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一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。
阀门三位控制器说明本定位器可根据控制室的指令，控制阀门处在：关位置、中间某个位置（可任意设定）、开位置；为了方便现场调试，具有手动控制功能、模拟控制室指令进行现场调试的功能，同时具有断电自动保存最后一次指令功能。
还可对阀门设定的某个中间位置进行顺时和逆时的延时控制（出厂延时设定为3秒）。
输入、输出安排：◆电源：+24V、-GND◆电位器信号：P1、P2、P3◆输入信号：（来自控制室指令：低电平脉冲有效、GND为公共端）1、CLOSE（要求阀门关闭）2、MID（要求阀门处于中间位置）3、OPEN（要求阀门打开）（说明：系统以最后接收到的控制指令作相应动作）◆输出信号：（输出到控制室的状态信号：24V、GND为公共端）OUTC：阀门处在关闭位置OUTM：阀门处在中间位置OUTO：阀门处在打开位置◆电磁阀信号：（控制双电控电磁阀）1、关闭阀门信号（VC+、VC-）2、打开阀门信号（VO+、VO-）◆手动控制按键：（3个）1、调试按键：3个（手动控制功能/模拟控制室指令----根据SW1:ON/OFF区分功能）K_C：手动关闭阀门/ 要求阀门关闭；K_M：设置功能键/ 要求阀门处在中间位置；K_O：手动打开阀门/ 要求阀门打开；2、设置功能：K_M键（当SW1=ON时有用，用于设定关闭位置、中间位置、打开位置）操作步骤：（进入设置状态后，可通过K_C、K_O键手动调整阀门位置）a)长按K_M键，LED黄灯闪烁几下，此时，松开此按钮，系统进入设置状态；b)按K_C键使阀门处于关闭位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪一下，进入下一设置状态；c)按K_C或K_O键使阀门处于需设定的中间位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪一下，进入下一设置状态；d)按K_O键使阀门处于打开位置，短按一下K_M键，LED黄灯闪烁几下，设置完毕，将SW1拨到OFF位置，系统自动进入正常工作状态。
（若黄灯不断闪烁，则表示位置有重叠或电位器在盲区，需调整电位器起始位置后重新设定）◆LED灯：（3个）（根据SW1：ON/OFF 区分功能）1、LED_C（红灯）：“关阀门电磁阀”线圈得电指示灯/ 阀门处在“关闭状态”指示灯2、LED_M（黄灯）：设置时，设置过程状态指示灯/ 阀门处在“中间状态”指示灯3、LED_O（绿灯）：“开阀门电磁阀”线圈得电指示灯/ 阀门处在“打开状态”指示灯◆跳线开关：（4位）1、SW1：ON/OFF-----手动设置功能/ （模拟）控制室指令2、SW2：ON/OFF--- --关闭阀门时延时/ 不延时（3秒）3、SW3：ON/OFF-----打开阀门时延时/ 不延时（3秒）4、SW4：ON/OFF----- 误差±3% / 误差±2%操作简要说明：1、SW1拨到ON位置，用3个按键进行先设定关闭位置、其次设定中间位置、最后打开位置的设定，确保设置准确；2、SW1拨到OFF位置，即可。
MVP300智能电气阀门定位器 Intelligent Electropneumatic valve Positioner用户手册User Manual1 用户须知1.1安全指示定位器先上电，后供气源； 产品使用过程中，不要随意的触摸； 产品必须正确安装、正确操作和正确维护。
1.2 开箱清单MVP300智能阀门定位器； 安装配件； 用户手册；另外订制附件，详见装箱清单。
1.3 重要信息提示为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符号的用途：符号标语 解说注意 注意指潜在的危险，如不能避免，可能会损害产品本身或周围物体。
（危险物）提示 提示是指有用的或特别的被忽视的能影响操作条件或产品功能的事物。
（不包含危险的或有害的情形）在安装和调试前请认真阅读此手册。
2 概述MVP300智能阀门定位器是一种二线制现场仪表。
本定位器作为气动阀门的配套控制部件，广泛运用于石油、化工、电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。
MVP300智能阀门定位器接受来自控制系统的4~20mA 阀位设定信号，通过A/D 转换得到阀位设定值；同时通过位置传感器得到实际的阀位信号;两者经过控制软件的计算处理，从而控制气动执行机构的进气与排气，驱动阀位到达设定点（如图1所示）MVP300智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好地克服摩擦力和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位迅速准确。
它不仅完全能替代传统的电/气阀门定位器，而且可直接接入HART 协议网络，实现与控制系统的信息交换。
图1：型智能阀门定位器原理框图2.1 功能介绍自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度组态功能： 可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等故障模式：故障时定位器可选择 全开、全关、保持、手动等模式通讯功能：HART协议的通讯功能电流反馈功能：输出4~20mADC阀位反馈信号2.2 特点定位精度高，达0.5%F.S操作无需开壳，高防护等级下实现真正的就地操作具有本质安全型防爆，性能安全可靠结构简单，体积小，可安装在小型执行机构上自动整定，自动诊断，阀门特性曲线可组态设定机械零件少，抗振性能好；可就地或远程进行参数设置；低功耗、低耗气量、低运行成本；采用二线制4~20mA标准信号；3 技术参数气源压力 0.14～0.7 Mpa气指标阀泄漏量 < 0.8L / H稳态耗气量 < 36L / H适应执行机构 单作用、双作用行程范围 直行程10～100mm；角行程30～150º电流输入 4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起点和终点反馈输出 4～20mA DC输入输出开关输入 干节点，用于自保联锁功能开关输出 2路24V 2A行程开关，2路电子开关压电阀开关动作次数 平均无故障动作次数 > 20亿次输出特性修正 线性、等百分比（1：25，1：33，1：50）、快开、用户自定义20段曲线通讯方式 HART通讯协议液晶显示 2排7位数字液晶，尺寸22*38mm显示方式开度显示 0-100%，旋转的开度指示压力表显示 可选配2-3个压力表，显示进出口空气压力组态操作 自整定 自整定阀门零点及满量程，最小死区(自动值)和最小预判（自动值）自诊断可对整定过程，阀位超限，阀门堵转等数据进行诊断就地手操 前面板3个按键，可就地手动操作阀位开度死区 0.1～10% 可调整线性度0.5% FS 灵敏度 0.2% FS 精度重复性 0.5% FS 环境温度 -20～70℃ 环境湿度5～95%RH 抗振性能 15～150Hz/2g防护等级 IP65 工作环境防爆等级 Ex ia ‖C T4~T6重量2 .0 Kg 尺寸 170×96×96 mm外形外壳材质铝合金4 安装说明4.1 外形尺寸图2：智能阀门定位器外形尺寸图4.2 机构安装4.2.1直行程定位器安装连接直行程安装元件列表序号 数量 名称 规格1 6 六角头螺栓 M8×162 6 弹簧垫圈 D83 6 平垫圈 D84 1 执行器连接板5 1 定位器连接板6 2 内六角圆柱头螺钉 M6×257 2 弹簧垫圈 D68 2 平垫圈 D69 1 U型连接杆10 2 夹紧块11 2 十字槽盘头螺钉 M5×1612 2 弹簧垫圈 D513 2 平垫圈 D514 1 中心连接杆15 1 控制杆部件定位器安装在执行机构的正前方。
概况AVP3000 Alphaplus 是一种配置了微处理器的智能型电－气定位器，能够直接在目前的4～20mA DC 控制仪表上使用。
这是一种使用上要比传统的电－气定位器更为方便，单一规格就能够供各种型号规格阀门使用的智能型电－气定位器。
此外，提高了调节阀的控制性能以及用于监控调节阀的动作（带开度信号变送功能时）等，能够最大限度地发挥效果。
具有通讯能力，自动配置程序和自诊断功能，可以大大提高生产率和工厂生产的效益。
特点1、自动设定自动设定使定位器进入自动调整状态，可实现下列设定：●零点/满度●最佳的执行机构动作速度●对应执行机构的尺寸大小●对应填料的摩擦系数2、智能通信器智能通信器可对各类仪表进行功能设定，包括信号量程设定，设定执行机构的作用，阀的作用等，而这一切只需通过菜单进行即可。
3、气路维护作为智能仪表，AVP 的维护工作远远低于传统的模拟产品，通过最简单的维护即可长期地稳定运行。
（１）、内置式过滤器AVP 气源回路的上游内置了静电容量式过滤器，这样既可防止气路阻塞，又可防止气源中的杂质所引起的定位器工作异常。
（２）、喷嘴挡板的清洁只需取下AVP 的后盖，在防爆区域内也可对喷嘴挡板间积聚的垃圾进行清洁。
4、减少备件，降低成本传统的定位器根据使用情况，需准备各种各样的备品及所需更换的零件。
但AVP 只需一种即可对应装置内所有的调节阀。
用自动设定和通信功能，可大幅削减定位器的运行成本。
5、用户自定义特性在常用的线性、等百分比、快开等特性的基础上亦可根据用户的需要自由设定一条特性曲线。
6、设定强制全关AVP 具有任意输入值的情况下强制将阀门全关的功能，主要用于：●要求长时间保证全关性能的调节阀●避免调节阀在小开度时发生振荡、噪音等现象的发生。
7、简便的分程设定分程设定使用智能通信器，设定完成后无需再进行零点满度的调整，在50％输入值附近可以简单地进行覆盖、死区设定，大大减轻了设定的工作量。
8、卓越的通用性充分发挥AVP 的真正价值并不局限于某一类调节阀，可与众多客户使用的各类调节阀进行组合，在生产中发挥AVP 的特点，可取得意想不到的效果。
AEP300系列智能阀门定位器作业指导书
一：目的
帮助和指导班组有效的处理AEP300 系列智能阀门定位器的故障，对存在的危险进行分析，采取相应的安全预防措施，确保作业安全和质量。
二：适应范围
各装置的AEP300 系列智能阀门定位器的故障处理
三：采用标准
四：工作原理
AEP300系列智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4-20mA的电流信号,通过高性能的单片机的处理,可精确控制阀门开度﹑进行自动设定及PID最佳控制.它附带有阀门反馈﹑HART通讯等强大的功能.
六：常见故障分析判断处理
七：使用的工具和劳保要求
使用工具：个人工具万用表
劳保要求：工作服安全帽护目镜手套必要时氧气呼吸器安全带。
规格若有变更，恕不另行通知。
11版：2005年8月参考英文：SS2-AVP100-0100-2版 SVP3000 Alphaplus 系列智能阀门定位器是基于微处理器的电-气阀门定位器。
它可从控制设备接收直流信号并控制阀门的开启。
除了此基本功能之外，SVP3000 Alphaplus 还具有通信能力、自动配置程序和自诊断功能，可提高生产力和工厂的生产效率。
使用、维修方便•自动设定其自动设定软件是一个全自动配置程序。
与其它品牌的智能定位器不同，SVP3000 Alphaplus 无需外部设备。
执行基本配置不需要电脑或专用通讯器，按一下开关便可运行程序。
•现场智能通信概 述特 性山武的现场智能通信装置（SFC ）可与所有山武现场智能仪器匹配使用，因此可以借助它进行SVP 校准和配置的智能通信。
可以使用HART 275型通信装置进行校准、配置和自诊断。
阀门诊断（对于AVP102型产品，软件版本为4.9或更新）可以由HART 通信装置或控制阀维护支持系统“Valstaff ”监视下列各参数。
•咬卡•周期计数•总行程•关闭计数•开度直方图•最大位移速度。
适用各种应用情况的最佳设定•正向闭合设定当过程要求阀门紧闭时，此设定可切断特定信号点的、施加到执行机构的不必要的供气压力，从而连续保证阀门的原有关闭性能。
•用户可自设流量特性用户可自设定位器的输入/输出特性，从而修正阀门的总体特性，应对具体的生产过程。
•精确的分程设定可以为分程应用场合安装SVP ，且无需其它仪器。
因为可以用现场智能通信装置方便地设置信号范围，所以，可将定位器的信号范围优化到适应过程特性为止。
有效合理的维护•减少备件库存由于各技术参数都可以通过软件配置进行更改，所以，可保证备件库存的少量化。
•自诊断SVP 的自诊断程序保证了快速正确的控制阀故障排除措施。
同时适用于单作用执行机构和双作用执行机构借助双作用放大器，SVP 可以安装在双作用执行机构上。
