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液压系统根据系统中液体的循环方式，一般可分为闭式液压系统和开式液压系统两种类型。
闭式液压系统是指系统中的液体在循环时是闭合的，即液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，再通过液压阀回到液压泵，形成一个闭合的液路。
在闭式液压系统中，系统的压力和流量可以通过液压泵和液压阀来控制和调节，系统的动作比较平稳，具有较高的控制精度和能量利用率。
闭式液压系统的缺点是系统的设计和维护较为复杂，成本也比开式液压系统高。
开式液压系统是指系统中的液体循环是开放的，即系统中的液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，流回油箱而不是回到液压泵。
在开式液压系统中，系统的压力和流量受到液压泵的输出和负载的影响，控制精度和能量利用率较低，但系统的设计和维护较为简单，成本较低，因此在一些较为简单的机械设备中，开式液压系统比较常见。
总的来说，闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统；开式液压系统则更为简单、经济，适用于一些不要求过高控制精度的场合。
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。
闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。
系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。
液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。
在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。
闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。
闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。
同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。
总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。
液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。
本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。
一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。
其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。
在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。
二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。
以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。
三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。
以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。
闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。
闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。
闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。
在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。
总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。
闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。
闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。
在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。
液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。
液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。
液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。
最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。
闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。
首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。
闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。
本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。
闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。
其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。
液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。
液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。
当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。
在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。
控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。
控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。
当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。
出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。
执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。
执行机构通常由液压缸和液压马达组成。
液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。
液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。
在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。
当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。
当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。
闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。
它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。
快速卷扬式启闭机液压阻尼调速器的应用摘要：经过研究发现，现阶段的快速卷扬式启闭机的稳定性和可靠性还有待提高。
所以这篇文章研究的目的是提高快速卷扬式启闭机的工作效率。
在讨论中，我们主要了解卷扬式启闭机的工作原理和如何建立调速器的力学模型。
让快速卷扬式启闭机能够更大范围的被使用，为我国的经济出力。
关键词：快速卷扬式启闭机；调速器；具体应用随着经济社会的不断的发展，社会对启闭机的工作效率提出了具体的要求。
根据市场的要求，快速卷扬式启闭机进行了液压阻尼调速器的安装。
从性能上，大大的提高了快速卷扬式启闭机的工作效率。
在短时间内能够发挥良好的功能，充分的吸收振动和缓解冲击。
根据实际情况来看，快速卷扬式启闭机的具体应用还需要进行研究。
一、快速卷扬式启闭机的发展现状在快速卷扬式启闭机的运作过程中，需要对下门速度进行控制。
在控制速度的过程中，离心调速器有着举足轻重的地位。
快速卷扬式启闭机的速度主要是由离心调速器进行控制。
将锥形摩擦片和制动盘二者进行离合，从而控制下门的速度。
在下门速度进行控制的时候，一定要注意摩擦片和制动盘是否紧密的结合好。
如果摩擦片和制动盘没有进行正确的离合，就有可能造成启闭机损坏。
所以，一定要减少摩擦片和制动盘不必要的摩擦接触。
在快速卷扬式启闭机工作的过程中，最容易出现的问题是摩擦片过热。
在启闭机运作的过程中，要充分的了解承受热量的限度。
在液压式阻尼调速器工作中，常常会出现摩擦片与制动盘过热的情况。
但是通常这种装置中会有特定的散热装置，固定支座和制动盘发挥着散热的功能。
如果液压式阻尼调速器摩擦产生的热量过大，制动盘不能够正常运行，就会造成液压阻尼调速器损坏。
因为快速卷扬式启闭机安装了液压阻尼调速器，所以快速卷扬式启闭机的稳定性明显提高了。
二、调速器调速器是一种自动调节的装置，它会根据发动机的状况自动调节供油量。
它的作用就是让机械更好的工作。
它的应用非常广泛，在传送带、计算机电源领域发挥了重要的作用。
第二章闭式卷扬控制系统总体设计方案第二章 闭式卷扬控制系统总体设计方案 ２．１引言 工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统之分。
轮式起重机卷扬系统通常采用具有换向阀控制的开式系统，利用主多路换向阀控制起升物体的方向及速度，实现执行机构正、反方向运动及制动的要求。
分析可知，尽管有些起重机采用恒功率变量泵作为动力源，但由于系统存在原理性的节流损失，使系统的效率降低，发热量增加。
对于较大吨位的起重机，较为合理的液压控制方案应是闭式液压系统采用双向变量液压泵，通过泵的变量改变主油路中液压油的流量和方向，来实现执行机构的变速和换向，这种控制方式，可以充分体现液压传动的优点。
闭式系统液压工作装置采用斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成，变量泵的流量与驱动转速及排量成正比，并且可无级变量。
闭式回路中变量泵的出油口和马达的进油口相连，马达的出油口和泵的进油口相连，组成一个封闭的液压油路，无需换向阀，通过将电信号放大并驱动变量泵的比例电磁铁调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向。
变量泵的流量随斜盘摆角变化可从零增加到最大值。
当斜盘摆过中位，可以平稳改变液体流动方向，因此微动性好，且工作平稳。
闭式液压驱动系统在工作中不断有油液泄漏（持续的高压油内泄是元件设计的固有产物），为了补充这些泄漏和消耗，维持闭式系统正常工作，必须给闭式系统及时补充油液。
闭式系统主泵上通轴附设一个小排量补油泵，由于补油泵的排量和压力相对主泵均很小，所以其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的１％～２％，可以忽咯不计。
在闭式系统液压工作装置中设有补油溢流阀和补油单向阀，补油溢流阀限制最高补油压力，补油单向阀根据两侧管路液压油压力的高低，选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵、马达容积损失所泄漏的流量；主泵的两侧设有两个高压溢流阀，斜盘快速摆动时出现的压力峰值及最大压力由高压溢流阀保护，防止泵和马达超载；该液压装置中还设有压力切断阀，压力切断阀相当于一种压力调节，当达到设定的压力时，将油泵的排量回调到为零的状态。
常见的闭式液压系统原理闭式液压系统是一种液压传动系统，它通过压缩机件将液压油回路封闭，使液压系统的液压油循环使用，具有高效、可靠、节能等优点。
常见的闭式液压系统原理如下：1.组成结构：闭式液压系统由液压泵、闭式回路、阀门、执行机构和控制装置等组成。
液压泵将油压缩后，进入闭式回路，通过控制装置使液压油进入执行机构，从而完成工作。
通过控制装置控制泵的运行和油液的流动。
2.工作原理：闭式液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油吸入泵腔，经过压缩后进入闭式回路中，然后通过阀门控制油液的流动，使油液进入执行机构进行工作。
执行机构完成工作后，将油液回流到液压泵中，循环使用。
3.压力能量的传递和控制：闭式液压系统的一个重要原理是通过液压油传递和控制压力能量。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油传递到执行机构，执行机构将液压能转化为机械能，完成工作。
通过阀门的开关控制油液的流动和压力的大小，实现对执行机构的控制。
4.密封性和泄漏控制：闭式液压系统要求具有良好的密封性。
在系统运行过程中，液压油不应泄漏到外部环境中，以确保液压系统的工作安全和可靠。
因此在液压泵、执行机构和阀门等关键部位都要设置密封装置，同时对液压油的泄漏进行控制。
5.温度控制：液压系统的工作过程中会产生热量，如果不能有效地控制温度，容易导致油液的变质、零件的热胀冷缩以及系统的故障。
因此，闭式液压系统中通常会设置冷却装置，将热量从油液中散发出去，保持系统温度的稳定。
6.能量回收：闭式液压系统中的液压油是循环使用的，通过液压泵将工作完成后的油液重新回收，再次压缩后继续使用。
通过能量回收的方式，提高了液压系统的能量利用率，降低了能量的浪费，达到节能的目的。
7.故障检测和维修：闭式液压系统还需要具备故障检测和维修的功能。
当液压系统出现故障时，通过检测设备可以检测出故障原因，并进行维修。
维修时需要将液压系统排空，并对故障部件进行更换或修理，以确保系统的正常运行。
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。
在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。
闭式系统在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。
所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。
中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节制方法，可以充足体现液压传动的长处。
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统就是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马达)得回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀４。
这种系统结构较为简单、由于系统工作完得油液回油箱,因此可以发挥油箱得散热、沉淀杂质得作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致路上需设置背压阀,这将引起附加得能量损失,使油温升高、在开式系统中,采用得液压泵为定量泵或单向变量泵,考虑到泵得自吸能力与避免产生吸空现象,对自吸能力差得液压泵,通常将其工作转速限制在额定转速得７５％以内,或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构得换向则借助于换向阀、换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件得惯性能将转变为热能,而使液压油得温度升高。
但由于开式系统结构简单,仍被大多数起重机所采用。
闭式系统在闭式系统中,液压泵得进油管直接与执行元件得回油管相连,工作液体在系统得管路中进行封闭循环。
闭式系统结构较为紧凑,不口空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动得平稳性好。
工作机构得变速与换向靠调节泵或马达得变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现得液压冲击与能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完得油液不回油箱,油液得散热与过滤得条件较开式系统差。
为了补偿系统中得泄漏,通常需要一个小容量得补液泵进行补油与散热,因此这种系统实际上就是一个半闭式系统。
一般情况下,闭式系统中得执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时,由于大小腔流量不等,在工作过程中,会使功率利用率下降、所以闭式系统中得执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统,有开式系统与闭式系统,国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持得开式系统,实现履行机构正、反方向活动及制动得请求。
中、大吨位起重机大多采用闭式系统,闭式系统采取双向变量液压泵,通过泵得变量转变主油路中液压油得流量与方向,来实现履行机构得变速与换向,这种节制方法,可以充足体现液压传动得长处。
力士乐液压工程师为您详解闭式系统那些事通常，根据回路的形式，液压系统可分成三种基本类型：1：开式液压系统；2：闭式液压系统；3：半开/半闭式液压系统；其中，半开/半闭式系统可以理解成开式和闭式的“混血儿”，通常需要通过预充阀对系统进行补油。
如下图，这是一个典型的半开/半闭式泵，图中SA和SB油口用来连接补油，通过补油单向阀（也可理解为预冲阀）对系统进行补油。
开式回路是指执行机构的回油通过主控制阀回到油箱，下面要跳到的闭式回路中的补油回路即为典型的开始回路（见下面一（3）部分）。
下面我们重点聊聊闭式液压系统。
一：何谓闭式液压系统顾名思义，回路为封闭式的液压系统称作闭式液压系统，换言之，泵将液压油输送到执行机构（马达或油缸），驱动执行机构后，又直接回到泵（而不是回到油箱）如图2：图2 闭式液压系统1：任何液压系统必须要安全保护元件，闭式系统也不例外，要有安全阀。
由于闭式系统的高低压油路是可以切换的，所以要在A、B油路上各设置一个安全阀；2：任何液压元件都是有内泄漏的。
内泄油一方面是在运动副之间形成油膜润滑对元件进行润滑；另一方面内泄油可以将元件运转过程中产生的热量带回油箱，对元件起到冷却的作用。
因此，在泵马达的壳体上会有泄油管连接至油箱。
3：内泄油的存在要求闭式回路要有相应的补油回路，以确保闭式回路稳定正常地工作；这里的补油回路是一个典型的开式液压系统。
关于补油，液压匠提醒小伙伴们了解一下几点：•提供补油的补油泵有两种形式：内置式和外置式两种。
内置到主泵后面的通常是内啮合齿轮泵（节省空间）；外置式的补油泵有的是齿轮泵，有的是柱塞泵（多为恒压变量泵）。
工程机械上的闭式系统多采用内置式补油泵；工业上，多为外置式补油泵。
•补油泵的排量一般是主泵排量的20%左右；•补油压力的大小，以力士乐A4VG闭式泵为例，补油压力一般为25bar，尖峰压力40bar，最低的补油压力（瞬间）不可以低于8bar；•根据经验，瞬间的补油压力不可以低于8bar，这主要是为了避免闭式系统发生吸空，所以，在某些闭式系统中（比如回转）由于工况恶劣，为了充分补油，通常需要增加蓄能器；•4：闭式系统中的控制回路，闭式系统中油液的流向改变是通过控制泵斜盘越过零位实现的。
