模具CAD-CAM
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《模具CADCAM》模具设计过程模具CADCAM技术是在计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的基础上,结合模具设计的特点而发展起来的。
它能够提高模具设计的效率和质量,减少人工干预,降低成本。
模具设计过程主要包括需求分析、模具设计、加工制造和模具试产等几个阶段。
下面将详细介绍这些阶段。
首先是需求分析阶段。
在这个阶段,设计师需要与客户沟通,了解客户对模具的要求和技术参数,同时收集相关的产品设计文件、工艺流程、模具试样等资料。
设计师还需要对模具的使用环境、工艺要求、使用寿命等进行分析和评估,确定模具设计的目标和方向。
接下来是模具设计阶段。
在这个阶段,设计师使用CADCAM软件绘制工程图纸,包括整体结构图、零件图、装配图等。
设计师需要考虑模具的结构、零件之间的配合关系、加工工艺和装配工艺等。
同时,设计师还需要进行模具的强度计算、可靠性分析和工装设计等,确保模具设计的合理性和可行性。
然后是加工制造阶段。
在这个阶段,根据前面设计好的工程图纸,使用CADCAM软件生成加工程序,控制数控机床进行模具的加工制造。
同时,设计师还需要指导加工工人进行模具的加工操作,确保模具的加工质量和准确度。
最后是模具试产阶段。
在这个阶段,完成模具的加工制造后,需要进行模具的试产和调试。
通过试产和调试,可以验证模具设计的合理性和准确度,发现并解决模具在使用过程中可能出现的问题和隐患。
模具CADCAM技术的应用不仅可以提高模具设计的效率和质量,还可以实现模具的数字化和信息化管理。
利用CADCAM软件,可以快速绘制和修改模具的工程图纸,减少设计时间和成本。
同时,CADCAM软件还可以进行仿真分析,模拟模具在使用过程中的各种情况和变化,帮助设计师优化设计方案。
另外,通过CADCAM技术,可以实现模具的快速制造和快速修改,提高生产效率。
总结起来,模具CADCAM技术是在计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的基础上,结合模具设计的特点而发展起来的。
1-1模具CAD/CAM的基本概念模具CAD/CAM现阶段应该指广义的计算机技术在模具设计与制造中的应用,一般包括计算机辅助设计[CAD]、计算机辅助工程分析[CAE]、计算机辅助制造[CAM]、计算机辅助工艺过程设计[CAPP]、产品数据管理系统[PDM]等内容。
计算机辅助工程分析是以现代计算力学为基础,以计算机仿真为手段的工程分析技术,对未来模具的工作状态和运行行为进行模拟,从而及早发现设计缺陷,是实现模具优化的主要支持模块。
计算机辅助工艺过程设计是指根据产品设计阶段给出的信息,人机交互或自动地完成产品加工方法的选择和工艺过程的设计。
产品数据管理系统是以软件、计算机网络、数据库、分布式计算等技术为基础,以产品为核心,实现对产品相关的数据、过程、资源的一体化集成管理的技术。
1-2模具CAD/CAM系统的组成一个完善的CAD/CAM系统应具有的7大功能:快速数字计算及图形处理功能、几何建模功能、处理数控加工信息功能、大量数据和知识的存储及快速检索与操作功能、人机交互通信功能、输入和输出信息及图形功能、工程分析功能等。
模具CAD/CAM系统的运行环境由硬件、软件和人三大部分组成。
硬件主要包括计算机及其外围设备,广义上讲硬件还包括用于数控加工的机械设备和机床等。
硬件是CAD/CAM系统运行的基础。
软件是CAD/CAM系统的核心,包括系统软件、支撑软件和应用软件等。
模具CAD/CAM系统的硬件主要由计算机主机、外存储器、输入设备、输出设备、网络设备和自动化生产装备等组成。
由专门的输入及输出设备来处理图形的交互输入与输出问题,是CAD/CAM系统与一般计算机系统的明显区别。
根据CAD/CAM系统的运行环境,所用计算机的类型、规模和性能等级,可归纳为主机系统、小型成套系统、分布式工程工作站系统和微型机系统四种配置形式。
主机是CAD/CAM系统的硬件核心,主要由中央处理器[CPU]和内存储器[简称内存]组成。
模具CAD、CAM实训报告1. 引言本报告旨在总结和讨论模具CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机辅助制造)实训的经验和成果。
模具设计和制造是现代工业生产过程中的重要环节,准确的CAD和CAM技术的应用可以提高生产效率、降低成本,并保证产品的质量。
在本实训中,我们通过学习CAD和CAM软件的使用,从事模具设计和制造的实践操作,以提高我们的技术水平和应用能力。
2. 实训内容2.1 CAD软件的学习和应用在实训开始阶段,我们首先进行了CAD软件的学习。
我们选择了AutoCAD作为主要的CAD设计工具。
AutoCAD是一款强大的二维和三维CAD软件,被广泛应用于建筑、机械设计等领域。
我们通过学习AutoCAD的基本操作和常用工具,掌握了绘图技巧和命令的使用。
在实际操作中,我们使用AutoCAD进行了模具零件的绘制和装配、尺寸标注、剖视图的生成等工作。
2.2 CAM软件的学习和应用在完成CAD设计后,我们进一步学习了CAM软件的使用。
CAM软件可以将CAD设计转化为机器可执行的代码,实现自动化的加工过程。
我们选择了Mastercam作为CAM软件进行学习和实践。
Mastercam是一款功能强大的CAM工具,广泛应用于数控加工和模具制造领域。
通过学习Mastercam的操作界面和基本功能,我们能够将CAD设计文件导入Mastercam中,进行刀具路径的生成、工艺参数的设定,并最终生成可供数控机床加工的代码。
3. 实训成果3.1 模具CAD设计成果通过实训,我们完成了多个模具CAD设计任务。
我们首先进行了模具零件的绘制,绘制了主要的模具零件包括模具座、上模板、下模板等。
我们使用AutoCAD进行了绘制、编辑和尺寸标注,保证了设计的准确性和可读性。
然后,我们将这些模具零件进行了装配,使用AutoCAD的装配功能,生成了模具的三维装配图。
通过装配图,我们可以清晰地了解模具的结构和组成,并进行必要的修正和优化。
模具CADCAM常用软件介绍说明模具CADCAM是一种用于制造模具的技术,它是用数控技术实现的,可完成三维设计、制造、加工等任务。
该技术已经广泛应用于工业制造中。
而对于模具CADCAM来说,有很多种软件可供选择,我们可以根据自己的需求选择适合自己的软件。
下面我将为大家介绍模具CADCAM常用软件。
1. UG NXUG NX是目前应用最广泛的三维设计软件之一,它具有强大的建模和排版能力。
UGNX软件除了可以完成三维建模的工作外,还在逆向工程、可视化分析、移动互联设计等方面具有领先的优势。
同时,该软件可以结合制造需求,满足设计要求。
2. CatiaCatia是目前市场上最为常用的三维造型软件之一。
它是世界知名的PLM软件公司达索公司所推出的三维设计软件。
Catia软件的优点是可以完成各种复杂的三维造型和零部件设计,并且可以结合运动分析、生成工具路径等多种工具满足不同的制造要求。
3. Pro/EPro/E是目前广泛应用于工程设计和制造领域的软件之一。
该软件可以进行三维数控编程,方便企业的工艺规划和快速制造。
同时,Pro/E软件可以帮助用户优化设计,加强模具系统的可维护性和扩展性。
4. AutoCADAutoCAD是一款广泛应用于制图、绘图、建模等领域的软件,它可以实现二维和三维的设计。
AutoCAD强大的图形处理能力使其成为制造领域的一款重要软件。
5. hyperMILLhyperMILL是一款非常适用于复杂模具设计的软件,它可以在高效率和高精度的前提下完成各种复杂的模具加工操作,例如快速建模、切削模拟、智能化工具路径规划等。
总结来说,模具CADCAM常用软件有UG NX、Catia、Pro/E、AutoCAD和hyperMILL等,每款软件都有各自的特点,根据用户的需求选择适合自己的软件是非常重要的。
同时,不断学习新的软件技术,可以帮助我们更好地完成各种工业制造任务。
模具cadcamcae技术及应用模具CAD/CAM/CAE技术是指通过计算机辅助设计、计算机辅助制造和计算机辅助工程分析的集成应用,用于设计和制造各种类型的模具。
CAD/CAM/CAE 技术可以提高模具的设计精度、加工效率和产品质量,广泛应用于机械、汽车、电子等行业。
模具CAD技术是指利用计算机软件进行模具设计的过程。
它可以帮助设计师实现快速、精确地完成模具的几何建模和装配分析。
CAD软件可以提供丰富的模具设计工具,如实体造型、参数化设计和装配检查等,使设计师能够准确地模拟和检查模具的各个部件,从而避免了传统手工绘图的不足之处。
此外,CAD技术还可以提高设计效率,缩短设计周期,减少设计错误,降低成本。
模具CAM技术是指利用计算机辅助制造技术对模具进行加工的过程。
CAM软件可以根据CAD模型生成加工路径和工艺参数,控制数控机床进行自动加工。
CAM技术可以提高加工精度,减少操作者的劳动强度,提高加工效率。
此外,CAM技术还可以进行机床仿真和碰撞检查,确保模具加工过程的安全性。
模具CAE技术是指利用计算机辅助工程技术对模具进行设计验证和工程分析的过程。
CAE软件可以进行结构强度、热传导、模流分析、模具冷却等工程分析,从而提前发现并解决模具设计中的问题。
CAE技术可以预测模具在使用过程中的寿命和性能,指导模具设计的改进和优化。
模具CAD/CAM/CAE技术的应用可以提高模具制造的质量和效率。
首先,它可以减少人为因素对模具设计和制造过程的影响。
利用CAD软件进行模具设计,可以避免手绘图带来的误差和繁琐。
其次,CAM软件可以根据CAD模型自动生成加工程序,提高加工精度和效率,减少人工操作的失误。
最后,CAE软件可以对设计方案进行工程分析,优化模具的结构和性能,避免因设计问题而导致的制造失败。
总之,模具CAD/CAM/CAE技术是现代模具设计和制造的重要工具。
它提高了模具制造的准确性、效率和可靠性,降低了制造成本。
模具CAD/CAM系统的构成模具CAD/CAM系统是一类集成了计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)功能的软件系统,旨在通过数字化的方式来提高模具及其相关零部件的设计、加工和维护的效率和质量。
在这篇文章中,我们将探讨模具CAD/CAM系统的构成,以及每个组成部分的作用。
1. CAD部分CAD部分是模具CAD/CAM系统的核心,主要用于模具的设计。
CAD软件是一种电脑工具,可以用于辅助设计、草图、建模、图形补充、详细绘制,以及在三维空间中构建和操纵对象。
模具设计人员使用CAD软件创建模具的2D和3D模型,包括至关重要的几何形状、尺寸、材料等信息。
CAD系统还能够执行数据转换和数据管理等任务,以便模具制造过程中的协调和沟通。
2. CAM部分CAM部分是模具CAD/CAM系统中用于进行计算机辅助制造的部分。
CAM软件用于通过数字化方式将模具CAD设计的图形转换为指令以控制加工机床来制造模具。
MYCAM系统可以根据模具CAD设计的模型数据,生成加工路径、决定刀具轨迹、速度等参数,在保证模具质量的前提下,将模具加工效率最大化。
CAM系统还可以管理加工中的刀具、料件和加工工艺等相关信息,以便监控制造过程并提高效率。
3. 模具库模具库是存储和管理模具设计及其相关材料、工艺和电子文件的中央数据库。
模具设计人员可在模具库中搜索和选择既有模具设计以及其相关信息,尤其是可复用的部件和组件,从而减少设计和制造时间,提高效率。
此外,模具库还包括其他数据,例如材料属性、机器速度、刀具参数等,以便加快开发进程并缩短模具制造工时。
4. 分析模块分析模块包括模具CAD/CAM系统中用于模拟和分析模具设计和加工过程的工具。
分析模块使用高级模拟技术来预测试验不同设计方案和材料选择的效果,并帮助开发人员在模具制造前识别和解决潜在问题。
此外,分析模块还能使用机器加工数据,减少错误和浪费,提高模具制造的精确性和效率。
5. 设计工具包设计工具包包括各种用于设计、创建和编辑模具CAD模型的工具和插件。
模具CAD-CAM常用软件1. SolidWorks简介SolidWorks 是一款强大的三维CAD软件,广泛应用于模具设计与制造行业。
它具有直观的用户界面和强大的建模工具,能够帮助设计师快速创建复杂的模具结构。
主要功能•三维建模:SolidWorks 提供了丰富的建模工具,包括实体建模、曲面建模、装配建模等,可以满足各种模具设计需求。
•自动装配:SolidWorks 可以自动检测和解决装配中的冲突问题,大大提高了设计效率。
•2D细节图和工程图:设计师可以方便地创建2D细节图和工程图,用于模具的具体制造和加工过程。
•模拟分析:SolidWorks 还提供了模拟分析功能,可以预测模具在使用过程中的受力情况,从而优化模具结构,提高使用寿命。
优点•用户友好的界面和操作流程,易于上手。
•丰富的建模工具和功能,满足各种模具设计需求。
•强大的装配功能,减少设计过程中的冲突问题。
•提供了模拟分析功能,能够优化模具结构。
2. AutoCAD简介AutoCAD 是一款广泛使用的2D和3D CAD软件,也是模具设计和制造领域中常用的软件之一。
它具有强大的绘图能力和设计工具,可以实现快速的模具设计和详细制图。
主要功能•二维绘图:AutoCAD 提供了丰富的绘图工具,可以绘制各种比例的2D模具图纸。
•三维建模:AutoCAD 也具有三维建模功能,可以创建复杂的模具结构。
•参数化建模:AutoCAD 支持参数化建模,可以根据设计参数快速生成不同尺寸的模具。
•图形导出和打印:设计师可以方便地导出图形文件或者直接打印模具图纸。
优点•强大的绘图和设计工具,满足各种模具设计需求。
•可以进行二维和三维建模,具有较高的灵活性。
•支持参数化建模,提高了设计的效率。
•方便的图形导出和打印功能。
3. Mastercam简介Mastercam 是一款专业的CAM软件,被广泛用于模具制造过程中的数控编程。
它集成了多种功能和工具,可以帮助操作人员准确而高效地进行数控编程。
《模具CAD/CAM 》总复习题第一部分1. CAD/CAM 技术的发展经历了哪几个阶段?各阶段的主要技术特点是什么?2. 简述参数化造型技术和变量化造型技术的主要特点和区别。
3. 试述CAD/CAM 技术的发展趋势。
这些发展趋势在实际应用中如何体现?4. 简述CAD/CAM 技术在模具设计制造(尤其是在冷冲模、塑料模)中的应用。
5. 构成模具CAD/CAM 系统的硬件有哪些?6. 模具CAD/CAM 系统的软件分为哪几个层面?7. 展望网络对模具CAD/CAM 的影响?8. 把下列代数式写成LISP 表达式9. 输入三角形三个顶点,判断此三角形是否为等边三角形、直角三角形、等腰三角形、等腰直角三角形。
10. 编写LISP 程序解二元一次方程组。
11. 编写LISP 程序解一元二次方程。
12. 若自然数A 、B 、C 满足关系式A 2+B 2=C 2,则A 、B 、C 称为一组勾股数。
编写LISP 程序找出100以内的勾股数。
13. 用LISP 程序画函数曲线:(1) 抛物线y =Ax 2(2) 玫瑰线r =aSIN(n θ),n =2,3,4,… (3) 阿基米德螺线r =a θ∑∑∑===+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛++-⋅+-++⋅++-+︒+++÷+⨯-6172013151242224321111)5(2121221)4(145tan )3(1111)2(34718635288)1(K K K K KK C C A C B B A A Bb a R R R R14. 编写程序绘制凸轮,凸轮的运动规律为正弦加速度,函数定义如下:15. 冲模CAD 系统有哪几部分组成?16. 编写LISP 程序绘制图示类型零件并计算冲裁力和压力中心。
17. 汽车覆盖件模具CAD 技术有什么特点?18. 集成电路引线框架多工位精密级进模CAD 技术有什么特点? 19. 分析注射模标准化对注射模CAD 的意义。
20. 注射模 CAD 工作一般过程是什么? 21. 如何进行注射模CAD 辅助设计?22. 数控编程一般步骤是什么?采用SurfCAM 软件进行二轴数控铣削自动编程的加工步骤是什么?23. 在模具制造中,采用数控加工的主要优点是什么?24. 名词解释:数控系统、图像编程系统、机床坐标系与坐标轴、两轴加工、两轴半加工、三轴加工。
25. 结合“盖板手工编程与自动编程实例”,分析此例中机床原点、编程零点、对刀点、换刀点、刀具长度补偿与半径补偿、工件坐标系、数控编程一般步骤分别是如何确定的?26. 试说明有限元分析方法的基本原理与特点。
27. 试说明塑性有限元的特点及与弹性有限元分析的主要区别。
28. 试说明刚(粘)塑性材料不完全广义变分原理中泛函式⎰⎰⎰-+=pS i i VV VdS up dV dV Π ελεσ1各项的物理意义。
29. 试分析塑料成型流动模拟中一维、二维与三维流动分析的基本原理与特点。
30. 试说明塑料成型流动模拟控制体积法的原理。
)2sin 21()2sin 21(00000δπδπδδδπδπδδ--+=-+=h h r r h r r 回程函数推程函数31.从刀具技术、机床技术、加工工艺等几个方面分析高速加工与普通加工的异同。
32.逆向工程技术涉及哪些相关技术?33. 简述快速成形四种常见成形工艺SLA、SLS、LOM、FDM的特点。
除上述四种快速成形工艺外,还有哪些快速成形工艺第二部分一、术语解释1 CAD 计算机辅助设计2 CAD/CAM 计算机辅助设计与计算机辅助制造3 CIMS 计算机集成制造系统4 CAPP 计算机辅助加工计划5 PDM 产品数据管理6 VM 虚拟制造7 VMS 虚拟制造系统8 RP 快速成型9 LOM 薄型材料选择形切割10 SLA 立体印刷成型11 SLS 选择型激光烧结12 FDM 熔融沉积成型13 RE 逆向工程14 FMS 柔性制造系统15 HSM 高速加工16 DCAD 冲裁模系统17 LISP 表处理语言18 NC 数控加工二、是非题1.LISP程序都是由表组成。
A2.表的长度指表中元素的个数。
A3.表中元素的个数就是表的长度。
A4.表中的元素不能为表。
B5.表中的元素不能为原子。
B6.表既可作为LISP程序,又可作为数据。
A7.曲线类数据可以转化成函数型公式。
A8.曲线类数据可以转化成表格类数据。
A9.DCAD系统不能计算冲裁压力中心。
B10.冲裁件中A类尺寸随模具磨损而增大。
A11.冲裁件中B类尺寸随模具磨损而增大。
B12.冲裁件中C类尺寸随模具磨损而增大。
B13.冲裁件中A类尺寸随模具磨损而减小。
B14.冲裁件中B类尺寸随模具磨损而减小。
A15.冲裁件中C类尺寸随模具磨损而减小。
B16.冲裁件中A类尺寸不随模具磨损而变化。
B17.冲裁件中B类尺寸不随模具磨损而变化。
B18.冲裁件中C类尺寸不随模具磨损而变化。
A19.冲裁零件的计算机排样可以归并为单排排样和多排排样两种。
B20.凸模是模具标准零件。
B21.金属塑性成形过程可以通过数值方法进行模拟。
A22.塑料充模过程可以通过数值方法进行模拟。
A三、填空题MAND函数是LISP与AUTOCAD 的接口函数。
2.在LISP语言中,表中的元素可以用空格,回车和TAB相互分隔。
3.在LISP语言中,分支函数有二分支函数,多分支函数;循环函数有无条件循环函数,有条件循环函数。
4.在LISP语言中,输入函数有GETINT ,GETREAL ,GETSTRING ,GETPOINT ,GETANGLE ,GETDIST ,GETWORD 。
5.在LISP语言中,表处理函数有LIST ,CONS ,CDR ,CAR ,ASSOC ,SUBST,APPEND ,REVERSE 。
6.DCAD系统是一个冲压CAD/CAM系统,其软件运行环境为AUTOCAD ,它的程序是用AUTOLISP 语言编制的。
7.DCAD系统共有六大功能模块,它们分别是输入模块,工艺性判别模块,排样模块,CAM模块,模具设计模块和绘图模块。
8.模具设计资料中所涉及的数据形式共有4种,它们分别是表格,公式,曲线,和图形。
9.模具CAD/CAM领域的新技术有高速加工,逆向工程,快速成型,虚拟制造。
10.模具CAE的主要模拟对象是金属塑性变形,和塑料流动模拟。
四、选择题MAND函数是LISP与 A 的接口函数。
A. AUTOCADB. SOLIDWORKSC. SURFCAMD. NASTRAN12.在LISP语言中,表中的元素可以用 A , B 和 C相互分隔。
A. 空格B. 回车C. TABD. EscE. ShiftF. Bacckspace13.在LISP语言中,分支函数有 B , D 。
A. REPEATB. CONDC. SETQD. IFE. REVERSE14.在LISP语言中,循环函数有 A , C 。
A. REPEATB. CONDC. WHILED. IFE. REVERSE15.在LISP语言中,输入函数有 A , B , D , F 。
A. GETINTB. GETREALC. READD. READ-LINE F. GET ANGLE16.在LISP语言中,表处理函数有A ,B ,C ,D ,G 。
A. CARB. CDRC. NTHD. LISTE. MEMBERF. CONDG. CONS17.DCAD系统是一个A CAD/CAM系统,其软件运行环境为C ,它的程序是用 E 语言编制的。
A. 冷冲模B. 塑料模C. AUTOCADD. BASICE. LISPF.DOS18.模具设计资料中所涉及的数据形式共有4种,其中有AB和CD 。
A. 表格B. 曲线C. 图形D. 公式E. 实型数F. 整型数19.模具CAD/CAM领域的新技术有A ,B ,C , D 。
A. 高速加工B. 快速成形C. 逆向工程D. 虚拟制造E. 线切割加工F. 电火花加工G. 三坐标测量H. 遥控技术20.模具CAE的模拟对象是 A ,和 B 。
A. 金属塑性变形B. 塑料流动模拟C. 金属切削加工D. 模具零件加工五、论述题(应该有自己的观点,论述不得少于500字)1.CAD/CAM技术在现代模具设计和制造中的应用。
2.展望计算机网络对模具CAD/CAM的影响。
3.模具CAD/CAM技术发展趋势。
4.CAD/CAM技术在冲压模具设计和制造中的应用。
六、编写LISP表达式。
1.Y=X3+5X2+25.8X-19÷6( DEFUN Y (X)(-(+(EXPT X 3)(*(5 (EXPT X 2))(25.8 X))(/19.0 6.0)) )2.Y=X3+9X2+8X-25÷4( DEFUN Y (X)(-(+(EXPT X 3)(*(9 (EXPT X 2))(8 X))(/25.0 4.0)) )3.Y=a+b/(TAN x+1)( DEFUN Y (X)(+ a (/ b (+ (/ SINX COSX ) 1))))4.Y=a2+b/(TAN x+1)( DEFUN Y (X)(+ (EXPT a 2) (/ b (+ (/ SINX COSX ) 1))))5.Y=a+b2/(TAN x+1)( DEFUN Y (X)(+ a (/ (EXPT b 2) (+ (/ SINX COSX ) 1))))七、改正程序错误。
(defun C: DBX (/r n a b x y p p0)(setq r (getreal "\nR=)n (getint "\NN=")p0 (getpoint "\nCenter point: "a (/ 360 n)a (/ (*a pi) 180)b 0)(command LINE(repeat N(setq x (+ (car p0) (* r cosb)y (+ (cadr p0) (* r sinb))p (list x yb (+b a)(command p))(command "C")(DEFUN psin (x) (LIST x sinx))(DEFUN NIHE (s e n f / d v p)(SETQ d (/ (- e s) nv sp (f v))(COMMAND LINE p)(REPEAT n(SETQ v (+ v d) p (f v)(COMMAND p))COMMAND)(defun C: DBX (/r n a b x y p p0)(setq r (getreal "\nR=")n (getint "\N N=")p0 (getpoint "\n Center point: "a (/ 360.0 n)a (/ (*__a pi) 180)b 0)(command “LINE”(repeat N(setq x (+ (car p0) (* r cosb)y (+ (cadr p0) (* r sinb))p (list x y)b (+__b a)(command p))(command "C" ))(DEFUN psin (x) (LIST x (sinx))(DEFUN NIHE (s e n f / d v p)(SETQ d (/ (- e s) n )v sp (f v))(COMMAND “LINE” p)(REPEAT n(SETQ v (+ v d) p (f v))(COMMAND p))(COMMAND))八、解释LISP程序每一行的含义以及各个函数的作用。