闭式液压系统基础

闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。

深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。

该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。

关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。

一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。

油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。

内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。

常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。

图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。

图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。

闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。

闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。

系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。

液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。

在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。

闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。

闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。

同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。

总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。

液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。

本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。

一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。

其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。

在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。

二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。

以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。

三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。

以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。

闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。

闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。

闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。

在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。

总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。

闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。

闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。

在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。

液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。

液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。

液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。

最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。

闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。

首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。

闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。

本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。

闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。

其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。

液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。

液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。

当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。

在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。

控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。

控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。

当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。

出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。

执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。

执行机构通常由液压缸和液压马达组成。

液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。

液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。

在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。

当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。

当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。

闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。

它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。

通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法水平定向钻机是一种高效、节能、环保的钻掘设备，广泛应用于城市建设、石油勘探、水利工程等领域。

其中，闭式回转液压系统是水平定向钻机的核心部件之一，其工作原理和回转无力排查方法对于保证水平定向钻机的正常运行至关重要。

一、闭式回转液压系统工作原理闭式回转液压系统是指液压系统中的液体在循环中不与外界接触，而是在系统内部循环流动。

水平定向钻机的闭式回转液压系统主要由液压泵、液压马达、液压阀、液压油箱、液压管路等组成。

其工作原理如下：1. 液压泵将液体从液压油箱中吸入，通过液压管路输送到液压马达。

2. 液压马达将液体转化为机械能，驱动水平定向钻机的回转系统旋转。

3. 液体在液压马达中流动，将机械能转化为热能，然后通过液压管路返回液压油箱。

4. 液压阀控制液体的流动方向和流量，保证液体在系统中的循环流动。

二、回转无力排查方法回转无力是指水平定向钻机的回转系统无法正常运转，通常是由于液压系统故障引起的。

以下是回转无力排查方法：1. 检查液压油位：检查液压油箱中的液位是否足够，如果不足应及时添加液压油。

2. 检查液压油质量：检查液压油的质量是否符合要求，如果液压油质量不好，应及时更换。

3. 检查液压泵：检查液压泵是否正常工作，如果液压泵故障，应及时更换或修理。

4. 检查液压马达：检查液压马达是否正常工作，如果液压马达故障，应及时更换或修理。

5. 检查液压阀：检查液压阀是否正常工作，如果液压阀故障，应及时更换或修理。

6. 检查液压管路：检查液压管路是否有漏油现象，如果有漏油现象，应及时修理或更换。

总之，水平定向钻机的闭式回转液压系统是保证水平定向钻机正常运行的关键部件之一，其工作原理和回转无力排查方法对于保证水平定向钻机的正常运行至关重要。

在使用水平定向钻机时，应注意定期检查液压系统的工作状态，及时发现并排除故障，以保证水平定向钻机的安全、高效、稳定运行。

闭式系统液压原理闭式系统液压原理是指一种利用液体传递能量的机械系统，该系统中液体在封闭的容器内循环流动，通过改变液体的压力来控制传力和执行动作。

闭式系统液压原理基于巴斯卡原理，即液体在任何方向上对容器壁的压力等于该液体的压力乘以液体所受的单位面积。

根据巴斯卡原理，闭式系统液压系统中的液体可以有效地传递压力和能量。

闭式系统液压系统的主要组成部分包括液压泵、液压油箱、液压马达、油缸和阀门。

液压泵用于把液压油从油箱抽出并增加压力，然后将高压液压油传送到液压马达或油缸中。

液压马达或油缸通过接收到的高压液压油来产生力和运动。

阀门用于控制液压流动的方向、速度和压力。

闭式系统液压原理的工作过程如下：1. 液压泵通过旋转齿轮或柱塞产生负压，从液压油箱中吸取液压油。

2. 吸取的液压油经过液压泵的压缩和加压，形成高压液压油。

3. 高压液压油通过压力管路进入液压马达或油缸，使其产生力和运动。

4. 液压马达或油缸在受到高压液压油的作用下执行工作任务。

例如，液压马达可以驱动机械设备的旋转运动，油缸可以驱动机械设备的线性运动。

5. 液压泵向液压油箱回收低压液压油，进行循环使用。

通过控制阀门的开闭来控制液压流动的方向、速度和压力。

闭式系统液压原理的优点包括：1. 可以在较小的空间内传递大功率力和运动，利用液压传动可以实现大功率的小体积设计。

2. 性能稳定，精度高。

闭式系统可以通过液压元件的精确控制来实现高精度的力和运动控制，适用于需要精确控制的场合。

3. 能量损失小。

闭式系统中液压泵的工作会产生一定的热量，但通过使用冷却系统可以有效控制液压油的温度，减小能量损失。

4. 可以在恶劣环境中使用。

液压系统可以承受较高的工作压力，适用于高温、高湿度和高腐蚀环境。

总之，闭式系统液压原理是一种利用液体传递能量的机械系统，通过改变液体的压力来控制传力和执行动作。

它具有传递大功率力和运动、性能稳定、能量损失小和适应恶劣环境的优点，广泛应用于航空、航天、工程机械、冶金、化工等领域。

闭式液压系统1、变量泵最大的麻烦就是发热,系统设计的主要工作就是想办法减小发热. 变量泵操作方便,可以根据工况减小排量,从而减小发动机功耗,减小发热定量马达的好处是价格便宜,因为马达的工作范围较宽,可以适应流量变化,这样系统布置简单,马达的转速需要调节时,直接改变油泵的排量,逐步接近所需要的转速.特别大的系统(盾构机),马达也需要变量的,因为负载变化剧烈.转速控制要求准确,这时只能控制马达..马达的信号反馈给油泵,油泵随着马达变量.能进一步完善系统,减小发热2、闭式系统基本都是采用变量泵，这是由于系统地启动扭矩决定的，泵的启动扭矩在压力一定的情况下与排量成正比，而一般的原动机（发动机、电动机等）都要求在小的扭矩下启动，这就要求泵为变量的。

并且变量泵可以实现无级调速和平稳换向。

而马达则以定量居多典型的泵-马达闭式循环回路分析杨兵1 前言RM80全断面枕底清筛机是铁道部从奥地利普拉塞-陶依尔公司引进的当今世界上最先进的铁路大型养路机械，它的走行驱动系统采用了典型的变量泵-变量马达容积调速闭式循环液压回路。

该系统结构紧凑，传动效率高，无级调速范围大。

机械的调速和换向靠调节泵和马达的变量机构实现，传动平稳，发热少，升温慢，无节流和溢流损失，能量利用率高。

系统的液压元件均采用世界名牌产品，系统工作可靠。

2 组成及参数RM80清筛机走行装置由装在2套转向架上的4只动力轴组成。

闭式循环系统由1只变量泵及2只变量马达构成，变量泵向2只马达供油，驱动马达旋转，2只马达输入的流量各为变量泵输出流量的一半。

2套完全相同的且同步工作的闭式循环液压系统的4只马达分别驱动走行装置的4只动力轴旋转，使机械走行。

泵和马达的参数见表1。

表1 泵和马达的参数当机械反向走行时，液压回路各元件所起的作用与机械正向走行时相同，只是动作相反。

3 液压回路分析以下均以机械前进方向为例，分析一套闭式循环液压回路（见图1），当分析马达时，只分析马达Ⅰ，马达Ⅱ的工作情况与马达Ⅰ相同。

液压开式回路与闭式回路简介及主要特性一、开式回路一般情况下,开式回路的言下之意是:泵的吸油管路处在油箱的液面以下,而液面直接与大气接触。

油箱内气压与环境气压相等,使液压泵具有较好的自吸性能。

吸油管路的液阻,不得造成吸油口压力低于自吸高度/自吸限度。

轴向柱塞设备具有自吸性。

然而在个别情况下,吸油口的压力很低。

在开式回路,液流通过方向控制阀供给执行机构,也同样经方向控制阀而回油箱。

图：开式回路示意图开式回路的典型特性有:吸油口:管路通径大而长度短方向控制阀:公称通径决定于流量滤油器/冷却器:截面积/尺寸决定于流量油箱尺寸:泵最大流量的若干倍(升)泵的布置:油箱的上方,旁边或下方驱动速度:受吸油高度的限制回油路通过阀门承担负载开式回路在许多冶金、矿山、机床等标准回路有着非常广泛的应用。

二、闭式回路当执行机构的回油直接进入液压泵时,就称其为闭式液压系统(闭式回路)。

液压泵有高压和低压侧,与负载的方向相关(执行机构所需的输出转矩)。

高压侧的压力通过溢流阀得到限制,溢流阀将过高压力卸荷到低压侧。

液压流体仍留在回路里。

需要置换的流体,只有泵和马达的内泄漏部分(决定于运行数据)。

补油(一般情况下)是由与主泵通过法兰直接连接的辅泵来进行的。

该辅泵持续地从小油箱吸油,并通过单向阀向闭式回路的低压侧输出足够的流体(推进液)。

多余的流体由辅泵输送,经开式回路中的溢流阀回油箱。

由于低压侧得到了补油,就使主泵得到了更高的运行性能。

图：闭式回路示意图轴向柱塞设备闭式回路的典型特性有:方向控制阀:先导型的公称尺寸小滤油器/冷却器:开口小/尺寸小油箱尺寸:小,只取决于辅泵流量和系统流量速度:受防气穴的严格限制布置/安装位置:任意驱动:通过零位后可反转承担负载:通过驱动马达制动能量回收闭式回路主要应用于挖掘机、叉车等空间受限的行走机械等。

常见的闭式液压系统原理闭式液压系统是一种液压传动系统，它通过压缩机件将液压油回路封闭，使液压系统的液压油循环使用，具有高效、可靠、节能等优点。

常见的闭式液压系统原理如下：1.组成结构：闭式液压系统由液压泵、闭式回路、阀门、执行机构和控制装置等组成。

液压泵将油压缩后，进入闭式回路，通过控制装置使液压油进入执行机构，从而完成工作。

通过控制装置控制泵的运行和油液的流动。

2.工作原理：闭式液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油吸入泵腔，经过压缩后进入闭式回路中，然后通过阀门控制油液的流动，使油液进入执行机构进行工作。

执行机构完成工作后，将油液回流到液压泵中，循环使用。

3.压力能量的传递和控制：闭式液压系统的一个重要原理是通过液压油传递和控制压力能量。

液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油传递到执行机构，执行机构将液压能转化为机械能，完成工作。

通过阀门的开关控制油液的流动和压力的大小，实现对执行机构的控制。

4.密封性和泄漏控制：闭式液压系统要求具有良好的密封性。

在系统运行过程中，液压油不应泄漏到外部环境中，以确保液压系统的工作安全和可靠。

因此在液压泵、执行机构和阀门等关键部位都要设置密封装置，同时对液压油的泄漏进行控制。

5.温度控制：液压系统的工作过程中会产生热量，如果不能有效地控制温度，容易导致油液的变质、零件的热胀冷缩以及系统的故障。

因此，闭式液压系统中通常会设置冷却装置，将热量从油液中散发出去，保持系统温度的稳定。

6.能量回收：闭式液压系统中的液压油是循环使用的，通过液压泵将工作完成后的油液重新回收，再次压缩后继续使用。

通过能量回收的方式，提高了液压系统的能量利用率，降低了能量的浪费，达到节能的目的。

7.故障检测和维修：闭式液压系统还需要具备故障检测和维修的功能。

当液压系统出现故障时，通过检测设备可以检测出故障原因，并进行维修。

维修时需要将液压系统排空，并对故障部件进行更换或修理，以确保系统的正常运行。

液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常用的液压系统工作原理，它通过液体在封闭的回路中的流动来实现能量传递和控制。

本文将从液压闭式回路的基本原理、工作过程以及应用领域等方面进行详细阐述。

一、液压闭式回路的基本原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和油箱等组成的系统。

液压泵通过机械的方式产生液压能，将液体推送到液压马达或液压缸中，使其执行相应的工作。

液体在回路中的流动通过液压控制阀来控制，实现对液压系统的调节和控制。

二、液压闭式回路的工作过程液压闭式回路的工作过程可以简单概括为四个步骤：液体从油箱被液压泵吸入，经过液压控制阀调节后，进入液压马达或液压缸，产生相应的力或运动；液体在液压马达或液压缸中完成工作后，再返回油箱；液压系统通过液压控制阀来调节液体的流量和压力，以满足工作的需求；液压系统中的油液经过滤、冷却等处理后，再次被液压泵吸入，形成闭环。

三、液压闭式回路的优点液压闭式回路具有以下几个优点：1. 功率密度大：液压系统具有较高的功率密度，可以实现较大的力和运动；2. 可靠性高：由于液压系统的元件较少，结构简单，故可靠性较高；3. 运动平稳：液压系统的流量和压力可以通过液压控制阀进行调节，使得运动平稳；4. 调节范围广：液压系统的调节范围广，可根据不同的工况需求进行灵活调节。

四、液压闭式回路的应用领域液压闭式回路广泛应用于各个行业，如机械制造、航空航天、冶金、矿山、建筑等。

具体应用包括：1. 工程机械：液压挖掘机、装载机、推土机等；2. 冶金设备：连铸机、轧机等；3. 矿山设备：矿山输送机、矿井支护装置等；4. 建筑设备：混凝土泵车、起重机等。

总结：液压闭式回路通过液体在封闭的回路中的流动来实现能量传递和控制。

它具有功率密度大、可靠性高、运动平稳和调节范围广等优点，广泛应用于各个行业。

液压闭式回路的工作过程简单明了，但涉及到的液压控制阀、液压泵等元件的选型和调节仍需要专业知识和经验。