自动插件机方案详解

XG-3000自动立式插件机系列机器，最新最实用的立式机，独立的多套数的伺服控制系统，完成高稳定的插件性能，达到高速度高密度的完美效果。

应用软件基于中文Windows2000系统，操作界面简单易懂，实现人机界面的对话，实践经验和科学理论的结合带给你产品品质和生产效率的提升。

国家大力发展LED行业，为了满足市场新的需求，改进产品xg-3300可带振动盘，把散装的LED倒在振动盘上，机器自动识别极性、自动识别好坏，自动排序，通过导轨自动送料，是市场上效率最高LED插件设备。

1 周期速率18000PCS/H（软件系统升级可提速）2 插入率小于300PPM3 插入方向360度增量为1度。

4 引线跨距双间距2.5/5.0MM5 基板尺寸最小50MM*50MM，最大450MM*450MM6 基板厚度0.79-2.36MM7 元件规格最大高度为23MM，最大直径为13MM8 元件种类电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。

9 元件引线剪脚长度1.2-2.2MM(可调)10 元件引线弯脚角度10-35度(可调)11 料站数量60 站（推存使用站数），可选（10-100站）12 机器尺寸(长*宽*高) 主机尺寸1.8米*1.6米*2.0米.料站尺寸0.5米*0.6米*0.76米13 机器重量750KG（40站）14 使用电源220V，AC（单相）50/60HZ，15 不间断电源(UPS)配置断电后可运行15分钟16 使用功率960W（节能型）17 使用气压0.6MPA以上18 用气量小于0.3立方米/分钟19 使用环境温度29摄氏度以下.20 机器噪音小于65分贝21 孔位校正方式影像视觉系统,多点MARK视觉校正.22 驱动系统AC伺服,AC马达23 数据输入方式USB接口输入(EXCEL文档格式),24 控制系统中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器25 元件密度高密度插入方式26 工作台运转方式顺时针和逆时针方向27 线路板输送方式手工/自动可选对比项目环球松下新泽谷1 程序结构环球机器专用格式松下机器专用格式EXCEL办公格式2 程序传输3.5英寸软盘3.5英寸软盘USB接口传输3 孔位校正BEC光纤工业相机工业相机4 MARK校正无无有5 工作台旋转顺时针旋转无顺时针、逆时针双方向旋转6 多块板生产可多块板生产只能单块板生产可多块板生产7 可操作性不停机换料停机换料不停机换料8 不间断电源（UPS）机器外配置无机器内配置9 元件适用性大功力元件可以大功力元件效果不好大功力元件效果良好10 JW跳线没有独立送线装置，浪费跳线独立跳线装置，节约跳线50%。

自动立式插件机工作原理
自动立式插件机的工作原理如下：
1. 通过传送带将印刷电路板传送到机器的工作区域。

2. 通过视觉系统对印刷电路板进行定位和测量，以确保元件插入的准确性和精度。

3. 通过气动系统将元件从供料器中吸取，并准确定位到插入头的。

4. 插入头将元件插入到印刷电路板上的预置孔中，完成电子元件的组装。

在插件过程中，自动插件机会通过感应器检测插件头的位置和姿态，然后通过控制器计算出插件头需要移动的距离和方向，最后通过伺服电机和减速器来驱动插件头运动。

在插件头到达指定位置后，插件头会通过编码器进行位置校准，确保位置精度达到要求。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅自动立式插件机的使用说明书或咨询相关技术人员。

自动插件机插件系统的设计与分析王建生;潘政【摘要】自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L+固高GTN运动控制卡(4轴拓展模块)组成控制核心.该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在I EC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P20-22,25)【关键词】自动插件机插件系统;滚珠丝杆花键副;执行气缸;控制程序策略【作者】王建生;潘政【作者单位】五邑大学机电工程学院,广东江门529020;五邑大学机电工程学院,广东江门529020【正文语种】中文【中图分类】TP273;TH1220 引言自动插件机插件系统是整台插件设备最为核心的组成部分，通过区域平面内快速运动拾取电子元器件，精确地安插在PCB板导电通孔内[1]。

通常市场上的电子元器件主要分为散料（例如变压器、电感器）以及编带料（例如电容、三极管、电阻），散料引脚短且硬，不易变形；编带料引脚长且软，在取料插件过程中会严重折弯。

因此插件系统的插件机构需要有针对性地设计[2]；在整个插件过程中，还需要通过伺服驱动模块保障插件系统稳定的驱动性能，系统各部分协调有序的动作皆通过有效编程语言实现[3]。

1 插件系统的结构设计插件系统的运控结构主要由研华工控机+固高GTN运控卡组成主控模块。

GTN控制卡与拓展4轴端子板通讯，执行伺服驱动模块以及动作机构的具体控制[4]；伺服驱动器通过4轴端子板AXIS1-AXIS4信号接口通讯，与伺服电动机组成一套完整的闭环伺服驱动系统；运动控制卡提供16路输入、输出端口，负责光电传感器信号的接收以及控制；I/O模块通过电磁阀的通、断执行气动装置的动作。

控制结构框架如图1所示。

自动插件机操作指南1. 简介1.1 目的和范围本文档旨在提供关于如何正确使用自动插件机的详细说明，以确保用户能够安全、高效地进行操作。

1.2 定义和缩略语- 自动插件机：一种用于快速完成电子设备组装工作的智能化设备。

- 操作员：负责控制并监督自动插件机运行过程中各项任务执行情况的人员。

2. 设备概述描述了该款自动插件机主要部分及其功能特点，并附带相应图示。

3. 准备工作在开始正式操作之前需要做好以下几个方面的准备：a) 确认所需材料齐全；b) 对相关零配件进行检查与清洁；c) 进行必要调试或校准等预处理步骤；4. 操作流程提供一个具体而完整且易理解性强（可包含图片）的实例来描述每个环节下对应得到设置选项。

例如:步骤a: 打开电源开关，待系统启动后进入主界面;步骤b: 根据产品规格选择合适的操作模式;步骤c: 设置相关参数，如速度、力度等；...5. 故障排除提供一份常见故障及解决方法列表，并对每个问题进行详细说明。

6. 安全注意事项为了确保使用过程中人员和设备安全，请遵守以下几点：a) 操作前请认真阅读并理解本文档内容；b) 穿戴好相应的劳动防护用品（如手套、眼镜）；c) 遵循正确的操作流程，不得擅自更改或调整机器设置；7. 维护与保养描述了日常维护工作以及定期检查项目，并提供清洁指南。

8. 常见法律名词注释:- 著作权：著作权是指作者依法享有其所创造的文学、艺术和科技作品在经济利益方面所表现出来的各种权利。

包括署名权,发表权,修改权 ,复制(印制 ) 权，发行 ( 包括出版和公开上映 ), 表演，放映及广播或者通过信息网络向公众传输他们的文学 .美工 .音乐、戏剧和电影作品的权利等。

- 商标：商标是指用以区别商品或者服务来源的，可以通过图形、文字或者其他方式表达并能够识别的标志。

包括商品名称，包装配置图案和装潢等。

9. 附件提供与本文档相关联的所有附加文件及资料清单，并注明其所属章节。

10. 结束语感谢您阅读此操作指南，请按照说明进行正确使用自动插件机。

引言：自动插件机是一种先进的装配设备，广泛应用于工业生产中的自动化装配线。

本文旨在提供关于自动插件机的详细操作指南，帮助读者了解如何正确使用并维护该设备，以提高生产效率和产品质量。

概述：自动插件机是一种能够快速、准确地将插件安装到工件上的机械设备。

它具备高度灵活性和高效性，广泛应用于汽车制造、电子组装、医药包装等工业领域。

正确操作自动插件机对于保证生产线的正常运行至关重要。

正文内容：1.设备准备1.1检查设备完整性：确保设备的主要零部件完好无损，并进行必要的维护和保养工作。

1.2调整设备参数：根据实际生产需求，调整自动插件机的参数，确保其适配不同工件的尺寸和形状。

2.工件加载2.1准备工件：将待加工的工件按照规定的要求进行清洗和预处理，确保其表面平整、清洁。

2.2将工件放置在工作台上：根据设备的要求，将工件放置在指定位置，并确保其稳定性和精确度。

3.插件安装3.1配置插件：根据实际需求，选择合适的插件，并进行配置。

确保插件的质量和合适度。

3.2设置插件参数：根据实际生产要求，调整插件的深度、速度等参数，以确保插件的准确性和稳定性。

3.3自动执行插件安装：按下启动按钮后，自动插件机将自动进行插件安装操作，并监控插件安装的准确性和稳定性。

3.4检查插件质量：检查插件安装的质量，确保其正确、牢固地安装在工件上。

4.故障排除4.1充分了解故障信息：通过观察设备的显示屏或指示灯获得故障信息，并记录详细的故障描述。

4.2初步处理故障：尝试根据故障信息进行简单的故障处理，如清理堵塞、调整零部件等。

4.3联系维修人员：若初步处理无效，及时联系设备的维修人员，并提供详细的故障描述和操作步骤。

5.设备维护5.1定期保养：根据设备的使用情况，定期进行清洁、润滑等保养工作，以延长设备的使用寿命。

5.2更换磨损部件：定期检查设备的关键部件，如传动链条、轴承等，发现磨损现象及时更换。

5.3贮存与保管：在设备暂时停用时，进行合理的贮存和保管工作，防止设备的损坏和腐蚀。

AI自动插件机性能参数技术性能VCD-GS-AW设备由单个插入头及切割与打弯单元组成,它们可由操作盘独立控制.每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件.插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制,此外,微型计算机以伺服驱动X-Y 台将PCB定位于预定的插装位置上。

1.1 输入性能下列特性为与VCD-GS-AW的元件,编带与PCB有关的参数.1.1.1 元件尺寸1. 元件体长度:18.00 mm2. 元件引线直径:0.41-0.81mm3. 元件体直径:最大5.0mm4. 元件引线平直度容差:±0.5mm5. 元件跨距: 5mm公制5.08-20.00mm1.1.2 输入编带1. 编带辐度差:42.00mm(±1.00mm)2. 元件引线距离(元件间距):5.0mm3. 最大允许引线伸出编带外长度:1.0mm1.1.3 PCB一.符合AI要求的元器件如下：1W,1/2W,1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418、1N4007二极管和1W以下的稳压管(包括1W)二.一块拼版PCB上如AI元件小于20PCS以下，一般不考虑作AI 处理。

（效率低）三.AI元件插孔孔径要求：1. 1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418二极管、1/2W以下稳压管AI插件孔径为1.20mm.2. 跳线AI插件孔径为1.00。

3. 1N4007二极管、1W稳压管、1W、1/2W电阻AI插件孔径为1.20mm。

（注：双面AI插件孔径要求为单面板AI插件孔径基础上＋0.20mm。

四.AI元件焊盘要求：AI元件焊盘内侧1.5mm（焊盘露铜外径距离）内不能有不同网络的焊盘或露铜，以免AI元件过波峰焊后出现连焊或影响爬电距离；且要求AI元件焊盘设定为椭圆形为好。

五.AI元件高度、引脚直径要求：所有AI元件本地高度应小于3.5mm;引脚直径在0.4mm<=d<=0.8mm范围内。

AI自动插件机1. 引言AI自动插件机是一种基于人工智能技术的自动化工具，它能够根据用户需求自动添加合适的插件到软件或应用程序中。

AI自动插件机的目标是提供一种简单易用的方法，使开发人员能够快速而准确地将功能强大的插件集成到他们的项目中。

本文将介绍AI自动插件机的工作原理、使用方法以及相关应用案例，旨在帮助读者了解并使用这一工具。

2. AI自动插件机的工作原理AI自动插件机通过结合人工智能技术和插件市场的资源，实现自动选择和添加插件的功能。

其工作原理包括以下几个步骤：2.1 数据采集和预处理AI自动插件机首先需要采集和预处理插件市场的数据，这些数据包括插件的功能、特性、版本等信息。

该过程可能涉及爬虫技术、数据清洗和标注等。

2.2 用户需求分析AI自动插件机根据用户的需求分析，通过对用户的输入进行解析和理解，确定用户希望添加的插件类型或功能。

2.3 插件匹配和选择基于用户需求分析结果，AI自动插件机使用机器学习或深度学习算法，将用户需求与插件市场的数据进行匹配，选择出适合用户需求的插件。

2.4 插件添加和集成AI自动插件机将选择的插件添加到用户的软件或应用程序中，并将其集成到相应的功能模块中。

这一过程可能涉及代码生成、依赖管理和配置文件的修改等。

3. 如何使用AI自动插件机使用AI自动插件机非常简单，只需按照以下步骤进行操作：3.1 安装AI自动插件机首先，需要在开发环境中安装AI自动插件机。

可以通过命令行或IDE的插件管理工具进行安装，也可以从官方网站下载并手动安装。

3.2 配置插件市场源在使用AI自动插件机之前，需要配置插件市场的源地址。

用户可以从官方提供的插件市场中选择或配置自己的私有插件市场。

3.3 输入需求信息使用AI自动插件机时，用户需要输入自己的需求信息。

可以是简单的关键词描述，也可以是更具体的功能要求。

3.4 运行AI自动插件机通过命令行或IDE中的插件命令，用户可以运行AI自动插件机，并等待其根据需求选择和添加插件。

自动插件机培训教程在现代工业界，自动化技术的应用已经变得愈发普遍。

自动插件机作为一种先进的自动化设备，在各大工厂和生产线上广泛应用。

为了能够更好地掌握和操作自动插件机，本文将针对自动插件机的基本操作和维护方法进行详细的培训教程。

第一部分：自动插件机的基本原理和结构在使用自动插件机之前，首先需要了解它的基本原理和结构。

自动插件机主要由以下几个组成部分：1. 插件机主体：包括机壳、电控箱、显示屏和操作按钮等。

通过电控设备控制机械运动、扫描传感器和其他相关操作。

2. 供料系统：用于存放和输送插件的设备，可以是传送带、输送机或者模具等。

3. 插件装置：用于自动插入插件的装置，通常包括插针、夹具和定位装置等。

4. 控制系统：用于控制和监控自动插件机的运行状态，包括电控箱、电源和各种传感器等。

第二部分：自动插件机的基本操作步骤在了解了自动插件机的原理和结构之后，下面我们将详细介绍自动插件机的基本操作步骤：1. 准备工作：首先，需要检查自动插件机的各个部件是否完好并处于正常工作状态。

确保供料系统正常运行并妥善放置插件。

2. 电源连接：将自动插件机与电源连接，确保机器有稳定的电源供应。

3. 参数设置：通过操作按钮进入设置界面，根据实际生产需求，设置合适的参数，如插入速度、插入力度等。

4. 插件调整：根据自动插件机的具体要求，进行插件装置的调整。

确保插件能够准确地插入到预定的位置。

5. 开始运行：确认所有设置和调整完成之后，可以启动自动插件机开始运行。

通过操作按钮或者显示屏上的指令来控制机器的启动。

6. 监控和检查：在自动插件机运行过程中，需要随时监控机器的运行状态。

及时检查是否有异常情况出现，确保机器的正常运行。

第三部分：自动插件机的维护方法为了确保自动插件机的长期稳定运行，需要定期进行维护和保养。

下面是几个关键的维护方法：1. 清洁保养：定期清洁自动插件机的各个部件，如插件装置、供料系统和传感器等。

使用无水酒精或者专用清洗剂擦拭机器表面，并确保机器周围环境清洁。

异形件自动插件机设计—控制程序设计摘要本课题所研究的异形件自动插件机设计，主要是针对市场上所需求的PCB板插件技术开展。

传统的插件多为人工插件，精度低，效率不足。

异形件自动插件机可以较为完美的解决这个问题。

我们小组针对这个类型的机械，结合市面上的已存在的不同类型和型号的插件机，开展了研究和创新。

首先通过对电子元件和插件动作进行流程分析，可以初步确定插件机设计方向，设计要求和需要完成的目标等，并进行分类各功能模块。

通过分析PCB板和异形电子元件的制造工艺和插件需求，从而进一步分析自动插件所需功能动作，PCB板运送料方式，我最终确立了通过LabVIEW平台上设计基于DMC3000雷赛系列运动控制卡的插件机控制系统的程序设计方案。

关键词：异形件自动插件机设计,PCB板插件技术,LabVIEW程序设计,DMC雷赛系列运动控制卡The Design of Automatic Insertion MachineDesign of the SoftwareAbstractThe plug-in assembly technology of electronic components on printed circuit board of electronic products is an indispensable part in the production of electronic products. Electronic components commonly used in the electronics industry are often inserted into PCB boards and are mostly assembled by hand. There are bound to be problems along the way. Therefore, the special-shaped automatic insert machine studied in this subject is mainly used to help the automatic plug-in assembly of PCB board in the mechanical and electrical industry, so as to improve its efficiency and accuracy, so as to improve many problems caused by the manual plug-in of electronic components, and to design automation equipment that can replace the manual plug-in of each process.Based on the analysis of the design process of the electronic components automatic insertmachine, we can determine the design process requirements and objectives of the insert machine, and carry out the division of each functional module. By analyzing the manufacturing process and movement mode requirements of PCB board and special-shaped electronic components, it further analyzes the required functions and actions of the automatic plug-in, the way of PCB board transporting materials, and designs the scheme of the insert machine control system based on the DMC3000 leser series motion control card on the LabVIEW platform.Keywords: special-shaped automatic insert machine,PCB board plug-in technology,LabVIEW platform,DMC racey motion control card目录1. 绪论 (74)1.1. 自动插件机的研究背景 (74)1.2. 自动插件机的研究目的 (74)2. 自动插件机的总体设计方案 (75)2.1. 自动插件机设计流程分析 (75)2.2. 自动插件机设计思路 (76)2.3. 自动插件机动作思路 (76)2.4. 自动插件机效率与精度分析 (76)3. 异型自动插件机的主要结构 (77)3.1. 接驳台机构 (77)3.2. 主工作台 (78)3.3. 送料器与供料器 (79)4. 控制及电机部分的选择 (80)4.1. 控制部分设计思路 (80)4.2. 伺服电机的选择思路 (81)4.3. 松下系列伺服电机驱动器 (81)4.4. 运动控制卡的选型及功能 (82)4.4.1. 点位运动功能 (83)4.4.2. 梯形速度控制功能 (84)5. 插件机控制程序设计 (84)5.1. 程序设计总体思路 (84)5.2. LabVIEW2018简介 (84)5.3. 运动控制卡函数 (86)5.4. 程序设计思路流程图 (86)5.4.1. 回零移动流程： (87)5.4.2. 手动工作台泊车流程： (87)5.4.3. 泊车流程 (88)6. 程序设计 (89)6.1. 回零安全警告 (89)6.2. 回零移动 (90)6.3. 泊车移动 (90)6.4. 脉冲清零 (91)6.5. 减速停止 (91)6.6. 移位存储模块 (92)1.绪论1.1.自动插件机的研究背景随着世界科技水平的快速提高，一大批先进的电子技术已经运用到了工业生产之中，其中就包括自动插件技术。

自动插件机操作指南自动插件机是一种高效、便捷的设备，广泛应用于各行各业。

本文将为您提供一份详尽的自动插件机操作指南，以帮助您充分利用这一设备的功能。

第一步：设备准备在操作自动插件机之前，首先确保设备处于稳定的工作状态。

检查插件机是否安装正确，各个部件是否牢固，以及电源是否正常连接。

第二步：插件准备根据您需要的插件类型，准备相应的插件。

确保插件的大小、颜色、形状等与自动插件机相匹配，以保证顺利的装配和操作。

第三步：机器设置在开始操作之前，您需要对自动插件机进行一些基本的设置。

通过设备的控制面板或者相关软件，设置插件机的工作模式、速度、计数器等参数。

第四步：开始操作将插件放入自动插件机的储存槽中，并关闭机器的门。

启动设备，让它开始工作。

自动插件机将会按照预设的参数和顺序，自动识别并安装插件。

第五步：监控操作在整个操作过程中，您需要时刻监控自动插件机的工作状态。

确保插件正确地插入目标物体，并且不会出现卡顿、堵塞等情况。

如有异常情况，及时停止设备，并进行必要的调整和维护。

第六步：操作完成当自动插件机完成插件装配后，您可以打开设备的门，取出已装配好的产品。

对于未装配成功或异常的产品，将其进行分类处理，并进行相关记录和修复。

附加操作技巧：1. 定期检查和清理自动插件机的各个部件，以确保设备的正常运作。

2. 在操作过程中，小心避免手指、衣物或其他物体进入自动插件机的工作区域，以防发生安全事故。

3. 针对不同型号和规格的插件，您可以根据需要进行特殊的设置和调整，以提高自动插件机的效率和准确性。

4. 随时关注设备的工作状态指示灯和报警声音，以及设备上的错误提示信息。

如有异常情况，请及时处理。

总结：自动插件机是一项高效、智能的设备，可以大大提高装配效率和准确性。

通过本文所提供的操作指南，您将能够正确地使用和操作自动插件机，提升工作效率并避免潜在的问题。

希望本文对您有所帮助，祝您使用愉快！。