自制讲解机电传动控制继电器接触器控制电路

实验：继电器接触器控制电路一、实验目的（一）了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法。

（二）了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用。

（三）掌握几种典型控制环节。

（四）培养联接、检查和操作简单控制电路的能力。

二、实验仪器设备（一）三相异步电动机（二）交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，行程开关。

（三）万用表图8.1 按钮图8.2 接触器图8.3 电子式时间继电器图8.4 三相异步电机三、预习内容阅读各项实验内容，看懂有关原理，明确实验目的。

四、实验内容（一）三相异步电动机的认识与检查1．从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源电压等级，判断电动机的额定接线方法应是∆接法还是Y接法。

2．用万用表检查电动机三相绕组有无断线故障，测量并记录各相绕组的电阻值。

（二）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮及行程开关等电器的主要结构；分清各种触头、控制线圈、发热元件的接线端钮及面板符号；用万用表测量并记录接触器和时间继电器的线圈电阻。

（三）实现三相异步电动机的直接起动控制1．按图8.5接线：先接主回路，电动机采用∆接法。

后接控制电路，注意按节点编号顺序联接。

2．检查接线是否有误（1）直观检查：对照原理图，按接线顺序复查一遍。

（2）用万用表检查控制电路：根据接触器线圈的电阻值，选好量程，分别测量控制电路中各相邻节点编号之间的电阻值，判断是否与原理图状态相符合。

3．检查无误后，合上电源刀闸Q，按下起动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。

如果发现电机或接触器声音异常，请立即关闭总电源，然后判断故障原因。

图8.5 电机的直接起动线路（四）实现三相异步电动机的正、反转控制按图8.6接线，接线及检查方法同前。

特别要确保主电路正确无误。

然后可合闸实验。

依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察电动机转向的变化。

ƒ 第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制ƒ 主要内容： ƒ 6.1常用低压电器 ƒ 6.2电气原理图 ƒ 6.3三相异步电动机基本控制线路 ƒ 6.4其他常用基本控制线路 ƒ 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。

电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。

可按 作用方式分为手动控制与自动控制。

ƒ 手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。

ƒ 自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。

6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。

2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。

✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。

✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。

ぬ电器按其用途又可分为以下三类。

✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。

✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。

常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。

2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。

3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。

4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。

控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。

5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。

继电器和接触器控制电路图解一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。

为防止铁心振动，需加短路环。

3、接触器的主要技术指标额定电压交流接触器： 127、220、380、500V直流接触器： 110、220、440V额定电流交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V4、接触器的使用选择原则根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。

接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。

简单的接触器控制特点：小电流控制大电流。

继电器继电器和接触器的工作原理一样。

主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。

所以，继电器只能用于控制电路中。

继电器类型：中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器（具有延时功能）、热继电器（做过载保护）…... 热继电器功能：过载保护工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。

因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。

热继电器的符号基本控制环节异步机的直接起动一、点动控制简单的接触器控制二、电动机连续运行三、异步机的直接起动 + 过载保护四、多地点控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机。

继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。

它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。

本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。

继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。

继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。

电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。

当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。

机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。

当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。

电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。

当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。

接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。

电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。

当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。

接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。

当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。

和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。

电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。

接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。

继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。

继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。

•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。

•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。

•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。