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摄影测量遥感试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学是研究什么的科学？A. 摄影技术B. 遥感技术C. 利用摄影手段获取和处理空间信息的科学D. 地图制作技术答案：C2. 遥感技术的主要优势是什么？A. 成本低廉B. 信息量大C. 覆盖范围广D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是遥感数据的来源？A. 卫星B. 飞机C. 无人机D. 地面观测站答案：D4. 摄影测量中，立体像对是指什么？A. 同一地点不同时间拍摄的两张照片B. 同一地点同一时间拍摄的两张照片C. 同一地点不同角度拍摄的两张照片D. 同一地点不同高度拍摄的两张照片答案：C5. 以下哪个不是摄影测量中常用的坐标系统？A. 地理坐标系统B. 投影坐标系统C. 直角坐标系统D. 极坐标系统答案：D6. 摄影测量中，像片控制点的作用是什么？A. 确定像片的位置B. 校正像片的畸变C. 提供像片的尺度D. 以上都是答案：D7. 以下哪个不是摄影测量中常用的测量方法？A. 直接测量B. 间接测量C. 立体测量D. 单片测量答案：B8. 遥感影像的几何校正主要用于解决什么问题？A. 影像的亮度不均B. 影像的几何变形C. 影像的色彩失真D. 影像的分辨率答案：B9. 以下哪个是摄影测量中常用的影像匹配方法？A. 特征匹配B. 模板匹配C. 模式识别D. 以上都是答案：D10. 遥感影像的光谱特性主要取决于什么？A. 传感器的类型B. 目标地物的特性C. 光照条件D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 摄影测量中，________是指在同一时间、同一地点、不同方向拍摄的两张照片。
答案：立体像对2. 遥感影像的________是指影像上地物的光谱特性。
答案：光谱特性3. 在摄影测量中，________是指影像上地物的几何位置。
答案：几何位置4. 遥感影像的________是指影像上地物的物理特性。
答案：物理特性5. 摄影测量中，________是指影像上地物的几何形状。
专业摄影测量与遥感模考试题含参考答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 摄影测量学的基础是（）A. 光学B. 数学C. 电子学D. 地理学答案：B2. 摄影测量中，像片比例尺是指（）A. 像片上的实际距离与像片上的距离之比B. 像片上的距离与实际距离之比C. 像片上的角度与实际角度之比D. 像片上的坐标与实际坐标之比答案：B3. 遥感技术中，多光谱遥感是指（）A. 利用一个波段进行遥感探测B. 利用两个波段进行遥感探测C. 利用三个以上波段进行遥感探测D. 利用四个以上波段进行遥感探测答案：C4. 遥感图像的分辨率是指（）A. 图像中最大可分辨的特征大小B. 图像中最小可分辨的特征大小C. 图像中平均可分辨的特征大小D. 图像中最大可分辨的特征数量答案：B5. 在摄影测量中，将地面点与像片上的点对应起来的过程称为（）A. 内业测量B. 外业测量C. 像片纠正D. 立体测量答案：D二、多项选择题（每题3分，共30分）6. 摄影测量中的基本要素包括（）A. 像片比例尺B. 像片倾角C. 地面分辨率D. 摄影机焦距答案：ABD7. 遥感技术中，常用的传感器类型包括（）A. 热红外传感器B. 可见光传感器C. 微波传感器D. 多光谱传感器答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）8. 摄影测量中，像片倾角是指摄影机在拍摄过程中与地面的_________角度。
答案：水平9. 遥感技术中，地球表面反射的太阳辐射能量主要分布在_________波段。
答案：可见光10. 摄影测量内业处理过程中，需要对像片进行_________、_________和_________等操作。
答案：纠正、镶嵌、解析11. 遥感图像的_________与地面分辨率成正比。
答案：分辨率12. 光学摄影测量中，摄影机镜头到地面的距离称为_________。
答案：焦距四、简答题（每题10分，共30分）13. 请简要说明摄影测量中的基本原理。
专业摄影测量与遥感习题与参考答案一、单选题（共58题，每题1分，共58分）1.航空摄影测量测绘地形图山地地区地物点平面中误差不应大于图上()mm。
A、0.8B、0.5C、0.6D、1正确答案：A2.像片倾斜角一般不大于()A、10°B、2°C、5°D、3*正确答案：D3.根据《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范》要求，平面基础控制点应满足每()幅图面积内最少有一个点。
A、2B、1C、3D、4正确答案：D4.小三角点布设应以()为基础，采用插网(锁)、插点等方法实施。
A、省级等级点B、省级水准点C、国家级水准点D、国家级等级点正确答案：D5.航摄仪有效使用面积内镜头分辨率的要求()。
A、每完米内不少于25线对B、每毫米内不少于40线对C、每室米内不少于20线对D、每定米内不少于30线对正确答案：A6.特困难地区地物点的平面位置中误差应该按照相应各个地形类别的中误差限差放宽至()倍。
A、2B、1.5C、0.5D、2.5正确答案：B7.当控制点与基准面在不同平面时，应标注比高，量注至()m●A、0.2B、0.1C、0.5D、1正确答案：B8.航空摄影中，POS系统的惯性测量装置(IMU)用来测定航据仪的()参数。
A、内方位元素B、姿态C、位置D、外方位元素正确答案：B9.测站点平面位置中误差，相对最近野外平面控制点应不大于图上()mm。
A、0.1B、0.2C、1D、0.45正确答案：A10.全色数字正射影像图的代号为()A、PANB、MSC、cD、D正确答案：D11.制订航摄任务计划时要根据计划测图的范围和图幅()。
A、确定航摄分区B、确定航摄基准面C、确定航线敷设方法D、划定需要航摄的区域范围正确答案：D12.在进行绝对定向时需要()。
●A、3个平面点B、两个平高点和一个高程点C、3个平高点D、4个平高点正确答案：B13.水真和岛屿地区，应按全野外布点，以能最大限度控制测绘面积为原则，超过控制点连线()cm以外的陆地部分应加测平高点，困难时可改为高程点。
第一部分专业基础知识一、摄影测量的发展阶段及特点熟悉摄影测量发展的阶段及各阶段特点与代表性仪器二、像片解析基础（一）掌握航空摄影的主要特征1、航高、比例尺、影像重叠度、摄影基线等概念2、像片的内外方位元素（二）掌握解析摄影测量常用坐标系1、像方空间坐标系2、物方空间坐标系（三）空间直角坐标系的旋转变换1、掌握方向余弦2、熟悉坐标旋转关系及其矩阵表达式（四）共线方程及单像空间后方交会原理1、掌握共线方程2、掌握空间后方交会（五）共面条件方程及相对定向原理1、掌握共面条件方程2、熟悉连续相对相对定向3、熟悉单独像对相对定向4、了解相对定向精度分析（六）单元模型的空间相似变换1、熟悉相似变换方程2、了解方程解算方法（七）双向解析摄影测量1、掌握空间后方交会——前方交会法2、掌握相对定向——绝对定向3、了解立体像对的光束法一步解算三、野外控制测量（一）掌握像片控制点1、像片控制点选择2、像片控制点的布点方案3、野外控制点的目标选择（二）掌握像片控制点位置的标定（三）掌握像片控制点坐标的测定方法四、解析空中三角测量（一）熟悉单航带法解析空中三角测量（二）熟悉光束法解析空中三角测量五、数字高程模型采集与正射影像制作（一）掌握数字高程模型采集及内插方法（二）掌握微分纠正制作正射影像方法六、数字摄影测量（一）掌握像片数字化原理与方法（二）掌握数字影像匹配及主要方法（三）熟悉数字摄影测量系统硬件组成和软件主要功能（四）熟悉“4D”系列产品的生产技术流程（4D指DEM、DOM、DLG、DRG）七、卫星遥感的概念（一）熟悉遥感卫星平台特性（二）熟悉卫星遥感传感器的种类及工作原理（三）掌握电磁波谱与地物波谱特性八、卫星光学遥感图像处理（一）卫星遥感图像的几何纠正1、掌握遥感成像几何原理2、熟悉影像畸变误差3、掌握几何校正方法（二）遥感影像分类1、掌握特征空间概念及判决函数原理2、掌握监督分类与非监督分类原理3、熟悉遥感影像解译的技术流程4、掌握多传感器影像融合第二部分专业理论知识一、数学基础（一）掌握矩阵代数及运算方法（二）熟悉概率论基础知识二、测量学与地图盖伦（一）掌握距离、角度、点坐标的测量方法（二）掌握大地水准面的概念及水准测量方法（三）掌握等高线概念及地貌表示方法（四）了解平板仪测图方法（五）熟悉地图投影及地形图分幅三、测量平差（一）掌握测量误差的概念（二）掌握误差传播定律（三）熟悉间接观测平差（四）熟悉条件观测平差第三部分新技术知识一、全球定位系统技术（一）掌握全球定位系统及定位原理（二）熟悉全球定位系统在摄影测量与遥感中的应用方法二、激光扫描技术了解机载激光扫描系统的定位原理三、定位定向系统技术了解定位定向系统在航空摄影测量中的应用第四部分行业法规及知识产权相关知识一、测绘行业法规（一）掌握《中华人民共和国测绘法》（2002年）重点掌握第1、2、3、5章（二）掌握《北京市测绘条例》（2003年）重点掌握第1、2、3、4、8章二、测绘技术标准（重点掌握基本规定和基本要求）（一）掌握1:500~1:2000地形图航空摄影测量外业规范（GB7931-2008）（二）掌握1:500~1:2000地形图航空摄影测量内业规范（GB7930-2008）（三）熟悉1:50000~1:10000航空摄影测量内业规范（GB/T13990-92）（四）熟悉1:50000~1:10000航空摄影测量外业规范（GB/T13977-92）（五）掌握数字地形图产品模式（GB/T17278-1998）（六）了解数字地形图系列和基本要求（GB/T18315-2001）（七）掌握测绘产品检查验收规定（JJ100-2004）三、知识产权相关知识（一）了解知识产权的基本概念（二）了解知识产权的分类（三）了解知识产权法（四）了解专利权的定义与分类（五）了解商标的定义（六）了解著作权与版权的定义（七）了解专利权与商标的申报程序（八）了解专利权和商标保护的时效。
摄影测量与遥感复习要点摄影测量是一种通过拍摄并测量影像来获取地理信息的方法。
遥感是一种通过从远距离获取数据来掌握目标特性的技术。
摄影测量和遥感在地理信息领域都起到重要作用，下面是它们的一些重要要点。
一、摄影测量的基本原理：1.空中三角测量：利用三角形的特性，通过影像上物点之间的距离关系来测量地面物点的位置。
2.法平面投影法：利用物点的前方交会和后方交会原理，测量物点的地面坐标。
3.焦距测定法：根据相机的参数和影像上的物点信息，计算相机的焦距。
4.高程测量方法：通过比例尺和重心高差原理，测量物点的高程信息。
5.数字像点平差：利用最小二乘法对像点观测结果进行调整，提高测量精度。
二、摄影测量的应用：1.地图制图：通过拍摄航空影像进行解译和处理，制作出地图产品。
2.土地利用规划：利用航空影像和卫星影像，进行土地利用的调查和规划。
3.海洋测绘：利用航空相机或卫星影像，进行海洋水质、岸线等测绘工作。
4.城市规划与管理：通过航空相机或卫星影像，监测城市的用地变化和发展趋势。
三、遥感的基本原理：1.电磁辐射与能谱：不同物质在特定波段上的辐射方式和特征。
2.电磁辐射的传播与遥感信息提取：利用物质对电磁波的能量吸收、反射和发射来获取目标特征。
3.传感器与平台：遥感传感器的类型和特征，及其在空间平台上的安装和使用。
4.影像处理与解译：对遥感影像进行预处理、增强，以及利用图像解译方法分析图像上的信息。
四、遥感的应用：1.环境监测：通过遥感技术对自然环境进行监测和评估。
2.农业资源调查：通过遥感影像对农田、植被等进行监测和调查。
3.气象预测：利用卫星遥感数据，对气象要素进行监测和预测。
4.土地利用与规划：通过遥感影像对土地利用状况进行调查和规划。
总结：摄影测量和遥感在地理信息领域都有着广泛的应用。
摄影测量主要通过拍摄影像和测量物点之间的关系来获取地理信息，主要用于地图制图和规划管理等；遥感则是通过从远距离获取数据来获得地面特征，主要用于环境监测和资源调查等。
（1）4D 产品是指哪些？A: DEM DOM DRG DLGB: DEM DOM DSM DLGC: DEM DSM DRG DTMD: DOM DSM DTM DLG（2）从摄影测量学发展来看，他可划分为哪几个阶段？A:模拟摄影测量-数字摄影测量-解析摄影测量B：解析摄影测量-数字摄影测量-近景摄影测量C:模拟摄影测量-解析摄影测量-数字摄影测量D:模拟摄影测量-数字摄影测量-近景摄影测量（3）DTM 是什么？A:数字地形模型B:数字表面模型C:数字高程模型D:数字栅格模型（4）像片的内方位元素是指A:焦距f与像主点在框标坐标系中坐标x,yB:焦距f与像主点在像平面坐标系中坐标x,yC:主距f与像主点在框标坐标系中坐标x,yD:主距f与像主点在像平面坐标系中坐标x,y（5）传感器瞬时视场内所观察到的地面场元的宽度即每个像元在地面的大小）称为：A: 几何分辨率B: 空间分辨率C: 地面分辨率D: 影像分辨率（6）航空摄影像片是（）投影A:正射投影B：倾斜投影C:中心投影D：平行投影（7）相对定向至少需要（）个同名点A:3B:4C:5D:6（8）解求单张像片的外方位元素至少需要（）个平高地面控制点A:3B:4C:5D:6（9）影像数字化包括（）和（）A:扫面采样B:采样量化C:扫描量化D:扫描重采样(10)下面哪一个不是国家基本比例尺地形图：A:1:100 万B:1:2.5 万C: 1:1 万D ：1:500(11) ______________ 绝对黑体的。
①反射率等于1 ；②反射率等于0;③发射率等于1 ;④发射率等于0。
(12)大气窗口是指 ____ 。
①没有云的天空区域; ②电磁波能穿过大气层的局部天空区域; ③电磁波能穿过大气的电磁波谱段; ④没有障碍物阻挡的天空区域(13) _________________ 大气瑞利散射。
①与波长的一次方成正比关系; ②与波长的一次方成反比关系; ③与波长的二次方成正比关系；④与波长的二次方成反比关系；⑤与波长的四次方成正比关系；⑥与波长的四次方成反比关系：⑦与波长无关。
一、填空题1、大气的散射作用有三种情况：瑞利散射、米氏散射、无选择性散射。
2、1978年以后，气象卫星进入了第三个发展阶段，主要以NOAA系列为代表。
我国的气象卫星发展较晚。
,风云一号气象卫星是中国于1988年9月7日发射的第一颗环境遥感卫星。
3、1999年，我国第一颗地球资源遥感卫星中巴地球资源卫星在太原卫星发射中心发射成功。
4、SPOT卫星较之陆地卫星，其最大优势是最高空间分辨率达到10米。
8、遥感技术在3S技术中的作用突出地表现在两个方面，即GIS数据库的数据源、利用遥感数字影像获取地面高程，更新GIS中高程数据。
二、名词解释1、遥感的定义广义的概念：无接触远距离探测(磁场、力场、机械波）狭义的概念：在遥感平台的支持下，不与目标地物相接触，利用传感器从远处将目标地物的地磁波信息记录下来，通过处理和分析，揭示出地物性质及其变化的综合性探测技术2、遥感器遥感器又称为传感器，是接收、记录目标电磁波特性的仪器。
常见的传感器有摄影机、扫描仪、雷达、辐射计、散射计等。
3、电磁波谱将电磁波在真空中传播的波长或频率、递增或递减依次排列为一个序谱，将此序谱称为电磁波谱。
次序为：γ射线—X射线—紫外线—可见光—红外线—微波—无线电波4、黑体指能够全部吸收而没有反射电磁波的理想物体5、大气散射辐射在传播过程中遇到小微粒（气体分子或悬浮微粒等）而使传播方向改变，并向各个方向散开，从而减弱了原方向的辐射强度、增加了其他方向的辐射强度的现象。
6、大气窗口电磁波通过大气层时较少被反射、吸收和散射的，透过率较高的波段。
7、地物波谱地物的电磁波响应特性随电磁波长改变而变化的规律，称为地表物体波谱，简称地物波谱。
地物波谱特性是电磁辐射与地物相互作用的一种表现。
、8、地物反射率地物的反射能量与入射总能量的比，即ρ=(Pρ/P0 )×100%。
表征物体对电磁波谱的反射能力。
9、地物反射波谱是研究可见光至近红外波段上地物反射率随波长的变化规律。
摄影测量与遥感题库一、填空题1、摄影测量按照研究对象不同，分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类。
2、遥感的系统组成包括目标物的电磁波特性、信息的获取、信息的接收、信息的处理和信息的应用。
遥感的类型：3、按遥感平台分类：地面遥感、航空遥感、航天遥感、航宇遥感。
按传感器的探测波段分：紫外线遥感、可见光遥感、红外线遥感、微波遥感、多波段遥感。
按工作方式分：主动遥感和被动遥感、成像遥感和非成像遥感。
4、遥感过程：是指遥感信息的获取、传输、处理及其判断分析和应用的全过程。
5、大气厚度约为1000km,从地面到大气上界，可垂直分为4层：对流层、平流层、电离层、大气外层。
6、大气校正包括直接大气校正和间接大气校正。
7、传感器基本上都由收集器、探测器、处理器、输出器等4部分组成8、航空摄影的类型：按摄影倾角分类：垂直航空摄影、倾斜航空摄影按摄影实施方式分类：单片摄影、单航线摄影、面积摄影按感光片和波段分类：普通黑白摄影、黑白红外摄影、天然彩色摄影彩色红外摄影按比例尺分类：大比例尺航空摄影、中比例尺航空摄影、小比例尺航空摄影、超小比例尺航空摄影9、航空像片的物理特性是指航空像片的色调或色彩、灰阶、亮度系数等，主要由地物的反射特性、感光材料的感光特性决定的。
10、航空像片的颜色性质包括色调、明度和饱和度。
11、几何畸变的主要表现：平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲等。
12、几何校正包括几何粗校正和几何精校正。
13、遥感图像的辐射误差包括传感器的光电变换、大气的影响、光照条件。
14、Landsat 1～3的重复周期为18天，Landsat 4～7为16天。
15、卫星图像的判读方法：直接判读法、对比分析法、逻辑对比法。
16、高光谱遥感相比于传统遥感的明显区别是具有图谱合一的特点。
17、遥感技术的发展经历了全色摄影、彩色摄影、多光谱、高光谱的过程。
18、分类精度的评价方法包括面积精度评价法、位置精度评价法、误差矩阵评价法。
19、几何校正时，几何控制点的选取尤为重要，通常建筑物的角点、水库堤坝、道路交叉点、山区小河流汇合点可作为几何控制点。
第一章绪论1、传统摄影测量学：利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的大小、形状、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。
2、摄影测量学，其含义是基于像片的量测。
3、摄影测量与遥感的主要特点是在像片上进行量测与解译，无需接触被测物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可获得摄影瞬间的动态物体影像。
4、摄影测量与遥感的分类：（1）按距离远近：航空摄影测量与遥感；航天摄影测量与遥感；地面摄影测量与遥感；近景摄影测量与遥感和显微摄影测量与遥感（2）按用途分：地形摄影测量与遥感和非地形摄影测量与遥感（3）仅就摄影测量而言，按技术处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量（三个发展阶段）5、影像信息科学：是一门记录、存储、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影像获得的目标及其环境信息的科学、技术和经济实体。
第二章单张航摄像片解析1、摄影是按小孔成像原理进行的。
航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，称为航摄机主距，常用f表示。
主距之所以是固定值是因为航高相对于摄影机主距很大，它近似于无穷远成像，所以主距约等于摄影机物镜的焦距。
2、航摄机向地面摄影时，摄影物镜的主光轴偏离铅垂线SN的夹角a，称为航摄像片倾角。
3、当像片水平，地面水平时，从相似三角理论可知，此时，航摄比例尺为像片上一段距离l和地面上相应距离L之比，即1/m=l/L=f/H，式中，f为摄影机主距，H为相对于平均高程面的航摄高度，称为航高。
当像片有倾斜或地面有起伏时，近似计算摄影比例尺的公式为：1/m约=f/H。
摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利于影像的解译和提高成图的精度。
4、同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。
相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上。
5、把一条航线的航摄像片根据地物景象叠拼起来，每张像片的主点连线不在一条直线上，而是成为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。
第一章绪论1.摄影测量的三个阶段：模拟、解析、数字。
2.摄影测量的主要特点：①无需接触被摄物体本事获得其信息；②有二维影像重建三维目标；③面采集数据形式；④同时提取物体的几何与物理特征。
3.摄影测量按用途可分为：地形和非地形测量。
4.传统的摄影测量与数字摄影测量的区别：传统的摄影测量是利用光学摄影机提取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。
数字摄影测量是利用所采集的数字化影像，在计算机上进行各种数值、图形和影像处理，研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字产品和可视化产品。
区别点原始资料投影方式操作方式产品传统光学像片物理投影人工操作模拟产品数字数字化影像数字投影自动化+人工干预数字产品第二章影像获取1.框标的作用：建立像片的直角框标坐标系。
2.摄影机主距（f)：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，称为摄影机主距。
它与物镜焦距基本一致，因物镜畸变等因素而有少许差异。
3.常用的遥感数据有：美国陆地卫星（Landsat）TM和MSS遥感数据，法国SPOT卫星遥感数据。
4.量测型相机与非量测型相机的区别：是否有框标。
第三章摄影测量基础知识1.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。
2.相对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度。
3.影像方位元素：方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心S ）、像片与地面三者之间相关位置的参数。
即摄影瞬间摄影中心S 、像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态。
①内方位元素：摄影物镜中心S 相对于影像位置关系的参数（x 0 ,y 0 f ）。
②外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数（Xs, Ys, Zs,φ，ω，κ ）。
获取方法：①单像空间后方交会求解；②GPS 测定（一台，Xs, Ys, Zs,三台φ，ω，κ ）；③POS 系统测定，GPS+惯导系统。
4.R 阵为旋转矩阵，正交矩阵。
5.中心投影构象方程式及其应用：)()()()()()()()()()()()(333222333111s s s s s s s s s s s s Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fx -+-+--+-+--=-+-+--+-+--= 应用：①单像空间后方交会和多像空间前方交会；②解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型；③摄影测量中的数字投影基础；④航空影像模拟（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标）； ⑤利用DEM 与共线方程制作数字正射影像图；⑥利用DEM 与共线方程进行单幅影像测图。
6摄影测量常用坐标系：①像平面直角坐标系(o – x y)该坐标系原点：像主点O （即摄影中心S 在像平面上的垂足） 像平面坐标系的坐标轴方向与框标坐标系相同。
是右手坐标系。
②像空间直角坐标系(S-xyz)为了进行像点的空间坐标变换，而建立的描述像点在像空间位置的坐标系。
每张像片的像空间坐标系是各自独立的。
③像空间辅助坐标系(S-uvw)由于各张像片的像空间坐标系不统一，给计算带来了困难，为此，需要建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助坐标系。
将像空间坐标系的Z 轴方向转到铅垂方向或某一竖直方向。
④地面摄影测量坐标系(D-XpYpZp)由于像空间坐标系是右手系，地面测量坐标系是左手系，给地面点由像空间辅助坐标系转换到地面测量坐标系带来了困难，为此，需要在两种坐标系之间建立一个过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。
坐标原点D 为测区内的某一地面点。
⑤地面测量坐标系(T-XtYtZt)地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系。
第四章双像立体测图基础与立体测图1.双像立体测图:双像立体测图是指利用一个立体像对（即在两个位置对同一景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对立体几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。
使用一个立体像对构建地面立体模型的方法也称为立体摄影测量。
2.人造立体观察的条件：①立体像对：两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；②分像条件：每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；③两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；④两像片的比例尺应相近（差别<15％）。
3.主核面：是指同多像主点的核面。
4.左右视差P：同名投影点在仪器X方向上的偏差称为左右视差。
5.上下视差Q：同名投影点在仪器Y方向上的偏差称为上下视差。
6.完成相对定向的唯一标准：两像片上同名投影光线对对相交。
7.内定向：恢复像片对的内方位元素。
8.相对定向：确定一个立体像对两像片的像对位置。
相对定向元素：确定两像片相对位置关系的元素。
9.绝对定向：是借助已知的控制点对几何模型进行平移、旋转与缩放，使其成为地面模型，纳入到地面摄影测量坐标系中（D-XYZ）。
10.绝对定向公式：第五章摄影测量解析基础1.单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的地面控制点的空间坐标和相应的影像坐标，根据共线条件方程反求出影像的外方位元素。
这种方法称为单幅影像的空间后方交会。
目的：获取外方位元素。
基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干地面控制点的已知坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时的外方位元素Xs, Ys, Zs,φ，ω，κ。
2.空间后方交会法的详细过程：①获取已知数据 m, x , y , f , Xt, Yt, Zt；②量测控制点像点坐标 x,y；③确定未知数初值 Xs, Ys, Zs, , , ；④计算旋转矩阵R。
按（3-9式）；⑤逐点计算像点坐标的近似值（x)、(y)。
按（5-1式）；⑥逐点计算误差方程式（5-3式）的系数和常数项，组成误差方程式。
系数计算按(5-4式)（5-8式）和（5-9b式）；⑦计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL,组成法方程ATAX= ATL；⑧解求外方位元素。
按5-6式 X=(ATA)-1 ATL，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值；⑨检查迭代计算是否收敛。
3.解析法绝对定向：解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
目的：将相对定向后求出的模型点在像空间辅助坐标系中的坐标变换为地面摄影测量坐标。
4.立体像对双像前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点在物方空间坐标系中坐标的方法。
5.什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点，为什么？答：根据共线方程利用一直控制点与其影像对应点，反求该像片的外方位元素Xs,Ys,Zs, Ψ，ω，k的方法称为单像空间后方位交会。
观测值为：从摄影资料查找像片的比例1/m，平均航高，内方位元素x0,y0,f。
从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，Xt,Yt,Zt。
并转换为地面摄影测量坐标X,Y,Z。
6.双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？后交---前交解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用。
相对定向---绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用。
光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用。
第六章解析空中三角测量一、解析空中三角测量：采用严密的数学公式，按最小二乘法原理，用计算机进行的空中三角测量。
二、解析空三的平差模型：1.航带法区域网平差；2.独立模型法区域平差；3.光束法区域网平差。
三、航带网法空中三角测量基本思想：把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标四、独立模型法区域网空中三角测量基本思想：独立模型法区域网空中三角测量的基本思想是：把一个单元模型视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只能作平移、缩放、旋转（因为它们是刚体即单元内不加任何改正的独立模型），这样的要求只有通过单元模型的空间相似变换来完成。
在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄测坐标应与其地面摄测坐标尽可能一致，同时误差的平方和为最小，在满足这些条件下，根据最小二乘准则对全区域网实施整体平差，解求每个模型的七个绝对定向参数，从而求出所有待定点的地面坐标。
五、光束法空中三角测量的基本思想：以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。
六、GPS辅助空中三角测量：GPS辅助三角测量就是利用机载GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时、快速、连续的记录相同的GPS卫星信号，通过相对定位技术的离线数据处理后获得航摄飞行中摄站点相对于该地面基准点的三维坐标，将其作为区域网平差中的辅助数据用于区域网联合平差，从而可大量节省甚至省去地面控制点。
第七章数字地面模型及其应用一、数字地面模型：数字地面模型就是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列。
最常用的是用一系列地面店的平面坐标X、Y及该点的地面高程Z或属性组成的数据阵列。
二、数字高程模型：数字高程模型DEM或 DHM是表示区域D上地形的三维向量有限序列｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝其中（Xi，Yi）∈D是平面坐标，Zi是（Xi，Yi）对应的高程。
三、数字高程模型数据内插方法：DEM的数据内插就是根据参考点（已知点）上的高程求出其他待定点上的高程。
1.移动曲面拟合法；2.线性内插；3.双线性多项式内插法。
第八章全数字摄影测量基础一、数字摄影测量：利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行内定向、相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而生成数字高程模型，绘制等高线，制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等，这就是数字摄影测量。
二、数字影像及其获取方法：定义：数字图像是指由被称作像素的小块区域组成的二维矩阵。
获取方法：1.直接获取：数码相机；2.光学影像数字化：图像数字器。
