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一．PID各参数的作用先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即:△P=Kce式中:Kc---比例增益，Kc既可大于1，也可小于1；e---调节器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。
要说明的是，对于大多数调节器而言，都不采用比例增益Kc作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1／Kc*100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例；调节器的比例度越小，它的放大倍数越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。
明白了上述关系，在参数整定中，就可知道比例度越大，调节器的放大倍数越小，被控温度曲线越平稳，比例度越小，调节器的放大倍数越大，被控温度曲线越波动。
比例调节有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。
再谈谈积分作用I，调节器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。
所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分调节器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。
只要有偏差e存在，积分调节器的输出就要改变，也就是说积分作用总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
积分时间Ti是积分速度I的倒数(Ti=1/I)，积分时间长，积分速度就小，即偏差随时间累积的速度就小。
调节器的积分单位，有的是按“分／重复”刻度，称为积分时间；有的则用“次数／分”刻度，称为积分增益。
它们互为倒数关系。
要记住的是:增加积分时间或降低积分增益，会使积分作用强度降低，反之亦然。
积分调节很少单独使用，通常与比例调节一起使用。
即调节器的输出如下:△P=Ke+△Pi式中:△P---调节器输出值的变化；Ke---比例作用引起的输出；△Pi--积分作用引起的输出。
最后dlr谈谈微分作用D，微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。
除采用微分作用外，在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等等。
汇邦GR818系列仪表多段控制设置方法汇邦快乐创新2015-12-25例如要这样一段控制效果：起初环境温度30℃，30分钟温度要升到80℃，恒温1小时后，15分钟温度要再往上升到120℃，恒温2小时后，30分钟温度要升到200℃，恒温45分钟后，30分钟温度降到140℃，然后一直保持140℃，直到人工切换段号或复位多段控制。
1.首先把此仪表在不为多段控制模式下，在对应设备上做一次自整定。
2.参数：升温时间“t-t”单位为分钟。
温度测量页面长按“SET”键3秒后松手上排显示“LOCK”，下排显示“0”参数锁页面单击一次SET键，下排“0”闪烁按“Λ”或“V”键，把下排改成“8888”闪烁单击一次SET键，下排停止闪烁参数锁页面连续单击“Λ”键至上排显示‘SVC’下排显示‘dir’温度多段控制页面单击一次“SET“键，上排显示“MODE:下排显示”0“单击一次”SET“下排”0”闪烁按“Λ”或“V”键，将”0“改成”2“闪烁单击一次”SET”下排“2”停止闪烁MODE页面连续单击“Λ”或“V”键上排显示“SET”下排显示“dir”SET页面单击一次“SET”上排显示“t-Id”下排显示“（00）”段号（00）段页面单击一次“Λ”键上排显示“t-sp”下排显示“数值”单击一次SET键，下排“数值”闪烁，按“Λ”或“V”键把下排改成“30”闪烁，单击一次“SET”键下排停止闪烁（设定个起始温度）第（00）段设定温度页面单击一次“Λ”键上排显示“t-t”下排显示“0”单击一次”SET“键，下排“数值”闪烁，按“Λ”或“V”键把下排改成“30”闪烁，单击一次”SET”键下排停止闪烁第（00）段升温时间页面连续单击“Λ”键切换到上排显示“T-ID”，下排显示“（00）”，单击一次SET键下排“（00）”闪烁，按“Λ”键把下排改成“（01）”闪烁，单击一次“SET”键，下排“（01）”停止闪烁段号（01）段页面单击一次“Λ”键上排显示“t-sp”下排显示“数值”单击一次”SET“键，下排“数值”闪烁，按“Λ”或“V”键把下排改成“80”闪烁，单击一次”SET“键下排停止闪烁第（01）段设定温度页面单击一次“Λ”键上排显示“t-t”下排显示“数值”，单击一次SET键，下排“数值”闪烁，按“Λ”或“V”键把下排改成“60”闪烁，单击一次”SET“键下排停止闪烁第（01）段升温时间页面连续单击“Λ”键切换到上排显示“t-ID”，下排显示“（01）”，单击一次SET键下排“（01）”闪烁，按“Λ”键把下排改成“（02）”闪烁，单击一次”SET键“，下排“（02）”停止闪烁。
位置模式的设置与使用：1.模式设置修改控制模式为位置模式，具体操作：在Device Control中，将参数parDevCtrl.ModeOfOperation（29016）的值修改为Profile Position，见下图2.相关参数说明其他在位置控制当中会用到的参数：3.位置走起来a.将目标位置的圈数和角度分别写入参数29002和29003。
b.控制字（29000）写入16#001F，电机就会转到设定的目标位置。
关于目标位置，这里要做一下说明。
根据控制字不一样，驱动器走动的位置也不一样，当驱动器写入16#001F，则电机会走到绝对位置，也就是说目标位置圈数=反馈位置圈数（27020）+位置补偿圈数（27022），目标位置角度=反馈位置角度（27021）+位置补偿角度（27023）。
例如：当前反馈位置为0圈0度（初始化状态），位置补偿为（1圈60度），若需要电机走180度，则需写入目标位置为1圈（29002）240度（29003）。
当驱动器写入5F，则电机会走相对位置。
也就是说，目标位置写多少，就走多少。
例如：当前反馈位置为0圈0度（初始化状态），位置补偿为（1圈60度），若需要电机走180度，则需写入目标位置为0圈（29002）180度（29003），与位置补偿无关。
每次位置走完之后，需要把控制字如下位置0，重新置1后，才会走下一个位置。
（也就是说1F→F，5F→4F）位置插补模式1.模式设置修改控制模式为位置插补模式，具体操作：在Device Control中，将参数parDevCtrl.ModeOfOperation（29016）的值修改为Interpolated Position，见下图2.相关参数说明插补时间需要29033和29034结合起来确定，例如29034驱动器默认为-3，29033为1，则代表1*10-3S接收一次位置信息。
3.插补用法在把驱动器运行模式设置为位置插补模式后，把驱动器正常使能，即可按照设定的周期把上位机计算得到的位置数据传送到驱动器，实现插补模式的控制。
如何用PID参数精确调节温度类别：传感与控制阅读：942一．PID各参数的作用先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即: △P=Kce 式中:Kc---比例增益，Kc既可大于1，也可小于1；e---调节器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。
要说明的是，对于大多数调节器而言，都不采用比例增益Kc作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1／Kc100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例；调节器的比例度越小，它的放大倍数越大，它把偏差放大的能力越大，反之亦然。
明白了上述关系，在参数整定中，就可知道比例度越大，调节器的放大倍数越小，被控温度曲线越平稳，比例度越小，调节器的放大倍数越大，被控温度曲线越波动。
比例调节有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。
再谈谈积分作用I，调节器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。
所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分调节器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。
只要有偏差e存在，积分调节器的输出就要改变，也就是说积分作用总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
积分时间Ti是积分速度I的倒数(Ti=1/I)，积分时间长，积分速度就小，即偏差随时间累积的速度就小。
调节器的积分单位，有的是按“分／重复”刻度，称为积分时间；有的则用“次数／分”刻度，称为积分增益。
它们互为倒数关系。
要记住的是:增加积分时间或降低积分增益，会使积分作用强度降低，反之亦然。
积分调节很少单独使用，通常与比例调节一起使用。
即调节器的输出如下: △P=Ke+△Pi 式中:△P---调节器输出值的变化；Ke---比例作用引起的输出；△Pi--积分作用引起的输出。
最后dlr谈谈微分作用D，微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。
除采用微分作用外，在设计控制系统时还要注意到测量和传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等等。
三、操作方法OUTATAL1AL2SETVVVPVSV13245867910修改数据：可通过按、或键来修改。
给定值。
仪表同时具备数据快速增减法和小数点移位法按键减小数据，按键增加数据，可修改数值位的小数点同时闪动（如同光标）。
按键并保持不放，可以快速地增加/减少数值，并且速度会随小数点会右移自动加快（3级 速度）。
而按键则可直接移动修改数据的位置（光标），操作快捷。
设置参数：2秒钟，即进入参数设置状态。
在参数设置状态下按键，仪表将依次显示各参数，例如上限报警值AL1、参数锁Loc 等等，如果参数没有锁上可用、、等键修改参数值。
按键并保持不放，可返回显示上一参数。
先按键不放接着再按键可退出设置参数状态。
如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。
仪表上电后，仪表上显示窗口显示测量值（PV ），下显示窗口显示给定值（SV ）。
输入的测量信号（输入断线或短路均可能引起）时，则闪动显示orAL ，此时仪表将自动停止控制。
调节输出指示灯（1）报警（3）指示灯1报警（4）指示灯2（2）指示灯（本型号未使用）AT 显示转换（兼参数设置进入）（5）数据移位键（6）数据减少键（7）数据增加键（8）给定值显示窗（9）测量值显示窗（10）二、面板说明输入规格：K 、Pt100测量范围：K(-50－+1300)、Pt100(-200－+600)测量精度：0.5级测量显示分辨率：0.1℃调节方式：位式调节或带自整定功能的智能调节输出规格：继电器触点开关输出（常开+常闭），250VAC/2A L 固态继电器G 电压输出，(SSR)30mA/12V （用于驱动固态继电器）报警功能：上限报警电 源：220VAC ，-15%，+10% / 50－60Hz 环境温度：0－50℃智 能 温 度 控 仪 使 用 说 明 书承蒙惠顾，不胜感激，在使用前请详细阅读此说明书，并参照说明书使用，以确保人员、机器之安全。
一、技术规格超出量程四、自整定(AT)操作本系列采用的智能调节算法是应用了模糊规则进行PID 调节的一种新型算法，具有自整定功能并在调节中记忆被控对象的部分特以使效果最优化，无需人为调节参数，使用简便。
使用说明书U-HSX1300-LCCN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
如RS485通讯功能和控制输出功能在同一组OUT接线端子上，只能选择一种。
若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在AL2上。
4.操作仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按键进行参数设置（1）长按仪表复位；（2）在其它任何菜单下，长按键5秒回到测量画面；（3）在测量状态下，先按住键再按住键，即可实现手/自动切换功能，RUN灯亮。
前言本系列说明书全面地介绍了HNC-818数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-818数控系统用户说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
此说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
HNC-818数控系统用户说明书目录目录前言 (i)目录 (iii)I概述 (1)1概述 ........................................................................................................................... 错误！未定义书签。
2规格表 ....................................................................................................................... 错误！未定义书签。
II操作 . (3)1操作设备 (4)1.1显示及操作面板 (5)1.2NC键盘 (6)1.3机床控制面板 (7)1.4手持单元 (8)1.5系统操作面板 (9)2上电、关机、急停 (10)2.1上电 (11)2.2复位 (12)2.3返回机床零点 (13)2.4急停 (14)2.5超程解除 (15)2.6关机 (16)3机床手动操作 (17)3.1坐标轴移动 (18)3.2主轴控制 (21)3.3机床锁住、Z轴锁住 (23)3.4手动数据输入（MDI）运行 (24)4设置 (26)4.1刀具管理 (27)4.2坐标系的设置 (31)4.3相对清零 (33)4.4参数 (34)5程序编辑与管理 (56)5.1程序选择 (57)5.2程序编辑 (61)5.3程序管理 (64)5.4任意行 (66)5.5程序校验 (71)5.6停止运行 (72)5.7重运行 (73)5.8工艺文件 (74)目录 HNC-818数控系统用户说明书5.9工件测量功能 (76)6运行控制 (79)6.1启动、暂停、中止 (80)6.2空运行 (81)6.3程序跳段 (82)6.4选择停 (83)6.5单段运行 (84)6.6加工断点保存与恢复 (85)6.7运行时干预 (88)7位置信息 (90)7.1坐标显示 (91)7.2正文显示 (92)7.3图形显示 (93)7.4联合显示 (95)8诊断 (96)8.1系统Logo界面导入功能 (97)8.2报警显示 (99)8.3报警历史 (100)8.4梯图监控 (103)8.5输入输出 (108)8.6状态显示 (109)8.7宏变量 (110)8.8伺服调整 (111)8.9加工信息 (123)8.10版本 (124)9用户使用与维护信息 (126)9.1环境条件 (127)9.2接地 (128)9.3供电条件 (129)9.4风扇过滤网清尘 (130)9.5长时间闲置后使用 (131)ivI概述11. 概述 HNC-818数控系统用户说明书本说明书叙述如下型号的数控系统：类型名缩略词HNC-818A铣削数控单元HNC-818A-MUHNC-818B铣削数控单元HNC-818B-MU2II操作31. 操作设备 HNC-818数控系统用户说明书1 操作设备本章主要介绍HNC-818数控系统的操作台以及系统操作界面：显示及操作面板NC键盘机床控制面板手持单元系统操作界面4HNC-818数控系统用户说明书 1. 操作设备1.1显示及操作面板HNC-818A-MU8.4寸彩色液晶显示器（分辨率为800×600）；HNC-818B-MU10.4寸彩色液晶显示器（分辨率为800×600）；1、厂家商标LOGO区；2、显示屏区3、USB接口4、以太网接口5、软键6、功能键区7、光标区8、字母及数字键盘区51. 操作设备HNC-818数控系统用户说明书1.2NC键盘NC键盘包括精简型MDI键盘、主菜单键和功能键，主要用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。
