西门子S120变频器操作讲义(内部工程师培训)

第七讲车间在用的调速装置（二）之S120培训课程：车间在用的调速装置（二）之S120培训时间：2014年9月28日课程目标：了解西门子S120变频调速器的结构，掌握其常见故障培训讲师：顾慎张韩国清培训内容：一、S120系统交流变频调速器SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVES（包括6RA70）及SIMODRIVE(包括6SE70)系列的驱动系统。

SINAMICS 系列中的SINAMICS S120 是集U/f 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动控制系统，具有模块化的设计。

各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ 相互连接。

它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

1. S120系统硬件组态结构1)控制单元CU（Control Unit）：CU320、CU320-2DP。

它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制。

一个CU320 最多可以带4 个矢量轴或6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和U/f 控制混合使用。

图1为S120的控制单元CU解析。

图1 S120 控制单元解析控制单元CU320 提供以下接口（包括但不仅限于）：(1).4个Drive CLIQ 插槽，可实现与其它Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active linemodule）、传感器模块、终端模块等；(2).8 点可参数化数字量输入（浮动式）;(3).8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中6 点快速数字量输入；(4).1 个Profibus 接口；(5).1 个RS232/485接口：可连接电脑，连接线不要超过5米。

一般不用，一般用以太网口连接电脑。

(6).1 个电子装置电源接口，通过24 V DC 电源连接器连接;(7).CF 卡(Compact Flash Card Slot)：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。

一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
2、电机模块 •
3、CU320控制单元 •
4、SMC30编码器模块 •
5、CF卡
• CF卡:ROM卡，用于存储固件和参数设置。
S120启动时，自动将组态信息和参数读入系 统。
• 注：一个CU320最多可带4个矢量轴或6个伺服轴，不能混 用，但是可以和V/F控制混用。
二、STARTER的使用
• STARTER 是用于调试SINAMICS 系列驱动器的工具软件，可以独
立安装，无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。 • STARTER 主要能实现以下功能： • • 硬件组态和识别（电子铭牌） • • 参数的设置 • • 动态特性的调试 • • 故障诊断 • • 程序的下装和上载
配置
•
参数配置
激活调节 器控制
控制方式
电源模块
•
无电抗
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处

SINAMICS G (General) 单机传动
S (Sophisticated) 特殊应用及多传动
G110 G120 G130 G150 GM GL
S120 S150 SM
SINAMICS
G110
MC
LD
Chassis module
Cabinet
MC/LD LD
Mod./ Cabinet Cab.
SINAMICS G
SINAMICS S
此前情况
High Performance Drives
SIMODRIVE
MASTERDRIVES MC
General Purpose Drives
MASTERDRIVES VC
MICROMASTER
现在情况
SINAMICS S
SINAMICS G
SINAMICS系列
– STEP 7，对于以SIMATIC为基础的解决方案； – SCOUT，对于以SIMOTION为基础的解决方案。
工程设计工具
驱动器的选型与组态——SIZER
– 从简单的单轴驱动器到复杂的多轴驱动器，都可以简 易地进行工程设计和设备选型；
– 扩展的设计范围，包括选件、附件和连接系统； – 提示功能提高了使用效率； – 无论是硬件方面还是实际工艺知识方面，SIZER 都可以
一般用途 驱动器
n 泵类 n 风机 n 压缩机 n 传送带
高性能 独立驱动器
n 离心分离机 n 牵引驱动器 n 电梯升降 n 挤压机 n 搅拌机 n 揉搓机
组合驱动器
伺服驱动器
多轴驱动，用于： n 纸机 n 轧钢生产线 n 薄膜机械 n 人造纤维生产设备 n 港口起重机
运动控制，用于： n 包装机械 n 印刷机械 n 加工机械 n 纺织机械 n ...

西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）八、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运行（MDI）十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值（LU）。

B：电机输出端与机械连接轴的减速比。

通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系，设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位，控制伺服运行的参数。

例如：1：10，表示机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。

C：机械旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。

每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

此（LU）单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。

D：伺服电机旋转一圈，编码器能够产生的脉冲数（LU）。

例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。

二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。

调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。

例如：10000×1000LU/min。

如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表示：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。

B：伺服电机每S2最大加速度。

例如：5000 000LU/ S2，表示每秒可以移动5000 000LU 距离。

如果机械单位10000LU，表示每秒可以加速0.5圈。

C：伺服电机每S2最大减速度。

S120单传培训第6章西门⼦S120变频器应⽤2（⼆）输出辊道正反转应⽤实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。

实验⽬的：掌握通过端⼦实现正反转，端⼦实现快慢速的⽅法。

实验⼯具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。

1 控制要求：（1）通过2个DI端⼦实现辊道的正反转；（2）通过DO端⼦实现运⾏、故障、准备好等显⽰；（3）通过2个端⼦实现快慢速给定；（4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。

（5）通过制动单元+制动电阻的⽅式，实现快速停车。

（6）通过DI端⼦实现远程故障复位。

2 负载特性：（1）可以朝两个⽅向转动；（2）启动时间/停车时间短；（3）停车⽅式采⽤减速停车⽅式；（4）启动响应要快。

3 控制原理图4 根据控制原理图，结合S120变频器确定各个端⼦的含义。

序号端⼦号所属设备类型端⼦含义类型1 CU320-2DP DI0 辊道正转命令2 CU320-2DP DI1 辊道反转命令3 CU320-2DP DI2 辊道慢速给定端⼦4 CU320-2DP DI3 辊道快速给定端⼦5 CU320-2DP DI4 故障复位端⼦6 CU320-2DP DO1 辊道准备好7 CU320-2DP DO2 辊道运⾏8 CU320-2DP DO3 辊道故障9 CU320-2DP 通讯辊道速度10 CU320-2DP 通讯辊道电流对于辊DI0（辊道正传：1=启动，0=停⽌），DI1（辊道反转）；DI0(辊道启动/停⽌：1=启动，0=停⽌），DI1 （辊道⽅向：0=正向，1=反向）5 根据下表，列出详细的参数设定。

（注意：这个表在调试之前要准备好）。

设备名称变频器型号系统程序时间1#出炉辊道标准程序2013.10.27（1）⾸先我们要知道下⾯⼏个要素：电机控制⽅式、电机的类型、电机的铭牌参数，负载的类型，电机优化的⽅法。

对于电机控制⽅式来说，不同的变频器是不⼀样的。

S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。

2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。

从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。

4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。

要么是供货不对，要么是原理图不对。

总之“确保实物和设计原理图型号一致”。

第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。

做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。

“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。

使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。

第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。

第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。

确保无接地、断路、短路情况发生。

第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。

第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。

以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。

(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。

EN ISO 9001 标准。
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
2
新一代驱动产品SINAMICS产品
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
系统特性
SINAMICS 系列具有以下系统特性： 基于单平台理念的标准功能 标准化工程设计 高度灵活性和组合配置能力 功率范围广 全球通用 SINAMICS 安全集成 更高的效率和效益 高能效 将设备与上级控制器自由对接 全集成自动化
集中控制智能具有更高的灵活性
在 SINAMICS S120 中，驱动智能与闭环控制功能一起合并到控
制单元。这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式下控制驱动器 。还可以对驱动器的所有轴执行速度和转矩控制，以及其他驱 动智能功能。
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
新一代驱动产品SINAMICS产品
SINAMICS 是 Siemens 模块化自动化系统的组成部分
平台概念和全集成自动化
SINAMICS 的所有型号都基于平台这一概念。凭借通用的硬件和 软件组件以及标准化的设计、配置和调试工具可保证所有组件之间 的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。 SINAMICS 是西门子“全集成自动化”概念的组成部分。集成的 SINAMICS 系统涵盖自动化级的工程设计、数据管理和通信，从而 基于 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC 控制系统可形成经济实 用型极高的解决方案。

西门子S120变频器硬件配置讲解 （内部工程师培训）
• 名称：西门子S120变频器使用方法交流 • 所属班组：XX • 汇报人：XXX
•新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置 DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter 软件扫描），报文选择默认
2018年8月于xx班
此时通过starter控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要 控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机
通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码 器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。
设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speed controller界面可以调整电机比例参数，对 于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓 电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速 而造成的系统不稳定。 如下图
以上参数都是在在线的情况下进行 的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数 据会丢失
在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。
Jog画面，可以设置点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是 设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减 速率
切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网 卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后 下载至CPU
激活以太网口

滤波
对整流后的直流电进行滤波， 以消除谐波和减小纹波。
逆变
将直流电转换为频率和电压可 调的交流电，通常采用三相桥 式逆变电路。
控制
通过微处理器或数字信号处理 器（DSP）对逆变器进行实时 控制，实现电动机的速度和转
矩调节。
5
变频器类型与特点
• 类型：根据电压等级、功率大小、控制方式等可分为低压 变频器、中压变频器、高压变频器等。
实施效果
经过S120变频器节能改造后，空调系统能耗显著降低，运行效率得到提升，为企业节省了大量能源成本 。
27
案例三：S120在工业机器人领域的应用
要点一
工业机器人控制需求
工业机器人需要实现高精度、高速度 、高稳定性的运动控制，对变频器的 性能要求极高。
要点二
S120变频器解决方案
采用S120变频器作为工业机器人的核 心控制部件，通过高性能矢量控制技 术实现机器人关节的精确位置和速度 控制。同时，S120变频器具有高速通 信接口和丰富的扩展功能，能够满足 工业机器人复杂控制系统的需求。
要点三
实施效果
采用S120变频器后，工业机器人运动 控制精度和稳定性得到显著提升，生 产效率和质量得到保障。
2024/3/23
28
THANKS
感谢观看
2024/3/23
29
制定保养计划
根据变频器使用情况和厂家建议，制定合理的定 期保养计划。
执行保养操作
按照计划进行保养操作，包括清洁内部灰尘、更 换滤网、检查电路板等。
记录保养情况
详细记录保养过程中发现的问题和处理情况，以 便后续分析和改进。
2024/3/23
23
故障预防与应对措施
加强日常巡检

查看TOPOLOGY就是网线连接顺序 与现实不符可拖拽修改。在线扫描则不用
CU320报文修改
查看编码器曲线
2019年x月
点左侧Automatic configuration 自动配置组态→First configuration→configuration start
→选择Vector 矢量→create创造
创建完成后点击离线GO OFFLINE离线修改参数
配置控制单元 1、选去控制单元CONTROL UNIT变灰，出现控制 单元装置配置窗口，点WIZARD进行配置
报文排序 选取MESSAGE FRAM CONFIGUATION
用下箭头将CONTROL/S INT报文 下移到WITHOUT PZDS下
P1200=1 转速跟踪 P1110=1 禁止反转 显示基准频 率P2000=1000(6级电机)750(8级电机 点击励磁时间P346=3 电机大时减至1 提高从0速 启动时间
默认 计算数据
电机不带抱闸
选编码器 无编码器
有编码器
点der配置编码器 OK后变成自定义
标准矢量控制 及电机识别先不做以防报警 后作
逆变器报文
修改加减速时间和最高速度 NEXT＞FINISH完成
屏蔽通讯中断报警信息选取EXPERT LIST将P2118.0=1910 P2119.0=3
选取逆变单元DRIVES/VECTOR 03变灰，出现控 装置配置窗口，点CONGIGURE DDS进行配置
选择有编码器矢量控制模式21 无编码器矢量20 V/F模式0
选择逆变器型号
•选择无滤波器 选择无滤波器
选择高负载矢量驱动
选择电机类型为感应电动机
输入电机铭牌数据，冷却方式为强制风冷（可用默认

STARTER 主要能实现以下功能：
• 硬件组态和识别（电子铭牌）
• 参数的设置 • 动态特性(tèxìng)的调试 • 故障诊断
• 程序的下装和上载
第13页，共20页。
下面用STARTER软件创建(chuàngjiàn)一个新的项目（离线） 1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：
第14页，共20页。
2、用STARTER 离线创建项目，步骤如下： (1). 打开STARTER 或SCOUT，建一个新项目
(2). 设定PROFIBUS DP 接口
(3).插入驱动(qū dònɡ)单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进 行逐个配置)
(4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120 中
• 准备好装有STARTER 软件及DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的PC 机； • 参照上述的Sinamics S120 的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线；
• Sinamics S120 DP 地址设置(打开CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址 开关)。
（3）、编写通讯及控制程序（为S7 300 PLC） （4）、在硬件配置中选择SINAMICS S120，将其连接在ProfiBus 网络上并作 相应的参数设置
第19页，共20页。
（5）、在SIMATIC Manager 窗体下进入STARTER 对S120 做相关配置：插 入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个 配置)； （6）、在SIMATIC Manager 窗体下插入相应的HMI 装置（TP170
SINAMICS S120 介绍(jièshào)

西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
1
contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
2
01
变频器基本概念与原理
2024/2/3
3
变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便 分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设 备正常运行。
17
04
操作使用与维护保养
2024/2/3
18
操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便 用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
2024/2/3
应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实 现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴 功能，快速完成参数设置。
15
常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
24
实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能 会报过载故障。解决方案包括检 查负载是否过大、调整加速时间 、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过 高可能导致过热。解决方案包括 增加散热设备、改善通风条件、 降低环境温度等。

SINAMICS S120 培训V1.0——Basic Position Function of S120Date: 30/01/2011Revision: 1Pages: 19Zhenhua Initials: Song©keyway Motion Technology 2011目录一、激活基本定位功能 (3)二、配置电机使能 (4)三、基本定位_点动（JOG） (5)四、基本定位_限位（Limit） (7)五、手动数据输入（MDI） (9)六、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (10)七、基本定位_回零（Homing/Reference） (12)附录 (17)S120基本位控主要参数如下： (17)1.基本定位—限位（Limit） (17)2.基本定位—点动（JOG） (18)3.基本定位—回零（Homing/Reference） (18)4.基本定位—程序步（Traversing Blocks） (18)5.手动数据输入MDI (18)清除故障参数： (19)1.Control_Unit (19)2.Drive_Unit (19)©keyway Motion Technology 2011一、激活基本定位功能S120的定位功能必须离线配置，步骤如下：©keyway Motion Technology 2011©keyway Motion Technology 2011二、配置电机使能P840：ON/OFF 驱动器开关（0 关闭，1 开启），为上升沿触发。

步骤如下：注意：边沿触发一定要在Inputs/Outputs 设置，不能在专家列表直接设1。

1.输入/输出配置2.P840接入端子3.在线4.选择仿真©keyway Motion Technology 2011三、基本定位_点动（JOG ）S120中基本定位功能的点动有两种方式： 速度方式（travel endless ）：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

《西门子变频器培训》课件汇报人：2023-12-24•西门子变频器简介•西门子变频器的工作原理•西门子变频器的安装与调试目录•西门子变频器的维护与保养•西门子变频器的案例分析01西门子变频器简介变频器通过电力电子技术和微处理技术实现频率的调节，可以精确控制电机的转速和转矩，实现高效、节能的运行。

变频器的主要组成部分包括整流器、滤波器、逆变器和控制器等，各部分协同工作实现电机的调速和控制。

变频器是一种将固定频率的交流电转换为可变频率和电压的设备，广泛应用于电机控制和节能领域。

变频器的基本概念西门子变频器的发展经历了多个阶段，从最初的模拟电路控制到现在的数字电路控制，实现了技术的不断升级和改进。

随着电力电子技术和微处理技术的不断发展，西门子变频器的性能和功能也不断增强，能够满足各种复杂的应用需求。

西门子变频器在发展过程中，不断创新和优化，提高了产品的可靠性和稳定性，为用户提供了更加高效、可靠的解决方案。

西门子变频器在工业自动化领域应用广泛，如纺织、印刷、包装、电梯等，能够实现电机的精确控制和高效运行。

在交通运输领域，西门子变频器用于地铁、动车、船舶等交通工具的牵引和制动控制，提高运行安全性和舒适性。

在能源领域，西门子变频器用于风力发电、水力发电等可再生能源的控制和调节，提高能源的利用效率。

此外，西门子变频器还应用于市政工程、环保工程等领域，为城市的可持续发展提供技术支持。

02西门子变频器的工作原理电源输入逆变器控制电路保护电路变频器的组成结构01020304变频器接收来自电网的电能，经过滤波和整流后供给逆变器。

逆变器将直流电转换为频率可调的交流电，供给电动机。

控制电路对输入的信号进行处理，控制逆变器的开关状态，实现变频调速。

保护电路对变频器进行过流、过压、欠压等保护，确保设备安全运行。

空间矢量控制（SVC）通过控制逆变器的开关状态，实现电动机的转矩和速度的控制。

直接转矩控制（DTC）通过检测电动机的电压和电流，控制电动机的转矩和速度。

并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。
之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。 之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响
此次应用为111报文，具体报文定义可参看111报文说明文档。 完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。
配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_1项 目，本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添 加几个驱动器，方法基本如上述过程，但有一些注意事项。
然后进行电机配置，由于是伺服控制，并选用西门子自己的电机， 故选择带DRIVE-CLiQ接口的电机。
如是其它电机则选择相应的电机型号，然后对报闸控制 进行设定。
下一步对编码 器进行设定。
1为西门子伺服电机自带编码器，带drive-CliQ通讯口，上面配置电 机时已设定，故系统自认定，选项灰色不可改变。2为自定义编码 器，如有需要可勾选，并在3处定义编码器具体型号。
之后如配置其他传动装置一样添加S120到dp网络中
在通讯报文配置中添加111报文和352报文，此顺 序应与图2所示装置排序一致，既drive_1对应地址 256，drive_2对应地址280，因控制器在starter中为 自由连接报文，故step7中可不做定义。配置完成 后通讯读写按以前其他传动读写程序即可。
有时插入CF卡后RDY等会黄色闪烁，可先在线，然后选择控制器 ，再点击恢复工厂设定，可清除CF卡中原有文件并恢复到出厂设 定值。
此时黄色闪烁如还不能变绿色，可断 一次控制电源，再送电问题即可解决。
在下载过程中有时会报无法下载，或 无法将参数存入rom，或装置无法切换 到准备好状态等问题，以上问题多数 由于项目配置时一些参数设定的不合 理所引起，请重新检查项目中的设定 值，改正完成后再次下载。

1.外部选件: 依据要求选则
输入电抗器, 输出电抗器 输入侧开关, 接触器
SMC30编码器板 BOP20基本操作面板 TM31, TM15输入输出端子板
2.变频器最少要包括三部分(单独定货):
控制单元CU310 DP, PN, S, E型. 内置各种输入输出接口
CF卡 功率单元PM340(附带相应的DRIVE_CLIQ电缆)
SINAMICS S120 技术交流
IA&DT RN CS
目录
西门子传动产品概述 S120和6SE70比较 S120应用实例分析 Starter调试介绍 交流
IA&DT RN CS
AC/AC
S120 AC/AC变频器: 由功率单元PM340、控制单元CU310及CF卡组成
IA&DT RN CS
S120单机应用配置例---小于250KW变频器
500-690V ： 250-1100KW
400V：SLM
400V：ALM
5/10/16/36 16/36/55/80/1
250-800KW 20KW
132-900KW
500-690V ： 500-690V ：
450-1400KW 560-1400KW
AC/DC 整流单元
400V：RU
400VR：RU
IA&DT RN CS
2.外部选件: 依据要求选则
整流单元的输入电抗器, 马达的输出电抗器 整流单元的开关,接触器
CBP,LDA,ADB选件板 EB1/EB2选件板
AC/DC
适 合 直 流 共 母 线 方 案 的 应 用
IA&DT RN CS
AC/DC 电源模块
400V：BLM 20/40/100 200-710KW