ( 2) 根据本设备或装置的作业特点, 明确液压缸的工作速度要求。 ( 3) 参照”条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注: 缸径D、杆径d可根据已知的推( 拉) 力、压力等级等条件由下表进行初步查取。
机器视觉中光源选型的基本要素 在机器视觉中，获得一张高质量的可处理图像至关重要。机器视觉系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显。反之，如果图像质量不好，特征不明显，会使机器视觉系统变得不可靠或鲁棒性不高，甚至导致项目失败。因此，光源选择技能是必须的，下面为大家介绍光源选型的基本要素：1. 光源颜色良好的光源颜色选择可以使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，即，特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别，从而易于特征的区分。为了最大程度区分被观察物和背景，通常选择互补色光源，例如，当被观察物为绿色时，选择红色光源背景能提高对比度。当被观察物中混杂一些我们不希望看到的杂质时，通常选择与杂志颜色相同的背景光源颜色，这样可以在视觉效果上滤除杂质干扰。检测微小尘粒时，紫外光是一个良好选择。例如在晶片尘粒检测时，通常用到紫外光。2. 照明方式良好的照明方式应该保证需要检测的特征突出于其他背景。照明方式有很多中，例如前向照明、背向照明、同轴光照明等，根据不同的应用背景，不同的照明方式直接与项目成败相关。当需要突出物体轮廓时，通常采用背向照明，即被观察物位于光源和高速相机之间。多种方式的前向照明此外，在一些特殊应用场合，灵活使用定制的照明方式也很重要。例如，为了节省光源和高速相机的摆放空间同时又达到光源从一定角度照射的效果，可使用反射镜，科天健自主研发的焊缝跟踪系统将高速相机和激光线发射器固定在一个小盒子内，通过一个反射镜改变激光线方向，使激光线和高速相机光轴方向呈大角度，以便针对焊缝进行激光三角测量。焊缝跟踪照明系统3. 其他要素光源的亮度、鲁棒性也是光源选型中不可忽略的要素。亮度：当选择两种光源的时候，最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，高速相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。鲁棒性：是指光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射
大西洋CHG56焊丝CHM-309L CHG-309L ER309L H1Cr24Ni13 0.026 2.11 0.38 23.56 12.31 - 570 38 超低碳型，可用于堆焊不锈的打底。CHM-310 CHG-310 ER310 H1Cr26Ni21 0.09 1.90 0.35 26.80 21.40 - 610 41 25%Cr-20%Ni不锈钢，高温抗氧化性能优良。 CHM-316 CHG-316 ER316 H0Cr19Ni12Mo2 0.04 1.88 0.33 19.27 12.70 Mo2.26 570 42 18%Cr-22%Ni-2%Mo不锈钢，抗热裂纹性能优良。 CHM-316L CHG-316L ER316L H00Cr19Ni12Mo2 0.020 1.85 0.38 18.73 12.50 Mo2.36 550 43 超低碳型，较CHM-316、CHG-316耐腐蚀性更好。CHM-317 CHG-317 ER317 H00Cr20Ni14Mo3 0.04 1.86 0.46 19.3 14.2 Mo3.5 596 42 适于焊接硫酸、亚硫酸及其盐腐蚀的容器。 CHM-347 CHG-347 ER347 H0Cr20Ni10Nb 0.06 1.84 0.41 19.4 9.5 Mb0.89 630 40 焊接含Nb不锈钢、抗晶间腐蚀和耐热性好。 CHM-410 CHG-410 ER410 H1Cr13 0.10 0.47 0.42 11.80 0.20 - 510 26 适于焊接Cr13不锈钢 CHG53 ER70S-3 ER50-3 0.09 1.25 0.49 S0.016 S0.013 570 29 低碳钢及50㎏级高强钢的焊接 CHG56 E70S-6 ER50-6 0.08 1.54 0.89 S0.012 S0.011 540 28 低碳钢及50㎏级高强钢的焊接 CHG52T ER70S-G ER50-G 0.08 1.52 0.82 S0.009 S0.011 585 29 低碳钢及50㎏级高强钢的焊接
液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3～0.5 背压阀3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀3～5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中：V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；T i为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力p B和流量q B，查液压元件产品样本，选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中：p B为液压泵的最大工作压力(N/m2)；q B为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 ②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所
光通量1700流明，亮度相当于3.5个60W普通白炽灯显色指数>80，光色自然逼真，呈现物体真实色彩光效68流明/瓦，达到相同亮度能耗仅为普通白炽灯的1/10。 飞利浦-清旋BCS2502-25W 应用范围 适用于厨房、卫生间、卧室、书房、儿童房。 二、飞利浦-清泽BCS2501-25W 产品介绍 光通量1700流明，亮度相当于3.5个60W普通白炽灯显色指数>80，光色自然逼真，呈现物体真实色彩。 飞利浦-清泽BCS2501-25W 应用范围 适用于厨房、卫生间、卧室、书房、儿童房
光通量1700流明，亮度相当于3.5个60W普通白炽灯显色指数>80，光色自然逼真，呈现物体真实色彩能耗仅为普通白炽灯的1/10 飞利浦-清遐吸顶灯-25W 应用范围 适用于卧室、书房、儿童房、厨房、盥洗室。 四、飞利浦-巴洛克吸顶灯-72W 产品介绍 T5一体化电子机芯三基色环形灯管，平均寿命6000小时 飞利浦-巴洛克吸顶灯-72W 应用范围 适用于大厅/客厅。 五、飞利浦-佳宇BCS2012蓝-22W 产品介绍
光通量1700流明，亮度相当于3.5个60W普通白炽灯显色指数>80，光色自然逼真，呈现物体真实色彩光效68流明/瓦，达到相同亮度能耗仅为普通白炽灯的1/10。 飞利浦-佳宇BCS2012蓝-22W 应用范围 适用于厨房、卫生间、卧室、书房、儿童房。 六、飞利浦-巴洛克吸顶灯-32W 产品介绍 T5一体化电子机芯三基色环形灯管，平均寿命6000小时 飞利浦-巴洛克吸顶灯-32W 应用范围 适用于厨房、卫生间、卧室、书房、儿童房。 七、飞利浦-欧雅(金边)吸顶灯-32W 产品介绍
机器视觉光源 做机器视觉，一定会涉及到光源，它在机器视觉中有重要的作用，直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。 所以我们说光源起到的作用：就是获得对比鲜明的图像。 图像的质量好坏，也就是看图像边缘是否锐利,具体来说： 1、将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大 2、尽量消隐不感兴趣部分 3、提高信噪比，利于图像处理 4、减少因材质、照射角度对成像的影响 控制光源反射方向 图像的边缘锐利程度对比
常用的有LED光源、卤素灯（光纤光源）、高频荧光灯 。 先简单介绍一下后面两种。 卤素灯也叫光纤光源，因为光线是通过光纤传输的，适合小范围的高亮度照明。它真正发光的是卤素灯炮，功率很大，可达100多瓦。高亮度卤素灯炮，通过光学反射和一个专门的透镜系统，进一步聚焦提高光源亮度。卤素灯还有一个名字叫冷光源，因为通过光纤传输之后，出光的这一头是不热的。适合对环境温度比较敏感的场合，比如二次元量测仪的照明。但它的缺点就是卤素灯炮寿命只有2000小时左右。 高频荧光灯，发光原理和日光灯类似，只是灯管是工业级产品，并且采用高频电源，也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率，消除图像的闪烁。适合大面积照明，亮度高，且成本较低。但需要隔一定时间换灯管一定要进口的才过关，国内的高频做的不行，老有闪烁，国外最快可做到60KHz。
相对来说，目前LED光源最常用。主要有如下几个特点： 1、使用寿命长，10000-30000小时。 2、由于LED光源是采用多颗LED排列而成，可以设计成复杂的结构，实现不同 的光源照射角度。 3、有多种颜色可选，包括红、绿、蓝、白，还有红外、紫外。针对不同检测物 体的表面特征和材质，选用不同颜色，也就是不同波长的光源，达到理想效果。
液压缸选型（你做设计的时候，遇见液压缸的问题不用愁了） 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分. 1.液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 2.计算液压缸的结构尺寸 液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 (1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。根据负载和工作压力的大小确定D： ①以无杆腔作工作腔时 (4-32) ②以有杆腔作工作腔时 (4-33)式中：pI为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；Fmax为最大作用负载。 (2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv，则该处应有一个带根号的式子： (4-34)也可根据活塞杆受力状况来确定，一般为受拉力作用时，d=0.3～0.5D。受压力作用时：pI＜5MPa时，d=0.5～0.55D 5MPa＜pI＜7MPa时，d=0.6～0.7D pI＞7MPa时,d=0.7D (3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即： L=l+B+A+M+C式中：l为活塞的最大工作行程；B为活塞宽度，一般为(0.6-1)D;A为活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D;M为活塞杆密封长度，由密封方式定；C为其他长度。一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 (4)最小导向长度的确定。当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。图4-19油缸的导向长度 K—隔套对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式：H≥L/20+D/2 (4-35)式中：L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。一般导向套滑动面的长度A，在D＜80mm时取A=(0.6-1.0)D,在D＞80mm时取A=(0.6-1.0)d；活塞的宽度B则取B= (0.6-1.0)D。为保证最小导向长度，过分增大A和B都是不适宜的，最好在导向套与活塞之间装一隔套K，隔套宽度C由所需的最小导向长度决定，即： C=H- (4-36)采用隔套不仅能保证最小导向长度，还可以改善导向套及活塞的通用性。 3.强度校核? 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。 (1)缸筒壁厚校核。缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况，当D/δ≥10时为薄壁，壁厚按下式进行校核：δ＞=ptD/2［σ］ (4-37)式中：D为缸筒内径；pt为缸筒试验压力，当缸的额定压力pn≤16MPa时，取pt=1.5pn，pn为缸生产时的试验压力;当pn＞16MPa时，取 pv=1.25 pn;［σ］为缸筒材料的许用应力，［σ］=σb/n,σb为材料的抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5。当D/σ＜10时为厚壁，壁厚按下式进行校核：δ≥ (4-38)在使用式
照明灯具的分类方法繁多，如按用途分类，按CIE推荐的根据光通量分配比例分类和按防尘、防潮、防触电等级分类等。其中按用途分类已在《消费者指南》分册中描述外，其余分类将在本分册内加以叙述。 按国际照明委员会（CIE）推荐的灯具分类（室内照明） 根据国际照明委员会（CIE）的建议，灯具按照光通量在上下空间分布的比例分为五类：直接型、半直接型、全漫射型（包含水平方向光线很少的直接—间接型）、半间接型和间接型。 （1）直接型灯具（direct lighting luminaire） 此类灯具绝大部分光通量（90-100%）直接投照下方，所以灯具的光通量的利用率最高。 （2）半直接型灯具（simi-direct lighting luminaire） 这类灯具大部分光通量（60-90%射向下半球空间，少部分射向上方，射向上方的分量将减少照明环境所产生的阴影的硬度并改善其各表面的亮度比。 （3）漫射型或直接—间接型灯具（diffused lighting luminaire） 灯具向上向下的光通量几乎相同（各占40%-60%） 最常见的是乳白玻璃球形灯罩，其他各种漫射透光的封闭灯罩也有类似的配光。这种灯具将光线均匀的投向四面八方，因此光通利用率较低。 （4）半间接灯具（simi-indirect lighting luminaire） 灯具向下光通占10%-40%，他的向下分量往往只用来产生与天棚相称的亮度，此分量过多或分配不适当也会直接或间接眩光等一些缺陷。 上面敞口的半透明罩属于这一类，他们主要作为建筑装饰照明，由于大部分光线投向顶棚和上部墙面，增加了室内的间接光，光线更为柔和宜人。 （5）间接灯具（indirect lighting luminaire） 灯具的小部分光通（10%以下）向下。设计的好时，全部天棚成为一个照明光源，达到柔和无阴影的照明效果，由于灯具下光通很少，只要布置合理，直接眩光与反射炫光都很小。此类灯具的光通利用率比前面四种都低。 一、飞利浦-清旋BCS2502-25W 产品介绍 光通量1700流明，亮度相当于3.5个60W普通白炽灯显色指数>80，光色自然逼真，呈现物体真实色彩光效68流明/瓦，达到相同亮度能耗仅为普通白炽灯的1/10。 飞利浦-清旋BCS2502-25W 应用范围 适用于厨房、卫生间、卧室、书房、儿童房。 龙富华高效节能路灯成为2012年国家级“高效照明节电技术最佳实践案例”唯一路灯方案：
目录 第1章搭建机器视觉处理平台 (1) 1.1 选择光源 (1) 1.1.1 常见的光源类型 (1) 1.1.2 照明效果的优化 (5) 1.1.3 光源评估服务 (7)
第1章搭建机器视觉处理平台 通常，典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、图像采集卡和图像处理软件组成，如图1.1所示。 图1.1 典型的机器视觉系统 作为机器视觉系统开发工程师，我们必须根据实际需要选择好光源，相机，图像采集卡和图像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源，相机，图像采集卡和图像处理软件，并介绍一种对初学者来说性价比非常高的学习方案。 1.1 选择光源 刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例如，把10斤红豆(待观察的对象特征)、10斤绿豆(不需要关注的物体)和10斤沙子(噪声)混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来和把10斤红豆、1斤绿豆、1斤沙子混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来，谁更容易些？显然干扰少(绿豆)，噪声低(沙子)的工作才能干的又快又好！ 选择光源的目标就是：1、增强待处理的物体特征； 2、减弱不需要关注的物体和噪声的干扰； 3、不会引入额外的干扰。 以获取高品质、高对比度的图像。 按照明方式的不同，光源可以分为：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同轴照明光源和特殊照明光源。下面，本文将依次介绍各种不同的光源。 1.1.1常见的光源类型 1．直接照明光源 直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上，它的特点是照射局域集中、亮度高和安装方便，可以得到清楚的影像。常见的直接照明方式有沐光方式、低角度方式、条形方式和聚光方式。 沐光方式 沐光方式常用的是LED环形光源，如图2.1所示。高密度的LED阵列排列在伞状结构中，可以在照明区域产生集中的强光。 图2.1的右方部分是LED环形光源的安装部分，其中被检测的物体应该在图中的Work 区域。
HSG工程用液压油缸（双耳环链接）HSG工程用液压油缸（绞轴链接） HSG工程用液压油缸（端部法兰链接）HSG工程用液压油缸（解剖图） HSG系列工程用液压缸是液压系统作往复运动的执行机构。主要用于工程机械、起重运输机械及其工程车辆的液压传动。
1、型号标记 表1 缸头、缸筒连接方式表 编号连接方式备注 1缸头耳环带衬套 2缸头耳环装关节轴承 3铰铀 4端部法兰 用于缸径D≥Φ80 5中部法兰 表2 活塞杆端连接方式表 编号连接方式备注 1杆端外螺纹 2杆端内螺纹用于缸径D≥Φ63 3杆端外螺纹杆头耳环带衬套 4杆端内螺纹杆头耳环带衬套用于缸径D≥Φ63 5杆端外螺纹杆头耳环装关节轴承
6杆端内螺纹杆头耳环装关节轴承用于缸径D≥Φ63 7整体式活塞杆耳环带衬套 仅用于Φ40、Φ50两种缸径8整体式活塞杆耳环装关节轴承 技术规格 型号缸 径 mm 工作压力16MPa 最大行 程mm 速比1.33速比1.46速比2 HSG※ 01-40/d※ E 402020.1015.072220.1014.012520.1012.27500 HSG※ 01-50/d※ E 502531.4023.552831.4018.563231.4015.01600 HSG※ 01-63/d※ E 633249.8737.013549.8734.4874549.8724.43800 HSG※ 01-80/d※E 804080.4260.324580.4254.985580.4242.41 (1000) 4000 HSG※ 01-90/d※E 9045101.7976.3450101.7970.3663101.7951.90 (1100) 4000 HSG※ 01-100/d ※E 10050125.6694.2455125.6687.6570125.6664.06 (1350) 4000 HSG※ 01-110/d ※E 11055152.05114.0463152.05102.1880152.0571.60 (1600) 4000 HSG※ 01-125/d ※E 12563196.35146.4870196.35134.7790196.3594.50 (2000) 4000 HSG※ 01-140/d ※E 14070246.30184.7380246.30165.88100246.30120.60 (2000) 4000 HSG※ 01-150/d ※E 15075282.74212.0685282.74193.21105282.74144.28 (2000) 4000 HSG※ 01-160/d ※E 16080321.70241.2790321.70219.91110321.70169.60 (2000) 4000 HSG※18090407.45305.37100407.15281.50125407.15210.80(2000)
液压缸的设计计算 作为液压系统的执行元件，液压缸将液压能转化为机械能去驱动主机的工作机构做功。由于液压缸使用场合与条件的千差万别，除了从现有标准产品系列选型外，往往需要根据具体使用场合自行进行设计。 3.1设计内容 液压缸的设计是整个液压系统设计中的一部分，它通常是在对整个系统进行工况分析所后进行的。其设计内容为确定各组成部分（缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、排气装置等）的结构形式、尺寸、材料及相关技术要求等，并全部通过所绘制的液压缸装配图和非标准零件工作图反映这些内容。 3.2液压缸的类型及安装方式选择 液压缸的输入是液体的流量和压力，输出的是力和直线速速，液压缸的结构简单，工作可靠性好，被广泛地应用于工业生产各个部门。为了满足各种不同类型机械的各种要求，液压缸具有多种不同的类型。液压缸可广泛的分为通用型结构和专用型结构。而通用型结构液压缸有三种典型结构形式： （1）拉杆型液压缸 前、后端盖与缸筒用四根（方形端盖）或六根（圆形端盖）拉杆来连接，前、后端盖为正方形、长方形或圆形。缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管，按行程长度所相应的尺寸切割形成，一般内表面不需加工（或只需作精加工）即能达到使用要求。前、后端盖和活塞等主要零件均为通用件。因此，拉杆型液压缸结构简单、拆装简便、零件通用化程度较高、制造成本较低、适于批量生产。但是，受到行程长度、缸筒内径和额定压力的限制。如果行程长度过长时，拉杆长度就相应偏长，组装时容易偏歪引起缸筒端部泄漏；如缸筒内径过大和额定压力偏高时，因拉杆材料强度的要求，选取大直径拉杆，但径向尺寸不允许拉杆直径过大。（2）焊接型液压缸 缸筒与后端盖为焊接连接，缸筒与前端盖连接有内螺纹、内卡环、外螺纹、外卡环、法兰、钢丝挡圈等多种形式。 焊接型液压缸的特点是外形尺寸较小，能承受一定的冲击负载和严酷的外界条件。但由于受到前端盖与缸筒用螺纹、卡环或钢丝挡圈等连接强度的制约缸筒内径不能太大和额定压力不能太高。 P?25Mpa、缸筒内径焊接型液压缸通常额定压力，在活塞杆和缸mm320?D n筒的加工条件许可下，允许最大行程。m15?10?S． （3）法兰型液压缸 缸筒与前、后端盖均为法兰连接，而法兰与缸筒有整体、焊接、螺纹等连接方式。法兰型液压缸的特点是额定压力较高，缸筒内径大，外形尺寸大。适用于较严酷的冲击负载和外界工作条件，又称重载型液压缸。 P?35Mpa、缸筒内径法兰型液压缸通常额定压力，在活塞杆和缸mm320D?n筒的加工条件许可下，允许最大行程。m?8S由此可知，我们设计的液压升降平台车的液压缸应选择（2）焊接型液压缸比较合适。当然对缸筒的连接还需根据具体
常用母材与焊材选用表/ 焊条型号牌号对照表 国标厂标对应埋弧 焊丝 对应 CO2 焊 丝 对应氩弧焊丝主要用途 E4303 J422 H08A/H08M nA H08Mn2Si H08Mn2SiA 5-A.F/Q235-A/10#20# E4316 J426 H08A/H08E / H08MnA H08Mn2Si H08Mn2SiA 5-D/Q235-C/20G/20g/ 20R/20 E4315 J427 E5016 J506 H10MnSi H120Mn2 H08Mn2SiA H10MnSi 16Mn 16MnR E5015 J507 E5515-B1 R207 H13CrMoA H08CrMoA 12CrMo/12CrMoG E5515-B2 R307 15CrMo/15CrMoG E5515-B2- V R317 H08CrMoVA H08CrMoVA 12CrMoV/12CrMoVG E6015-B2 R407 Cr2.5Mo E308-16 A102 H0Cr21Ni1 0 H0Cr21Ni10 0Cr18Ni9/00Cr19Ni10/00Cr19Ni11 Ti E308-15 A107 E308L-16 A002 00Cr19Ni10/00Cr18Ni10Ti E316L-16 A022 焊接尿素及合成纤维设备，铬不锈钢，复合钢，异种钢 E347-16 A132 H0Cr21Ni1 0Ti H0Cr21Ni10Ti 0Cr18Ni10Ti 1Cr18Ni9Ti E347-15 A137 E309-16 A302 焊接相同类型的不锈钢，不锈钢衬 里，异种钢，高铬钢 E309-15 A307 E310-16 A402 焊接高温下工作的同类型耐热不锈 钢， Cr5Mo/Cr9Mo/Cr13 钢等E310-15 A407 表12.4 常用焊条型号和牌号对照表 型号牌号型号牌号 E4303 结422 E6016 结606 E4316 结426 E6015 结607 E4315 结427 E7015 结707 E5003 结502 E308 奥102 E5016 结506 E308L 奥002 E5015 结507 E347 奥132 E515 结557 E316L 奥022