第七章 无限脉冲响应数字滤波器的
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第一章 时域离散信号与离散系统1-1 给定信号:⎪⎩⎪⎨⎧≤≤-≤≤-+=其它,040,614,52)(n n n n x(1) 画出x(n)序列的波形,标上各序列值;(2) 试用延迟的单位脉冲序列及其加权和表示x(n)序列; (3) 令x 1(n)=2x(n-2),试画出x 1(n)波形; (4) 令x 2(n)=2x(n+2),试画出x 2(n)波形; (5) 令x 3(n)=x(2-n),试画出x 3(n)波形。
1-2 有序列如下图所示请计算x e (n)=[x(n)+x(-n)]/2,并画出波形。
1-3 试判断 (1)∑-∞==nm m x n y )()((2)y(n)=[x(n)]2 (3))792sin()()(ππ+=n n x n y是否线性系统,并判断(2)、(3)是否移不变系统。
1-4设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如图所示,要求画出y(n)的波形。
1-5 已知线性移不变系统的输入为x(n)=δ(n)-δ(n-2),系统的单位抽样响应为h(n)=0.5n R3(n),试求系统的输出y(n)1-6 设有一系统,其输入输出关系由以下差分方程确定:y(n)-0.5y(n-1)=x(n)+0.5x(n-1)设系统是因果性的。
(1)利用递推法求系统的单位抽样响应;(2)由(1)的结果,利用卷积和求输入x(n)=e jwn u(n)的响应。
第二章时域离散信号与系统的频域分析2-1 试求如下序列的傅立叶变换:(1)x1(n)=R5(n)(2)x2(n)=u(n+3)-u(n-4)2-2 设⎩⎨⎧==其它,01,0,1)(n n x ,将x(n)以4为周期进行周期延拓,形成周期序列~)(n x ,画出x(n)和~)(n x 的波形,求出~)(n x 的离散傅立叶级数~)(k X 和傅立叶变换。
2-3 设如图所示的序列x(n)的FT 用X(e jw )表示,不直接求出X(e jw ),确定并画出傅立叶变换实部Re[X(e jw )]的时间序列x e (n)2-4 求序列-2-n u(-n-1)的Z 变换及收敛域:2-5 已知)(2||5.02523)(211n x z zzz z X 对应的原序列,求收敛<<+--=---2-6 分别用长除法、部分分式法求以下X(z)的反变换:21||,411311)(21>--=--z zz z X2-7 用Z 变换法解下列差分方程:y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n),y(-1)=1,y(n)=0,n<-12-8 研究一个输入为x(n)和输出为y(n)的时域线性离散移不变系统,已知它满足)()1()(310)1(n x n y n y n y =++--,并已知系统是稳定的,试求其单位抽样响应。
第7章滤波器的设计方法教学目的1.掌握由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器的方法,包括冲激响应不变法,双线性变换法等;2.了解常用的窗函数,掌握低通IIR滤波器的频率变换法、用窗函数法设计FIR滤波器的方法;3.掌握FIR滤波器的逼近原理与设计方法。
教学重点与难点重点:本章是本课程的重中之重,滤波器的设计是核心内容之一。
1.连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器的方法,包括冲激响应不变法,双线性变换法等;2.常用的窗函数,掌握低通IIR滤波器的频率变换法、用窗函数法设计FIR滤波器的方法;3.掌握FIR滤波器的逼近原理与设计方法。
难点:1.冲激响应不变法,双线性变换法2.用窗函数法设计FIR滤波器FIR滤波器的逼近原理与设计方法基本概念7.0.1 选频滤波器的分类数字滤波器是数字信号处理的重要基础。
在对信号的过滤、检测与参数的估计等处理中, 数字滤波器是使用最广泛的线性系统。
数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。
它将输入的数字序列通过特定运算转变为输出的数字序列。
因此,数字滤波器本质上是一台完成特定运算的数字计算机。
我们已经知道,一个输入序列x(n),通过一个单位脉冲响应为h(n)的线性时不变系统后,其输出响应y(n)为∑∞-)(y))()()(n(nn=m*=xmhnhx将上式两边经过傅里叶变换,可得式中,Y (e j ω)、X (e j ω)分别为输出序列和输入序列的频谱函数, H (ejω)是系统的频率响应函数。
可以看出,输入序列的频谱X (e j ω)经过滤波后,变为X (e j ω)H (e j ω)。
如果|H (e j ω)|的值在某些频率上是比较小的,则输入信号中的这些频率分量在输出信号中将被抑制掉。
因此,只要按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的,适当选择H (ej ω),使得滤波后的X (e j ω)H (e j ω)符合人们的要求,这就是数字滤波器的滤波原理。
和模拟滤波器一样,线性数字滤波器按照频率响应的通带特性可划分为低通、高通、带通和带阻几种形式。
数字滤波器的原理与应用1. 介绍数字滤波器是一种对数字信号进行滤波处理的设备或算法,它可以通过去除或减弱一些特定频率上的噪声或干扰,使得信号更加清晰与稳定。
本文将介绍数字滤波器的原理与应用。
2. 数字滤波器的分类数字滤波器可以被分为以下几类:1.无限脉冲响应(IIR)滤波器:通过使用递归方程来实现滤波的过程。
这些滤波器具有无限的冲激响应,能够提供更加复杂的滤波特性。
2.有限脉冲响应(FIR)滤波器:通过使用有限长度的响应来实现滤波的过程。
这些滤波器通常具有更好的稳定性,并且可以使用效率较高的算法来实现。
3.低通滤波器:用于去除高频信号,只允许通过低频信号。
4.高通滤波器:用于去除低频信号,只允许通过高频信号。
5.带通滤波器:用于去除高频和低频信号,只允许通过中间频率的信号。
6.带阻滤波器:用于去除中间频率的信号,只允许通过高频和低频信号。
3. 数字滤波器的工作原理数字滤波器的工作原理基于对输入信号进行采样并应用一系列滤波算法来改变信号的频率与幅度。
其主要包含以下步骤:1.采样:输入信号通过模拟-数字转换器(ADC)转换为数字信号。
2.滤波算法:应用滤波算法来改变信号的特性。
这些算法可以基于IIR滤波器或FIR滤波器的原理实现。
3.重构:应用数字-模拟转换器(DAC)将数字信号转换为模拟信号。
4. 数字滤波器的应用数字滤波器在许多领域中得到了广泛的应用,包括但不限于:•通信系统:数字滤波器用于改善通信系统中的语音和数据传输质量,去除信号中的噪声和干扰。
•图像处理:数字滤波器用于图像去噪、图像增强、边缘检测等应用。
•音频处理:数字滤波器用于音频信号的降噪、均衡等处理。
•生物医学信号处理:数字滤波器用于去除生物医学信号中的噪声和干扰,提取有效的生理信号。
•控制系统:数字滤波器用于对控制系统中的测量信号进行滤波处理,提高系统的稳定性和准确性。
5. 总结数字滤波器是一种对数字信号进行滤波处理的设备或算法,通过去除或减弱特定频率上的噪声或干扰,使得信号更加清晰与稳定。
成绩:《数字信号处理》作业与上机实验(第二章)班级:学号:姓名:任课老师:完成时间:信息与通信工程学院2014—2015学年第1 学期第7章有限脉冲响应数字滤波器设计1、教材p238:19.设信号x(t) = s(t) + v(t),其中v(t)是干扰,s(t)与v(t)的频谱不混叠,其幅度谱如题19图所示。
要求设计数字滤波器,将干扰滤除,指标是允许|s(f)|在0≤f≤15 kHz频率范围中幅度失真为±2%(δ1 = 0.02);f > 20 kHz,衰减大于40 dB(δ2=0.01);希望分别设计性价比最高的FIR和IIR两种滤波器进行滤除干扰。
请选择合适的滤波器类型和设计方法进行设计,最后比较两种滤波器的幅频特性、相频特性和阶数。
题19图(1)matlab代码:%基于双线性变换法直接设计IIR数字滤波器Fs=80000;fp=15000;fs=20000;rs=40;wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs;Rp=-20*log10(1-0.02);As=40;[N1,wp1]=ellipord(wp/pi,ws/pi,Rp,As);[B,A]=ellip(N1,Rp,As,wp1);[Hk,wk1]=freqz(B,A,1000);mag=abs(Hk);pah=angle(Hk);%窗函数法设计FIR 数字滤波器 Bt=ws-wp;alph=0.5842*(rs-21)^0.4+0.07886*(rs-21); N=ceil((rs-8)/2.285/Bt); wc=(wp+ws)/2/pi;hn=fir1(N,wc,kaiser(N+1,alph)); M=1024;Hk=fft(hn,M); k=0:M/2-1;wk=(2*pi/M)*k;%画出各种比较结果图 figure(2);plot(wk/pi,20*log10(abs(Hk(k+1))),':','linewidth',2.5); hold onplot(wk1/pi,20*log10(mag),'linewidth',2); hold offlegend('FIR 滤波器','IIR 滤波器');axis([0,1,-80,5]);xlabel('w/\pi');ylabel('幅度/dB'); title('损耗函数'); figure(3)plot(wk/pi,angle(Hk(k+1))/pi,':','linewidth',2.5); hold onplot(wk1/pi,pah/pi,'linewidth',2); hold offlegend('FIR 滤波器','IIR 滤波器');xlabel('w/\pi');ylabel('相位/\pi'); title('相频特性曲线');(2)两种数字滤波器的损耗函数和相频特性的比较分别如图1、2所示:图1 损耗函数比较图 图2 相频特性比较图0.10.20.30.40.50.60.70.80.91-80-70-60-50-40-30-20-100w/π幅度/d B损耗函数FIR 滤波器IIR 滤波器0.10.20.30.40.50.60.70.80.91-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81w/π相位/π相频特性曲线FIR 滤波器IIR 滤波器(3)IIR数字滤波器阶数:N=5FIR数字滤波器阶数:N=36(4)运行结果分析:由图2及阶数可见,IIR阶数低得多,但相位特性存在非线性失真,FIR具有线性相位特性。