汽车悬架性能检测

《汽车悬架实验台》实验指导书学院名称:交通与汽车工程学院适用专业:汽车、汽发、汽电、交运、汽车服务工程编写单位: 交通与汽车工程实验中心编写人: 陈飞审核人:审批人:2009年10月10日一、实验目的和任务1、掌握汽车悬架实验台的结构和工作原理。

2、了解汽车悬架实验台的测试步骤。

二、实验内容1、汽车悬架实验台的结构。

2、汽车悬架实验台工作原理。

3、汽车悬架实验台测试步骤。

三、实验仪器、设备及材料汽车悬架实验台。

四、实验原理及测试过程汽车悬架振动试验台是测试汽车悬架振幅和振动时间的设备，能快速检测、判断汽车悬架装置的完好程度。

1、实验台基本结构谐振式悬架试验台的机械部分由电机、偏心轮、惯性飞轮和激振弹簧组成，图l 为其结构示意图，其电子电器控制部分由计算机、传感器、A／D 多功能卡、电磁继电器及控制软件组成。

2、实验台工作原理检测时，将汽车驶上支承平台，起动测试程序，电动机带动偏心机构使整个汽车振动，激振数秒钟，达到角频率为ω。

的稳定强迫振动后断开电动机电源，接着与电动机紧固的储能飞轮以起始频率为ω的角频率进行扫频激振，由于停在台面上的车轮的固有频率处于ω与0之间，因此储能飞轮的扫频激振总能使汽车一试验台系统产生共振。

断开电动机电源的同时，起动采样测试装置记录波形，待达到共振频率时，停止采样，然后进行数据处理、分析，评价汽车悬架的性能。

将汽车驶上试验台，关闭发动机。

驾驶员离开车辆后，操作者便可以起动测试程序进行检测。

试验台首先起动左电机，通过偏心机构对左侧车轮进行激振，待振动稳定后，程序会自动关闭左电机，此时靠惯性飞轮存储的能量释放进行扫频激振，计算机会对整个扫频过程的波形进行同步测试。

在左、右车轮均测试完毕后，计算机会对左、右车轮的振动波形进行数据处理，并打印出结果，用以评价左、右悬架的减振性能。

由汽车理论可知，汽车悬架装置的弹性元件或减振器损坏，会使悬架装置的角刚度减小，增加高频非悬挂质量的振动位移，使车轮和道路的接触状态变坏。

实验四汽车悬架性能检测与诊断一、实验目的及要求1．实验目的（1）检测汽车悬架装置性能；（2）掌握汽车悬架装置测仪器结构与原理；（3）掌握汽车悬架装置性能检测与诊断方法。

2．实验要求实验要求：遵循操作规程，记录实验数据、分析实验结果、撰写实验报告。

二、实验预习及准备汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。

汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。

汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。

因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。

GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。

（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。

若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。

（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。

（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。

图中所示为检测台单轮支承结构。

一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。

每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。

汽车底盘的动力学性能测试方法介绍汽车底盘的动力学性能测试是评估汽车在不同路况下的悬挂系统、制动系统、转向系统等方面表现的重要手段。

通过测试，可以全面了解汽车底盘部件的工作状态，为提高汽车性能和安全性提供依据。

下面将介绍几种常见的汽车底盘动力学性能测试方法。

一、悬挂系统测试
悬挂系统测试是评估汽车悬挂系统性能的关键环节。

常见的测试项目包括悬挂系统的弹簧刚度、阻尼特性、悬架几何参数等。

测试方法主要包括悬架台架试验、车辆路试和模态分析等。

其中，悬架台架试验是通过模拟实际行驶路况进行加载，检测悬挂系统在不同条件下的反应，以评估其性能指标。

二、制动系统测试
制动系统测试是评估汽车制动性能的重要手段。

常见的测试项目包括制动力分布、制动距离、制动稳定性等。

测试方法主要包括制动台架试验、车辆路试和紧急制动测试等。

制动台架试验通过模拟实际制动工况进行加载，检测制动系统的响应速度和制动效果，以评估其性能表现。

三、转向系统测试
转向系统测试是评估汽车转向性能的关键环节。

常见的测试项目包括转向舒适性、转向精度、方向盘回正力等。

测试方法主要包括转向台架试验、车辆路试和操纵稳定性评价等。

转向台架试验通过模拟实
际转向工况进行加载，检测转向系统的响应速度和转向精度，以评估其性能表现。

综上所述，汽车底盘的动力学性能测试方法涵盖了悬挂系统、制动系统和转向系统等多个方面，通过科学、全面的测试手段可以准确评估汽车在不同工况下的性能表现，为汽车制造商和用户提供可靠的参考依据。

在未来的发展中，汽车底盘动力学性能测试将继续致力于提高测试精度和有效性，为汽车行业的发展贡献力量。

汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。

汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。

因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。

所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。

汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。

经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。

按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。

按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。

检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。

根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。

其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。

(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。

用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。

(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。

在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。

由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。

通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。

图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。

汽车悬架装置检测诊断实施细则一、检测目的通过汽车悬架装置检测台测量汽车在悬架测试台上产生的振动频率、振幅、输出振动波形曲线，以系统处理评估汽车悬架装置性能。

特制定本细则。

一、判定标准GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，受检车辆在受外力激励振动下测得的吸收率应不小于40%，同轴左右吸收率之差不得大于15%。

三、检测用设备HY-XX-150型悬架装置检测台。

四、主要参数1、悬架测试允许轴重：1500kg2、电机额定功率：2.2kw×23、额定载荷：10t4、轴重测量范围：300-10000kg5 电源电压：AC（380±22）V6、起始激振频率：23hz7、环境温度：-10℃-50℃五、检测前准备1、汽车的装备应符合制造厂技术条件的规定。

2、设备工作区域内不得有人或其它物体。

3、车轮胎的规格与气压应符合制造厂的规定。

4、核对测试车辆的轴荷，以免因测试车辆轴荷超标而损坏设备。

六、检测操作规格1、启动计算机，使计算机进入系统主菜单。

2、在自动测试模试下将车辆信息录入微机。

3、选择测试项目。

4、“发送”，引车员。

5、引车员根据显示指令，启动汽车，缓慢将受检车轮驶上检测台，使轮胎位于台面的中间位置。

6、起动检测台，使激振器迫使汽车悬架产生震动，使振动频率增加超过震荡的共振频率。

7、电机转速稳定后切断电机电源，振动频率逐渐降低，并将通过共振点。

8、记录衰减振动曲线，纵坐标为动态车轮，横坐标为时间。

测量共振时动态轴荷，计算并显示共振时的最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷的百分比值及其同轴左右轮百分比的差值。

七、注意事项：1、被测车应空载，当轴荷超过1500kg时，不得上台检测。

2、测试中被测车前方及周围严禁站人或通行。

3、不要在悬架台上停放车辆和堆积物品，严禁做空载试验。

4、不要让肮脏的车辆直接测试，特别是轮胎和底盘部分粘有较多泥土的车辆。

应先清洗并待滴水较少时进行检测。

悬挂实验不合格
悬挂实验不合格，通常是指在对车辆或机械设备的悬架系统进行检测时，未能达到规定的技术标准和性能要求。

对于汽车悬架装置，其可能的原因包括但不限于：
部件磨损或损坏：
减震器失效：减震器内部油液泄漏或阻尼元件磨损导致无法有效吸收震动，影响行驶平稳性和舒适性。

弹簧问题：弹簧断裂、变形或者疲劳过度，造成承载能力下降和车身稳定性变差。

铰接件磨损：如衬套、球头等连接部位磨损严重，造成间隙过大，影响悬挂系统的刚度和定位准确性。

空气悬挂系统故障：
空气弹簧漏气：空气悬挂系统中的空气弹簧发生泄漏，导致无法保持预定的车身高度或提供适当的缓冲效果。

传感器故障：高度传感器、加速度传感器等电子元器件故障，使得系统无法准确感知和调节车身姿态。

气动部件失效：空气压缩机不工作或效率低下，空气管道堵塞或破裂，以及控制单元损坏等。

安装不当或设计缺陷：
安装过程中出现装配错误，例如部件未按规范扭矩紧固、部件位置安装偏差等。

悬挂设计不合理或配件质量不达标，导致整体结构强度不足或功能失效。

长期使用造成的自然老化：
经过长时间使用后，悬挂系统各零部件逐渐老化，材料疲劳，进而影响其工作性能。

针对以上可能存在的问题，维修人员需要根据具体检测结果进行针对性的检查与修复，确保悬架装置满足安全及性能标准的要求。

一、实训目的通过对汽车悬架的检测实训，掌握汽车悬架检测的基本方法，了解悬架系统的工作原理和性能评价标准，提高汽车维修技能，为今后从事汽车维修工作打下基础。

二、实训内容1. 悬架系统概述悬架系统是汽车底盘的一个重要装置，由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。

其主要功能是承受车身重量、传递道路作用于车身的力，保证车辆平稳行驶，提高乘坐舒适性。

2. 悬架检测方法（1）外观检查观察悬架系统各部件是否有磨损、变形、裂纹等现象，如减振器筒体、弹簧、悬挂臂等。

（2）性能检测1）减振器检测将减振器安装在专用检测设备上，进行上下行程测试，观察减振器阻尼力是否正常。

2）弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命。

3）悬挂臂检测观察悬挂臂是否有变形、磨损、裂纹等现象，必要时进行测量和评估。

4）转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件是否存在磨损、松动等问题。

3. 悬架性能评价（1）操纵稳定性悬架系统对操纵稳定性有直接影响。

通过试验台检测，评估车辆的侧倾角、转向力矩等指标。

（2）平顺性悬架系统对车辆行驶平顺性有重要影响。

通过试验台检测，评估车辆的振动加速度、频率等指标。

（3）通过性悬架系统对车辆通过性有重要影响。

通过实地测试，评估车辆在不同路况下的通过性能。

三、实训过程1. 实训准备（1）熟悉悬架系统结构和工作原理；（2）了解悬架检测设备的使用方法和注意事项；（3）准备好检测工具和设备。

2. 实训操作（1）外观检查观察悬架系统各部件，记录磨损、变形、裂纹等现象。

（2）性能检测1）减振器检测将减振器安装在专用检测设备上，进行上下行程测试，记录阻尼力。

2）弹簧检测使用弹簧测试仪检测弹簧的刚度、弹性极限和疲劳寿命，记录数据。

3）悬挂臂检测观察悬挂臂，必要时进行测量和评估。

4）转向系统检测检测转向拉杆、转向节、转向器等部件，记录磨损、松动等问题。

（3）悬架性能评价通过试验台检测，评估车辆的侧倾角、转向力矩、振动加速度、频率等指标。