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一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集，因此，对于周围的环境有一定的要求，CORS站选址应符合下列规定：
（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；
（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；
（3）站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；
（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司，拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素，因此cors站的点位选取在符合选点基本要求的基础上，对于建设屋顶型的cors站，应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
（图A）
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩设计高度定），作为观测墩支柱的主筋；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼；再捆扎相应的基座钢笼。
（图B、C）
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外，保证观测墩的外观美观。
（图D）
(4)、保证观测墩的坚固牢靠，建成后的外观如图E。
图E。
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。
本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。
先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。
●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。
CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集，因此，对于周围的环境有一定的要求，CORS站选址应符合下列规定：（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；
（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；
（3）站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；
（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司，拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素，因此cors站
的点位选取在符合选点基本要求的基础上，对于建设屋顶型的cors站，应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
（图A）
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩
设计高度定），作为观测墩支柱的主筋；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼；再捆扎相应的基座钢笼。
（图B、C）
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外，保证观测墩的外观美观。
（图D）
(4)、保证观测墩的坚固牢靠，建成后的外观如图E。
图E。
南方CORS系统的建设与应用摘要：介绍南方cors系统的建设与组成，结合日常的测绘生产实例，探讨cors系统在测量生产作业中的应用。
关键词：cors 建设应用1.前言随着gps技术、通讯技术以及计算机技术的飞速发展，目前我国多个区域和城市已经建立了连续运行参考站系统，为区域和城市提供了精确的平面坐标框架，为地区测绘工程提供了高精度的实时定位服务，大大提高了地区测绘行业的生产能力。
在2009年，我司委托广州南方测绘仪器有限公司为我司建立了南方cors系统，并于当年经过几个月的系统测试，已经正式投入使用到日常测绘生产中。
通过充分利用南方cors系统的优越性，相对以前传统的gps-rtk以及全站仪测图模式，极大地节约了生产成本的投入，提高了生产作业的效率。
2. cors基站的建设情况2.1 cors基站建设的背景我司主要市场业务基本都在本区范围内，对于市场日益激烈的竞争环境，提高测绘生产能力有着重要的意义。
南方cors系统作为一种先进的技术，对促进测绘生产作业能力扮演了极其重要的角色，因而建立cors基站成为了一种必然的选择。
根据本区地形呈现东西走向的地理特点，以及基于合作单位在西南街道已建有基站的情况，经过踏勘选址，技术设计，在芦苞镇我司办事驻点四楼的楼顶建立gps参考基站，与西南街道早前建立的gps参考基站形成主辅站。
2.2cors基站的系统组成南方cors参考站系统由双频gps单参考站子系统、数据通讯子系统、数据中心子系统、用户应用子系统等组成。
芦苞gps单参考站子系统：由1个双频单参考站组成，主要功能是全天24小时不间断地接收gps卫星信号、采集原始数据。
通讯网络子系统：，实时传输三水芦苞参考站gps数据至西南数据控制中心和并由数据控制中收发送rtk改正数到流动站用户；数据控制中心子系统：由服务器和相应的basestation软件构成，作用是控制、监控、下载、处理、发布和管理单参考站gps数据，生成各种格式的改正数据，并发给流动站用户。
CORS参考站站址选择研究内容提要：作为现代测绘手段的CORS能够有效提高测绘的速度、精度和效率，对现代工程进行长期、实时、有效的变形监测。
在CORS建设过程中，首先必须解决的就是CORS参考站的站址选择问题。
文章针对CORS参考站的选址及相关问题进行了认真的分析，为CORS建设提供了参考。
Abstract: as a modern means of Surveying and Mapping Surveying and mapping CORS can effectively improve the speed, precision and efficiency, to modern projects for a long time, real-time, effective deformation monitoring. In the CORS construction process, must first solve is the CORS reference station location selection problem. According to CORS reference station location and pertinent question undertook serious analysis, provides the reference for the construction of CORS.关键词：CORS参考站站址选择测试Key words: the CORS referencestation Selection test连续运行GPS参考站系统CORS（Continuous Operation Reference System，CORS）能够有效提高测绘的速度、精度和效率，能够降低测绘过程中的劳动成本和强度；同时，CORS可以对现代工程进行长期、实时、有效的变形监测，实现灾害的迅速预报，通过CORS还可以促进城市数字化的快速发展。
C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
CORS连续运行参考站的建立CORS连续运行参考站的建立摘要:连续运行参考站系统（CORS）在测量方面其应用越来越广泛。
本文简述了GPS与CORS的基本原理；介绍了网络CORS的建站过程，并且基于单基站CORS，进行了阐述与分析。
同时求解阜新地区转换参数，建立阜新地区单基站CORS。
最后提出了对于小范围测区如何建立单基站CORS的方法，得出的结论是对于小测区平面图的测绘可以不用做点校正，也能完全符合测图要求。
关键词：连续运行参考站；单基站；虚拟参考站前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据。
国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。
1常规RTK介绍1.1常规RTK原理动态用户进行定位时，参考站载波相位同步观测值以及坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。
动态用户根据当前载波相位观测值和广播星历进行实时相对定位。
根据己知的参考站精确坐标，可以计算用户瞬时位置。
1.2 常规RTK系统组成基准站：流动站：软件系统。
2CORS的基本原理网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用基站的观测信息，建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度。
网络RTK技术集Internet、无线通讯、计算机网络管理和GPS定位技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。
2.1网络CORS的主要技术1）虚拟参考站技术（VRS）。
2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
目录一选点 (1)二测试 (2)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (2)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (7)3.1观测墩的建设 (7)3.2机房的建设 (9)3.3混凝土施工要求 (10)四网络连接与服务器设置 (12)4.1 网络连接方式 (12)4.2硬件的连接 (13)4.3服务器的设置 (13)4.4设置路由器 (15)五软件设置 (18)5.1 EagleBase介绍 (18)5.2 Eagleserver界面介绍 (24)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS 系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；2 在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况，请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。
二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击，进行NovAtel CDU软件的安装。
GNSS连续运行参考站系统的建设
2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者：
摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。
本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。
关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站
一、CORS的概念
连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。
二、CORS的优点
与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。
其优点如下：
1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。
2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。
3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。
4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施
建设的新方向。
5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。
6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。
7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。
三、CORS的分类
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
单基站CORS：就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站是由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过NRS-SERVER软件实时监控卫星状态，存储静态数据和实时发送差分信息。
多基站CORS：是分布在一定区域内的多台连续运行的基站，每一个基站都是一个单基站系统，由控制软件自动计算流动站与基站间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。
网络CORS：就是采用网络参考站系统软件，对分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据进行系统综合误差改正建模，尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，从而获得高精度的实时定位结果。
在范围、复杂性和投资上单基站CORS、多基站CORS和网络CORS有着较大的差异。
四、CORS的用途
由于GNSS技术已得到广泛认同，GNSS的应用具有跨行业特性，CORS 系统的服务也不再局限于测绘领域，它同时可以被用于检测地壳运动，提供测量控制，支持测量、GIS数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。
(一)测量控制
与传统的常规仪器和GNSS作业相比，CORS系统的效益要高得多。
对于一个局部区域、镇、市、漏天矿场或施工现场，可能一两个独立的参考站就可以满足要求，若要为一个大中市区、地级市或全省提供完整的GNSS服务覆盖，则需要一个多参考站。
(二)GIS数据采集
随着城市的发展和各种应用的提出，GIS数据采集也成为测绘工作十分重要的一种应用，GIS数据包括有空间位置和属性信息两方面，CORS可以满足GIS
数据采集的应用要求。
GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。
(三)全国土地二次调查中的应用
CORS系统可分为RTK和手持GNSS提供所需的差分信息，将广泛用于土地调查数据库的更新、新地形的测量和现有土地调查信息的复制，高效快捷，确保数据的精度。
(四)变形监测
在可能发生地震、滑坡的地区，常采用分布适当的GNSS参考站来监测地壳运动，通过对CORS网中的各参考站天线位置的计算来进行地壳运动的分析。
(五)车辆监控和调度管理
将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通讯技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起，可以为用户提供全新、透明、可视、实施、互动、形象化的车辆跟踪调度管理服务。
(六)气象分析
利用GNSS无线电信号穿越大气圈时受到电离层与对流层的弥散效应和出现的折射现象，进行数值分析，特别是可以精确的提取大气层中的水分含量和分布，从而对可能出现的降水时间和强度作出前所未有的精确预报，服务于当地的农业、交通、旅游、体育和社会公共活动的精密部署，减少灾害性天气给各行各业带来的生命财产损失。
五、CORS的原理及指标
(一)单/多基站CORS的原理
单基站CORS：类似于一加一或一加N的RTK，只不过基准站有一个连续运行的基准战代替，它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起，为用户提供了全新、透明、科室、实施的测量服务。
基准站上有一个控制软件实施监测卫星的动态，存储和发送相关数据，同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。
多基站CORS：使分布在一定区域内的多个单基站，他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时，只要发送他的位置信息到服务器，系统自动将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能提供距离流动站最近的参考站数据。
(二)单/多基站CORS的特点
1.投入较少：随着单/多基站技术的成熟，只要投入较少的资金即可在一个较小的城市建立一个或多个CORS基站，满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要。
基站建成后，基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线，以及以基站为中心三十公里范围内区县、城镇、城乡地区实现快速厘米级实时定位和事后差分。
2.随时可以升级和扩展：单/多基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域，一旦建立网络CORS系统的条件成熟，只要进行系统软件升级，单/多基站CORS系统即可轻松的升级成网络CORS系统。
3.数据可靠、稳定、安全：基站可连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定；用户登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性较高。
4.作业范围广：作业半径可以扩大到40公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分。
5.施工周期短：单/多参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术，从方案落实开始采购设备、安装调试，到验收运行整个建设周期基本上在一个月之内。
(三)单/多基站CORS的技术指标
(四)网络CORS的原理
在网络CORS中，分布在一定区域内的多台基准站将所有的原始数据传回中心，通过系统软件对收到的各基站的坐标和原始观测数据进行系统综合误差建模。
RTK移动站在工作时，先向控制中心发送一个概略坐标（GGA数据），控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动将该位置改正的GNSS轨道误差，电离层，对流层和大气折射应起的误差发给移动站。
这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成了一个模拟的参考基站，从而解决了RTK 作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。
六、结束语
作为空间数据基础设施，连续运行卫星定位（CORS)系统的建设逐渐成为数字城市和信息化建设的重要内容，许多城市已将CORS的建设列入政府基础
设施计划。
随着CORS在我国的普及，城市CORS今后面临的主要问题，是研究如何拓宽系统的服务领域，开展多层次的服务内容，丰富系统用户，在稳定的地区建立永久性基岩参考站，开展区域地壳变形及高层建筑物变形监测服务等。
