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DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
皮带输送机使用说明书皮带输送机是一种常见的物料输送装置，广泛应用于矿山、化工、冶金、电力、粮食等各个领域。
作为一种重要的工业设备，皮带输送机的使用说明书至关重要，可以为用户提供正确使用和维护的指导。
本文将详细介绍皮带输送机使用说明书中需要包含的内容。
用户需知皮带输送机使用说明书首先应该包含的是用户需知，包括作者、出版日期、使用范围、适用条件等重要信息。
这些信息对用户来说是非常有用的，可以让用户更好地了解该说明书的来源和适用情况。
简介接下来的内容应该是简介部分。
简介部分介绍皮带输送机的基本结构，自上而下的输送方向，还要涉及皮带输送机的组成部分。
比如说，皮带输送机的组成部分包括输送机架、皮带、驱动装置、制动装置、张紧装置、支撑滚筒等。
安装接下来，需要详细介绍皮带输送机的安装方法，包括安装前的检查、安装要注意的事项、安装顺序、安装要求等。
其中包括了皮带输送机的基本结构、安装要求及其注意事项，用户应该按照说明书的流程和要求进行安装。
维护在使用说明书中，维护部分也是很重要的一部分。
它是帮助用户正确操作皮带输送机的指南。
维护部分应该详细介绍包括日常维护、定期维护、大修等在内的所有维护工作。
其中还应包括安全维护方面的相关说明，以确保工作时的安全性。
操作接下来，需要详细介绍操作部分，这是用户最关心的部分，大部分用户会以这个部分作为技术操作的依据。
操作部分应该包括皮带输送机的启动、正常工作、停车单独等基本模式操作，还应该针对一些特殊情况进行说明，如停电、紧急停机等这类情况。
故障排除皮带输送机故障排除是用户应该了解的一个重要部分。
它帮助用户解决常见的皮带输送机故障，如起重、卡住、行走不平稳等。
在此部分应该给出可能发生的故障以及解决措施，让用户知道应该如何处理。
保养维护由于皮带输送机的使用寿命较长，保养维护至关重要。
在保养维护之间，皮带输送机的维护部分已经说明了很多问题，这里应该更为详细地介绍维护的流程和方法，为用户提供更具体的指导和建议。
皮带输送机使用说明书一、适用范围带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备,即可水平输送,又可在倾角小于2０度范围内输送,广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业,也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。
二、技术性能主要技术参数:三、安装与调试1。
安装前的准备：1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。
2）安装前，应检查各传动部件是否灵活,需要润滑的部位润滑脂是否干涸,如发现干涸应予以更换。
3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排,打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。
２。
安装:1）安装时,应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于３mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm;2）支承装置的安装，要求各组托辊(槽型支承装置,指中间托辊)表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mｍ支承装置的托辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300ｍm不超过1mm.托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。
3）螺旋张紧装置,往前松动行程不应小于10０mm。
4）输送机的安装位置,必须便利于工人的操作管理。
装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。
5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外,应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮,以便操作人员在发现输送机事故时,能及时停机处理。
四、操作与使用1.空运转试验输送机各部分安装完毕后应进行空转试验.1）开车前,应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。
2）对各轴承传动部件及减速器,按要求加足润滑油（脂).3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠,完好无损，电器及安全防护是否齐全,输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。
4）手动盘车或点动开车,确认无异常后,即可正式启动开车,进行空转试验。
5）空运转时间不得少于2小时,运行过程中,应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除.２。
CST 通用用户手册 电气控制部分版权所有 © 瑞恩/道奇 2006 所有权利受国际以及美国著作权协会保护。
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手册编号： #61408351-Ver01CST 标准通用用户手册第三节 电气控制系统目3.录电气控制系统 ........................................................................................................3 3.1 控制系统综述 ................................................................................................... 33.1.1 CST 控制器 ....................................................................................................... 4 3.1.2 现场传感器及附属控制设备 ........................................................................... 8 3.1.3 用户接口及通讯 ............................................................................................. 10 3.2 控制原理 ......................................................................................................... 123.2.1 控制特点 ......................................................................................................... 12 3.2.2 PID 控制简介.................................................................................................. 14 3.2.3 起动状态 ......................................................................................................... 15 3.3 安装指导 ......................................................................................................... 193.3.1 安装方式 ......................................................................................................... 19 3.3.2 缆线敷设及连接注意事项 ............................................................................. 21 3.4 调试及操作 ..................................................................................................... 233.4.1 调试步骤及注意事项 ..................................................................................... 23 3.4.2 操作显示屏操作指导 ..................................................................................... 27 3.5 维护 ................................................................................................................. 393.5.1 定期维护常规检查 ......................................................................................... 39 3.5.2 比例阀（PCV）放大器的校准 ..................................................................... 40 3.5.3 CST 输出轴速度传感器的调整 ..................................................................... 45 3.5.4 CST 故障判定及处理 ..................................................................................... 46 3.5.5 SLC5/04 和 Panelview 诊断 ........................................................................... 48 3.5.6 控制备件清单 ................................................................................................. 52手册编号： #61408351-Ver01第 2 页 共 53 页CST 标准通用用户手册第三节 电气控制系统3. 电气控制系统3.1 控制系统综述 CST 电气控制系统是由控制器、现场传感器以及用户接口三大部分组成，主 要功能如下： 利用先进可靠的可编程控制器（PLC）使 CST 的机械和液压特性得到完 美体现。
陕西建新煤化公司招标文件项目名称：建新煤矿西大巷带式输送机采购项目标书编号： ############二〇一二年四月目录第1节货物需求一览表第2节设备技术规格第3节备件及工具第4节技术资料和图纸第5节技术服务、培训第6节安装、检验、调试、试运行和验收第7节质量保证第8节售后支持第9节标准第一节货物需求一览表序号名称数量交货期1 1.4米大巷胶带运输机1套每套运输机包括以下装置：1.11.2 卸载驱动部（滚筒、机架）1套同上1.3 张紧装置1套同上1.4 中间架1套同上1.5 上托辊、下托辊1套同上1.6 固定机尾1套同上2 胶带6000米另订3 CST控制装置1套自备3 质保期内备品备件1批同上4 技术资料6套同上注：上述货物交货时间为到达使用现场的时间。
第二节设备技术规格一、工作环境1、环境温度：-30°C～+40°C。
2、输送物料容重小于2.0t/m³的各种不规则形状的原煤和矸石。
3、有被水淋或局部有输送煤泥水的运行情况。
4、工作制：连续型，适用于含爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下。
5、运输距离：3000m（机长）。
6. 巷道断面：顺槽为宽5.2m，高4.5m的拱形断面。
二、技术要求1. 应遵循的主要现行标准:GB10595－1989 《带式输送机技术条件》MT/T467－1996 《煤矿用带式输送机设计计算》MT820－2000 《煤矿井下用带式输送机技术条件》MT212－1990 《煤矿用输送带的成槽性》MT400－1995 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》MT571.1－1996 《煤矿用带式输送机电控系统》MT654－1997 《煤矿用带式输送机安全规程》MT656－1997 《煤矿用带式输送机机架型式与基本尺寸》MT681－1997 《煤矿用带式输送机减速机技术条件》MT821－1999 《煤矿井下用带式输送机托辊技术条件》MT/T872-2000 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》MT/T668-1997 《煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件》2. 设备主要技术参数2.1、运输机型式：机头集中驱动方式胶带机2.2、运输能力: ≥1000吨／小时2.3、胶带宽度: 1.4m2.4、带速: 4m/s2.5、运输长度: ≥3000m2.6、驱动功率: ≥2*1120kw（连续功率）2.7、倾角： 1°～14°（上运）2.8、提升高度: 80m2.9、供电：10KV、频率50Hz2.10、胶带：ST2500S钢丝绳芯输送带（另订）2.11、驱动装置：CST+电机(速比27.3，型号1120KS)（自备）2.12、驱动滚筒直径1250mm3. 整体要求3.1、采用CST启动方式，平行轴布置，集中控制。
可控启动传输装置CST在带式输送机上的应用对于大型带式输送机，其对驱动系统的要求主要体现在启动、制动过程中能最大限度的降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的胶带张力减到最小。
可控启动传动装置CST的性能完全满足这些要求，使大型带式输送机的性能达到最好。
而由传统的电动机、减速器所组成的驱动装置在启动和停车过程当中输送带的带速随着电动机的转速变化而快速变化，加剧了输送机本身的振动，增大了系统的惯性力，特别是在输送带满载情况下启动更为困难，因此传统的驱动系统已经不能满足长距离、大运量的大型带式输送机需求。
在阳煤集团最早使用可控CST启动装置的时间是1997年投产的新景矿主斜井皮带，在2005年3月投入使用的新景矿芦南二区皮带，在2006年12月投入使用的新元公司主斜井皮带和集中胶带巷皮带，均安装使用了CST启动装置，使用状况良好。
1、CST装置概述：CST是一种新型机电一体化产品，它由多级齿轮减速器、湿式线形离合器、液压控制系统组成。
它是专门为平滑启动运送大惯性载荷，如长距离、大运量的皮带输送机而设计的。
CST的输出扭矩由液压控制系统控制，它随着离合器上所加的液压压力而变化。
一条皮带可以由一台电动机及一台CST驱动，也可以由多台电动机及多台CST驱动。
驱动电动机在皮带机启动之前，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电动机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，启动皮带机并逐渐加速到满速度。
这使得皮带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。
加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。
启动驱动电动机可以按顺序空载启动，所以电动机的冲击电流非常小。
由于驱动电动机可以根据运行负载进行选择而不必根据启动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电动机。
同样CST也可以象控制皮带机的启动那样控制皮带机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。
一、综述可控起动传输装置（CST）是专为在大型带式运输机重载平滑可控起动而设计的多级齿轮减速器系统。
CST减速器齿轮单元由三个不同的部分组成：一个输入部分，一个输出部分及一个离合器盘组件。
主驱动交流电机连接在输入部分而传动滚筒连接在输出部分（见图1）。
通过控制往离合器盘组件上所加的压力，可以恰当地将电机旋转的扭矩传输到CST的输出轴，以消除负载对整个驱动系统的冲击。
图 1: CST 减速器包括主电机、水平冷却泵、盘型闸及飞轮的典型配置CST可以用来对起动阶段的加速度进行控制使输送带的动态张力减至最小。
在空载或满载皮带起动时，通过控制加速度斜率可以得到满意的结果使峰值暂态张力减到最小。
在大型带式运输机的应用中，加速度斜率中如果加入一缓冲段，还能进一步改善起动瞬态峰值张力。
在缓冲段内，可以使原来松弛的输送带拉紧，在加速度增大，力矩加大之前，所有皮带运输机的元件在低力矩及低速度下进入运行条件，这样就可消除输送带上过大的张力。
大型高模量皮带内部储存的应变能量在停车时产生的脉冲比驱动系统在起动时产生的脉冲更大。
CST可以根据动态分析提供一可控的停车斜率以避免张力波在非正常停车以及紧急制动停车时出现异常情况。
停车斜率的时间可以通过在驱动系统的输入端加飞轮而延长。
在大多数情况下，驱动器和电机的惯性必须保持连接在皮带机上，这可以通过锁定离合器盘组件上的液压力来实现。
CST的另一个优点是输送机驱动电机可以空载起动。
空载起动使得电机的冲击电流造成的损害减到最小。
CST驱动系统也使操作者具有这样的灵活性，即只停输送机而不必停主电机（当输送机只有短时间的停车，并且这种做法是被允许的）。
这样就可尽可能地避免冲击电流。
CST控制还能给操作者更大的灵活性，例如，对于一多驱动装置的带式输送机，可以暂时地将其中某一台驱动装置退出工作，而输送机照常运行，当然其载荷将相应降低。
CST其它的主要部件是冷却系统、液压系统和电气控制系统。
皮带运输机软启动介绍---为新景矿设计和旧矿井改造作参考新景矿使用变频器、CST。
BOSS。
降电压四种软启动设备，现介绍如下。
皮带软启动就是皮带运输机由静止逐渐无极加速到额定速度。
它的总优点是避免了启动时的冲击力，即对皮带没有冲击力、电机减速器没有冲击力、机架、皮带滚煤业冲击力。
尤其是对皮带的张力要求降低，对皮带接头的强度要求降低。
可以选择应用低强度皮带、减速器和驱动单元。
可以选择低功率电机、低容量变压器（可以根据运行的功率考虑，而不是启动功率）。
避免皮带上下颠簸造成的撒煤。
要求皮带巷道的平缓度降低。
一、变频软启动变频技术应用非常广泛，日趋成熟。
大型直流远距离输电，变频调速电力机车，变频电牵引采煤机，变频空调、冰箱等等都应用了变频技术。
德国的工作溜已经配备上变频器。
不久的将来我们也会使用变频器工作溜，好处是用普通的异步电动机代替现有的双速电机（双绕组体积大），用单条电缆代替现有的双条电缆，无极加速代替现有的双速溜。
变频器是电机调速的发展方向，今后用途会更广。
新景矿使用唐山开诚公司生产的防爆变频软启动。
额定功率100KW，额定电压1140V。
2004年6月安装在井下北石门皮带运输机，该运输机为1.4米钢丝绳芯皮带，额定带速3.15米/秒，运输长度2271米，机头两台315KW电机拖动，中间一台315KW电机拖动（距离机头1400米）。
安装变频器的原因：该皮带启动力矩小，不能满足带载启动皮带的要求。
曾经多次因为启动不了，而组织人员往下攉煤，减轻符合启动皮带后，再往皮带上攉煤。
安装变频器后的效果：为加变频器以前，经常压住皮带开不动，运力约1000吨/时，加装变频器以后，运力达到1400吨/时。
变频器原理:先将工频（50HZ）三相交流桥式整流，电容滤波，变成直流电，然后由PLC按照正弦波的波形大小（把每个波形分割成很多段）控制开关管的导通时间（导通时间段，产生的电压低；导通时间长，产生的电压高），就可产生近似的正弦波。
安家岭CST驱动带式运输系统电气控制说明书煤炭科学研究总院上海分院运输机电研究中心（2006年1月）一、概述由我单位设计制造的安家岭井工矿带式连续运输系统电控装置(以下简称电控装置)由PLC控制箱和本安型操作台组成。
该装置与CST装置配合可实现胶带慢速启动（也称软启动）。
CST是美国Rockwell公司下属的道奇公司研制的融调速、减速于一身的传动设备，该装置与自身配套的信号系统，各类辅助保护传感器等配合，通过CST自配的控制箱能够可靠地实现胶带输送机的软启动、启动预警、正常停车、紧急停车、故障保护等控制。
电控装置具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、胶带速度等的数字显示，其中沿线皮带保护系统由天津华宁设计制造（通过Control Net将信息传递给我方电控装置）。
我方电控装置集中将CST系统、沿线皮带保护系统以及关联设备的相应信息通过Control Net传递给上一级。
二、系统构成及主要设备功能1 系统构成CST控制系统是由上海院的电控箱、操作台；道奇公司的CST控制箱、按钮箱、若干传感器；以及天津华宁皮带保护系统共同组成的。
其中上海院的控制系统为中心，道奇公司的CST系统为核心。
上海院的控制系统完成对主电机、CST系统的控制，实时监控显示所有保护信号，并在接受到故障信号时加以识别及时发出相应的信号。
系统主要配置见表一：2 各主要设备功能简介⑴本安型操作台：通过该设备完成对系统工作状态切换、系统预警、系统启停、监控、系统状态显示、故障报警等功能。
⑵隔爆兼本安型控制箱：该设备完成和CST系统之间的联系、控制主电机的起停、接受各种皮带保护信号，完成报警停车功能。
另外，通过虹润温度变送器及AD模块将PT100铂热电阻测量的电机等温度信号转换成数据存至数据寄存器。
⑶CST控制箱：CST控制箱完成控制皮带调速功能，控制冷却泵、风扇，提供皮带控制系统的起停、慢动、急停信号，完成起车，有一个中文的人机界面，它具有显示、报警、帮助等功能。
DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
3.当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑以及其它保护停车指令发出时，自冷盘式制动装置能安全、可靠地制动。
3.3整机结构该输送机由卸载部、机头、储带张紧装置、收放带装置、机身、机尾、电气控制系统等七部分组成。
3.3.1卸载部卸载部主要由卸载滚筒、清扫器、卸载架、斜撑、横梁等组成（见图1），滚筒为铸焊结构，（见图2）。
在卸载滚筒前端和卸载部后端装有两套弹簧清扫器和一套重锤清扫器，以有效地清扫粘在输送带上的碎煤。
3.3.2机头机头可分为驱动装置、传动装置两部分。
采用的是双滚筒三驱动方式，驱动装置与传动装置之间靠蛇形联轴器相联，其具有传递扭矩大、传动平稳等特点。
见图3。
3.3.2.1驱动装置驱动装置由电机、联轴器、CST减速器、KPZ自冷盘式制动装置、驱动装置座等组成，见图4。
CST可控软启动传输装置是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统，其输出扭矩由液压控制系统控制，随着离合器上所加的液压压力而变化。
可按照设定的启动曲线实现理想的启动加速，加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。
同时可实现多机功率平衡。
电机与CST之间采用弹性柱销齿式联轴器连接；制动部分采用KPZ型自冷盘式制动装置，该制动装置采用矿山常用制动器，弹簧施压，油压释压，制动减速度可控，能确保输送机停机时一定是制动状态。
3.3.2.2传动装置传动装置主要包括机头传动架、传动滚筒、改向滚筒三大部分(见图5)。
机头传动架可分为两侧传动架和中间传动架三部分。
传动滚筒采用铸焊结构，轮毂与轴采用胀套联接（见图6），滚筒表面铸耐燃胶并设有人字形沟槽，以提高其与输送带之间的摩擦系数，同时去除污物。
滚筒轴承座处设有温度传感器，用以感知轴承的温度变化。
3.3.3储带张紧装置储带张紧装置可分为五部分：储带转向部、储带仓部、张紧车、游动小车、张紧装置。
皮带分别绕过储带转向部和张紧车的改向滚筒，将带分六层存储在储带仓内（储带长度120米），游动小车在储带仓架内移动以支承皮带，张紧装置使皮带始终保持所需的张力(见图7)。
张紧装置主要由张紧装置底座、张紧绞车、钢丝绳、液压自动拉紧装置三部分组成。
张紧绞车用于对皮带张力的初调整，液压自动拉紧装置用于对皮带运行过程中张力的动态调整（液压自动拉紧装置的工作原理详见其说明书）。
钢丝绳缠绕示意图(见图8)。
3.3.4收放带装置收放带装置大致可分为两部分：卷带装置和收放带架体。
它用来完成输送机随工作面的不断推进，储带仓无法再进行储带时，能方便地将输送带取出(见图9)。
3.3.5卷带装置卷带装置为独立的一个整体。
卷带装置可分为底座和卷带车两部分。
底座分固定底座和活动底座，当卷完带时，将活动底座旋至与固定底座相平行，此时卷带车即可顺利推出；平常不用时，将活动底座旋至两侧。
卷完带时，推带油缸活塞杆伸长，将卷带车沿底座导轨推出，吊住卷带芯轴上的起吊耳，拔出联接销轴，即可将输送带随芯轴吊走。
3.3.6收放带架体收放带架体上共有三套压带架体，其中两套为固定式，另一套为可活动式。
这三套压带架体分别在油缸的作用下进行动作（详见液压系统图）。
当储带达到一定程度，需要卷带时按以下顺序进行（如下图所示）：（1）①、④油缸夹紧，取下皮带扣、穿条；（2）④油缸松开；（3）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出；（4）②油缸松开，③油缸活塞杆收回；（5）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出；（6）重复（3）、（4）、（5）步骤，直至胶带长度足够缠到卷带滚筒上；（7）②油缸松开（此时除①处于夹紧状态，其余处于放松状态）；（8）卷带（9）②油缸夹紧，③油缸活塞杆伸出，取下皮带扣、穿条；（10）接带（若胶带长度不足，重复（3）、（4）、（5）步骤）；（11）①②④油缸复位，③油缸活塞杆缩回，压带架体全部松开，胶带处于自由状态，完成一次卷带动作。
！！！若油缸所处状态不正确及易发生机械事故液压系统图3.3.7机身机身见图10。
它主要由调高H架、标准H架、枞梁、槽形上托辊组、V形下托辊组、调心上托辊组组成。
调高H 架共有17架，其中4架为固定式调高架，其余13架为可调式，可调支腿上、下支腿间靠销轴联接，每次调节高度为100mm。
由槽钢焊接而成的标准H架与纵梁靠销轴联接，纵梁上焊有挡座，槽形上托辊架与纵梁相联时，将带扁的螺栓旋入挡座，再与异形螺母联接，拆装快速方便，定位可靠。
槽形上托辊组为30°前置式槽形托辊组，中托辊与两侧托辊轴心线不在同一直线上，水平方向中心距为150mm，更换更灵活。
调心上托辊组用于纠正和防止输送带跑偏，以保证输送带对中运行，每安装20组上托辊组加1组调心上托辊组。
其结构见图11。
下托辊为10°V形托辊组，其直接安装在H架上。
所有托辊密封采用接触与非接触双层密封结构，更为科学合理，延长了托辊使用寿命。
3.3.8机尾机尾由机尾架、机尾滚筒、缓冲托辊架体组成。
见图12。
其作用是承接由其它机械转来的煤流，并使输送带折返回机头，构成闭环。
4 电气系统该皮带机电气系统由可编程控制器（PLC）来完成可控启动传输（CST）的电气控制。
PLC中的控制软件可以对各驱动器进行自动控制，使之达到负载平衡。
一条皮带配置一套PLC系统，可用于控制两台或多台CST驱动器、KPZ 自冷盘式制动装置、SZL自动液压张紧装置、PROMOS皮带保护、HT6LI-400Z/1140V组合开关等组成。
它集安全保护系统、软启动系统、自动张紧于一体，对皮带机实现综合监控。
调速软启动装置是采用可控起动传输装置（CST）来实现的。
通过控制住离合器盘组件上所加的压力，可以恰当地将电机旋转的扭矩传输到CST的输出轴，同时可以消除负载对整个驱动系统的冲击。
使启动时根据输入曲线，在系统调定时间内，速度由0平稳升至运行速度，启动平稳可靠，对整机冲击小，可延长胶带的使用寿命、降低胶带的强度等级；电器控制系统图4.1 CST软启动装置4.1.1 安全监测传感器CST上负责安全监测及控制的传感器在出厂前均已安装好、接好线并测试完毕。
这些传感器包括：-油温传感器（模拟量，4~20mA）。
-输出轴速度传感器（模拟量，4~20mA）。
-离合器压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-润滑压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-电气冷却压力传感器（模拟量，4~20mA）。
-机械冷却压力传感器（模拟量，4~20mA），仅1950K CST。
-皮带张力传感器（模拟量，4~20mA），选项。
-油位开关（开关量，选项）。
-震动开关（开关量，选项）。
4.2输入/输出信号4.2.1 用户提供给CST（PLC）的信号-运行/停止（开关量，无源常开接点）-慢动选择信号（开关量，无源常开接点）-急停信号（开关量，无源常闭接点）-主电机开/停信号（开关量，无源常开接点）-冷却泵开/停信号（开关量，无源常开接点）-风扇开/停信号（开关量，无源常开接点）-加热器开/停信号（开关量，无源常开接点）-制动闸开/合返回信号（开关量，无源常开接点，闭合为闸打开）-皮带速度信号（模拟量4~20mA）-主电机功率信号（模拟量4~20mA）4.2.2 CST（PLC）提供给用户的信号-达到满速信号（开关量，无源常开接点）-CST故障信号（开关量，无源常闭接点）-主电机跳闸信号（开关量，无源常闭接点），紧急停车。
-制动闸开/合信号（开关量无源常开接点，或模拟量4~20mA）-冷却泵运行/停止信号（开关量，无源常开接点）-风扇运行/停止信号（开关量，无源常开接点）-加热器运行/停止信号（开关量，无源常开接点）4.3 起动控制过程及原理4.3.1 起动过程皮带机的运行将循环往复以下七个状态：●状态0 停止●状态1 启动●状态2 预压●状态3 缓冲●状态4 加速●状态5 满速●状态6 减速停止在此阶段CST离合器上的压力保持为零。
但所有安全保护传感器的信号均在监测之中。
启动在所有驱动电机空载起动运行后，CST接到运行信号，并判断CST没有故障后，开始起动皮带机。
预压在松闸之前先给离合器上建立一定的压力，防止皮带倒转。
缓冲在检测到最小速度时，例如10%速度，开始一段缓冲过程，使整条皮带在低速下均匀运行一段时间。
加速在皮带均匀运转后，开始按照内部设定的速度曲线进行加速，直到达到满速。
满速给用户输出达到满速信号，并保持此速度直到接收到停车信号。
减速在接收到停车信号后开始按照内部设定曲线减速，直到皮带机完全停止。
4.3.2 可控起动传输（CST）所谓的可控起动传输，即CST包含了下面几个内容：a)可控起动CST可以通过PLC程序来控制皮带机启动的速度曲线，此曲线一般是通过对此皮带机进行的动态分析而得来的。
典型的启动速度曲线如下图所示：速度S形曲线最终速度线性曲线缓冲时间启动时间b)可控停车和可控起动一样，CST也可以控制皮带机按照要求的曲线停车。
