广东省创新杯说课大赛汽修类一等奖作品：《氧传感器的检修》学习任务

《节气门位置传感器的检修》教学指导方案一、教学设想通过实际模拟故障现象，引出本次课的学习任务，制定工作计划，并模拟维修现场完成计划的组织实施；学习过程以学生为主体，老师为主导，以节气门位置传感器的检修工作任务为主线，模拟4S店维修流程，分组进行，完成工作任务。

最后，对整个教学过程进行评价和反思，为今后改进教学方法，提高教学效果。

二、教案（一）教学目标1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。

2．能根据故障现象制定正确的维修计划。

3. 能正确选择诊断节气门位置传感器引起的故障进行诊断。

4．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。

5．能按照正确操作规范进行节气门位置传感器的更换。

6. 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏零部件。

（二）教学重点、难点：重点：1.节气门位置传感器的识读2.节气门位置传感器的检修难点：节气门位置传感器电路的检测（三）教学方法问题引导法、任务驱动教学法、小组讨论法、情景陶冶法（四）教学准备1、场地：汽车整车维护一体化教室，标准工位4个，有集中教学区和实训区2、仪器、设备丰田卡罗拉整车4辆、世达套装工具4套、万用表4块、8—22扳手4套、一字、十字改锥各4把、翼子板布4组、三件套4组、多媒体教学设备（五）教学过程（六）教学反思在本次课的教学活动中，学生是整个课堂的主体，教师为主导，起着指导、组织、监控的作用，通过多种手段培养学生的学习兴趣，激发学习热情。

在老师的指引下，能够自己去探索新知识，培养学生的思考能力；通过利用分组的方式，培养学生团结协作、沟通交流的能力；完全模拟4S店的维修流程，可以让学生提前进入企业角色，培养职业素养，让学生提前给自己定位，为将来工作做好准备。

本次课在具备以上优点的同时，也存在着以下不足：1、受实训场地、设备的限制，这种教学模式最好适应于学生人数较少的班级，才能保证最佳的教学效果；2、要达到丰富的课堂气氛，对教师的要求比较高，教师除具备过硬的专业知识外，还要具有高超的表演技能和技巧，这方面还有待于提高。

任务实施--
自主学习
学习手册短路图
播放动画视频，将原本复杂的氧传感器工作原理简单明了的呈现，引发同学们的学习积极性。
之后让同学们用手机扫码查找学习手册电路图内容，培养学生自主学习能力。
小组长负责，让学生通过学习，查阅手册，自主学习。小组讨论。完成工单资讯任务
组长检查学生学习情况以及任务工单完成情况。根据同学们自主学习情况，进行讲解
课堂教学设计
授课班级：
设 计 人：
所在单位：
电子邮箱:
设计课题
氧传感器检修
学时数
2
教学目标
认知目标
学会氧传感器的原理
技能目标
能够借助维修手册对氧传感器故障进行排查
情感目标
形成良好的职业素养和行为规范，增强职业道德、培养精益求精的“工匠精神”
学生特征
中职学生愿意动手不愿动脑，但动手练习时因缺乏自信不会积极主动，所教授的对象为二年级学生，学习基础较差，对纯理论性教学不感兴趣;所以利用任务驱动、小组合作探究的方式激发学生的学习兴趣，使学生融入学习情境，在实际操作中达到教学目标。
教学
评价
小组及成员评价
对小组及个人进行评价
对小组及个人进行评价
学习平台
互相评价，查漏补缺
总结及作业
搜集整理氧传感器出现问题产生的故障
多媒体展示拓展作业
记录作业
多媒体、学习平台
利用学习平台可以掌握学生完成情况
个性化
教学
（策略、方法）
1、课前借助在线学习平台及微信群提前发布学习材料，以备学生预习，锻炼自学能力
学习目标
1．掌握氧传感器相关理论知识；
2．学会使用检测仪器；
3．能够解决因氧传感器造成的故障。

教学反思
完成工作过程
1、接受任务，制定计划
通过仿真软件再现故障现象，根据故障现象经过小组讨论后制订故障诊断流 程，完成计划书的填写。
热膜式空气流量计的故障检测
19
学习任务设计
教学组织
教法学法
教学过程 教学过程
教学反思
2、仿真检验 选择其中一组的设计使用仿真软件演练，组织全体学生讨论流程的合理性， 修正故障诊断流程展示给其他同学（突破检修流程制订的教学重点）
内容
基本检查→读取故障码和数据流→检查传感器线路电压 →检查试验传感器→检查传感器线束→故障修复→维修 效果检验。 故障码分析、数据流分析、传感器试验 怠速时MAF数据为2～5g/s，加速上升。传感器试验信号 电压为0.2~4.9V。 怠速时MAP数据为0.3～0.5bar，急加速上升到0.9bar以 上。传感器信号电压为1.2~3.6V。 试车→确定故障症状→制定检修计划→实施检修→确诊 故障→制定维修方案→实施维修→维修效果检验。
空气流量计检查数据流分析
3.学情分析
4. 教学目标 4. 教学目标
5.重、难点
6.教学准备
热膜式空气流量计的故障检测
9
学习任务设计 教学组织 学习任务设计
教法学法
教学过程
教学反思
教学媒体和教具：
1.教材说明 2.教材处理
3.学情分析
4.教学目标 5. 重、难点 5. 重、难点
教材、维修手册 景格仿真软件 KT 600
任务驱 点 动法
小组讨论教学法
任务驱动教学法
热膜式空气流量计的故障检测法学法
教学过程
教学反思
职业学校的学生对指向明确的实践活动感兴趣，因此，本次课运用基于实际 工作过程的教学模式，强调“愿做事、能做事、做好事”。

“ABS综合故障诊断与排除”学习任务书
任务一：7S管理规范的执行（5分钟）
任务要求：
1．列队、喊口号
2．对学习场地、车辆进行清洁
任务二：明确工作任务（10分钟）
任务要求：
1．能体验车辆故障现象并能加以描述
2．能正确运用诊断仪器进行实车故障码的读取
任务三：维修方案的制定（15分钟）
任务要求：
1．通过运用仿真软件、互联网、维修查询资料、掌握ABS系统理论知识2．小组讨论合作制定ABS故障诊断流程
任务四：维修方案的决策（10分钟）
任务要求：
1．各小组能陈述、展示小组维修方案，决策优化方案
任务五：任务的实施与监控（35分钟）
任务要求：
1. 学生分别扮演维修工、评分员安全员、质检员进行任务实施，并进行角色轮换，实施过程中注意安全。

任务六：评价（10分钟）
任务要求：
1．能进行自我总评和小组互评
2．教师进行点评
任务七：反馈（5分钟）
任务要求：
1．填写评测试卷和上交学生工作页和学习互评表。

理论空燃比低时，在排气中氧气的浓度降低，而氧传感器的状态
（大电动势：1V）通知（ECU）电脑。ECU根据来自氧传感器的电 动势差别判断空燃比的低或高，并相应地控制喷油持续的时间。但 是，如氧传器有故障使输出的电动势不正常，（ECU）电脑就不能 精确控制空燃比。 氧传感器常见的故障现象有怠速不稳、加速无 力、油耗增加、尾气超标等。 氧传感器常见故障有：氧传感器中毒、积碳、氧传感器陶瓷碎裂、
加热器电阻丝烧断、氧传感器内部线路断脱。氧传感器的检测方法
有：分工况检测、灵敏度检测、模拟检测。
个高电压(0。6～1V)，这个电压信号被送到ECU放大处理，ECU把高电压信号看作浓
混合气，而把低电压信号看作稀混合气。根据氧传感器的电压信号，电脑按照尽可 能接近14.7：1的理论最佳空燃比来稀释或加浓混合气。因此氧传感器是电子控制燃 油计量的关键传感器。氧传感器只有在高温时(端部达到300°C以上)其特性才能充分 体现，才能输出电压。它在约800°C时，对混合气的变化反应最快，而在低温时这 种特性会发生很大变化。
由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成积 碳，或氧传感器内部进入了油污或尘埃等沉积物，
会阻碍或阻塞外部空气进入氧传感器内部，使氧
传感器输出 的信号失准，ECU不能及时地修正空 燃比。产生积碳，主要表现为油耗上升，排放浓
度明显增加。此时，若将沉积物清除，就会恢复
正常工作。
新知传授
重点： 氧传感器故障现象---破损
给发动机ECU，不能对喷油器的喷油时间进行控制和修正，产生混
合气过稀、过浓现象，导致一系列问题的出现；最后和车主商量。 更换2个主氧传感器和火花塞，试车完全正常后满意地离开。
案例分析
汽车氧传感器典型故障分析

《氧传感器》教学课件
武汉机电工程学校
胡罡
安全、规范教育
1、考勤，检查工作服、工作鞋、手指甲； 2、强调实训室用电、用油安全； 3、强调实训车辆、设备、工具操作安全； 4、强调操作规范； 5、强调“5S”要求和实训纪律；
场景准备 1、车辆进入工位、停放可靠； 2、备好常用工具、4件套及课件； 3、分发学习任务工作单，人手1份。
技能训练，夯实基础
理论只有与实践相结合才能转化为灵活的知识和 工作能力，为此，接下来学习检测氧传感器的方法。
氧传感器的接线图、氧传感器插座形状、氧传感器 插头的端子形状及端子名称。简要介绍线路特点：氧 传感器安装在排气总管上，是一种耐铅传感器，端子 25为基准电压线，端子26为信号线，端子27为“－”。

指导教师完成实训记录表，整理教学资讯。
1、整理工具； 2、打扫卫生；
3、清理场地 ；
视野拓展
目前，在实际工作中，我们不可避免地会 遇到二氧化钛型氧传感器，但本套教材没 有涉及到，为此补充对其性能的简要介绍， 通过“找别扭”的方式氧化钛式氧传感器的信号电压与氧化锆式相反，混合气浓时电压 低，混合气稀时电压高。 ②二者信号响应时间是相同的。
• 整队点名结束教学 • 同学们再见！
故障复查
将点火开关ON-OFF-ON重复多次，起动 汽车发动机，着车顺利，加油顺畅；排 气管中不再冒黑烟，故障彻底排除。
清洁交车
评估单
指导教师点评 ；
结论
1）排故思路：观察、资讯、读图、识图、分析 （由简到繁、由外到内、由局部到全体）拟定计划 2）检查过程：准备工具、检查、 查找故障点 3）操作规范：按维修手册要求
学以致用，小试身手
故障现象：一辆东风雪铁龙 爱丽舍轿车行驶5000km后 出现加速无力现象，位于仪 表板上的发动机电控系统故 障指示灯在中等负荷时发亮， 最高车速只有120km/h。

V60:；
F60:；
G88：；
G69:；
T8h/1；T8h/2；
T8h/3；T8h/8；
T8h/4；T8h/5；
T8h/7。
二、计划与决策
请根据故障现象和任务要求，确定所需要的检测仪器、工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的诊断和修复计划。
1．需要的检测仪器、工具
2．小组成员分工
3．诊断和修复计划
学习
任务名称
节气门位置传感器的检修
学时
4
班级
学生姓名
学生学号
任务成绩
实训设备
卡罗拉、万用表、故障诊断仪、示波器
实训场地
一体化
教室
日期
客户任务
卡罗拉轿车出现下面故障现象：
怠速过高，发动机运转不稳。
任务目的
请制定工作计划，并利用诊断设备确定故障位置，并对故障部件进行检测和更换。
一、资讯
1．节气门位置传感器的英文缩写是。
2．节气门位置传感器的作用是、
。
3．根据输出信号类型分，节气门位置传感器的类型有、、
；根据内部结构类型分，节气门位置传感器的类型有、；根据输出信号的个数分，节气门位置传感器的类型有、。
4．霍尔式节气门传感器的优点是
。
5．下图是AJR发动机节气门体和PCM的接线关系图，请标出图中部件的名称和各端子的作用。
（3）检测搭铁：点火开关OFF，用万用表测量连接器插头与搭铁间的电阻，应为，测量值是。
（4）节气门电位计电阻检测：点火开关OFF，测量T8h/5与搭铁之间电阻：
节气门位置
全关
1/4开度
1/2开度
全开
电阻值
3．动态检测
（1）点火开关ON，用示波器测量节气门电位计信号电压波形，操作节气门使其“全关----全开-----全关”，并将波形画在下面。

实训任务6.3氧传感器检修一、任务内容检修氧传感器二、任务目标1、能按照维修技术标准进行规范操作；2、能进行氧传感器的故障原因分析和初步故障诊断；三、任务实施工具及材料四、注意事项1、操作符合安全、规范化要求。

2、作业现场清洁、整齐、有序。

3、作业工单填写规范、数据准确。

4、正确填写处理意见。

五、任务实施主要步骤1、氧传感器加热电阻的检测a将点火开关置于“OFF”位置。

b拔下氧传感器上的电插。

c同时万用表电阻挡检测传感器接线端子中加热端子与搭铁端子间的电阻值。

氧传感器电阻检测2、氧传感器信号电压的检测①丰田V6发动机氧传感器信号电压的检测将发动机热车至正常工作温度（或起动后以2500r/min的转速连续运转2min）。

b把指针式电压表的负表笔接故障诊断插座内的E1插孔或蓄电池负极，正表笔接故障诊断插座内的OX1或OX2插孔或氧传感器电插上的信号输出线。

c接上脱开的曲轴箱通风管或真空软管，再拔下水温传感器接头，且用一个4～8kΩ的电阻代替水温传感器（或堵住空气滤清器的进气口），人为地形成浓混合气，此时，电压表读数应上升到0.8～1.0V。

检查氧传感器是否损坏。

如果在混合气浓度变化时，氧传感器输出电压不能相应地改变，说明传感器有故障。

此时可拆去一根大真空管，使发动机高速运转，以清除氧传感器上的积炭，然后再检测。

如果氧传感器信号电压能按上述规律变化，说明氧传感器良好；否则须更换氧传感器。

3、氧传感器检测程序4、北京切诺基氧传感器信号电压的检测北京切诺基用的是带加热元件的氧传感器。

它与ECU之间的连接如图示。

a良好的氧传感器，在接线正常情况下，当发动机处于正常工作温度且稳定运转时，氧传感器端子C、D间的电压值应为0～1V。

b如果测得的电压值在0V且保持不变，则需反复开、闭节气门，使发动机转速变化。

此时，若电压随节气门的开闭而变化，则表明氧传感器良好；若电压值仍为0V，则说明氧传感器已经损坏。

北京切诺基氧传感器电路图c如果测得的电压值在1V且保持不变，则需拆去进气歧管上的一根真空软管，让混合气变稀。

规范操作调取发动机故障码 分） 完成数据流的读取及记录 分） 正确查找维修资料确认端子 分） 检查空气流量计电源电压 分） 检测空气流量计输出电压 分）
4
检 查 空 气 流 量 计 与 ECM 之 间 电 路 （5分） 再次读取故障码 （5分）
再次起动车辆，顺利着车，故障排 除（15分）
总分
备注 评价方法
空气流量计的检测与维修
引入任务：
发 动 机 舱
引入任务操作员 操作员 观察员 记录员 职责 协调制定任务，统筹小组管理 两人默契配合，实施规范检查 仔细观察现象，汇报所见所感 认真记录数据，完成任务工单
学习准备： 发动机的故障分为电路故障 和机械故障，电路故障又分 为有故障码故障和无故障码 故障。
微课教学
微课教学
微课教学
任务：
设计空气流量计的排故 流程。
任务：
参照设计的排故流程完 成对卡罗拉轿车的故障 检查和排除。
1. 流量传感器有何作用？
进了多少 空气？ 喷油 （喷油量） 空气流量传感器
ECU
点火 （点火提前角）
作用：检测单位时间进入发动机气缸内的空气流量
ECU如何根据空气流量控制喷油和点火？
空气流量 增加 喷油量 增加
ECU
点火提前角 减小
空气流量 减小
喷油量 减小
ECU
点火提前角 增大
断路 短路 外部线路故障 虚接
故障原因
传感器 自身故障 ECU故障 热丝/烧断 热膜/破裂 热线/热膜 脏污 控制电路 故障 防护网 堵塞 外壳破裂
不能提 供电源 内部搭铁 故障
怠速发抖 发动机喘震
5分33找到空气流量计位置并填写任务书5分15正确叙述空气流量计工作原理5分掌握并完成发动机电控排故要领填写5分44列出排故流程图10分154154规范操作调取发动机故障码5分50完成数据流的读取及记录5分正确查找维修资料确认端子5分检查空气流量计电源电压5分检测空气流量计输出电压5分检查空气流量计与ecm之间电路5分再次读取故障码5分再次起动车辆顺利着车故障排除15分总分100备注评价方法组内自评占20小组互评占30教师评定占50能力提升

巩固理论知识，增强学生团队合作精神
发现问题解决问题
让学生的思路更清晰
思考及点评（8分钟）
1、完成活动思考
2、学生进行自评
3、教师对学生的操作进行评价
教学总结（1分钟）
教师对本节课的总结
布置作业（1分钟）
复习本次课所学氧传感器的检测同时预习爆震传感器的检测
教
学
反
思
板书设计
氧传感器的检测
1、加热器
电阻：1~10Ω
二、氧传感器的结构
氧传感器的中间有一个加热棒，确保其工作温度在3000C以上，因为氧传感器在冷态下不工作。氧传感器的敏感元件是一个锆管，由氧化锆陶瓷制成。锆管的内、外表面覆盖一层多孔性铂膜作电极，锆管内表面的铂层通过导线连接到ECU上，外表面铂层接到排气管上。锆管内腔通大气，外表面暴露在排气管废气中。
活动目标：
了解氧传感器在汽车上的安装位置；
了解氧传感器的工作特性。
活动步骤：
①拔下氧传感器的连接插头，用四根跨接线连接线束插头。利用万用表欧姆档测量氧传感器的1号端子与2号端子之间的电阻为（1~10Ω）
②打开点火开关，起动发动机。利用万用表电压档测量氧传感器的1号端子与2号端子之间的电压为
（应不低于11V）
当混合气较浓即空燃比小于14.7时，排气中氧含量较少，两侧的氧浓度差较大，两极间产生的电压约为0.9V。
当混合气较稀即空燃比大于14.7时，排气中氧含量较多，两侧氧浓度差较小，两极间产生的电压约为0.1V。
当氧传感器反馈给ECU高电平时，说明此时混合气较浓，即λ<1，空燃比小于14.7，喷油器应减油；下一个时刻当氧传感器反馈给ECU低电平时，说明此时混合气较稀，即λ>1，空燃比大于14.7，喷油器应增油。

二、环境温度传感器（特别说明）
当行车速度低于15公里每小时，而冷却 液温度又高于70℃时，由于发动机的滞留热， 低速下环境温度传感器的值会严重失真。它 不能表示环境温度的真实值，受发动机热量 的影响，环境温度会偏高。这种情况下，空 调ECU不再接收新的环境温度的值。而保持 原来的不变。
教师演示
请同学们注意认真观察电阻随温度变化情况。
角色轮换
交流、展示、自评、互评
2018/8/12
五、小结
环境温度传感器小结
作业一、简述环境温度传感器 的故障检测方法与原理？
作业二、预习自动空调压力传 感器，完成相应工单的填写。
作业三、请查阅资料，了解什 么事自动空调自诊断功能。
环境温度传感器
一、环境温度传感器的介绍及原理
环境温度传感器的作用是接收车外温度信号，它的原理是由一个热敏电阻 （负温度系数）组成，当温度升高时，电阻下降，从而电路中的电压发生变 化。
二、环境温度传感器的电路分析
1、环境温度传感器电路出现故障有哪几种可能情况？
2、环境温度模块包括哪几部分组成部分，每个组成部分的作用？
我的课堂我做主
第①组 第②组 第③组 第④组 第⑤组
提问 回答 加分 加分

提问 加分
回答 加分
提问 加分
回答 加分
提问 加分
回答 加分
提问 加分
回答 加分
加分规则：1.提问预习所遇到的问题，0.5分/个，重复不加分； 2.能正确回答其他组同学的问题，2分/题，答错不扣分；
3.每组所得分数将累计加入期末平时分数。
主题六 案例四 （共4课时）
汽车空调 《汽车空调维修技能训练》 环境温度传感器故障检测
环境温度传感器 故障检测

任务
2．能使用万用表、故障诊断仪、示波器等仪器对氧传感器的线路进行检测并判断故障点。
方法能力：1．能借助维修手册进行故障诊断和排除。
2．能把学到的故障诊断方法应用到其他车辆和元件当中，实现能力的迁移。
社会能力：1．使学生具有良好的职业素养和行为规范。
计划
20分钟
1．设置相关问题引导学生制定工作计划。问题内容包括：前期准备工作、工具的选择、检测内容、检测方法等。
2．接受学生咨询并指导学生的讨论。
以小组讨论的方式，带着老师布置的问题，结合已学知识制定出诊断计划。
锻炼学生自主学习的能力、分析问题解决问题的能力。
决策
20分钟
1．指导学生对方案进行讨论。
《氧传感器的检修》学习任务指导方案
教材
版本
高等教育出版社
2007年5月第二版
学习
任务
氧传感器的检修
授课
类型
理实一体
授课
班级
汽修专业10312班
授课
时间
2012年6月6日
计划
学时
4学时
授课
教师
胡罡
所需
设备
汽车数字万用表、金德KT600故障诊断仪、东风雪铁龙爱丽舍轿车
教学
方法
任务驱动教学法、问题引导法、分组讨论法、张贴板法
组长先进行技能培训，然后组织本组学生自主学习。
通过组长培训加强了课堂上对学生的管理力度，通过课前自主学习为本次课打下了理论基础。
任务
宣言
5分钟
组织学生宣读任务宣言：
“规范是一种必须的责任，一种可贵的精神，规范不仅意味着要懂得如何做事，还要懂得如何把事做好。”
课前进行自我仪容整理，与教师共同宣读任务宣言，明确任务要求。

学习任务设计：汽车出车前的检查
一、学习目标：
完成学习任务后，你应当能
1、了解出车前检查的重要性
2、熟悉出车前检查的主要内容
3、掌握规范的出车前的检查
4、养成良好和规范的作业习惯
二、学习任务内容简述
汽车的使用给我们带来了很多方便，随着汽车技术的发展，我们对汽车的使用性能要求越来越高，汽车上的各种系统越来越多，汽车的使用环境复杂多变，因此在使用过程中汽车各系统的运行情况直接影响汽车的使用性能和安全性。

所以出车前的检查是保证汽车使用性能和安全的重要环节，我们在汽车使用过程中要养成良好的出车前的检查习惯。

出车前主要的检查内容有，车身外表、轮胎状况、发动机、变速器、方向机、离合器、制动系统油液、发动机冷却水、雨刮及雨刮水、电池及汽车灯光。

三、学习准备
（一）器材准备
手电筒、气压表、抹布、丰田卡罗拉
（二）知识准备
四、计划与实施：
五、考核标准表。

科组公开课《氧传感器的检测与维修》教案授课教师：欧阳和平授课课型：理实一体化课授课班级：11汽修2班授课地点：汽修整车车间课题: 氧传感器的检测与维修教学目标：【知识目标】1、了解氧传感器的作用、种类；2、明确氧传感器结构和工作原理；3、掌握电控燃油喷射系统（EFI）闭环控制回路；4、掌握氧传感器故障的检修流程。

【能力目标】1、能正确理解氧传感器的电控燃油喷射（EFI）闭环控制回路；2、能独立的正确的全面的对氧传感器进行故障排除。

教学重点：EFI闭环控制回路；氧传感器的检修方法。

教学难点：氧传感器工作原理。

教学方法：项目教学法、讨论教学法教学内容：一、新课导入：（学习任务描述和课题导入）1、学习任务描述一台发动机由于油耗过高，尾气排放超标。

通过故障诊断仪的检查，检测出与氧传感器的故障码，需对氧传感器及其电路进行检查，确定故障部位，并进行维修。

2、课题导入发动机氧传感器是现代发动机控制系统中非常重要的传感器之一，主要用来检测排放废气中的氧含量，并反馈给ECU，使发动机能精确地将燃油混合气的浓度控制在理想的范围内，从而减小油耗，提高三元催化转换器的转换效率。

二、新课讲解：（一）氧传感器的作用和分类1、作用：氧传感器用来检测排气中氧分子的浓度，发动机ECU根据氧传感器传来的电压或电阻信号，判断混合气的浓与稀，然后对喷油量进行修正，从而使空燃比保持在14.7的理论空燃比附近，减小油耗，最终达到理想的排气净化效果。

2、分类：1）二氧化锆式：将氧分子的浓度变化转换电压信号变化——电池型，应用较广。

有1线、2线、3线、4线、5线、6线的。

其中1线2线的没有带加热线圈，3线4线带加热线圈，5线6线是宽域型的。

2）二氧化钛式：将氧分子的浓度变化转换电阻变化——可变电阻型。

（二）氧传感器的结构和工作原理（以二氧化锆型为例）1、结构：主要包括锆管和电极。

锆管是氧化锆陶瓷体制成的一端封闭的管状体，电极为透气的多孔性薄铂层，覆盖在锆管的内外表面，锆管内表面与大气相通，外表面与废气接触。