项目二送料小车自动往返的电气控制

大作业
运料小车的往返控制
姓名： 班级： 学号： 成绩：
一、 控制要求
1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料 10S 后小车向前运动 3.到达 A 点后小车卸料 3S 后小车后退到原点并循环
SQ A
二、 流程
SQ B
初态 SB2 在A点加料 10s 前进 SQB 小车卸料 3s 后退 SQA 加料
M1
M2
M3
T0 T1 M100
初 态
加 料 前 进
卸 料 后 退
加 料
五、 表达式
六、 梯形图
七、 仿真运行过程及结果
开始调试
当前值更改 X0-ON，Y0 接通，加料
加料 10s 后，Y1 接通小车前进
小车前进到 B 点，X3-ON，Y3 接通，小车卸料
卸料 3s 后，Y3 接通，小车后退 X3-OFF
小车后退到 A 点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。 精心搜集整理，只为你的需要
1
2
3
4
5
三、 I/O 分配及连线
I
X0
SB2
X1
SB1
X2
SQ（加料）
KM1
Y1（前进）
KM2
Y2（卸料）
KM3
Y3（后退）
四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3 记忆输入信号：M100 定时器：T0 K100、T1 K30
四、 状态表
Y0 Y1 Y2 Y3 X0 X2 X3 M0

用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。

送货小车自动往返控制系统课题七PLC控制技术的应用分课题二送货小车自动往返控制系统一、组织教学：1、检查学生工作服着装情况2、检查学生学习用品是否齐备3、检查学生实习工具是否带齐4、准备上课示范讲解用的教具及接线图挂图。

二、入门指导（一）学习重点1、PLC控制系统设计的内容、步骤，应用程序的设计方法。

2、将继电控制原理图转换成PLC控制系统的方法。

3、系统的安装与调试。

（二）任务分析在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。

小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。

1．系统控制要求如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。

图1图2 2．元器件功能表元器件功能表见表。

（三）基本知识1．准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。

硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC 连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。

软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。

基本逻辑指令表2．控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。

(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。

(4)PLC控制系统电气原理图（四）实习步骤1．安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。

2．系统调试如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。

（五）工艺要求1、熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。

列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。

2、绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。

二、定时器指令格式及工作原理
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
2．有记忆的通电延时型（TONR）
对于长时间延时电路，可以使用多个定时器串连使用，延时时间等于多个定时器延时时间相加。
例题2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报警时指示灯亮5秒，灭2秒，如此反复。
例题3：如图2-2-7所示为一灯塔，L1~L8为指示灯。要求：接通SD启动开关2秒后，L1指示灯点亮，又经过2秒后L2~L4同时点亮，再经过2秒后，L5~L8同时点亮；断开SD启动开关，3秒后L1熄灭，又经过3秒后L2~L4同时熄灭，再经过3秒后L5~L8同时熄灭，设计PLC的控制程序。
2．能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。
教学重点
1．定时器、置位、复位等指令的功能及其编程格式。
2.用定时器、置位、复位等指令编程的方法。
3．根据控制要求编写程序并安装接线、调试程序。
教学难点
根据控制要求用定时器、置位、复位等指令编写程序。
教学方法
教学手段
借助于多媒体课件，讲授定时器指令功能及其编程格式。通过现场教学设备的演示，让学生掌握PLC的安装接线及程序调试。
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端断开时，当前值保持不变，使能端再次接通时，在原记忆值的基础上递增计时。定时器需要复位时，利用复位指令（R）使其当前值清零。