CORS站建设方案--华测

一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集，因此，对于周围的环境有一定的要求，CORS站选址应符合下列规定：
（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；
（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；
（3）站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；
（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。

北方信息控制公司，拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。

拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素，因此cors站的点位选取在符合选点基本要求的基础上，对于建设屋顶型的cors站，应选在建筑物的承重横梁上。

拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。

（图A）
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩设计高度定），作为观测墩支柱的主筋；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼；再捆扎相应的基座钢笼。

（图B、C）
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外，保证观测墩的外观美观。

（图D）
(4)、保证观测墩的坚固牢靠，建成后的外观如图E。

图E。

XX市CORS连续运行参考站建设项目实施计划书（最终）目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章QA-CORS系统的整体概述 (9)2.1系统组成 (9)2.2技术依据 (9)2.3工程目标 (12)2.4系统工程内容 (12)2.5系统所具备的功能 (13)2.6系统技术指标 (14)2.7系统组成结构图 (14)2.8 QA-CORS系统工作原理 (15)第三章各子系统定义 (16)3.1参考站准站子系统 (16)3.1.1参考站数据结构 (16)3.1.2参考站建设 (19)3.2数据通信子系统 (61)3.2.1数据通讯技术要求 (62)3.2.3通讯网络 (62)3.3控制中心子系统 (62)3.4用户数据中心子系统 (63)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (64)3.5用户子系统 (69)第四章关键技术 (71)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (71)4.2快速和动态GPS定位技术 (71)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (72)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (72)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (73)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (73)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (73)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (74)第五章QA-CORS应用范围 (74)5.1应用类型 (74)5.1.1测绘类应用 (75)5.1.2高精密测量 (76)5.1.3控制测量 (76)5.1.4大比例尺测图 (78)5.1.5施工放样 (79)5.2非测绘类应用 (82)5.2.1应用于交通 (82)5.2.2应用于农业 (83)5.2.3应用于救援 (83)5.2.4应用于授时校频 (83)第六章系统运行后维护及管理 (84)6.1系统建成后的管理模式 (84)6.2系统运转维持费 (84)6.3商业性服务 (85)第七章结论 (86)附件一：参考站基本配置清单 (87)第一章迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况迁安市位于河北省东北部’燕山南麓’滦河岸边·地处东经118度26分至118度55分’北纬39度51分至40度15分之间·东西跨度39千米’南北纵距45千米·面积1208平方千米·迁安市规划局’现有天宝RTK两套（1套5700’1套5800）’主要作业范围为迁安市’作业半径30公里以内’要求CORS建成后’即可做网络’有可以做电台模式’同时跟天宝的GPS兼容·华测的方案具体设置如下：迁安CORS参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射：迁安CORS参考站整体示意图迁安CORS详细示意图1.2 CORS的建设过程方案评审⏹站点踏勘⏹环境测试⏹基建施工⏹设备安装⏹控制中心⏹通信网络⏹系统测试⏹试点验收⏹整网验收第二章QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求’本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务·2.2技术依据QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范’所参照国家标准及技术规范见下表：参照技术规范2.3工程目标1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输·2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库·3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务’实现事后精密定位功能·4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务’实现实时定位功能·2.4系统工程内容1.建设1个参考站’其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建；2.建立系统管理中心和相应的Intranet网（内部局域网）；3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统；4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统；5.用户硬件和软件系统·完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面：第一昰通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二昰通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务·1.在定位信号的有效覆盖区域内’利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量（非完全荫蔽区）’精度达到厘米级；2.在定位信号的有效覆盖区域内’提供GNSS实时测量’满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求；3.本系统可实时广播RTK信息’用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据’同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式’也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作；4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务’数据格式支持RINEX2.0和RINEX2.1；5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面’包括测图、放样以及将来的导航软件系统’为用户提供良好的使用交互界面；6.本系统的安全性良好’具备计费和完善的用户管理功能·2.6系统技术指标QA-CORS技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统·QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站昰QA-CORS的数据源’用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输’主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备’由若干个永久参考站组成·3.1.1参考站数据结构各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心’控制软件可响应系统控制中心的控制命令’对参考站设备进行控制·参考站数据类型见下表所示·表中的数据类型可分为两类：第一类与系统控制中心无关’昰参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据·另一类昰参考站被动接收的数据’由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令’与参考站本身所采集的数据无关·参考站数据类型⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同’因此利用参考站管理软件()进行协议转换’在网络上统一采用TCP/IP协议’控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯·经过实践证明’本方式简洁、可靠’即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性’又保证了参考站各项功能的实现·物理连接与数流程详细说明如下：GPS接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1·计算机中运行软件’实时转换成Rinex格式后以文件方式存储观测数据·GPS-RS根据需要开通Socket端口转发GPS数据’允许10个客户连接到同一端口’进行实时数据共享·利用Windows 2000 Server 的Terminal Service 功能’在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机·安装APC UPS 的管理软件Power Suite5.21’并开启Windows 2000 Server 的UPS Monitor 服务’在控制中心上直接监控各参考站UPS ·系统控制中心的APIS.NTE 可直接对各参考站的GPS 接收机进行操作· 其他特殊操作利用商业软件实现’不再自行开发软件·由于通信问题而造成的数据传输中断时’工控机仍可正常记录原始数据’待通信恢复后’可将所缺数据传输回系统控制中心·参考站数据流程⑵ 数据存储在QA-CORS 系统中’采取了三种数据存储方式：参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS 接收机内部存储器存储·其中’参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致’GPS 接收机的数据存储则昰按照华测的数据格式进行存储·⑶ 存储结构与设计方案不同’目前参考站数据没有采用以SQL 数据库的方式存储’代之以文件/目录树的方式进行存储’这样做的目的主要昰减少同时运行的软件数量’增加系统的可靠性·文件/目录的结构说明如下：YY ：当前年份-2000的后两位； 月份：英文1至12月的头4个字母日期：以DAY. +当前日期（1至31）’如day.11； 站名：参考站的英文缩写’如 MCGT ； 文件1：英文缩写+儒略日+时段号· 3.1.2参考站建设 ⑴ 选址对于本系统’选址时首要遵循以下原则’其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米’而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区’使整个地区没有盲区· a 观测环境距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m ；Refer.YY 月份日期站名文件应有10度以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200M；避开易产生震动的地带·b 地质环境参考站应建立在稳定块体上’避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；c 维持条件便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利’便于人员往来和车辆运输；便于长期保存·d 实施步骤根据技术设计进行踏勘’确认岩土、土壤类型以及承重能力等’在实地按要求选点定位；实地测绘点之记’其形式见下表：点之记参考站点之记（正面）参考站点之记（反面）实地绘制概略地图’供参考站设计使用；实地进行卫星定位观测’以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据·当载波相位数据利用率低于80%时’应变更站址·e 提交成果所属行政区划’自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况；点位的远近景照片；远址点之记；实地测试数据和结果分析；收集的其他资料·⑵基建a观测墩观测墩结构选择观测墩一般为钢筋混凝土结构’依据参考站建站地理、地质环境’观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类’根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构·根据地质条件、周边环境条件’参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩；基岩和土层观测墩应高出地面3M’一般不超过5M；对于屋顶观测墩’其高度应大于1.5M;基岩和土层观测墩宜建设在观测室内’应高出观测室屋顶面1.5M以上’室外部分应加装防护层’防止风雨与日照辐射对观测墩的影响；对于基岩观测墩’内部钢筋与基岩紧密浇注’浇注深度不少于0.5m；基岩观测墩对于土层观测墩’钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下；土层观测墩对于屋顶观测墩’内部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接’结合部分应不少于0.1m；屋顶观测墩观测墩应浇注安装强制对中标志’并严格整平’墩外壁应加装（或预埋）适合线缆进出硬制管道（钢制或塑料）’起保护线路作用；强制对中标志基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’内填粗沙’避免振动带来的影响；基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离’以免影响观测墩的稳定性；屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理·●混凝土施工要求灌制混凝土标石所用材料应符合下列要求：◆采用的水泥标号应不低于425·制作不受冻融影响的混凝土标石’应优先采用矿渣和火山灰质水泥’不得使用粉煤灰水泥·制作受冻融影响的混凝土标石’宜使用普通硅酸盐水泥·在制作受盐碱、海水或工业污水侵蚀地区的标石时’须使用抗硫酸盐水泥·在沙漠、戈壁等干燥环境中的标石’不得使用火山灰质水泥；◆石子采用级配合格的5～40mm的天然卵石或坚硬碎石’不宜采用同一尺寸的石子；◆沙子采用0.15～3mm粒径的中砂’含泥量不得超过3%；◆水须采用清洁的淡水’硫酸盐含量不得超过1%；◆外加剂可根据施工环境选用’如早强剂、减水剂、引气剂等’其质量应符合相应规定’不得使用含氯盐的外加剂·每立方米混凝土制作材料用量：表1 每立方米混凝土制作材料用量表注：◆表中配合比适用中砂’当采用细砂或粗砂时’水和水泥用量相应增加或减少17kg和10 kg·◆当采用5～40 mm粒径的碎石或卵石’应将水和水泥用量各增加10%’砂、石用量不变·混凝土施工要求：◆调制混凝土’须先将砂、石洗净·浇灌标石时’须逐层充分捣固；◆气温在0℃以下时’必须加入防冻剂’拆模时间不得少于24h’否则不准施工；◆拆模时间可根据气温和外加剂性能决定’一般条件下’平均气温在0℃以上时’拆模时间不得少于12h；b观测室根据地质条件、周边环境条件’参照下图的形式具体设计观测室；观测室设计示意图观测室面积不少于15m2；观测室应建在地基牢固的地点’设计时应考虑防水、排水、放风、防雷等因素；电力和信号管线应分别设计’预埋两种管线通道’并进行动物保护处理；观测室内的温度和相应湿度应瞒住仪器设备正常运行的要求；国家参考站网的参考站应在观测室内的观测墩基础上埋设水准与重力共用标石’该标石与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’内填粗沙；水准标志与观测墩强制对中标志间高差测定精度不低于3mm·c控制中心机房建设机房布置及装修的原则满足技术系统的功能要求：各类设备需要一定的安装空间、使用空间、维修空间·各类设备又有各工艺环境要求’如温度、湿度、通风、洁净度’各种供电和照明要求等·●给工作人员创造健康卫生的工作环境:机房应为工作人员创造一个有利于健康、卫生的工作环境·工作人员需要昼夜在机房内工作’为有利于他们的健康、有利于他们精力充沛’机房内应有良好的通风、温度、采光、空间、色彩等环境·●有利于提高工作效率:机房内设备的布置应有利于操作、管理’有利于各子系统间的技术联接’有利于统一管理和维护·●符合安全要求:机房的布置和装修应符合防火、安全警卫、应急状态工作等要求·●数据中心建设指标:温度、湿度范围机房内空调昰维持温度范围的主要保证条件；室内温度范围22℃±5室内热量主要来自：设备散热量：按设备耗电70%计算工作人员散热：(固定和流动入室人员数)照明灯：按2/3照明灯开启计算太阳的增热：室外空气渗入应克服这些影响温湿度急剧变化的因素’保证设备在规定的温度范围中正常运转·室内湿度范围：40～60%机房应有明亮和均匀的照明’光源分布不致使设备间有深浓的阴影’要求桌面照度水平为荧光灯80～100 LX’采用嵌入顶棚日光灯组’建议采用方形奶白色(或磨砂)有机玻璃灯罩’每组三根日光灯管’二根为经常照明’另一根接UPS不间断电源’停电时自动开启·日光灯一律不用电子镇流器启动’以免干扰仪器运作·●室内净化要求室内空气洁净、防尘、易清扫’应采取以下措施：密闭门’双层玻璃窗(或全墙面不设窗)墙、地、顶面用易清扫、不吸尘、不积尘材料空调通风前和后加过滤器●防静电活动地板为方便电缆走线敷设、美观和地板板下式送风’机房室内地面做架空防静电活动地板’夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆’保持洁净’与架空地板形成送风空调箱·●空调与加湿在架空地板夹层里’通过地板送出处理后的适宜的空气’可以直接向安置设备部位送风’在上方天棚回风’这种地板下送风和暗装在天棚的回风’可以非常灵活的调整设备布置’并使室内工作人员感受舒适·加湿器可以安装在通向机房的送风支管上’不能采用直接向室内喷雾加湿·●天棚天棚采用防火或阻燃材料(如石膏板-防火、吸尘、隔热)’天棚夹层内布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211消防装置·●插座电源插座’裸接地线插座均在架空地板下’离水泥地面高150mm·固定电缆走线应穿钢管’平均2平方米一个插座·电源种类有：UPS380伏三相’UPS220伏单相’动力电380伏三相’动力电220伏单相’全部插座内均有安全地线端·不同类型的电源应有明显的区别标志·●隔断各层机房内按需要设置玻璃断隔墙’将值班区、计算机房、工作间等分隔开来’并设置走廊通道’以免互相干扰·玻璃隔断墙为铝(或不锈钢)框架镶嵌玻璃·d其他要求参考站的建设单位应委托当地有关单位指派专人负责保管’并办理测绘标志保管手册’其形式见下表：测量标志委托保管书区域参考站网中应有不少于3个参考站与国家大地参考框价进行联测’专业应用站网应根据实际应用要求进行联测；埋设的水准标石应进行国家一等水准联测’依据GB12897进行；区域参考站网和专业应用站网中连续观测3年以上的参考站’且站速度变化率小于3mm/a的可申请加入国家参考站网·实施步骤在选址工作的基础上完成参考站建筑的整体设计及专项防护设计（如防风、防雷等）；建筑观测墩和观测室地基；建造观测室主体结构；敷设电力先、通信线等管线；进行设备安装调试及试运行’待验收完毕后正式使用·⑶接收机配置a参考站接收机技术指标具有同时跟踪不少于12颗全球导航定位卫星的能力至少具有1s采样数据的能力；观测数据至少应包括：双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历；具有在-30℃至+65℃湿度95%的环境下正常工作的能力；原始数据输出频率不小于10MHz；具备3个以上的数据通讯接口、接口可包括RS232、USB、LAN等；具有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS脉冲的能力；在30s采样率的条件下’接收机内存可连续保存至少一个月的数据；接收机要具备中华人民共和国制造计量器具生产许可证·为此介意使用华测X60型双频接收机·b华测X60型接收机介绍X60双频接收机1.技术指标主板特性：先进的测量型GPS主板高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值独立独立28通道’全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’L1、L2载波窄距相关·可接收WASS和EGNOS差分信号’预留Glonass通道’可升级为GPS+Glonass·●精度指标：静态模式静态、快速静态水平：+5mm+1ppm (≤80km)垂直：+10mm+1ppm (≤80km)动态模式后处理：后处理动态走走停停’连续水平：+10mm+1ppm垂直：+20mm+1ppm原始数据输出率：10Hz、20Hz模式RTK水平：+10mm+1ppm垂直：+20mm+1ppm数据输出率：10Hz、20Hz作用距离：30km初始化时间：30km以内’小于1分钟●置信度＞99.9﹪首次定位时间冷启动40S热启动10S再捕获1S●通讯方式：RS232串口’USB’蓝牙’红外’可扩展LAN接口●环境指标：工作温度-45℃to +65℃存储温度-50℃to +75℃湿度99%湿度的条件下正常工作全封闭’防水’防尘’抗震（2M硬地掉落）●物理参数：体积（W×H）：200mm X 85mm 重量：0.8kg●电气参数：主机功耗：3W 电池容量：2200mAh电池工作时间：RTK：10小时静态：16小时电源寿命：1000次充放电过程外接电源：9-18VDC2.华测天骄X60简要介绍X60分体化设计’坚固耐用、稳定、功能强大’适用于陆地、海洋、空中等多类型、复杂条件下的工作·X60昰28通道’采用了先进的GPS技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·更高效、更方便的服务于您的工作·●超强的兼容特性’强悍的数据链超强的技术实力’数次的技术攻关与实验’使华测X60移动站可以稳定的兼容VRS（虚拟参考站、网络RTK系统）·同时华测X60移动站’也可稳定方便的兼容各品牌的双频GPS参考站·●先进的技术’严格的检测手段华测X60 GPS系统采用了先进的GPS技术·它昰28通道双频GPS接收机’采用了先进的经过验证的GPS芯片级技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·每一台接收机的天线和主板都经过了复杂的兼容性测试’力求达到系统的最佳匹配·使您的工作不因仪器的问题所延迟·华测X60使用环境满足IPX7规定’可以浸入水下1米深处’满足任何工作环境要求·同时华测X60可以承受从2米高度跌落到坚硬的地面·出厂前的超低温检测、振动跌落检测、亚毫米级天线相位中心检测等’使得每套到达您手中的设备都昰精品·●完全适合外业需要整合的Bluetoo th®无线技术实现了接收机与华测测量控制器之间无电缆通讯·高容量锂电池可为接收机供电达10小时·华测X60 GPS系统可应用于多种工作’包括长期监测、网络参考站、测量、施工、资产管理等·它为所有等级测量提供了精确、灵活、方便的使用·主要特性：◆先进的测量型GPS主板’独享28通道’可升级为GPS+Glonass；◆高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值；◆未经平滑的伪距测量数据’以便获得低噪音、低多路径误差、低时间域改正和高动态响应◆极低噪声的L1和L2载波相位测量在1 Hz更新率具有优于1mm的精度◆零相位中心L1/L2大地测量型扼流圈GPS天线◆最先进的内部数据算法◆28通道”全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’L1、L2载波窄距相关’◆兼容VRS系统◆1PPS输出’与GPS时间差±50ns(标称)相关特性电池：采用高容量进口锂电池’寿命可达1000次充放电过程’一次充电可连续工作10个小时’保证您工作的连续性’使用温度-45℃—+65℃’完全充电后在25℃中存放30天容量保持率90%·内存：128M闪存’静态可满足连续2400小时以上数据采集的需求’在掉电情况下保存数据10年·主机材料：主机外壳采用美国GE公司的新型材料’具有抗紫外线’耐热’耐寒’阻燃’抗高强度冲击’不褪色’不变形等性能·内涂进口导电涂层·扼流圈：采用高品质的零相位中心双频天线’增强型右旋极化（RHCP）技术’极大地增加了信噪比’使天线对微弱多路径信号不灵敏’提高了信号质量·相位中心误差小于±1mm·c安装与测试安装之前应按照CH8016完成接收机的检定工作；安装或更新后需要详细填写《全球导航卫星系统接收机登记表》’其形式见下表：基本信息接收机应放置于通风良好、干燥、避光的地点’一般置于集成柜内；d天线1参考站双频天线技术指标●相位中心稳定性应优于1mm；●具备抗多路径效应的扼流圈或抑制板；●具有抗电磁干扰能力；●具有定向指北标志；●在-40℃至+65℃的环境下能正常工作；●应配有防护罩·2华测扼流圈双频天线介绍●工作频率：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ华测扼流圈天线●阻抗：50Ω●驻波比：≤1.5:1●LAN L1增益：38±3dB●LAN L2增益：39±3dB●噪声：≤1.5dB●极化方式：右旋圆极化●工作电压：3-12VDC●工作电流：≤40mA●相位中心：见附件●相位中心稳定性≤±1mm●连接器：TNC●重量：≤5.2kg●湿度：100%●工作温度：－45℃～＋65℃●储存温度：－55℃～＋85℃附件：3安装与测试天线必须固紧于观测墩的强制对中标志上’天线定向指北标志与真北方向差异小于5°；天线电缆应采用低损耗的辐射电缆’若电缆需要延长时’根据性能指标加装相应的在线放大器；天线电缆可根据需要加装低损耗射频电缆防雷装置’并按照GB7450进行接地电阻测试；安装、更新后需要详细填写《全球导航卫星系统天线登记表》’其形式见下表·基本信息配置信息e 电源设备1.技术要求：●单相市电供电’并加装在线式UPS；●后备电源可选择使用太阳能、大容量电池组等；●后备电源单独供电时’至少可维持参考站设备连续工作8h；●电源线路应做接地保护并加装电涌防护设备·2.安装与测试：●依据GB50174敷设、安装供电设备系统’并加装电涌防护设备；●参考站内全部设备由UPS供电’电压不稳定地区可加装交流稳压器；●安装、更新后需要详细填写《电源设备登记表》’其形式见下表·。

测绘连续运行卫星定位服务系统（CORS）及高精度手持机技术方案第一章、CORS的产生1.1、传统的RTK测量1.1.1、常规RTK测量方式常规RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的GPS相对定位技术,该技术需要一个用户本地参考站。

动态用户进行常规定位时,参考站观测的载波相位同步观测值（根据需要有时需包括伪距观测值）以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。

动态用户根据当前载波相位观测值（以及伪距观测值）和广播星历进行实时相对定位。

根据己知的参考站精确坐标,可以计算用户瞬时位置。

常规RTK技术是建立在相对定位中流动站与参考站之间误差强相关假设基础之上的。

即通过同步载波相位观测值进行差分（一般采用双差观测值），消除流动站与参考站共有的相关系统误差其结果是消除卫星钟差、接收机钟差，削弱卫星星历误差、电离层延迟误差以及对流层误差影响。

1.1.2、常规RTK测量的问题常规RTK技术极大的方便了需要动态高精度服务的用户，但随着流动站与参考站之间距离的增加，问题便随之产生。

一、测量范围由于差分技术的前提是作差分的两站的卫星信号传播路径相同或相似,这样,两站的卫星钟差、轨道误差、电离层误差、对流层误差均为强相关,所以这些误差大部分可以消除,要到达1-2厘米级实时（单历元求解）定位的要求,用户站和参考站的距离需小于10km,当距离大于50km,以上误差的相关性大大减少,以致差分之后残差很大,求解精度降低,一般只能达到分米级基线精度。

二、通信数据链路常规RTK系统的数据传输多采用UHF和 VHF电台播发RTCM差分信号,由于电台信号的衍射性能差,而且都是站间直线传播,这要求站间的天线必须“准光学通视”,所以在城市、丘陵、山区实施RTK作业很不方便，经常发生能收到卫星，但是收不到电台信号的问题。

三、模糊度求解当流动站与参考站间距离较近（即观测基线较短）,如参考站10km 范围内,上述系统误差强相关假设成立,常规RTK利用几个甚至一个历元观测资料就可以获得厘米级定位精度。

CORS单基站基本配置清单序号硬件设备数量单价（元）备注1N72 CORS北斗参考站接收机一台43000.002C220GR 3D扼流圈全频天线一个18000.003GNSS天线电缆一根1380．004数据线一根240.005电源适配器（开关电源、电源线）一套360.006仪器箱一个600.007CRNet软件一张5000.008CRNET软件狗一只230.00选配件1避雷针一个1280.002霹雷器一个1200.003UPS电源一套3980.004中心服务器（普通计算机）一台6000.005 参考站基建一个3000.00华测N72基准站接收机N72是上海华测导航技术股份有限公司基于第三代平台研发的一款多星多频分体式北斗参考站接收机，内置蓝牙、WI-FI，精度高，稳定性强，已成功应用于各省级北斗地基增强系统的建设。

1）全方位全星座跟踪技术华测N72能够跟踪所有现有和计划中的GNSS卫星星座不少于440通道，包括BDS：B1、B2、B3，GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5，GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P，GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（支持），GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC （支持）。

SBAS：L1 C/A，L5支持WASS，EGNOS 和MSAS。

2）操作系统基于Linux操作系统，用户可通过Web浏览器远程访问接收机，实现对接收机的不同操作，如：查看状态、数据记录、数据输出、远程重启等。

支持多用户、多任务同时操作；能够设置不同的安全级别，供不同用户进入；3）数据存储内置16GB板载内存，可同时记录八种不同采样间隔、不同观测时间的原始数据，支持循环存储和FTP推送。

支持外接1TB以上外接USB设备。

4）WI-FI热点当N72作为WI-FI热点时，用户可通过手机或平板连接N72进行参数设置，当N72作为客户端时，也可连接其他WI-FI热点，通过无线网络将数据发送至控制中心。

一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速开展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国开展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建立信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建立的网站系统根本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动那么百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况，我们提出了“效劳现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案〞。

本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原那么。

●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断开展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提，否那么，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进展整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

●高性价比——为了极大的降低客户的运行本钱，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的效劳和高性能的系统。

2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。

第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。

COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

深圳 CORS设置方法（CORS基站为双星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入10.1.1.8，端口2101，APN接入点名称输入SZGTZY.GD，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用；点击CORS，拨号协议选择自主TCP，登录模式选择手动，然后点击全部更新，等进度条走完，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成(注：如果需要CORS自动登录的话需要在HCGPRSCE软件中，登录方式选择自动，然后选择差分格式，一般选RTCM3.X,对应源列表输入RTCM31)深圳CORS源列表及差分格式对应源列表差分格式CMR CMRRTCM31 RTCM3.XRTCM23 RTCM2.X广东省国土厅 CORS设置方法（CORS基站为单星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择CMR，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入59.41.181.34，端口2101，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站id输入基站底部的6位数的仪器s/n 号，点击更新或者应用，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成1+1基站设置方法蓝牙连接好基准站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动基站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择基站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把基站重启！基站设置完成1+1移动站设置方法蓝牙连接好移动站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3.0，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择移动站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站ID 输入及基站底下的S/N号（如果S/N号看不清了，可以蓝牙搜索下，找到一个不同于移动站编号的一个6位数的仪器号，就是基站编号），点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把移动站重启！移动站设置完成蓝牙连接方法手簿类型为华测HCE100，HCE102，HCE200GPS开机，打开RTKCE软件，点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→点击屏幕左下方的配置→点击→眼睛图标开始搜索蓝牙→找到对应GPS仪器编号→选中→点击绑定→确定→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了手簿类型为LT400，LT400M,TrimbleGPS开机，点击开始菜单→设置→连接→蓝牙→添加新设备→点中对应仪器编号→点击右下角的下一步→输入连接密码1234→完成→点击COM端口→新建发送端口→选择对应仪器→选择COM8,COM9任一个都可以(有些可能是COM5,COM6,或者COM6,COM7)→下一步→完成→打开RTKCE软件→点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→选择好对应端口→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了华测服务器IP 端口211.144.120.97 9902222.44.183.12 9902210.14.66.58 9902一般都是用211 服务器，其他两个服务器也可以用。

目录一选点 (1)二测试 (2)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (2)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (7)3.1观测墩的建设 (7)3.2机房的建设 (9)3.3混凝土施工要求 (10)四网络连接与服务器设置 (12)4.1 网络连接方式 (12)4.2硬件的连接 (13)4.3服务器的设置 (13)4.4设置路由器 (15)五软件设置 (18)5.1 EagleBase介绍 (18)5.2 Eagleserver界面介绍 (24)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS 系统是否能良好运行。

CORS基准站选址设计原则如下：1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；2 在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。

站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况，请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。

二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击，进行NovAtel CDU软件的安装。

华测GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法王妍;孔祥仲;韩晓冰【期刊名称】《测绘与空间地理信息》【年(卷),期】2012(035)004【摘要】CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测.本文介绍了用华测X60双频接收机作参考站接收机的CORS,对其常用的定位精度的四种检测方法:静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、固定基线长度相对检测方法和动态规则几何轨迹检测方法,进行了介绍.%CORS positioning accuracy and reliability is a key factor of system usability and constructionsecurity,therefore, each index of the system must be tested. This paper describes the CORS using HC X60 dual frequency receiver as a reference station receiver, whose four commonly used testing methods of positioning accuracy include: known points static detection, comparison between real -time dynamic observation results and post - processing results, fixed - length baseline relative testing method, and dynamic rule regular geometric path testing method.【总页数】3页(P155-156,159)【作者】王妍;孔祥仲;韩晓冰【作者单位】黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081【正文语种】中文【中图分类】P204【相关文献】1.陕西省三门峡库区 GPS连续运行参考站(CORS系统)建设可行性分析 [J], 孙少军2.矿区单参考站CORS系统定位精度分析与检测方法的探究 [J], 宋子铖3.GPS连续参考站系统(CORS)在铁路定测中的应用研究 [J], 张运华4.GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究 [J], 唐卫明;楼益栋;刘晖;陈日高;杨秋5.GPS连续参考站系统（CORS）定位精度检测方法 [J], 吴明;王妍;盛德新因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

华测GPS操作说明一、SDCORS模式使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。

操作说明：第一步：设置主机工作模式打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。

如果已经绑定过主机，这一步可以省略。

打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。

第二步：设置GPS工作模式设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。

如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。

如下图所示：此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。

等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。

完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。