南方高速铁路轨检小车调轨系统说明书
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检轨小车使用方法介绍检轨小车是一种用于轨道交通运输行业的工具,它能够在轨道上平稳行驶,用于检查轨道的状态和进行必要的维护工作。
本文将介绍检轨小车的使用方法,包括操作步骤、注意事项和常见问题解决方法。
操作步骤步骤一:准备工作1. 确保检轨小车的电池已充满电,并检查车体和轮胎是否有损坏。
2. 检查车载设备的工作状态,包括摄像头、激光测距仪等设备是否正常工作。
步骤二:启动检轨小车1. 将开关拨至“启动”位置,等待检轨小车系统自检完成并启动成功。
2. 检查小车的传感器和摄像头是否正常工作,确保能够准确感知周围环境。
3. 检查小车的控制面板,确保各项参数设置正确。
步骤三:进行轨道检测1. 将检轨小车放置在要检测的轨道上,并按下“开始检测”按钮。
2. 小车将通过传感器和摄像头对轨道进行扫描和记录,进行数据分析和处理。
3. 在检测过程中,及时记录异常情况和报警信息,并根据需要进行相应的处理和修复。
步骤四:结束检测1. 检测完成后,将小车驶离轨道,并将开关拨至“关闭”位置。
2. 对检轨小车进行清洁和维护工作,包括清理传感器、摄像头和轮胎等部件。
注意事项1. 在使用检轨小车前,必须接受相关培训并熟悉操作手册。
2. 在操作过程中,应随时注意周围环境,确保安全。
3. 不得在恶劣天气或轨道条件不良的情况下使用检轨小车。
4. 在检测过程中,应定期对检轨小车进行维护和保养,确保设备正常工作。
常见问题解决方法问题一:检轨小车无法启动解决方法:检查电池是否已充满电,若电池电量不足则充电后再试。
如果问题还未解决,尝试重启小车系统并重新检查车载设备的工作状态。
问题二:检轨小车出现异常报警信息解决方法:根据报警信息进行相应的处理和修复,若不清楚处理方法,应及时联系相关维护人员或厂家进行咨询和维修。
问题三:检测结果异常或不准确解决方法:检查传感器和摄像头是否正常工作,确保其能够准确感知轨道环境。
如果问题仍然存在,可以尝试更新软件或重新校准设备。
现场水平零点标定第一步:启动软件,选择【在线测量】菜单下的【标定】子菜单,打开标定对话框。
第二步:标定水平。
进入标定对话框,选择【水平传感器】、【标定零点】、【正切法】,点击【启动】,如下图。
1)点击【记录】,屏幕提示“请将小车调头”,按提示将小车调头。
2)小车放置平稳后,点击【再记录】3)小车放置平稳后,点击【停止】现场轨距零点标定注明:要借用标准合格的轨距迟才能完成1.1系统参数设置在进入定点测量前,需要检查系统的相关参数设置,如果系统参数设置不正确,会直接影响最终的测量结果,及操作的顺畅。
单击【设置】→【绝对测量系统设置】→【系统参数设置】,进行绝对测量参数的设置。
系统参数设置1、设站类型:选择是全站仪独立完成设站还是全站仪在小车控制下完成设站;2、设站加密基桩数:选择设站所且的CP3基桩点的个数;3、全站仪类型选择:对系统中所采用的全站仪的品牌进行设置;4、棱镜高:对小车棱镜高的设置,建议不要更改,以设备出厂文件为准;5、棱镜与右轨作用力偏差:此参数影响轨道方向(横向偏差)的测量,当方向的调头差较大时,以‘横向校正’功能对此参数进行校正;6、棱镜中心偏差:此参数为补偿棱镜光学中心偏差,提高轨道方向的测量精度。
建议不要更改系统所配置好的棱镜和此参数,否则及时与厂家联系;7、【默认值】按钮,用默认值作为各参数设置值;8、点击【0K】按钮完成测量设置。
1.2系统操作系统操作主要用于完成软件系统的文件打开、文件关闭、操作员权限管理及软件系统的退出关闭。
核对密码前核对密码后【核对密码】该功能是用于用户权限的管理,在RailCheckXP中用户权限被分为两种,一种是管理员权限,一种是操作员权限。
点击后将弹出对话框要求输入相应密码,软件初始时已经设置了密码,初始密码设为【修改密码】该功能是用于修改用户设置的密码。
当需要修改密码时请点击此功能,进入权限管理对话框,在其中修改相应的密码。
1.3在线测量在线测量功能根据软件与设备的注册情况不同可以完成轨道三维定位测量(绝对测量),同时在线测量可以完成整个系统的检定与标定功能。
检轨小车使用方法第一章引言本文档是为了介绍检轨小车的使用方法,旨在帮助用户更好地了解和操作检轨小车。
本文档详细描述了检轨小车的组成部分、使用流程和注意事项等内容。
第二章检轨小车的组成部分1.1 底盘:________检轨小车的基础部分,包括车轮和驱动系统等。
1.2 控制系统:________用于操控和控制检轨小车运行的系统,通常包括遥控器或者控制台等。
1.3 传感器:________用于检测轨道问题和记录检测数据的设备,包括温度传感器和振动传感器等。
1.4 数据存储设备:________用于储存检测数据的设备,通常为可移动存储介质如SD卡或U盘等。
第三章使用流程2.1 准备工作a) 确认车辆处于正常工作状态,包括车轮、驱动系统和控制系统等。
b) 确保车辆的电池有足够的电量,并按照正确的方法进行充电。
c) 确定需要进行检轨的区段,并做好必要的安全措施。
2.2 开始检轨a) 打开控制系统,确保与检轨小车的连接正常。
b) 使用遥控器或控制台操控检轨小车,使其沿着轨道行驶。
c) 同时,传感器将实时检测并记录轨道的问题,如温度异常或振动异常等。
2.3 数据分析a) 将数据存储设备从检轨小车上取下,并连接到计算机上。
b) 使用相应的数据分析软件,对检测数据进行处理和分析。
c) 根据分析结果,判断轨道的问题并制定相应的解决方案。
第四章注意事项3.1 安全操作a) 在使用过程中,必须严格遵守安全操作规程,确保人员和设备的安全。
b) 注意确保车辆行驶时不与其他物体或人员发生碰撞。
3.2 维护保养a) 定期检查车辆的各项部件,确保其正常运行。
b) 及时清洁和更换车轮,保持其良好的工作状态。
3.3 数据存储与保密a) 检测数据属于敏感信息,应妥善保管并确保数据的安全性。
b) 将数据存储设备妥善保管,防止数据丢失或泄露。
第五章附件本文档涉及的附件包括:________●轨道检测数据分析软件安装包●检轨小车操作手册第六章法律名词及注释1.法律名词:________轨道交通安全法注释:________轨道交通安全法是指保障轨道交通运营安全的法律法规,对轨道交通运营企业和从业人员的行为进行规范。
南方高速铁路精调系统使用手册目录1.前言 (4)2.硬件介绍 (4)2.1.工控机部分 (4)2.2.外接设备 (5)2.2.1.温度传感器 (5)2.2.2.显示器 (5)2.2.3.倾斜传感器 (6)2.3.标架部分 (6)2.4.全站仪 (6)3.软件安装 (6)4.进入软件 (7)5.项目 (8)6.文件菜单 (9)6.1.新建与打开项目 (9)6.2.保存与另存为 (10)6.3.控制点文件及坐标的操作 (10)6.3.1.导入控制点文件 (10)6.3.2.输入控制点 (11)6.3.3.查看控制点 (11)6.4.项目属性 (12)6.5.配置 (12)7.测量菜单 (13)7.1.选择精调板号 (13)7.2.定向 (14)7.3.单点测量 (15)7.4.测1斜8 (15)7.5.测8斜1 (15)7.6.测8测1 (16)7.7.测2斜7 (16)7.8.测7斜2 (16)7.9.测2测7 (16)7.10.四点测量 (16)7.11.快速完测 (17)7.12.完整测量 (17)7.13.保存测量结果 (18)7.14.开机/关机 (18)7.15.清屏 (18)7.16.重新连接仪器 (18)7.17.中断测量 (18)8.设置菜单 (19)8.1.精调作业参数 (19)8.2.限差 (20)8.3.目录 (20)8.4.全站仪 (21)8.5.倾斜传感器 (21)8.6.显示器 (22)8.7.温度传感器 (22)8.8.标准、1-4棱镜 (23)8.9.5-8棱镜 (23)8.10.开关倾角传感器 (24)8.11.显示器设置 (24)8.12.视图显示 (24)8.13.登录设置 (25)9.检查 (25)9.1.检查定向 (25)9.2.检查补偿器 (25)9.3.检核倾斜传感器 (25)9.4.检核标架 (25)10.出错原因 (26)1.前言本手册为南方铁路精调系统的说明书,针对高速铁路铺板系统开发。
客运专线无碴轨道精测精调手册深圳市创思赛维测绘科技有限公司2014年7月10日轨道精测精调是根据轨道小车测量数据对轨道进行全面、系统的调整,将轨道几何尺寸调整到允许范围内,对轨道线形(轨向和轨面高程)进行优化调整,合理控制轨距变化率和水平变化率,使轨道静态精度满足高速行车条件。
精调精测流程图一、测量前的准备工作1、全站仪及小车,要定期检测、保养。
2、测量前一天要检查所有仪器设备是否完好,电池是否充满电。
3、小车软件设置、输入并核对小车电脑中的线形文件(平曲线,竖曲线,超高,控制点,如存在断链,需分别输入,武广客专左右线也分别输入)及全站仪CF卡中的控制点文件。
1)小车软件设置打开软件,进入如下界面,如下图:点击软件设置中的选项对话框,弹出一个界面,界面包括常规、通讯、限差、测量数据、全站仪和断面仪。
前5个跟精调机有关。
每个界面的设置如下:常规选项设置:通讯选项设置:限差选项设置:测量数据选项设置:全站仪选项设置:当遇见角度单位或者长度单位等等显示的和需要的不同时,可以在本地化选项中进行更改。
设置如下图:2)输入线形文件A、当导入CPⅢ控制点文件时,点击数据导入选项,进入如下界面,数据文件类型选择:控制点(ASCII-GSI),然后导入后缀为.TXT或者GSI的控制点数据,点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件,要选择ALL FILES才能看见你的TXT文件。
加载完文件后点击导入,是否成功会有显示,若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确,格式:点号东坐标北坐标高程;分隔符是否正确。
b、线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据,精调机需要的数据有平曲线,竖曲线和设计超高信息。
平曲线需要5大桩坐标;竖曲线需要曲线的半径,变坡点以及相应的里程和轨面高程信息,曲线是凸的半径值为正,为凹的半径值是负的。
平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定;缓和曲线需要输入缓和曲线长度,圆曲线需要输入半径,沿着里程增大的方向右转曲线半径正值,左转曲线半径值为负值。
SGJ-T-S-1轨道几何状态测量仪简易使用说明1.从桌面打开软件2.打开或新建工程文件3.查看并修改配置设置,常规、通讯、全站仪、限差、测量文件、平面和高程基准、轨向与高低、小车参数这几项设置。
4.设计数据的输入,包括平面数据、纵面数据、超高数据、控制文件数据。
5.新建或打开测量文件。
6.数据采集7.数据输出,形成Excel表格一软件各功能界面的介绍主界面1.打开或新建工程文件新建工程文件有两种模式:绝对或相对测量。
文件格式是.xml。
2、配置选项 a常规选项b通讯选项查看端口选项,从小到大依次为全站仪、里程计、轨距仪、倾斜传感器;波特率都为9600;数据位为8;停止位为1;奇偶为N。
全站仪选择相应的类型Leica1200、1201、 TCA2003、1800;Trimble S8;SET05。
c全站仪选项设置全站仪的搜索范围,轨检小车棱镜参数和全站仪测量时间。
d限差选项设置各个测量数值的限差,采集界面绿色表示在限差内,黄色表示数值超限。
e测量文件选项模式要选绝对模式;从设计中线文件输入设计中线的平面数据、纵面数据和超高数据;从测量文件里打开和新建测量文件;打开服务文件。
f平面和高程基准选项标准轨距为1534mm,g轨向与高低选项k小车参数设置选项棱镜底座坐标、一端两轮子之间的距离、棱镜高和测距仪参数不能改变,都是在仪器出厂前检测好的。
倾斜传感器改正数会随每次校准有所变化。
1.设计文件的输入1)平面数据,有直线、圆、回旋曲线三种类型先输入起始里程和相应的坐标,依次输入ZH-HY-YH-HZ点的坐标和对应的缓和曲线长,圆的半径(有正负之分)。
2)设计中线竖曲线数据的输入,有顶点(1)圆(0)两种类型,圆的半径有正负之分。
3)设计中线超高数据的输入,直线段超高为0,缓和曲线上为渐变值,圆曲线超高为定值。
ZH点为0,HY、YH点为设计超高值,HZ点超高值为0。
1.打开设计中线数据,每次测量之前都要新建或打开既有测量文件,以便保存测量数据。
检轨小车使用方法检轨小车使用方法简介使用方法1. 准备工作在开始使用检轨小车之前,需要进行一些准备工作:确保检轨小车的各部件完好无损,并进行必要的维护保养;检查检轨小车上的工具和设备,确保其完备和正常工作;根据实际情况,确定行车路线和时间,并做好相关安排。
2. 检轨小车操作流程下面是一般的检轨小车操作流程:步骤一:上车准备根据所处的工作环境,穿着适当的工作服和安全鞋,并戴好必要的防护设备;检查检轨小车是否稳定,并确保其与铁轨的间隙符合要求;检查所携带的工具和设备是否完整,并放置在合适的位置上;检查紧急停车装置是否可靠,避免发生意外情况。
步骤二:启动检轨小车检查检轨小车的电源是否正常,并开启电源开关;启动检轨小车的驱动系统,并确保其正常运行;根据需要,调节检轨小车的速度,并注意行车安全。
步骤三:检查铁轨状况使用激光或其他测量设备,对铁轨进行精确测量,并记录测量结果;检查铁轨的水平度、垂直度、轨面磨损情况等,记录相关信息;如有需要,使用合适的工具对铁轨进行调整和修复,保证铁路的正常运营。
步骤四:结束工作并停车在工作结束之前,检查所有工具和设备是否归位,并确保检轨小车的清洁;合理安排工作时间,避免对正常运营造成影响;确定停车地点,遵守相关规定,停车并关闭检轨小车的电源。
3. 注意事项在使用检轨小车时,需要注意以下事项:在操作过程中,严禁超速行驶,应根据路况、工作需要以及相关要求设置适当的速度;进行轨道测量时,操作员应仔细观察示数,并排除外界干扰因素,确保测量结果准确;在铁路维修过程中,应根据具体情况选择合适的工具和设备,并严格遵守相关安全操作规程;检轨小车的操作人员应具备相关培训和操作技能,并按照标准程序进行操作;使用检轨小车时,如发现任何异常情况,应及时停车并采取相应的应急措施。
结论。
南方高铁轨检小车与软件注意事项一、 轨检小车方向面对里程增大的方向,轨检小车双轮部分在左手边(左轨)就是“正方向”, 轨检小车双轮部分在右手边(右轨)则为“负方向”一定要注意:不是人面对小车分出小车双轮在左手边或右手边轨检小车前进方向:轨检小车与设计中线前进的方向,即推小车前进的方向是往大里程还是小里程走。
记住:曲线上,双轮要摆放在低轨上,所以改变双轮时注意轨检小车的正负之分。
系统会默认前一次测量的代码和轨检小车方向。
如果轨道和测量方向改变(如:面对大里程方向,双轮在左边换到右边,或推小车前进方向改变),要手动选择开始新的测量序列选项,重新核对轨检小车方向“正方向”或“负方向”及轨检小车前进方向的“里程增大方向”或“里程减少方向”。
二、高程偏差平面偏差轨距偏差的定义1.以面向大里程方向定义左右2.平面位置:实际位置位于设计位置左侧时,偏差为负,实际位置位于设计位置右侧时,偏差为正。
3.轨面高程:实际位置位于设计位置下方时,偏差为负,实际位置位于设计位置上方时,偏差为正。
4.超高(水平):外轨(名义外轨)过超高时,偏差为正,欠超高时偏差为负;5.轨距:以大为正,实测轨距大于设计轨距时,偏差为正。
注意:双轮一定放在低轨上,那么如果“轨道高程偏差”与“左高程偏差”是相等的,说明双轮在左轨上,左偏角曲线,导向轨+1。
如果“轨道高程偏差”与“右高程偏差”是相等的,说明双轮在右轨上,右偏角曲线。
导向轨-1。
但施工测量违反了“双轮一定放在低轨上”,那么就另当别论了。
但不管哪种情况,“轨道高程偏差”等于双轮测量的高程偏差。
三、设计中线注意事项:1.平面第一个点是直线上的点,最后两个也是直线上的点,缓直点也算直线上。
如下图所示:(1)、输入曲线上的点。
输入缓直点设置为直线,输入直缓点和圆缓点设置为回旋曲线,输入缓圆点设置为圆。
注意:输入直线上的点设置为直线(缓直点也是直线上的点),例如断链点。
(2)、输入回旋曲线时输入对应缓长,输入圆时输入对应半径,半径输入左偏角为负,右偏角为正。
检轨小车使用方法简洁范本一、检轨小车的简介检轨小车是用于铁路线路维护的专用工具,它能够自动巡检铁轨,检测铁轨的变形情况,确保铁路线路的安全运行。
下面将介绍检轨小车的使用方法。
二、检轨小车的准备工作1.确保小车处于关闭状态,电源开关处于关闭位置。
2.检查小车的各个部件是否完好,如车轮、控制面板、测量仪器等。
3.检查小车的电源是否充足。
三、检轨小车的开机操作1.将电源插头插入小车的电源插座中。
2.将电源开关拨到"ON"位置,小车的显示屏会亮起。
3.小车开机后,仔细检查显示屏上的各项指示是否正常,如电池电量、信号强度等。
四、检轨小车的操作步骤1.设置巡检路线:通过控制面板或电脑连接软件,设置小车的巡检路线。
可以在电脑上事先规划好路线,然后将路线导入到小车中。
2.打开巡检模式:根据实际情况选择巡检模式,可以选择自动模式或手动模式。
自动模式下,小车会自动沿预定路线巡检,手动模式下,由操作人员操控小车的移动。
3.启动小车:按下小车上的启动按钮后,小车会开始移动。
在自动模式下,小车会遵循事先设置的巡检路线,自动识别铁轨的位置。
在手动模式下,操作人员需使用控制面板操控小车的移动。
4.检测铁轨:小车会自动激活测量仪器,检测铁轨的高低变化情况。
同时,小车会记录测量数据,以便后续分析和处理。
5.处理异常情况:如果小车在巡检过程中发现异常情况,如铁轨位置异常、设备故障等,小车会自动发出警报并停止移动。
此时,操作人员需要及时处理异常情况,确保铁路线路的安全。
五、检轨小车的关机操作1.将小车从电源中断开,拔出电源插头。
2.将电源开关拨到"OFF"位置,小车的显示屏会熄灭。
3.关闭控制面板或电脑连接软件。
六、检轨小车的维护保养1.每次使用结束后,及时清洁检轨小车的外壳和擦拭显示屏。
2.定期检查小车的各个部件是否有松动、损坏情况,如有发现及时修复或更换。
3.保持小车存放的环境通风干燥,避免长时间暴露在高温、潮湿环境中。