CORS站建设实施方案--华测

CORS综合服务系统实施方案正文CORS综合服务系统实施方案主管单位：实施单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2011年 9 月目录一、 CORS综合服务系统系统介绍4 1.1 CORS综合服务系统发展历程 4 1.2 CORS综合服务系统系统最新进展 4 1.3 CORS综合服务系统系统组成 4 1.5中海达CORS综合服务系统系统硬件解决方案 5 1.6中海达CORS综合服务系统系统软件解决方案 7 先进性、稳定性、可靠性、安全性7 系统功能8 软件的易操作性和容错能力 8 软件应用的广泛性和可拓展性9 1.7系统建设方案9 1.8部分典型用户名单10 二、 CORS基准站网子系统12 2.1 基准站选址：原则、测试、分析12 2.2 基准站网子系统的建设 12 2.3观测墩的建设与验收12 2.4基准站网络连接设计13 2.5 基准站的防雷设计14 三、数据中心设计 15 3.1 功能分析与设计15 数据处理15 系统监控15 信息服务16 网络管理16 用户管理16 能16 3.2 数据中心技术设计16 数据中心结构设计 16 数据中心网络设计：双机热冗余方案 16 流程设计17 四、用户服务子系统19 4.1 GSM、GPRS/CDMA 的数据解调设备的功能 19 4.2 接收机设备的兼容性19 4.3 通讯形式和数据处理过程20 实时动态作业20 静态后处理作业20 五、售后服务及人员培训21 5.1 售后服务体系21 21 验收21 培训21 跟踪服务21 服务保障体系措施22 附系统所需配套设备清单：22 1、基准站设备部分22 2、配套设备部分23 3、基建部分23一、 CORS综合服务系统系统介绍 CORS综合服务系统是中海达在二十余年GNSS 技术应用积累基础上充分利用现代计算机技术、数字通讯技术和互联网技术研制而成的连续运行基准站系统，是集GNSS数据采集、数据处理、数据广播、系统管理的高效解决方案。

华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP 地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。

Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：192.168.1.2(CORS系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN(CORS系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。

图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。

Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。

测绘连续运行卫星定位服务系统（CORS）及高精度手持机技术方案第一章、CORS的产生1.1、传统的RTK测量1.1.1、常规RTK测量方式常规RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的GPS相对定位技术,该技术需要一个用户本地参考站。

动态用户进行常规定位时,参考站观测的载波相位同步观测值（根据需要有时需包括伪距观测值）以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。

动态用户根据当前载波相位观测值（以及伪距观测值）和广播星历进行实时相对定位。

根据己知的参考站精确坐标,可以计算用户瞬时位置。

常规RTK技术是建立在相对定位中流动站与参考站之间误差强相关假设基础之上的。

即通过同步载波相位观测值进行差分（一般采用双差观测值），消除流动站与参考站共有的相关系统误差其结果是消除卫星钟差、接收机钟差，削弱卫星星历误差、电离层延迟误差以及对流层误差影响。

1.1.2、常规RTK测量的问题常规RTK技术极大的方便了需要动态高精度服务的用户，但随着流动站与参考站之间距离的增加，问题便随之产生。

一、测量范围由于差分技术的前提是作差分的两站的卫星信号传播路径相同或相似,这样,两站的卫星钟差、轨道误差、电离层误差、对流层误差均为强相关,所以这些误差大部分可以消除,要到达1-2厘米级实时（单历元求解）定位的要求,用户站和参考站的距离需小于10km,当距离大于50km,以上误差的相关性大大减少,以致差分之后残差很大,求解精度降低,一般只能达到分米级基线精度。

二、通信数据链路常规RTK系统的数据传输多采用UHF和 VHF电台播发RTCM差分信号,由于电台信号的衍射性能差,而且都是站间直线传播,这要求站间的天线必须“准光学通视”,所以在城市、丘陵、山区实施RTK作业很不方便，经常发生能收到卫星，但是收不到电台信号的问题。

三、模糊度求解当流动站与参考站间距离较近（即观测基线较短）,如参考站10km 范围内,上述系统误差强相关假设成立,常规RTK利用几个甚至一个历元观测资料就可以获得厘米级定位精度。

C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。

CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。

它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。

它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。

而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。

静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。

迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。

系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。

与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。

CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。

目录前言 (3)第一章 CORS的产生 (4)1.1 传统的RTK测量方式 (4)1。

1。

1 传统RTK测量方式 (4)1。

1。

2 传统RTK测量的局限性 (4)1。

2 CORS RTK测量方式 (5)1。

2。

1 CORS技术的发展历史 (5)1.2.2 网络CORS的主流技术 (5)1.3 市场前景 (7)第二章 HD—CORS系统 (8)2.1 HD—CORS发展历程 (8)2。

2 HD—CORS系统组成 (8)2.3 单基站托管型网络CORS (9)2。

3。

1 系统组成 (9)2。

3.2 作业原理 (9)2.3。

3 应用领域 (9)2。

3.4 系统特点 (9)2.3。

5 经典用户（湖南湘潭勘测院测量队） (10)2.4 单基站网络CORS (10)2.4。

1 系统组成 (10)2.4。

2 作业原理 (10)2.4.3 应用领域 (10)2。

4.4 系统特点 (11)2。

4.5 经典用户(四川省遂宁市勘测测绘院） (11)2.5 多基站网络CORS (11)2.5。

1 系统组成 (11)2。

5。

2 作业原理 (11)2。

5。

3 应用领域 (12)2.5.4 系统特点 (12)2.5.5 经典用户（海南某城市的CORS规划方案） (12)2。

6 系统参数 (12)2.7 系统建设方案 (13)2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13)2。

7.2 HD—CORS无线接入方式 (13)2。

7。

3 一体化主机参考站模式 (14)2.7.4 分体式主机参考站模式 (14)2。

7.5 各种建设方案优缺点 (14)2。

8 系统数据处理技术 (15)2。

9 部分典型用户名单 (18)第三章参考站的建设 (19)3.1 参考站墩位的选址 (19)3.2 参考站墩标的建设 (19)3.2.1 参考站GPS接收机安装在墩标上（基岩型） (19)3.2.2 参考站GPS接收机安装在建筑物上（屋顶型） (20)3。

2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。

第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。

COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

深圳 CORS设置方法（CORS基站为双星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入10.1.1.8，端口2101，APN接入点名称输入SZGTZY.GD，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用；点击CORS，拨号协议选择自主TCP，登录模式选择手动，然后点击全部更新，等进度条走完，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成(注：如果需要CORS自动登录的话需要在HCGPRSCE软件中，登录方式选择自动，然后选择差分格式，一般选RTCM3.X,对应源列表输入RTCM31)深圳CORS源列表及差分格式对应源列表差分格式CMR CMRRTCM31 RTCM3.XRTCM23 RTCM2.X广东省国土厅 CORS设置方法（CORS基站为单星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择CMR，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入59.41.181.34，端口2101，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站id输入基站底部的6位数的仪器s/n 号，点击更新或者应用，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成1+1基站设置方法蓝牙连接好基准站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动基站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择基站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把基站重启！基站设置完成1+1移动站设置方法蓝牙连接好移动站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3.0，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择移动站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站ID 输入及基站底下的S/N号（如果S/N号看不清了，可以蓝牙搜索下，找到一个不同于移动站编号的一个6位数的仪器号，就是基站编号），点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把移动站重启！移动站设置完成蓝牙连接方法手簿类型为华测HCE100，HCE102，HCE200GPS开机，打开RTKCE软件，点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→点击屏幕左下方的配置→点击→眼睛图标开始搜索蓝牙→找到对应GPS仪器编号→选中→点击绑定→确定→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了手簿类型为LT400，LT400M,TrimbleGPS开机，点击开始菜单→设置→连接→蓝牙→添加新设备→点中对应仪器编号→点击右下角的下一步→输入连接密码1234→完成→点击COM端口→新建发送端口→选择对应仪器→选择COM8,COM9任一个都可以(有些可能是COM5,COM6,或者COM6,COM7)→下一步→完成→打开RTKCE软件→点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→选择好对应端口→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了华测服务器IP 端口211.144.120.97 9902222.44.183.12 9902210.14.66.58 9902一般都是用211 服务器，其他两个服务器也可以用。

华测GPS操作说明一、SDCORS模式使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。

操作说明：第一步：设置主机工作模式打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。

如果已经绑定过主机，这一步可以省略。

打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。

第二步：设置GPS工作模式设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。

如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。

如下图所示：此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。

等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。

完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。

华测R T K与C O R S站测地通简要操作说明集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。

Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。

图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。

华测R T K与C O R S站测地通简要操作说明文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。

Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。

图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。