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AI自动插件机性能参数

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AI工艺设计规范

AI工艺设计规范

1、目的本标准用于指导采用自动插件机+点胶工艺的单面PCB 板的设计。

2、适用范围本标准规定了所有采用自动插件机进行电子组装的电子产品在进行印制电路板（以下简称PCB 板）设计时应遵循的技术规范和要求。

本标准适用的自动插机型号为：美国 UNIVERSAL 卧式插机（6295、6292），立式机（6360D、6360E）3、引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用成为本标准的条文。

引用外协厂自动插件机的参数要求。

外协厂提供的插机有关参数如下：4、术语AI：Auto-insertion 自动插件SMD：Surface Mounted Device 表面贴装器件SMT：Surface Mounted Technology 表面贴装技术Axial AI：卧式自动插件，采用卧式自动插件机进行插件5、规范要求PCB 的四周应倒圆角，最小倒圆角半径Rmin≥3mm。

5.2 PCB 最大翘曲度要求最大上翘变形0.5mm，最大下翘变形1.2mm，如图1 所示5.3 PCB 板厚要求适合AI 的PCB 板厚范围是1.0mm～2.0mm。

5.4 AI 的元器件的要求和建库AI 对元件本体和引脚尺寸有要求。

5.4.1 卧式 AI 对器件要求注：K为本体和引脚折弯的安全距离; 采购物料的编带宽度为52mm。

常见适合卧式AI的元件有：整流二极管,1/2W电阻, 1/4W电阻, 1/6W电阻，小电感, 1/2W 稳压管等。

5.4.2 卧式 AI 对器件的封装库对于AI单面板的封装库要求:插件孔径 R1 = d + 0.483（mm）同时需要满足 R1≥1.0mm焊盘直径 R2= 2 * R1插件孔最小间距 P = L-（√2*d-1.131）+2*K+机器公差（一般取0.25mm）P计算值应向上取整。

K值:当d＜0.64mm 时 K=0.71mm当d≥0.64mm 时 K=0.81mm同时需要满足: 6mm ≤ P ≤ 20mm例如，一个长L为6mm，引脚直径0.7mm的卧式电阻，其焊孔间距PP = 6-(√2*0.7-1.131)+ 2*0.81 + 0.25 = 8.0112 mm 实际取P=9mm5.4.3 立式 AI 的器件要求通常可以做AI 的立式器件有：电解电容、TO-92 封装三极管，瓷片电容、盒式电容等。

环球AI插件机PPU工艺文件

环球AI插件机PPU工艺文件

键灯熄灭，继续按“Start”生产。
SEQ JAM：
链条感应灯。灯亮时，表示某一料站的动作未完成或物料太高。
对某个MS－DOS格式的文件或程式转换为机器能识别的“UIC”格式。
F10
对某个“UIC”格式的文件或程式转换为MS－DOS格式。
Ctrl+F2 在不退出PPU系统情况中执行MS－DOS命令。
Ctrl+F3 更改PPU系统当前的工作路径。
Ctrl+F6 对PPU系统的设置（保持默认设置）
Ctrl+F8 联机通信端口及参数的设置
的显全示部当内前
13、 SH︹M
机取器消运机行器
14、 DE/A
当前运行
15、 RU︹ 16、 REN（RENAME）︹ 17、 DI︹17 18、 E（ERASE）︹ 19、 ST（STATUS） 20、 SH︹SET 21、 CH(CHANGE)︹
运更行改程程式式 名查称程式运 行删到除当机前器 内显存示的机某器 出显错示原某因一 设进备入设某置一 程式
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
各开关、按键、 指示灯的作用
PULL TO START 掌状开关。拍下为关，拉起为开，一般用于开关机、重新启动、紧急情况下停机时使用 。
PUSH TO STOP： 拍下该开关时，机器不论在运行或其他任何状态下都会停止工作。
STOP： 停止按键。用于机器停止；按住该键，控制面板显示屏会显示当前机器运行到达的步数
F2
显示或打印电脑硬盘或软盘内的程式名。
F3
把某程式（1个或1个以上）从电脑的硬盘或软盘复制到机器内存中。
F4
把机器内存中的某程式（1个或1个以上）复制到电脑硬盘或移动软盘上。

维 修 手 册(AI插件机AVK)

维 修 手 册(AI插件机AVK)

2
D76MCC-02-O1O-BO
AVK2B 维修手册
5.3 印刷线路板传送装置 ······················ 5.3—1
5.3.1 印刷线路板传送 ···························· 5.3—1
5.4 印刷线路板定位单元 ······················ 5.4—1 5.4.1 定位单元（参见销孔装置） ······················ 5.4—1 5.5 下定位单元 ·························· 5.5—1 5.5.1 XY 工作台单元（X 轴为驱动元件） ··················· 5.5—1 5.5.2 XY 工作台单元（Y 轴为驱动元件） ··················· 5.5—2 5.6 砧座单元 ··························· 5.6—1 5.6.1 下砧座 ······························· 5.6—1 5.7 单元供给单元 ························· 5.7—1
D76MCC-02·························· 2.7—1
2.7.1 维修过程中切断气源 ·························· 2.7—1
2.8 充电装置安全注意事项 ····················· 2.8—1
Panasonic
高速单头轴向插件机 AVK2B
使用说明书
型号： NM-AA20
维修手册
No. T032BE Q111949E02
感谢您购买 AVK2B 高速单头轴向插件机。
在该机器投入运行之前，务必确保通读本说明书，以便正确使用机器。

AI自动插件机元件及PCB板设计要求

AI自动插件机元件及PCB板设计要求

自动插件立式元件设计参考一.立式元件插件机可插元件:立式元件插件机可插两脚和三脚元件 ,如 LED 、微调电位器、微调电容、小型开关、轴向元件、三极管、电容、电感、晶振、 SIP 包装等。

电阻片状电容三极管晶振二极管电解电容SIP 包装开关微调电位器LED 二: 立式元件要求 1.元件来料必须有编带:纸带两脚元件编带三脚元件编带2.元件外形尺寸要求A.两脚元件矩形元件体BCAD1DD2E 如是矩形元B.三脚元件件脚D1 B序号说明最小最大A 元件体高度0.36 21.5B 元件体直径0.71 10.5C 矩形元件体宽度0.71 26.16D 元件脚脚径0.36 0.71D1.D2 矩形元件脚尺寸0.36 0.50E 元件脚间距 4.90 5.10单位 : mmD2A如是矩形元D 件脚EE1E2序号ABCCDD1.D2EE1.E2说明最小最大元件体高度0.36 21.5元件体直径0.71 10.5元件体宽度0.71 5.25元件脚脚径0.36 0.71矩形元件脚尺寸0.36 0.50元件脚间距 4.90 5.10元件脚间距 2.45 2.55单位 : mm三.元件密度要求 :在进行插件时，如果元件间的密度过大，会令已插入的元件被正要插入的元件碰松(掉 ).或正要插入的元件被已插入的元件碰飞，这样会造成过多的插件不良。

因此元件的密度在情况允许下应不要过密。

D1D2待设计元件半径为 r1半径为r2元件俯视图要求 :D1≥ 1.0mmD2≥ 5.0-MIN(r1,r2) *MIN D2=1.0mm注 :MIN(r1,r2) 表示取 r1 和 r2 中最小的值，例r1=3.0,r2=5.0, 则 MIN(r1,r2)=3.0四.立式元件孔位要求平行或垂直(偏差不超过 0.05mm,同卧式元件要求一样 )五.元件极向要求对于有极性的立式元件 ,如三极管、二极管、电解电容、 LED 等,要求极性方向一致 ,(通常规定 X 方向元件负极向左 ,Y 方向元件负极向上 )。

AI插件机工艺要求

AI插件机工艺要求

一.AV機(臥式機)技術參數1.使用基板尺寸:MAX:508×371mm,MIN:90×60mm;2.物料要求:A.跳線:線徑:0.6±0.02mm;B.臥式元件:線徑:0.4~0.60mm,體徑:Max:4mm;C.編帶標準(如下圖):备注:相應的元件腳必須有相應的孔徑,否則該物料將無法AI 自插.3.插入方向:00和900兩個方向;4.插入間距:A.26mm物料:6.0mm~12.5mm B.52mm物料:6.0mm~26mm C.跳線:6mm~12mm;5.插入高度:0.6mm~4mm;6.插入折曲角度:150~450;7.插入折曲長度:1.4mm~2.0mm;8.插入折曲方向:9.元件間間距(字母代表該元件直徑):52mm物料W為:一級要求:52~52+0.2mm;二級要求:52~52+0.5mm;三級要求:52~52+1.5mm.26mm物料W為:一級要求:26~26+0.2mm;二級要求:26~26+0.5mm;三級要求:26~26+1.5mm.二.RH機(立式機)技術參數1.使用基板尺寸:MAX:330×250mm,MIN:90×60mm;2.立式元件要求:A.線徑:Max:0.65mm;B.體徑:Max:12mm;C.高度:Max:20mm;3.插入方向:00和900兩個方向;4.插入間距:2.5mm或5.0mm;5.插入高度:MAX:20mm;6.插入折曲角度:150~450;7.插入折曲長度:1.4mm~2.0mm;8.插入折曲方向:9.元件間間距(字母代表該元件直徑):三.AI機共用技術參數1.PCB定位孔:2.PCB偏差:3.PCB元件孔:建议将元件统一孔径1.1mm-1.2mmA.鑽孔B.沖孔C.孔偏差备注:偏差必須在0.1MM之內,否則該孔AI無法自插.4.焊盤:5.非打料區:(1).圖一(陰影部分均不可打料,詳見圖二和圖三)A部0度,-180度方向陰影部份不可打料90度,-270度方向陰影部份不可打料(4).圖四1.JV,AV单个元件专属区域(如,该区域内不能有CHIP元件)说明:P:元件孔间距(P=5.0~26.0MM);A,B 区域为JV,AV单个元件专属区域2.RH单个元件专属区域(如,该区域内不能有CHIP元件) 说明:(1)P:元件孔间距,P=5.0MM;A,B 区域为RH单个元件专属区域(2)P:元件孔间距,P=2.5MM;A,B 区域为RH单个元件专属区域B 部0度,-180度方向陰影部份不可打料90度,-270度方向陰影部份不可打料注意P=2.5MM时专属区域延伸方向如下:向右向下3.RH元件脚之间距离(如未达到此标准插入时易撞元件脚,使料松动等)3.5MM一.AV機(臥式機)技術參數1.使用基板尺寸:MAX:508×371mm,MIN:90×60mm;2.物料要求:A.跳線:線徑:0.6±0.02mm;B.臥式元件:線徑:0.4~0.60mm,體徑:Max:4mm;C.編帶標準(如下圖):备注:相應的元件腳必須有相應的孔徑,否則該物料將無法AI 自插.3.插入方向:00和900兩個方向;4.插入間距:A.26mm物料:6.0mm~12.5mm B.52mm物料:6.0mm~26mm C.跳線:6mm~12mm;5.插入高度:0.6mm~4mm;6.插入折曲角度:150~450;7.插入折曲長度:1.4mm~2.0mm;8.插入折曲方向:9.元件間間距(字母代表該元件直徑):52mm物料W為:一級要求:52~52+0.2mm;二級要求:52~52+0.5mm;三級要求:52~52+1.5mm.26mm物料W為:一級要求:26~26+0.2mm;二級要求:26~26+0.5mm;三級要求:26~26+1.5mm.二.RH機(立式機)技術參數1.使用基板尺寸:MAX:330×250mm,MIN:90×60mm;2.立式元件要求:A.線徑:Max:0.65mm;B.體徑:Max:12mm;C.高度:Max:20mm;3.插入方向:00和900兩個方向;4.插入間距:2.5mm或5.0mm;5.插入高度:MAX:20mm;6.插入折曲角度:150~450;7.插入折曲長度:1.4mm~2.0mm;8.插入折曲方向:9.元件間間距(字母代表該元件直徑):三.AI機共用技術參數1.PCB定位孔:2.PCB偏差:3.PCB元件孔:建议将元件统一孔径1.1mm-1.2mmA.鑽孔B.沖孔C.孔偏差备注:偏差必須在0.1MM之內,否則該孔AI無法自插.4.焊盤:5.非打料區:(1).圖一(陰影部分均不可打料,詳見圖二和圖三)A部0度,-180度方向陰影部份不可打料90度,-270度方向陰影部份不可打料(4).圖四1.JV,AV单个元件专属区域(如,该区域内不能有CHIP元件)说明:P:元件孔间距(P=5.0~26.0MM);A,B 区域为JV,AV单个元件专属区域2.RH单个元件专属区域(如,该区域内不能有CHIP元件)说明:(1)P:元件孔间距,P=5.0MM;A,B 区域为RH单个元件专属区域(2)P:元件孔间距,P=2.5MM;A,B 区域为RH单个元件专属区域B 部0度,-180度方向陰影部份不可打料90度,-270度方向陰影部份不可打料注意P=2.5MM时专属区域延伸方向如下:向右向下3.RH元件脚之间距离(如未达到此标准插入时易撞元件脚,使料松动等)3.5MM。

自动插件(AI)

自动插件(AI)

a
b
a
b
a
b
3.4 b a 3.3(a先插入) 5.7(b先插入)
5.0
5.0
a
b
3.2
机插质量判定标准
1、元件件插装技术规范
①铆钉 铆装后翻边成形为六瓣花瓣状， 翻边角度A＝30°±5° ②跨接 A=15O～35O 打弯角度 B=1.2mm～1.8mm 引线长度
⑤多功能（异形）机
可机插非标准元器件，如原18车间的测试针的自动插入等。 现我公司无此类机型。
我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共160余台。
设备厂商为美国环球公司。 日本松下公司。 日本TDK公司。
2、按送件方式（轴向、径向机） ①顺序式（松下插件机）
顺序式
②编序式
现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、TDK公司的机 床为编序式。
编序式
自动插装的工艺流程
A面贴片
机插铆钉
机插跨线
B 面贴片
机插径向
机插轴向
在习惯上，元件面为A面，铜箔面为B面。
插件机组成部分及功能
1. 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均 由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编 码等传感元件进行反馈。 气路系统：供各部分气动机构。 X-Y定位系统（带工作夹具）。 插件头组件。 打弯剪切砧座。 自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。 自动收放板系统。 编序机和元件栈。 元器件检测器。
MULTI ORG F 0 SETPS ***
WIDTH (mm) RECOG SKIP 1---9 S&P BAD MARK
1 2 3 4 5
各部分意义如下： 1. 表头： NC PROGRAM －>P*** ： 程序名 PROGRAM OFFSET X Y ： 坐标原点与机床原点的距离．

AI机操作规范

《AI插件机操作规范》文件编号： SS-GC-004文件版号： A/0编制：审核：批准：生效日期：发放编号：一、AI插件机操作说明：编写程序在排料机电脑复制拷贝PCB对应原始文档到AI电脑，作为AI插件编程数据。

1、表格内各项目含义：（1）、表格内列项：A列W：元件位号；B/C列X/Y：元件坐标；D列U：元件脚距；E列L：元件规格；F列O：机器状态。

（2）、表格内行项：2行D:D1-D4转盘位置； 3行OS：PCB板原点；4行V：机器空打；5行Y：AI插件。

（3）、表格内第一行为母项，第二行为D1-D4转盘位置，第三行为OS原点，第四行为V空打，第五行为元件正式AI作业项。

2、文件编程：（1）、编辑文件时，表格内前四行按照第1项（3）的内容进行编辑，转盘位置号在文件内为D2、D3、D4、D1编辑。

F列O内容为D1-D4、OS对应A列W内容为R。

A列为R内容的对应E 列L内容为1/9W。

（2）、依据BOM在表格E列L项只录入元件规格，录入类别:二极管P6KE15A录入按照BOM型号，其他二极管录入规格为IN4007，电阻类录入规格为电阻功率瓦数，即为**W。

空打V录入第一个AI插件元件规格。

数据编辑时，可在程序中找出相似的文件复制OS原点，空打V坐标数据。

（3-1）、PCB板插件元件为X/Y方向（平行孔位板边/垂直于孔位板边）：当文件编辑到F列内容有D90、OS时，要进行修改，D90修改为D3，OS下行增加V空打行；当文件编辑到F列内容有D90、END时，要进行修改，首先复制D90上方全部内容，复制后在D90上方插入粘贴内容;将粘贴内容里的D2修改为D4，D3修改为D1，删除END上方D90行，END行对应A列内容修改为R,E列修改为1/9W。

（3-2）、PCB板 AI插件元件为X方向（平行于孔位板边）：表格内第二行F列为OS原点（不用录入转盘位号），当文件编辑到F 列内容有D90、END时，要进行修改，首先复制D90上方全部内容，复制后在D90上方插入粘贴内容;删除END上方D90行，END 行对应A列内容修改为R,E列修改为1/9W。

自动插件机介绍

独立跳线送线装置。节约跳线50%用量。可独立为跳件插入跨距可達：5～20mm 专插入跳线插入跨距可达：5~30mm 元件本体长度要小于元件两孔跨距2MM
剪角彎角角度可達： 0°～ 35°可调 剪脚长度可达：1.2~2.2MM可调
线路板：最大450MM*450MM 最小50MM*50MM
8小时 x 4周
住厂支持
第四阶段
24个月
保修期服务
第五阶段
后续服务支持
第一阶段：设备安装调试 第二阶段: 现场培训 第三阶段: 住厂支持 第四阶段: 保修期服务 第五阶段: 后续服务支持
新泽谷插件机方案设计
目前插件机的底板运输方法有三种：
1.手动放板（无自动上下板装置）
2.人工换板（不停机换板）(新泽谷插件机采 用的方式)
性价比
型号 产地 实际产能（CPH） 投资额（RMB/VAT） 保养/耗材（月） 设备维护（月） 五年总产能 单颗插件成本
卧式自动化插件设备 新泽谷XG1000+XG2000*2
国产 28000 950K 1800
24 96096万 0.0015
环球 6241F 进口 17000 1100K 3000 12
新泽谷插件机介绍
新泽谷机械有限公司
2001年成立.。 2005年第一台全自动AI面市 2006年研发全自动精密点胶机。 2006年12月被东莞市科学技术局授予“东莞市民营科技企业” 。 2007年获得“寮步镇科技创新科技称号项目资助”。 2007年8月组织申报15项相关设备的专利。 2007年10月开始组织研发异型电子元器件插件机 。 2008年1月获得东莞市“寮步镇2008年度突出贡献奖” 2009年2月广东省科学技术局授予“广东省民营科技企业”。

自动插件机员工培训学习


二、自动插件机(AVK2B)操作流程
AVK2B整机
AVK2B主操作面板
1、 开机
1.1、观察机器内部是否有异物,确保无可能阻碍各轴移动或输送时会引起机件损坏 的杂物轴(XY工作台、上下板道轨、料站内).确保所有罩盖都已关上。
1.2、打开气阀,调节气压到0.5MPa.听是否有异常漏气声音。 1.3、闭合电源,主操作面板的电源(POWER)指示灯亮。
机器初始设置页面
F2. RECOGNITION SETTING
F3. AUTO RECOVERY SETTING
F4.
F5.
F6. INSEATION ERROR NON CLEAR SETTING
F7. OPERATION CONDITIONS SETTING DATA OUTPUT
F8. RETURN TO DISPLAY
1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO 1:YES 2:NO
孔位修正条件设置页面
<F1> EVEREY
<F2>
<F3>
<F4>
<F5>
<F6>
<F7>
<F8>
RETURN TO DIS
按REQUEST键返回手动状态页面.选择 全自动 一步 按START键输送印刷电路板 到X-Y工作台.再选择 半自动 一片 按 RESET键后按START键进行全孔位修正.
三、自动插件机(RHS2B)操作流程
RHS2B整机
RHS2B主操作面板
1、 开机

XG-2000中文资料资料

东莞市新泽谷机械有限公司
用科技为您 创造新价值！
公司历史
东莞新泽谷机械有限公司是国内第一家自主研发、生产和销售AI/SMT设备的民营科技企 业。
公司从2001年8月起从事电子产品的自动化加工与装配。为了满足市场对AI/SMT设备的 需求，公司在掌握了相关设备核心技术以及吸收国外先进技术的基础上，于2004年初开 始投入大量精力从事自动化AI/SMT设备的研发工作。
1 周期速率 2 插入率 3 插入方向 4 元件跨距 5 基板尺寸 6 基板厚度 7 元件种类 8 跳线(JW) 9 元件引线剪脚长度 10 元件引线弯脚角度 11 机器尺寸(长*宽*高) 12 机器重量 13 使用电源 14 不间断电源(UPS)配置 15 使用功率 16 使用气压 17 用气量 18 使用环境温度 19 机器噪音 20 孔位校正方式 21 驱动系统 22 数据输入方式 23 控制系统 24 工作台运转方式 25 线路板输送方式
XG-2000系列机器,兼合跳线插件机及卧式元件插件机的功能，最独特的伺服控制系统，完成跳线 和卧式元件插件的完美过程，高效的节约跳线用量。高速度高密度的完美效果.独立的插件机带给你生 产安排的灵活调配。间单易懂的操作平台,实现人机界面的对话。实践经验和科学理论的结合带给你产 品品质和生产效率的提升。
24000PCS/H 小于200PPM 平行0度,90度,180度,270度. 双孔距5.0MM-20MM(专插入跳线5MM-30MM) 最小50MM*50MM，最大450MM*450MM 0.79-2.36MM 电容器、晶体管、二极管、电阻、熔断丝等编带封装料。 独立输送方式.直径0.5MM-0.7MM镀锡铜线 1.2-2.2MM(可调) 10-35度(可调) 1.8米*1.6米*1.8米 700KG 220V,AC（单相）50/60HZ,1000VA; 断电后可运行15分钟 800W（节能型） 0.5MPA以上 小于0.2立方米/分钟 29摄氏度以下. 小于65分贝 影像视觉系统,多点MARK视觉校正. AC伺服,AC马达 USB接口输入(EXCEL文档格式), 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台)戴尔液晶显示器 顺时针和逆时针方向 手工/自动可选
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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

技术性能VCD-GS-AW设备由单个插入头及切割与打弯单元组成,它们可由操作盘独立控制.每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件.插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制,此外,微型计算机以伺服驱动X-Y台将PCB定位于预定的插装位置上。

1.1 输入性能下列特性为与VCD-GS-AW的元件,编带与PCB有关的参数.
1.1.1 元件尺寸
1. 元件体长度:18.00 mm
2. 元件引线直径:0.41-0.81mm
3. 元件体直径:最大5.0mm
4. 元件引线平直度容差:±0.5mm
5. 元件跨距: 5mm公制
5.08-20.00mm
1.1.2 输入编带
1. 编带辐度差:4
2.00mm(±1.00mm)
2. 元件引线距离(元件间距):5.0mm
3. 最大允许引线伸出编带外长度:1.0mm
1.1.3 PCB
一.符合AI要求的元器件如下：
1W,1/2W,1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418、1N4007二极管和1W以下的稳压管(包括1W)
二.一块拼版PCB上如AI元件小于20PCS以下，一般不考虑作AI处理。

（效率低）
三.AI元件插孔孔径要求：
1. 1/4W,1/6W,1/8W电阻、1N41418二极管、1/2W以下稳压管AI插件孔径为1.20mm.
2. 跳线AI插件孔径为1.00。

3. 1N4007二极管、1W稳压管、1W、1/2W电阻AI插件孔径为1.20mm。

（注：双面AI插件孔径要求为单面板AI插件孔径基础上＋0.20mm。

四.AI元件焊盘要求：AI元件焊盘内侧1.5mm（焊盘露铜外径距离）内不能有不同网络的焊盘或露铜，以免AI元件过波峰焊后出现连焊或影响爬电距离；且要求AI元件焊盘设定为椭圆形为好。

五.AI元件高度、引脚直径要求：所有AI元件本地高度应小于3.5mm;引脚直径在
0.4mm<=d<=0.8mm范围内。

六.PCB板弯曲度曲度要求：上弯小于0.5mm，下弯小于1.2mm。

七.PCB设计相关要求：如下图所示
1.2 设备工作效率标准VCD-GS-AW设备的最高工作效率为16000个元件/小时——仅有一插装头,这一速率在以下条件得到:
X-Y台移动2.5mm与U轴移动0.40mm的步距.
1.3 插装可靠性如果PCB按照上图要求制造,且元件符合EIA标准,RS-296-D,至少有99.7%的输入元件可被正确插装,这一结论的前提是VCD-GS-AW按照诺贝奇的维护规则进行维护.
1.4 插装区VCD-GS-AW的插装区为X轴457.2mm与Y轴457.2mm
1.5 切割与打弯长度及角度除可变跨距外,切割与打弯单元还可对PCB下方引线的切割与成型进行调节,与PCB的角度可在0-45°间变化.
1.6 元件输送所有的元件输送部件均以元件引线为导向,而非元件体,这样可防止损伤易换元件,如玻璃二极管,不可能碰元件体,在引线成形操作中,元件引线不会受损。

2.设备尺寸与重量下列尺寸与重量均相对无附件的基本VCD-GS-AW设备而言
1. 整机
长1720 mm ×宽1500 mm ×高 1520 mm
2. 重量
750 kg
3. 所需工作区—设备的每一侧均要求1000 mm的空间,便于进行维护与操作.
3.场地要求设备要求3.05mm×3.05m的场地,其中严禁连接系统电缆通过,但允许在设备周围留有足够的空间,用于连结辅助装置并检修设备.
4气源要求对于双头设备,现场气源要求至少要求0.6标准立方米/分(21SCFM),621KPA(90PSIG)的清洁干燥空气通过最窄12.7mm(0.500in)直径的管道.
注:为维持设备的工作速率特性,在峰值气流要求下,气源压力与流率应足以在气动控制阀排气管处的设备调压计下游维持60PSI,如果压力明显降低,设备的工作速率将低于指定值.
5环境因素温度范围:10-28℃(50-68℉)
湿度范围:30-90%(无冷凝水)
6电源电源的要求选用单相220VAC±10%,50±0.5HZ
6.1 导线尺寸输入导线使用三条国标BV环境 2.5平方毫米的导线.火线零线接地线各一条.
6.2 机器零点机器零点是一个绝对参考位置,它由各插件机制造时调定的极限开关确立:在机器零点,X-Y定位台由操作者的视角看来在极右与极后处.机器零点(有时也称HOME或回零位置)是一个精确的位置,其重复精度在0.03mm(0.001in)以内.
6.3 加载位置此位置是用户在PCB夹具上任选的一点,这样便于加载空板并取下插的板子(见图5-1),此点以绝对尺寸相对于机器零点且通常在多板夹具位于PCB之间,加载位置被编写为偏距0,即为一块PCB插装完毕后,定位台返回且停顿的点,如果操作者在插装板上最后一个位置之前按SHUTTLE开关,加载位置将被略过.
6.4 程序零点程序零点是用户在PCB上选择的一个点,此板上的所有插装位置均以与此点的绝对尺寸编写,此点以绝对尺寸相对于机器零点,如在一个夹具(板子)上有相同的板子(部分),则程序内还需要另一个程序零点,程序零点被编为偏距1,偏距2,等
编程时,加载位置与程序零点均以相同机器零点(X=0,Y=0)的绝对尺寸坐标确立,同样,与一特定程序零点相关的插装位置也以相对该机器零点的绝对尺寸坐标确立,程序零点可选为板上的任何一点,只要不在左前角,即需在(+)与(-)坐标系上指定X与Y坐标，为便于编程,程序零点应使板子的左前角(相对操作者),这样所有的插装位置均为+X与+Y坐标.
6.5 插装区轴向元件的编程插件范围限于45
7.2×457.2mm2(18×18in2)的X-Y工作台行进范围内,因为程序是按照元件的中心点编写的,所以设备插装区域大于可编程的插件区域,且取决于被插装元件的中心距,设备插装区在X轴上的增量为元件的中心距,而Y轴上无变化,例如,插装一个中心距为25.4(1.00in)的元件时,设备插装区为:X轴482.6mm(19in),Y轴 457.2mm(18in). 6.6 U轴/中心距可编程U轴传动装置可根据需插装的轴向引线元件在PCB上两插装孔的间距改变插件头插入子打弯单元的跨距,中心距由左.右成形器内表面间的距离测得且以尺寸U输入程序,U尺寸由中心距加上导线修正值确定,使用标准工具时,中心距可在
7.62mm(0.300in)~22mm(1.300in)间变动;如用5.0mm工具,则为
5.0mm(0.200in)~22.00mm(1.200in)。