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汽车悬架，具有缓和路面不平整而引起震动、冲击的作用，从而更好地保证汽车出行的安全；当汽车悬梁出现故障时，直接对其汽车行驶的稳定安全造成一定的影响，同时也会导致其他构件的磨损，使汽车的使用寿命大大降低，甚至出现制动跑偏等情况的出现，对此加强悬架系统的检查维修，是非常有必要的。
1 汽车悬梁悬梁系统，由避震器、悬架弹簧、防倾杆等构件组成，对其车身、车轮、车架起到连接的作用。
当汽车在不平整路面上行驶时，会产生一定的震动，此时产生的震动，会被车轮、悬架装置吸收，从而保证汽车平稳行驶。
悬梁系统看似是一个简单的体系，但实际上又是一个相互独立的体系，对此一般都不会轻易的达到完美汽车的装配要求。
2 检测方法与标准2.1 检测方法车轮悬架系统，自身在制动惯性力影响下，存在规律性的振动衰减；当其构件性能下降，会使其振动过程出现不同程度的变化；对此为了更好地了解汽车悬架系统技术情况，需要对其各部件受到的垂直力变化进行合理分析。
悬架特性检测，需要采用悬架振动实验，对其振幅、吸收率、左右轮吸收率差三点内容进行检测。
以激振角度，对其悬架减振性能检测方式进行分析，包括按压车体法、跌落法、制动法、共振法四种方法。
（1）按压车体法。
此方法的主要工作性质，是通过检测装置，将其车体压缩到指定极限，然后突然释压，此时的车体，在回弹的过程中，会产生衰减振动，再利用光脉冲测量装置，对其震动值进行记录；采取数学模型，对其阻尼值进行计算后，跟指定的厂家标准曲线做对比，从而掌握其阻尼状况。
（2）跌落法。
应用中首先要通过力传感器，对其台面上施加的压力进行测量，分析其离散压力波形，与其指定标准减振性能曲线，进行一系列的对照，然后再进行性能评估；但是此方面的应用，具有一定的局限性。
（3）制动法。
采用次方法进行检测，为了使其性能检测结果更加接近实际，常会采取平板式结构，进行汽车悬架性能检测方法及设备研究李健（浙江省方正校准有限公司，浙江 杭州 310018）摘要：随着交通条件的不断改善，汽车数量、行驶速度、行驶性能等，都在逐渐增加；而随着人们生活质量的提高，对于高速运行下的安全性能更加重视，但是影响其安全性的原因很多，但归其原因，制动性、操作稳定性因素比例较大，同时这两方面与汽车悬架关系较大；对此本文就汽车悬架性能检测方法及设备，结合其检测标准等内容进行分析，希望对于我国汽车行业的稳定发展，起到积极促进的意义。
第1篇一、实验目的本实验旨在通过实际测试和数据分析，了解汽车悬架系统的特性参数，包括弹簧刚度、阻尼系数、悬挂行程等，并分析这些参数对汽车行驶性能的影响。
通过实验，我们可以优化悬架系统设计，提高汽车的舒适性和操控稳定性。
二、实验原理汽车悬架系统是连接车轮与车架的部件，其主要功能是吸收和缓解道路不平引起的冲击，保证车身平稳，提高乘坐舒适性。
悬架系统的特性参数主要包括弹簧刚度、阻尼系数和悬挂行程等。
1. 弹簧刚度（k）：弹簧刚度是指弹簧单位变形量所需的力。
刚度越大，弹簧越难以变形，对冲击的吸收能力越强。
2. 阻尼系数（c）：阻尼系数是指阻尼器吸收能量的能力。
阻尼系数越大，阻尼器吸收能量越多，车身振动越小。
3. 悬挂行程（x）：悬挂行程是指车轮跳动时，悬挂系统相对车架的位移。
三、实验设备1. 汽车悬架测试台2. 力传感器3. 位移传感器4. 数据采集系统5. 计算机及软件四、实验步骤1. 搭建实验平台：将汽车悬架系统固定在测试台上，确保测试过程中的稳定。
2. 安装传感器：将力传感器和位移传感器分别安装在弹簧和悬挂行程上，用于测量弹簧刚度和悬挂行程。
3. 测试弹簧刚度：在汽车静止状态下，逐渐施加力，记录力传感器输出的力值和位移传感器输出的位移值，利用胡克定律计算弹簧刚度。
4. 测试阻尼系数：在汽车静止状态下，施加一定的频率和振幅的振动，记录力传感器输出的力值和位移传感器输出的位移值，利用阻尼比公式计算阻尼系数。
5. 测试悬挂行程：在汽车静止状态下，逐渐增加车轮跳动高度，记录悬挂行程。
五、实验结果与分析1. 弹簧刚度：实验结果表明，汽车悬架系统的弹簧刚度在1.5×10^5 N/m左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
2. 阻尼系数：实验结果表明，汽车悬架系统的阻尼系数在0.1左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
3. 悬挂行程：实验结果表明，汽车悬架系统的悬挂行程在20cm左右，符合一般汽车悬架系统的设计要求。
测试软件流程如图５所示，首先进行仪器初始化，设置测试过程中所要求的参数；然后进行数据采集，并分另Ⅱ将采集的数据送去显示和记录存储，同时对试验所得数据进行分析和运算，最后显示计算分析结果或绘制参数曲线，完成对汽车悬架性能的测试，并送至用户界面显示。
“…１圈４汽车悬架性能虚拟测试仪器软面板Ｆｉｇ．４Ｆａｃｅｐｌａｔｅｏｆｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ图５潮试软件设计流程四、应用实例应用该测试系统对在用车辆悬架性能进行了实车测试。
表ｌ为虚拟仪器测试系统与传统仪器测试系统在台面上称重结果比较。
较低的称重误差才能保证测量的准确性。
如表中所示，本课题开发的虚拟仪器悬架性能测试系统与原悬架检测台的称重误差均不超过２．Ｏ％，但总体上虚拟仪器悬架性能测试系统的测量误差要小于传统检测台。
图６所示是某捷达轿车在试验台上测得的车轮轮荷随时间变化的匝线，从图中可得到最小动态车轮载荷和车轮静态载荷。
图７是车轮轮荷随频率变化的曲线，可以看出共振频率附近车轮的动态接地力最小，悬架的吸收率最低。
图８是由该试验台额４得的悬架吸收率随悬架阻尼的变化曲线，在共振频率附近悬架吸收率随悬架阻尼的增大而增大。
图９所示相位差随悬架阻尼的变化曲线，可以看出，共振频率附近，悬架阻尼越大，相位差越大。
通过实测曲线分树，证明用悬架吸收率和车一台振动相位差作为悬架性能的评价指标是可行的。
汽车悬架性能测试方法及测试系统研究作者：刘玉梅， 苏建， 翟乃斌， 李辉， 李孟顺作者单位：刘玉梅,苏建,翟乃斌(吉林大学,交通学院,吉林,长春,130025)， 李辉(辽河石油技术学院,辽宁,盘锦,124010)， 李孟顺(山东交通学院,山东,济南,250023)1.学位论文张海清汽车悬架减振器失效识别研究2008减振器是汽车悬架系统中的主要阻尼元件，其工作性能直接影响着汽车的行驶平顺性和安全性，现有的对汽车悬架减振器的检测主要是通过试验台进行的，这种方法不能反映汽车行驶过程中的真实情况。
实验四汽车悬架性能检测与诊断一、实验目的及要求1．实验目的（1）检测汽车悬架装置性能；（2）掌握汽车悬架装置测仪器结构与原理；（3）掌握汽车悬架装置性能检测与诊断方法。
2．实验要求实验要求：遵循操作规程，记录实验数据、分析实验结果、撰写实验报告。
二、实验预习及准备汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
汽车悬架检测技术研究综述作者：李斌谭征兰来源：《科技创新与应用》2013年第14期摘要：悬架性能影响车辆的动态附着性能，对整车的平顺性、安全性、操纵稳定性、制动性、动力性、经济性等均有很大的影响。
文章在分析汽车悬架检测技术的基本设备和检测方法的基础上，研究了未来汽车悬架检测技术的发展趋势，并指出了我国汽车悬架检测技术的弱点所在。
文章的研究对我国汽车悬架检测技术的发展具有指导意义。
关键词：汽车悬架；检测技术；发展趋势引言悬架装置是汽车的一个重要组成，汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
其主要功能是：缓和由路面不平引起的振动和冲击，以保证汽车具有良好的平顺性；迅速衰减车身和车桥的振动；传递作用在车轮和车身之间的各种力和力矩；保证汽车行驶时必要的安全性和操纵稳定性。
悬架性能影响车辆的动态附着性能，对整车的平顺性、安全性、操纵稳定性、制动性、动力性、经济性等均有很大的影响。
车辆悬架系统原始设计不合理，减震器漏油，弹性元件及联结接头的过度磨损等均会使悬架系统的性能变差，导致制动点头，俯仰和测倾振动加剧，轮胎磨损加剧，转向系统及悬架系统和车身零件的振动加剧等，因而悬架系统的检测评定就显得尤为重要。
在汽车悬架系统的检测技术，对汽车运动学、动力学的计算分析和验证占有十分重要的地位。
1 汽车悬架检测技术1.1 汽车悬架检测设备与检测方法汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
教案（24）一、导课（一）汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
二、教学过程（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。
上摆臂、中摆臂和下摆臂通过三个摆臂轴和六个轴承安装在箱体上。
上摆臂和中摆臂与支承台面连接，并构成平行四边形的四连杆机构，以保证上下运动时能平行移动，以及台面受载时始终保持水平。
