伊顿全液压转向器 Steering TroubleshootingPPT课件

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伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点

组合阀块中安全阀压力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量不能满足系统要求 .
59
问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
60
40
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀双向缓冲阀
人力转向单向阀安全阀
入口单向阀
41
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主流量优先保证转向回路，转向器在中位时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
17
全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
18
全液压转向原理
19
全液压转向原理
20
全液压转向原理
21
全液压转向原理
22
全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
30
全液压转向原理
结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀入口单向阀双向过载阀双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向变化，单向阀截止。

伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习

结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀入口单向阀双向过载阀双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向变化，单向阀截止。
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
43
负荷传感转向系统示意图(左转)
44
Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
45
© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3

伊顿培训教材

Steering wheel turns freely with no feeling of pressure and no action on the steered wheels
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
PROBLEM 8 - FREE WHEELING
油缸活塞密封圈失效或油缸线管路、油口泄露
Q
o u t
Q
Piston Seal Leak
in
PROBLEM 5: 转向沉
A：暂时性的转向卡死或转向沉
1. 热冲击 – 油液温度与转向器温度相差10摄氏度以上 2.转向器内部节流口被堵塞
3、溢流安全阀或双向缓冲阀卡滞，一部分压力油经过溢流安全阀或双向中缓冲阀泄漏回油箱，使油压降低
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 – 转向控制不准确或车辆走“S”型路线

电动转向系结构及检修ppt课件

转向齿轮
转向齿条 P-EPS
电动机
转向轴转向齿轮
转向齿条 R-EPS(双小齿轮)
助力式电动转向系统EPS
直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
转矩传感器：测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小和方向，有的还
测量转向盘转角的大小
和方向。把两段转向轴减速机构：与电机相连在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传
电动转向系结构及检修
复习回顾
动力转向系统的类型
不设置传感器及控制电脑，主要靠转向控制阀进行转向助力的控制
普通液压助力转向系统 (Hydraulic Powered Steering, HPS) 液压助力转向系统（油泵）电控液压助力转向系统 (Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS) 增设控制液体流量的电磁阀、传感器及ECU
电动式EPS主动回正原理
外部复位力旋转点 EPS小齿轮电机电子控制单元
电动机反向旋转，拉回转向轮。
转向机构主动齿轮扭杆转角传感器
转矩传感器
转向盘上的扭矩助力力矩(=复位力矩) 复位力矩
优点
电动式EPS与传统的液压助力转向系统相比较，具有以下优点： (1)液压助力转向系统的油泵，在汽车不转向时也工作，加大了能量消耗。电动助力动力转向系统(EPS)只有在转向时电动机才工作，因而减少了能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 (2)减小了由于路面不平对转向系统的干扰，减轻了汽车低速行驶时的转向操纵力，提高了汽车高速行驶时的转向稳定性，改善了汽车的转向性能，进而提高汽车的安全性。 (3)由于不需要加注液压油和安装液压油管，所以系统的安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障，具有很好的通用性。

液压动力转向系自动变速器PPT课件

自动《. 汽变车速构器造》
48 48
液压动力转向系工作过程
油罐
油泵
控制阀
机械转向
器
第十一章汽车转向系
自动《汽.变车速构器造》
动力缸
49 49
.
50
二、动力转向分类
•按部件位置
整体式动力转向系半整体式动力转向系转向加力器
•按转向能源
液压动力转向系气压动力转向系
第十一章汽车转向系
自动《汽.变车速构器造》
第十一章汽车转向系
自《动汽变. 车速构器造》
14 14
1、结构：二、循环球式转向器
• 具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副
第十一章汽车转向系
自动《汽变. 车速构器造》
15 15
第十一章汽车转向系
自动《汽变. 车速构器造》
16 16
2、工作过程
• 转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动
自动《汽变. 车速构器造》
53 53
三、液压动力转向系的组成和工作原理
液压转向系统类型
常流式液压动力转向系常压式液压动力转向系
第十一章汽车转向系
自动《.汽变车速构器造》
54 54
1、常压式液压转向系
1）结构
储能器
油罐
机械转向
器
控制阀
第十一章汽车转向系
转向动力缸
自动《汽变. 车速构器造》
第十一章汽车转向系
自动《.汽变车速构器造》
12 12
一、转向器的传动效率和转向盘自
1、传动效率
由行程
• 转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。

伊顿公司全液压转向器应用培训153页PPT

组合阀块中安全阀压力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量不能满足系统要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 –蛇行
车辆不走直线.
60
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
优先阀介绍
51
52
53
转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先阀溢流阀压力低,或主阀芯卡滞,或阻尼孔被阻塞等.
分流阀中的安全阀组件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM

汽车液压动力转向系统教材(PPT33页)

遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板，其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。
70-13
第五节汽车ABS液压系统
有ABS 障碍物
无ABS
行驶方向
制动
70-14
第五节汽车ABS液压系统
一、汽车ABS的组成
现代汽车ABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感器（车轮转速传感器）、电子控制器（EUC）、执行器（制动 2～3换档阀由换档电磁阀B控制，（换档电磁阀A通电）。
2、上升油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左一位 →平衡阀6（单向阀）→液压缸7下腔→液压缸7 上腔→过滤器9→油箱1。
3、中停油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5左二位 →过滤器9→油箱1。 4、下降油液→粗过滤器2→液压泵3→换向阀5右二位 →液压缸7上腔→液压缸7下腔→平衡阀6（顺序阀）→过滤器9→油箱1。
第二节汽车液压动力转向系统
一、汽车液压动力转向系统的组成
1-转向盘；2-转向轴；
第五节汽车ABS液压系统
3-转向控制阀；4-转向
第五节汽车ABS液压系统汽车ABS液压系统由普通制动系统和ABS制动压力调节器组成。第五节汽车ABS液压系统
螺杆；5-齿条—活塞；
第六节汽车自动变速器液压控制系统进油路：油液→ 泵→过滤器2→手动阀3
第四节汽车起重机液压系统
3、变幅回路
70-9
第四节汽车起重机液压系统
4、回转回路
70-10
第四节汽车起重机液压系统
5、起升回路
70-11
第四节汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压系统特点（1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。（2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。（3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。（4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀，提高了工作平稳性和安全可靠性。（5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再次起升使马达反转而产生的滑降现象。

伊顿转向器系统培训2

动态
VLC 管式连接优先阀连接尺寸
136.7 46 23
Tank Port
31.2 56
126
Inlet Port
Load Sensing Port
P T LS
38.4 100.3 max
70
7.8
EF
CF
Excess Flow Port
69 93.7
Φ9 for M8 Mounting Bolts
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
五. 转向器规格及参数介绍
502系列（ 502系列（BZZ) 系列标准系列设计无组合阀排量80-500cc/r 入口压力172Bar 开芯、闭芯、负荷传感
550系列 550系列 (BZZ) 流量放大系列设计无组合阀排量320-1250cc/r 入口压力172Bar 负荷传感
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统）该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主转向回路与其他工作回路互不影响，流量优先保证转向回路，流量优先保证转向回路，转向器在中位时只有很少流量通过转向器，时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠转向回路压力流量保持优先， • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能可以实现流量放大等功能
转向器右转时油的流向
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
四. 主要系统回路
• 基本转向系统回路
• 开芯 • 闭芯 • 流量放大 • 负荷传感
–静态信号/动态信号/同轴流量放大静态信号/动态信号/ 静态信号

动力转向系的结构原理与检修概述(PPT 45张)

单元25 动力转向系的结构、原理与检修
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调整。方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘，使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。

液压助力转向系统检修(2)(PPT文档)

转向油罐转向油泵
扭杆
油孔
转向盘销
阀芯阀体
分流阀阻尼孔
销
电磁阀
动力缸左室动力缸右室小齿轮轴
电控单元车速传感器
柱塞
小齿轮齿条动力缸活塞
油压反力室转向齿轮箱
电磁阀：根据需要开启适当的开度，使油压反力室一侧的油液流回储油箱，以控制油压反力室的压力大小。电磁阀开度增大时，使作用在柱塞的背压（油压反力室压力）降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆相对转动而实现转向助力作用，电磁阀开启较小时则相反。
销
电磁阀
动力缸左室动力缸右室小齿轮轴
电控单元车速传感器
柱塞
小齿轮齿条ห้องสมุดไป่ตู้动力缸活塞
油压反力室转向齿轮箱
分扭阻助流力尼阀杆孔转：的：向将上把EC转端供U：向与给E油转转CU泵阀向根的阀控据液杆制车压阀用速油的销传向一子感控部刚器制份性传阀液地来一压连的侧油接信和分在号电配一，磁到起判阀油，断一压下汽侧反端车进力与是行室控处分一制于流侧阀停。。阀止按在体状照汽用态车车销还子高是速相速处和连行于转，驶低向小时速要齿，行求轮由驶，轴于或改的通高变上过速控端阻行制通尼驶阀过孔工一销又况侧子加，与与了在电控一根磁制部据阀阀份判一阀燃别侧体油出的相给的油连反汽压，力车，转室状确向，态保时进，电，一对磁转步电阀向加磁一盘强线侧上了圈具的柱有转塞电稳向的流力夹进定通紧行的过力线液扭，性压力从控油杆而制流传获，量递得使。给高电小速磁齿行阀轮驶有轴时适。的当稳的定开转度向，操以纵控感制。转向助力的大小。
转向操纵机构
转向阀
动力缸机械转向器

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PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
CAVITATION DAMAGE
PROBLEM 2: WANDER
Vehicle will not stay in a straight line.
1. Check for Cavitation
2. Air in the system, Leaky Fitting.
A e ra tio n o f H y d ra u lic P u m p
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
A ir
A ir B ubbles
Expand
A ir B ubbles Im plode
Leaky F ittin g
E rosion
PROBLEM 2: WANDER
Vehicle will not stay in a straight line.
1. Check for Cavitation
Eaton Char-Lynn Steering
Troubleshooting
Prepared by Rod Erickson, Eaton Corp. Hydraulics Training Center
STEERING TROUBLESHOOTING
How do you troubleshoot a steering system? - Reference Handout # 7-207
2. Air in the system, Leaky Fitting,.
3. Low reservoir 4. Loose cylinder piston
or bending of linkage
LR TP
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
PROBLEM 3: DRIFT
?
STEERING COMPONENTS
C har-Lynn S teering C ontrol U nit Components
G erotor S et D rive S h aft
C ontrol S pool C ontrol S lee ve
C entering P in
H ousing
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
PROBLEM 1 -
SLOW STEERING, HARD STEERING OR LOSS OF POWER ASSIST
4. If you have a load sensing line make sure it isn’t kinked or too small. Also check the priority valve
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
2. Bad relief valve
3. Miss aligned steering unit
LR TP
LS
CF EF
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
1. Look for worn or malfunctioning pump
Problem 2 - WANDER
Vehicle will not stay in a straight line.
1. Check for Cavitation,
Look for a restriction between the inlet and pump
Check for clogged suction strainer or clogged inlet filter
CAVITATION
CAVITATION
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Vehicle will not stay in a straight line. What do you look for?
Problem 2 - WANDER

Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER