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基于PLC的自动送料小车系统设计摘要：PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制器。
它具有可靠性高、稳定性好等优点，被广泛应用于工业和制造业领域。
本文针对自动送料小车系统，设计了一种基于PLC的自动控制系统。
该系统采用PLC作为控制器，配合电子元件、机械构件等设备，实现了自动控制、定位、运输等功能。
通过该系统的设计与实现，可以提高小车系统的工作效率和精度。
关键词：PLC，自动控制，小车系统，精度Abstract：PLC is a computer controller widely used in the field of automation control. It has the advantages of high reliability and good stability, and has been widely used in industrial and manufacturing fields. In this paper, a PLC-based automatic control system is designed for automatic feeding carts. The system uses PLC as the controller, and is equipped with electronic components, mechanical components and other equipment to realize automatic control, positioning, transportation and other functions. Through the design and implementation of the system, the efficiency and accuracy of the cart system can be improved.Key words:PLC, automatic control, cart system, accuracy一、背景随着工业和制造业的发展，机械化、自动化生产已经成为了必然趋势。
NO：桂林航天工业高等专科学校毕业设计题目：基于PLC的运料小车控制系统设计系别机械工程专业机电一体化技术姓名殷鹏超学号************指导老师王灿职称2012年6月摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
[关键词] PLC；运料小车控制系统AbstractTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. As a control of the current domestic market, the mainstream controller, plc in the market, technology, industry has an important role in the impact of the use of PLC control to replace the relay control has become a trend.The rapid development of PLC in the international situation, the majority of our PLC manufacturers do not have independent intellectual property rights, to participate in international competition PLC products, one of which is the development of strength is not enough. Although the capital investment, production and quality management and other factors also account for a very large proportion, but the quality of the product plays a decisive role in the R & D investment, research and development products and production of crafts. The technology is a part of each of which runs through, PLC core technology development, product follow-up development and production process is to determine the product quality and technical level of the premise, how to further enhance their technical strength,Domestic brands gain market will be the key to competitive advantage.Based on obtained samples for analysis and preliminary results are being used in many brands in the PLC, Siemens, Mitsubishi and omron take absolute advantage, 60% of the users of these brands of PLC products, rockwell / ab, ge-fanuc, and Fuji and other brands also has a considerable market share.Keywords：transport materials car, Mitsubishi PLC, coil, travel switch目录1 引言 (1)1.1 问题的提出及研究意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 国内现状 (1)1.2.2 国外现状 (1)1.3 本文研究的主要内容 (2)2 PLC技术概述 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的发展历史与趋势 (4)2.3 PLC的主要特点 (5)2.4 PLC的基本组成及各部分作用 (7)2.5 PLC的应用领域 (10)3 控制系统的设计 (12)3.1 控制系统的工作原理 (12)3.2 小车运动流程图 (13)3.3 运料小车控制系统的PLC选型 (14)3.3.1 控制系统图 (14)3.3.2 PLC框架配置图 (15)3.3.3 PLC的选型 (15)3.4 I\ O地址分配 (17)3.5 系统硬件设计 (18)3.6 控制程序梯形图 (20)3.7 梯形图对应的指令语句 (21)4 输入程序及调试监控 (25)4.1 程序的输入 (25)4.1.1 启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 (25)4.1.2 编辑梯形图 (26)4.1.3 转换 (27)4.1.4 写入程序 (28)4.2 通电调试、监控系统 (30)4.2.1 运行程序 (30)4.2.2 监控 (30)4.2.3 调试 (30)5 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 引言1.1 问题的提出及研究意义传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功能，还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统，可实现机械运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系统运行可靠，满足了实际需要。
关键词：PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4．1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录： (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ，function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
基于plc运料小车毕业设计一、设计背景及意义随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
运料小车是工业生产中常见的一种自动化装备，其主要作用是将原材料或成品从一个地方转移到另一个地方，提高生产效率和减少人力成本。
本文以PLC为控制核心，设计一种运料小车控制系统，旨在实现运料小车的自动化控制和优化管理。
二、设计思路及流程1.硬件设计（1）电机驱动模块：使用直流电机作为运料小车的驱动力源，在电机上安装驱动模块，通过PLC输出信号控制电机的正反转。
（2）传感器模块：在运料小车上安装光电传感器和红外线传感器等多种传感器，通过检测周围环境来实现对小车行驶状态的监测和调整。
（3）通信模块：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
2.软件设计（1）PLC程序设计：采用Ladder图编程语言进行程序编写，在程序中实现对电机驱动模块、传感器模块和通信模块的控制。
（2）人机界面设计：通过计算机软件进行人机交互，实现对小车的远程控制和监测。
三、设计关键技术1.传感器技术：通过光电传感器和红外线传感器等多种传感器，实现对小车行驶状态的监测和调整。
2.PLC编程技术：采用Ladder图编程语言进行程序编写，实现对小车电机驱动、传感器检测和通信等功能的控制。
3.通信技术：通过PLC与计算机进行通信，实现对小车行驶路线和速度等参数的远程控制。
四、设计成果及应用前景本文基于PLC运料小车设计了一种自动化控制系统，实现了对运料小车的自动化控制和优化管理。
该系统具有结构简单、操作方便、效率高等优点，在工业生产中具有广泛应用前景。
未来随着工业自动化水平的不断提高，该系统将会得到更广泛的应用。
1毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于PLC的物料小车设计系别：电子工程学院专业：应用电子技术班级：姓名：学号：指导教师：完成时间：目录1 绪论 (4)1.1 课题来源及课题意义 (4)1.2 可编程逻辑控制器的特点 (4)2 PLC的结构、工作原理及系统设计 (5)2.1 PLC的结构 (5)2.2 PLC的应用领域 (5)2.3 PLC的工作原理 (5)2.4 循环扫描技术 (6)2.5 PLC的编程语言 (3)2.5.1 梯形图语言. (3)2.5.2 助记符语 (4)2.5.3 功能块图语言 (4)2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 (7)3 运料小车控制系统的方案论证 (7)3.1运料小车控制系统的控制内容与要求 (7)3.1.1运料小车的运动流程 (7)3.1.2 设备控制要求 (8)3.2方案论证 (8)4 运料小车控制系统的总体设计 (10)4.1 硬件设计 (10)4.1.1 PLC外部接线图 (10)4.1.2 元件列表 (13)4.2 软件设计 (14)5程序的运行调试 (25)5.1 程序的监视 (25)5.2 监控仿真 (25)6 设计小结 (29)6.1小车的优缺点分析 (29)6.2设计的改进及推广 (29)6.3常见故障及排除方法 (29)结论 (31)致谢 (34)参考文献： (37)基于PLC的物料小车设计作者：摘要：可编程继电器是一种新的控制系统庖代继电器的控制系统，PLC 在建造和冶金等工业部门接踵获得了应用，我国最先效仿了美国的PLC，最后开发了一个实用的PLC,在美国的市场调查和调研中，可以看出PLC 在工业中的重要性。
物料小车在生活运用的比较多，也比较常见，因此我们在原有物料小车的基础上变化了一下，让功能变得更多了，人们在生活中的使用变得更加方便了。
在建筑方面，以前农民都是靠双手来推动那些物料小车，需要非常多的体力，而现如今我们只需要通过一个小小按钮，就可以那些建筑材料运送到所需要的地方，节省了很多的人力。
1毕业设计（论文）设计(论文）题目：基于PLC的物料小车设计系别：电子工程学院专业：应用电子技术班级:姓名：学号：指导教师：完成时间：目录1 绪论 (4)1.1 课题来源及课题意义 (4)1.2 可编程逻辑控制器的特点 (4)2 PLC的结构、工作原理及系统设计 (5)2.1 PLC的结构 (5)2.2 PLC的应用领域 (5)2.3 PLC的工作原理 (5)2。
4 循环扫描技术 (6)2.5 PLC的编程语言 (3)2.5。
1 梯形图语言. (3)2。
5。
2 助记符语 (4)2。
5。
3 功能块图语言 (4)2。
6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 (7)3 运料小车控制系统的方案论证 (7)3。
1运料小车控制系统的控制内容与要求 (7)3.1。
1运料小车的运动流程 (7)3.1.2 设备控制要求 (8)3.2方案论证 (8)4 运料小车控制系统的总体设计 (10)4.1 硬件设计 (10)4。
1。
1 PLC外部接线图 (10)4.1。
2 元件列表 (13)4.2 软件设计 (14)5程序的运行调试 (25)5。
1 程序的监视 (25)5。
2 监控仿真 (25)6 设计小结 (29)6。
1小车的优缺点分析 (29)6。
2设计的改进及推广 (29)6.3常见故障及排除方法 (29)结论 (31)致谢 (34)参考文献： (37)基于PLC的物料小车设计作者：摘要：可编程继电器是一种新的控制系统庖代继电器的控制系统，PLC 在建造和冶金等工业部门接踵获得了应用,我国最先效仿了美国的PLC，最后开发了一个实用的PLC，在美国的市场调查和调研中，可以看出PLC 在工业中的重要性.物料小车在生活运用的比较多，也比较常见,因此我们在原有物料小车的基础上变化了一下，让功能变得更多了,人们在生活中的使用变得更加方便了。
在建筑方面，以前农民都是靠双手来推动那些物料小车，需要非常多的体力，而现如今我们只需要通过一个小小按钮,就可以那些建筑材料运送到所需要的地方，节省了很多的人力。
基于PLC控制的运料车摘要随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。
人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。
机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手AbstractWith the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the cart, the manipulator used in modern production.Applying PLC to haul the car electric control system, which can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. PLC application in the transport cart, manipulator control system, has practical application in the engineering, factories at home and abroad, has tremendous economic and social value, the intelligent and automation concept after the further research and promotion.This course mainly study material handling vehicles and manipulator PLC control, to realize automatic manipulator to haul the car on the fixed-point call handling and delivery the car. Robots can replace artificial to operate at high temperatures and dangerous areas, and can according to the requirement of the change and movement of the work piece process at any time change the related parameters..Key words ：PLC ; control system for transporter cart ；manipulator目录1.绪论 (4)1.1控制系统在运料小车和机械手中的作用与地位 (4)1.2 控制系统的介绍 (4)1.2.1 整体法案的选择 (4)1.2.2可编程器PLC的特点 (5)1.2.3运料小车在国内外研究的现状和发展前景 (6)1.2.4课题的主要内容 (6)2 PLC的简介 (7)2.1 PLC的由来 (7)2.2 PLC的定义 (7)2.3 PLC的基本组成及各部分作用 (8)2.4 PLC的工作原理 (10)2.5 PLC的特点和应用 (12)3 基于PLC控制的运料小车及其机械手 (15)3.1 控制对象的介绍 (15)3.1.1机械手 (16)3.1.2 运料小车 (16)3.2 运作示意图及其控制要求 (17)3.2.1机械手在运料小车中的自动控制 (17)3.2.2运料小车的自动控制 (18)3.3 控制程序设计 (19)3.3.1 机械手在运料小车中的自动控制 (19)3.3.2 运料小车的自动控制 (23)4 设计总结 (31)4.1小车的优缺点分析 (31)4.2设计的改进及推广 (31)4.3 常见故障及排除方法 (31)致谢 (33)附录 (34)参考文献 (39)1.绪论1.1控制系统在运料小车和机械手中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的IO接线图 (19)4.4 PLC输入输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
自动化加工工艺基本内容与特点: （1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如自动检测，自动装配、清洗、实验、自动打印、分类等工艺内容。
（2）自动化加工工艺的特点1）自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。
2）自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。
3）自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。
4）自动化加工中切削用量的选择，以及刀具尺寸控制系统的应用，是以保证加工精度，满足一定的刀具耐用度，提高劳动生产率为目的的。
5）在多品种小批量的自动化加工中，在工艺方案上考虑以成组技术为基础基础，充分发挥数控机床等柔性加工设备在适应加工品种改变方面的优势。
送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。
1.2 设计内容及要求本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC IO元件，列出PLC IO元件分配表；设计送料小车控制系统PLC IO接线图；PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等）；液压系统的设计；产品检测器的设计等。
设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计。
设计目的：1）熟练掌握PLC的指令系统，学会一些特殊设备在生产实际中的应用。
2）能使用欧姆龙的CX-P软件或者三菱的FX-2N软件编程，本设计采用三菱的FX-2N软件。
3）通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。
学会时序控制程序的设计和调试方法。
4）能够绘制传动系统的电气图。
5）学会PLC输入输出点的分配、接线。
对PLC有系统的了解。
设计要求：图1-1 系统整体原理图如图1所示，某车间有两个工作台，每个工作台都是由三相异步电机拖动，在一号工作台之间有一个用来检测物件尺寸的检测器J1，在二号工作台尾部有两个检测物件的检测器J2,J3，最左边的是提取、释放和转移物件机械臂S1（各关节都由步进电机控制），二号工作台上的分检器F1由液压系统控制。
第二章系统硬件设计2.1 系统硬件的选型1. 步进电机：步进电机有步角距、静力矩、电流三大要素组成。
根据负载的控制精度要求选择步角的大小，根据负载的大小确定静力矩，静力矩一经确定根据电机矩频特性曲线来判断电机的电流。
一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了2．驱动器：遵循先选电机候选驱动的原则，电机的相数、电流大小是驱动器选择的决定因素：在选型中，还要根据PLC输出信号的极性来决定驱动器输入信号是共阳极或共阴极。
为了改善电机的运行性能和提高控制精度，通常通过选择带细分功能的驱动器来实现，目的驱动器的细分等级有8倍、16倍、32倍、64倍等，最高可达256倍细分。
在实际应运中，应根据控制要求和步进电机的特性选择合适的细分倍数，以达到更高的速度和更大的高速转矩。
使电机运转精度更高，振动更小3.三相异步电动机：1）电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；2）按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内；3）根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作；4）综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
4. 传感器：传感器的选型原则可以从以下六个方面来叙述：1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型2）灵敏度的选择3) 频率响应特性4）线性范围5）稳定性6）测量精度根据具体的测量工作，从以上六个方面综合考虑，以选择最合适的传感器。
5.液压系统：1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；4）选择液压元件；5）液压系统的性能验算；6）绘制工作图，编制技术文件。
2.2 硬件的选型2.2.1 PLC的选型此次设计选用的是日本三菱公司的FX-2NPLC，其速度块功能强。
它的基本指令执行时间高达0.08us, 内置的用户存储器为8K步。
IO点最多可扩展到256个，并提供多种特殊功能模块或功能扩展板，可实现多轴定位控制，机内又实时钟，PID指令可实现模拟量闭环控制，还有功能很强的数据运算指令集，如浮点数计算，开平方和三角函数等指令。
每个FX-2N的基本单元可扩展8个特殊单元。
通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如CC-Link,AS-I,PROFIBUS,Devieenet等开放式网络通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ—４８５通信，N 链接，并行链接，计算机链接和IO链接。
FX-2N系列PLC的基本单元2.2.2 传感器的设计传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到cm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到s的瞬间反应。
此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁砀等等。
显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。
许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。
一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。
此次设计采用的是红外传感器，光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。
光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。
光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。
光敏传感器的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、光电耦合器、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图红外传感器的原理图（J2,J3示意图）检测器J1的示意图3时，控制分检器的2Y得电；当物件经过1时；控制分检器的2Y得电。
2.2.3 分检器的设计分检器是为了将检测器J1判断出来的物件分配到不同的地方去，以达到不同尺寸物件分检的目的。
分检器的液压系统设计仿照磨床的液压系统，下面是分检器液压系统的原理图。
（分检器的液压系统原理图）2.2.4步进电机的设计1）步进电机概述步进电机是将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的一种特殊电动机。
其工作方式是每输入一个电脉冲信号，电动机就转动一个角度，由于运动形式是步进的，因此称为步进电机。
2）步进电机的选型3）步进电机驱动器的选型输入电源接口：采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如下图)。
2.2.5三相异步电动机的设计1）电机的基本常识小型三相异步电动机，通常包括H80-315MM的电机，其产量大、用途广，在电网的总负荷中，它的用电量为40%左右。
六十年代初流行的为JO2系列电动机，该系列电机的功率等级、安装尺寸与国际市场上的通用标准不同，另外该电机启动转矩较低和缺乏噪声控制指标，因此现在我国现在使用的电机为Y系列电机。
该电机坚固耐用、安全可靠因此使用范围越来越广。
然而有些用户使用的电机年损坏率高达5%，究其原因多半是选型不当、使用不妥、保护不善的缘故。
因此本次讲课的主要目的是：发现电机使用中发生的质量问题，妥善的解决。
2）小型异步电机的体系基本系列－－－－使用范围广、生产量大，是一种通用电机，如Y系列（IP44）小型三相异步电动机。
派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基础上做了部分改动，另部件与基本系列有较高的通用性和一定程度的统一性。
派生系列有电气派生（如高效电机，YX系列）、结构派生（如绕线转子电动机YR系列）、特殊环境派生（隔爆型电动机，YB系列）等几种。
专用系列－－－－-与一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防护条件系列，如YZ、YZR冶金及起重用异步电动机。
