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电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。
注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。
然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。
（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。
如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。
具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤：1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。
（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。
2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。
即可。
二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）：1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。
epef2SB85电动执行器调试说明书一、概述 (3)二、主要特点………………………………………………………3-４三、主要技术指标…………………………………………………4-5四、操作与调试……………………………………………………6－14五、接线图…………………………………………………………15-1８尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
电话:8周晓卿一、概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
二、主要特点1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号，阀位信号,显示0-100％数字量对应4-20ｍＡ信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4．非侵入式,红外遥控操作。
5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
８．断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能,当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置）。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
智能家居系统安装调试规程第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 目的和意义 (3)第二章系统安装前准备 (3)2.1 系统组件检查 (3)2.2 安装环境评估 (4)2.3 工具与材料准备 (4)第三章网络布线与设备安装 (5)3.1 网络布线设计 (5)3.1.1 设计原则 (5)3.1.2 设计内容 (5)3.2 设备安装位置规划 (5)3.2.1 设备选择 (5)3.2.2 设备安装位置 (5)3.3 设备安装与接线 (6)3.3.1 设备安装 (6)3.3.2 接线要求 (6)第四章控制器安装与调试 (6)4.1 控制器安装方法 (6)4.2 控制器接线与验证 (6)4.3 控制器功能测试 (7)第五章传感器安装与调试 (7)5.1 传感器安装位置选择 (7)5.1.1 根据智能家居系统的设计要求和传感器的特性，选择合适的安装位置。
(7)5.1.2 保证传感器安装位置便于维护和检修，同时不影响家居美观。
(7)5.1.3 考虑到传感器的探测范围和信号传输距离，避免信号干扰和盲区。
(7)5.1.4 遵循相关安全规范，保证传感器安装过程的安全性。
(7)5.2 传感器接线与验证 (7)5.2.1 根据传感器的接线图，正确连接传感器与智能家居系统的控制器。
(7)5.2.2 保证接线牢固，接触良好，无短路、漏电等安全隐患。
(7)5.2.3 对传感器进行初步验证，检查信号传输是否正常。
(8)5.2.4 在控制器端对传感器进行参数配置，保证传感器能够按照预期工作。
(8)5.3 传感器功能测试 (8)5.3.1 对传感器进行各项功能测试，包括但不限于：温度、湿度、光照、烟雾等。
(8)5.3.2 记录测试数据，与标准值进行对比，判断传感器是否工作正常。
(8)5.3.3 对传感器进行连续稳定性测试，观察其在长时间运行下的功能表现。
(8)5.3.4 如发觉传感器功能异常，及时进行故障排查和处理。
浅谈西贝电动执⾏器调试及常见问题处理.浅谈电动执⾏器调试及常见问题处理简介:智能 SCHIEBEL(西贝直⾏程电动执⾏器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执⾏机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的⼈机界⾯交流,能最⼤限度发挥操作的简易性,它所具有的强⼤功能是其它执⾏机构所⽆法⽐拟的。
⽬前主要⽤于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下⾯是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:电动执⾏器调试电位器⼀、操作说明与 LED 提⽰灯介绍1、界⾯与操作通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:OFF 停⽌L就地(LOCAL 此时只有⽤操作开关才能操作执⾏机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执⾏机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投⼊使⽤如果⼿动(⼿摇⼿柄操作执⾏机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下⼿柄,操作⼿轮即可实现⼿动(⼿动时坚决不允许将红⾊选择开关打到状态!执⾏机构在电动运⾏状态时不允许压⼿柄!⼿动操作后⽆须将⼿柄复位,就地控制时⼿柄⾃动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被⽤来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的⽅向,可⽤来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向的⽅向可以观察参数菜单 (P项在菜单⾥,选择开关具有对实际输⼊的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可⽤来确认或取消参数项⾥的各种输⼊(如果要修改参数请注意将左下⾓的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”。
如果在菜单中想快速返回主界⾯, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进⾏参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
执行器安装工艺标准1、适用的范围本工艺标准适用于玛电三期工程热控执行机构的安装2、编制依据2.1 《DL/T 5190.5-2004电力建设施工及验收技术规范》（第5部分：热工自动化）；2.2 《火电施工质量检验及评定标准》热控篇（1998年版）；2.3 《电力工程达标投产管理办法2006版》；2.4 《工程建设标准强制性条文电力工程部分 2006年版》。
3、施工准备3.1 安装前必须具备的条件和应作的准备：3.1.1 所有设计图纸、厂家资料，经审查符合现场实际。
3.1.2 所需工具材料和执行机构已到位。
3.1.3 机务设备、管道或阀门挡板等已安装完成，施工环境符合安装条件。
3.1.4 已明确安装时的操作不会对被控对象产生不良影响。
3.2主要施工机械及工器具3.3技术准备3.1.1施工人员经过达标工程标准的学习和有关技术培训。
3.1.2作业指导书已完成编审批并对施工人员已交底完成。
3.1.3技术人员必须熟悉了解系统流程，风门挡板特性，保证交底能够使施工人员完全按要求施工。
4、施工工序及施工方法4.1工流程图4.2施工步骤及操作方法4.2.1执行机构检查:4.2.1.1检查执行机构的型号、规格应符合设计要求，并标注安装位置。
4.2.1.2执行机构外观应密封完好无损，无漏油、机械动作灵活、无松动及卡涩现象。
4.2.1.3检查执行机构的电器部分绝缘电阻值应满足说明书中要求。
4.2.2执行机构位置的选择:4.2.2.1执行机构一般安装在调节机构的附近，不得有碍于通行和调节检修，并应便于操作和维护。
4.2.2.2执行机构的连杆长度不宜大于5米，否则应采取相应的措施。
4.2.2.3执行机构的转臂宜在同一平面内动作。
在二分之一开度时，两转臂均应与连杆近似垂直。
如执行机构转臂不在同一平面动作时，应加装换向接头。
4.2.2.4执行机构安装应使操作手轮顺时针方向转动为关小，逆时针方向转动为开大，否则应在执行机构上标明手轮开关的操作方向。
三段式气动执行器使用说明
三段式气动执行器是一种常用于工业自动化控制系统中的执行器，主要用于控制阀门、门窗等设备的开闭。
该执行器由三个部分组成：气缸、齿轮箱和输出轴。
气缸接收气源，通过气压控制齿轮箱的运转，进而驱动输出轴实现设备的开闭。
第二段：使用方法
1. 安装：将三段式气动执行器安装在需要控制的设备上，并连接好气源和控制信号线。
2. 调试：在接通气源前，请确保输出轴处于关闭状态。
接通气源后，通过控制信号线发送信号，使气缸接收到气压并推动齿轮箱转动，从而驱动输出轴实现设备的开启。
3. 维护：定期检查气源和控制信号线是否正常，清理齿轮箱和输出轴，确保三段式气动执行器的正常运转。
第三段：注意事项
1. 在使用前，请确认执行器的型号、规格是否与所需应用相符。
2. 在使用过程中，注意避免过度冲击和振动，以免影响执行器的稳定性和寿命。
3. 请勿将气动执行器用于超过其额定负载的场合，以免造成气缸、齿轮箱等部件的损坏。
4. 请勿将气动执行器暴露在潮湿、高温或腐蚀环境中，以免影响其正常运转。
5. 使用前请仔细阅读说明书，并按照说明操作。
如有任何疑问，
请咨询专业人士。
RQRQM 执行器安装说明书rqrqm执行器安装说明书rq/rqm安装说明书一、驱动套的加工1.1推力型基座1)将执行机构好像向一侧，放下两个紧固基座的螺钉，将具有轴承组件的驱动套放下。
挑下驱动套二端的升力轴承（紧邻驱动套中部凸肩的二个升力轴承环路可以之劳下）。
(例如图1-1，图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工适当的内螺纹。
3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。
（轴承组件必须加满润滑脂）1.2非升力型基座（图1-3）1)将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。
2)旋转卡环槽至输入轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑选出卡环，即可放下驱动套。
按所分体式阀门的联结形式加工驱动套轴孔、键槽或融合爪后拆开执行机构，卡上卡环，上装不好基座，上装基座前必须在基座与驱动套间涂些润滑脂。
二、执行机构的安装2.1与明杆阀的加装2.1.1升力型基座的加装a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工加装不好驱动套，再按上述a同样步骤加装。
2.1.2非推力型基座的安装非升力型驱动套加工完拆开执行机构后，即可随其执行机构整体与阀门加装。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
2.2与拎齿轮箱的阀门加装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。
执行器安装与调试
摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。
随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。
关键词：执行器安装、执行器原理调试
1、执行器安装
1.1、直接安装式执行机构。
如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。
还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。
其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。
下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰：
1.2、角行程电动执行机构的安装。
这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。
1.2.1、安装位置的选择：
●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于操作、维护。
●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。
本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。
●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。
在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。
●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。
●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。
本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。
1.2.2、底座安装，
●执行机构底座支架如下图
执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。
与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
注:此图仅为例图
● 执行机构底座也可安装在钢结构平台或有预埋铁的混凝土结构上；如混凝土上未留有埋铁，可剔眼找出钢筋。
安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时，采用穿墙螺栓固定。
1.2.3、连杆配制。
本质上是一种铰链四杆机构，见下图：
L 2
(调
节
机
构
的
摆
臂
--摇
杆
)
L 1
(与机架用回转副连接且仅能在某一角度内摆动--执
行机构的转臂)L4(固定不动的杆--机架)
L3(不于机架直接连接的杆--连杆)
具体计算方式，可参照如下经验公式：
2
sin
2
21
2βl l = ， ()
2
122
43
l l l l
--=；
L1一般由执行机构厂家自带设备确定；L4由现场实际情况确定。
β指L2摆动角度 。
1.2.4、其它
● 球形铰链接头（又称万向节）--接头的球头销与执行机构或调节机构的摇杆连接（一般为1：10锥体），可以在小范围内调节拉杆的长度。
执行机构的机械调整也主要是靠它来完成的。
2、 执行器工作原理
2.1、 传统执行器工作原理，见下图：
CQK
这是一个典型的梯形图，基本囊括了执行器所有的控制功能，具体如下：
● 热继电器（RJ ）保护。
将最终进入电机的三相电源线接入热继电器，当产生过流（电机电流超过设定值时，热继动作，直接切断了控制回路（火线1A1、A1a 断路）。
现场，电动门的过流是经常发生的，处理方案：①检查阀门是否卡涩，不可强行动作。
②如排除①，则可调大热继动作值，在进行试动作。
● 温度继电器（WJ ）保护。
主要是对电动头内部温度的控制，原理与
RJ 一致。
如未提
供，可将其用短接线直接连接（A1b 、A21）。
● DS 功能。
用来进行执行器的连锁（相当于允许操作指令）。
● 力矩（KL 、GL ）、限位（ZDK 、ZDG ）保护。
当力矩、限位开关任一个动作，执行器马达停止工作，并提供一个力矩或限位动作的信号，这个信号可以用来进行指示或警告。
一般的原则是，用限位进行动作，力矩进行保护。
力矩、限位可以任意调整。
一般力矩、限位开关在执行器内部有一组是串联好的（如扬修、常州），用户可以直接取出信号。
● 闪烁开关（SW ）。
用来进行提示，告诉操作者马达是否允许。
● 复位及停止按钮（T ）。
用来停止电机运行。
复位功能的实现：使各继电器、接触器失电以恢复到带电前的状态。
但如果是力矩动作，这样的复位是没有效果的。
2.2、 随着计算机技术的发展，执行器的组成机构也在进步，传统复杂的配线已逐步被电子
集成元件代替，但其功能没有大的变化。
一般构造如下：
现场总线电路板控制回路电源
出线电源
进线电源
电源板
继电器板
EEPROM
Flash EEPROM 手动连锁
电机温度传
感器
位置传感器
CPU
人
机接口
3、执行机构调试
3.1、常见执行器接线一览表：
3.2、常见执行器调试方法
3.2.1、西博斯专业型的调试
●调整信号齿轮单元的比率。
用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮。
●Commissioning （调试），进入主菜单 ENTER commissioning 调试，只有在locPar 下，才能改变和调试有关的参数设定。
进入commissioning（调试）菜单，ENTER enter PIN-code 输入PIN 代码，“9044”。
就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓键用来在参数间进行切换。
按动ENTER 键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑或↓键选择新的参数值。
当再次按下ENTER 键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM 中。
在显示第一个参数（close direction）时，就可以用↑键过早地退出并返回到主菜单。
●调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整）在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。
如果需要，可以用手柄松开阀门（一般地，顺时针旋转手柄，执行机构的输出轴也将顺时针旋转）。
为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子。
选择首先要设定的末端位置：开或关的末端位置。
按ENTER 键，“move to op.pos.”运行到全开位置，按相应的键（OPEN 或CLOSE）按钮使执行机构朝末端位置运行。
“% open → open”执行机构在运行！短时按下↓或↑键 = 按下即动，抬手即停，按↓或↑键超过2 秒种 = 松开按键后，（若在中间位置处停止运行，则显示move to op.pos.或move to cl.pos.）在行程关断模式下，则必须结合阀门的实际位置，人工确定末端位置。
一旦到达末端位置，2 秒种后，就可以用ENTER 键进行确认。
“adjust of poti”，抓住D 部分不动，用手转动中心轮的E 部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示的数值为0。
按ENTER 键，“move to
cl.pos.”按相应的键使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。
“% open → close”执行机构在运行！短时按下↓或↑键 = 按下即动，抬手即停，按↓或↑键超过 2 秒种 = 松开按键后，执行机构继续运行。
或按下 STOP 键停止。
一旦到达末端位置，2 秒种后，就可以用ENTER 键进行确认。
“adjustment OK!”比率设定合适！末端位置的设定是正确的！调试结束。
3.2.2、奥玛执行机构调试
●关限位的设定，通过首轮手摇到关位置，用螺丝刀按下旋钮并旋转，当感觉到限位开关动作时，松开旋钮。
●开限位的设定，通过首轮手摇到开位置，用螺丝刀按下旋钮并旋转，，当感觉到限位开关动作时，松开旋钮。
●力矩设定:
●松开力矩盘上的两个锁定螺丝 O
●转动扭距盘 P 至所需的力矩 (1 da Nm = 10 Nm)。
●重新拧紧锁定螺丝 O。
3.2.3、ABB气动执行器的调试
●接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的参数要求（一般应在0.7MPa左右）。
●接通4—20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，不能将DC24V直接加至定位器）。
●按住MODE键，并同时点击上、下键，直到操作模式代码1.3显示出来。
●松开MODE键。
●使用上、下键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
●同时按住上、下键并点击ENTER键，等待3秒钟，计算器从3计数到0，松开上、下键，程序自动进入配置菜单。
●找到P1.1，按ENTER键3秒直到计数器到计数到0，松开ENTER键，自动调整开始。
●自动调整结束后,退出菜单并调至远方控制位.
3.3、常见故障及处理
参考资料：《热工测量和控制仪表的安装》叶江祺。
