传热流体数值计算
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帕坦卡:传热与流体流动的数值计算书的特点:1)8年的工作经验的总结2)简洁而系统3)可以到达数值计算的前沿4)三个人的贡献:spalding,patankar,张政,于1984年3月第一章引论1.1范畴传热、流体的重要性传热,传质,流体流动,两相流,化学反应等,广泛存在于冶金,化工,机械,建筑,电子天气等几乎贯穿于各个行业;预测的本质:预测温度、压力,速度,浓度,应力;进而得到热量,流量,受力等;路线:简单的数学公式,不进行推导,从物理意义上理解,这门课程最好是在学习过传热学和流体力学之后进行学习,即使没有学习过,也没有关系,仍然能够达到一定高度。
1.2预测的方法实验研究的问题,1)昂贵2)模化反推的误差3)无法模化,如燃烧与沸腾1.3理论计算一组微分方程组,如果采用纯理论解析解,能够解决的问题少的可怜。
数值计算方法和计算机的发展,几乎得到这些方程的隐含解。
即数值解。
使用非连续的点表示一个量的场。
理论计算的优点1)速度快2)成本低3)资料完备,信息量大,如温度,压力速度等4)模拟真实条件的能力5)模拟理想条件的能力理论计算的缺点模型的适用程度限制计算的效能将实际问题分成两类:A、可以使用适合的数学模型来描述的问题B、无法可以使用适合的数学模型来描述的问题对于A类,使用计算是非常优越的,但是对于求非常少数内容的且结构非常复杂的,不易使用计算方法,如求得一个机构是否复杂设备的流体压力损失,就不如采用实验方法。
对于B类问题,没有很好的办法,目前就是通过人工建设,把它转化成A类问题,并结合实验,进一步修正模型。
1.4 预测方法选择1)实验方法还是唯一的2)综合分析3)设计4)讨论分析5)最佳方案:计算+实验1.5主要内容九章:三章基础,三章推演,三章应用1)基础:现象,微分方程,数值方法步骤2)推演:处理导热,对流与导热,速度场本身的计算;特点是由一维推演到多维3)应用:。
传热与流体流动的数值计算在我们生活的这个五光十色的世界里,传热与流体流动的数值计算就像是一块神秘的拼图,拼出的是科学与生活的千丝万缕。
想象一下,炎热的夏天,你坐在空调下,轻松惬意。
这个看似简单的享受,其实背后可有一番复杂的道道。
传热,就像给热量“搬家”,热量从一个地方跑到另一个地方,就像小孩子追着冰淇淋车跑,恨不得把凉爽带回来。
流体流动更是一场表演,水、空气,甚至油,都是这个舞台上的主角。
它们在管道里、河流中、甚至在我们的身体里,尽情舞动。
说到数值计算,嘿,这可不是那么简单的事儿。
要把这些复杂的现象用数字表达出来,真得费不少脑筋。
就好比你在做一道数学题,题目看似简单,但越往下看,越觉得麻烦。
这就是科学家们的挑战。
他们得用电脑程序来模拟这些过程,就像是在玩一个巨大的沙盘游戏。
数字在屏幕上跳来跳去,变幻莫测,仿佛在告诉你,嘿,快来看看我在这里干嘛呢!而这些数字背后,隐藏的其实是自然规律,流体如何流动,热量如何传递,全在这其中。
传热的方式多种多样,有传导、对流和辐射。
传导嘛,简单说就是“手握手”,热量通过接触传递,就像你把手放在热水里,立刻感到温暖。
对流就更有趣了,想象一下,当水在锅里加热时,底部的水分子先热起来,像是兴奋的小朋友,争先恐后地往上跑,形成了一个循环。
而辐射呢,哦,这就像阳光照射过来,你不需要和太阳“握手”,它的热量就能到达你身边。
这些传热的方式,就像是大自然给我们上了一堂生动的课,让我们感受到热量是如何在不同的环境中游走的。
再说流体流动,这就像是江河奔腾、海洋翻滚。
想象一下,河水顺着坡度流下,水面上的小船随着波浪摇摆,那真是一幅美丽的画面。
流体流动不仅仅是在河里,在我们的生活中,空气在我们的周围流动,呼吸之间都蕴藏着流体力学的秘密。
还有那些在管道里流动的液体,数值计算就像是在为这些流动的液体打个分数,看看谁更快、谁更稳,简直就是流动的奥运会。
数值计算也不是万能的,有时候它们就像一把双刃剑,能帮助我们,但也可能让我们迷失方向。
热传递与流体力学中的数值计算一、简介热传递和流体力学是两个紧密相关的领域,都涉及物质的运动和转换,成为热力学体系中不可或缺的一部分。
数值计算则是解决热传递和流体力学问题的重要方法。
今天我们将从数值计算的角度出发,探讨热传递和流体力学的数值计算方法,分析其应用和局限性。
二、热传递中的数值计算热传递包括传导、对流和辐射,其中最为重要的是传导。
传导热量-流量的表达式是 Fourier 定律,它指出了热流的大小和热梯度的相关性。
传导热量的数值计算方法包括:1. 显式方法显式法是一种直接求解离散方程形式的传统计算方法,它的计算精度较低,但现在已经逐渐淘汰。
例如,TFLUIDS 软件提供了一种标准的显式方法,用于传导问题的数值计算。
2. 隐式方法隐式法是一种求解离散方程变量的计算方法,它的计算精度较高,但需要更多的计算量。
在隐式方法中,计算可以逐步迭代,直到满足预设的精确性要求。
为了获得高精度的计算结果,通常使用数值计算软件,例如 CFD 和 ANSYS。
3. 软件仿真软件仿真是一种基于多物理场和多机构模型的高级计算方法。
它是一种计算大型和复杂热传递问题的高精度方法,可以处理各种传导模型,包括两相流、相变和复杂结构材料。
此类方法已经被广泛应用于汽车、航空航天、能源和建筑等领域的规划和设计,并得到了广泛的认可。
三、流体力学中的数值计算流体力学是液体和气体力学的研究领域,其主要研究对象是流体的运动和转换。
流体力学的主要模拟对象是流体场中的速度和压力,因此流体力学的核心是 Navier-Stokes 方程组,其中包括质量、动量和能量守恒方程。
流体力学的数值计算方法包括:1. 有限体积方法有限体积方法是一种离散流体力学方程的高精度方法,它考虑了流体的受力、耗散和粘度等因素。
有限体积方法的最大优点是可以处理高速和复杂的流体场问题,例如,超音速飞行器、汽车和火箭引擎等问题。
2. 有限元方法有限元方法是一种更为通用的计算方法,它不仅可以应用于流体力学问题,还可以应用于结构力学、热传递等其他力学问题。
1 傅立叶定律傅立叶定律是导热理论的基础。
其向量表达式为:q g r a d T λ=-⋅ (2-1)式中:q —热流密度,是向量,2/()Kcal m h ;gradT —温度梯度,是向量,℃/m ;λ—导热系数,又称热导率,/()Kcal mh C ; 式中的负号表示q 的方向始终与gradT 相反。
2 导热系数(thermal conductivity )及其影响因素导热系数λ(/()Kcal mh C )是一个比例常数,在数值上等于每小时每平方米面积上,当物体内温度梯度为1℃/m 时的导热量。
导热系数是指在稳定传热条件下,1m 厚的材料,两侧表面的温差为1度(K ,°C ),在1秒内,通过1平方米面积传递的热量,用λ表示,单位为瓦/米·度,w/m·k (W/m·K,此处的K 可用℃代替)。
导热系数为温度梯度1℃/m ,单位时间通过每平方米等温面的热传导热流量。
单位是:W/(m·K)。
3.热传导微分方程推导 ♥ 在t 时刻w 界面的温度梯度为xT∂∂在t 时刻e 界面的温度梯度为dx x T x T dx x x Tx T 22∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂ 单位时间内六面体在x 方向流入的热流量为:dydz xT∂∂-λ; 单位时间内六面体在x 方向流出的热流量为:dydz dx x T x T ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂-22λ;单位时间内六面体在x 方向流入的净热量为:dxdydz xT22∂∂λ 图3-1 微分单元体各面上进出流量示意图同理,单位时间内六面体在y 方向流入的净热量为:dxdydz yT22∂∂λ; 单位时间内六面体在y 方向流入的净热量为:dxdydz z T 22∂∂λ; 单位时间内流入六面体的总热量为:dxdydz z T y T xT ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222λ (3-1) 六面体内介质的质量为:dxdydz ρ。
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1 傅立叶定律傅立叶定律是导热理论的基础。
其向量表达式为:q gradT λ=-⋅ (2-1)式中:q —热流密度,是向量,2/()Kcal m h ;gradT —温度梯度,是向量,℃/m ;λ—导热系数,又称热导率,/()Kcal mh C o ; 式中的负号表示q 的方向始终与gradT 相反。
2 导热系数(thermal conductivity )及其影响因素导热系数λ(/()Kcal mh C o)是一个比例常数,在数值上等于每小时每平方米面积上,当物体内温度梯度为1℃/m 时的导热量。
导热系数是指在稳定传热条件下,1m 厚的材料,两侧表面的温差为1度(K ,°C ),在1秒内,通过1平方米面积传递的热量,用λ表示,单位为瓦/米·度,w/m·k (W/m·K,此处的K 可用℃代替)。
导热系数为温度梯度1℃/m ,单位时间通过每平方米等温面的热传导热流量。
单位是:W/(m·K)。
3.热传导微分方程推导 ♥ 在t 时刻w 界面的温度梯度为xT∂∂在t 时刻e 界面的温度梯度为dx x T x T dx x x Tx T 22∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂ 单位时间内六面体在x 方向流入的热流量为:dydz xT∂∂-λ; 单位时间内六面体在x 方向流出的热流量为:dydz dx x T x T ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂-22λ;单位时间内六面体在x 方向流入的净热量为:dxdydz xT22∂∂λ 图3-1 微分单元体各面上进出流量示意图同理,单位时间内六面体在y 方向流入的净热量为:dxdydz yT22∂∂λ; 单位时间内六面体在y 方向流入的净热量为:dxdydz z T 22∂∂λ; 单位时间内流入六面体的总热量为:dxdydz z T y T xT ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222λ (3-1) 六面体内介质的质量为:dxdydz ρ。
单位时间六面体内热量的变化量(增加)为:Cdxdydz tTρ∂∂ 根据热量守恒定律:Cdxdydz t Tdxdydz z T y T xT ρλ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222, C t T z T y T x T ρλ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222,t Tz T y T x T C ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222ρλ, t T z T y T xT a ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222, C a ρλ= α称为热扩散率或热扩散系数(thermal diffusivity ),单位m 2/s.λ:导热系数,单位W/(m·K); ρ:密度,单位kg/m 3 c :热容,单位J/(kg·K). 思考:如果单元体内有热源:单位体积单位时间的散热量是q 方程怎么变?4.岩石的热扩散率(导温系数) thermal diffusion coefficient ;thermal diffusivity; thermal degradation 岩石的热扩散率也叫或热扩散系数,表示岩石在加热或冷却时各部分温度趋于一致的能力。
它反映岩石的热惯性特征,是一个综合性参数。
热扩散率越大的岩石,热能传播温度趋于一致的速度越大,透入的深度也越大。
在t 时刻w 界面流体速度为U ,流体温度为T单位时间流入微元体的流体质量为:udydz dm ρ=1 带入微元体的热量为:uTCdydz ρ e 界面流体速度为dx x u u ∂∂+,流体温度为dx x T T ∂∂+ 单位时间流出微元体的流体质量为:dydz dx x u u dm ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+=ρ2 带出微元体的热量为:Cdydz dx x T T dx x u u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+ρ dxdydz xTdx x u C Cdxdydz x T u TCdxdydz x u uTCdydz ∂∂∂∂+∂∂+∂∂+ρρρρ 如果不考虑x 方向速度变化,略去高阶微量,则e 界面带出微元体的热量为:Cdxdydz xTuuTCdydz ∂∂+ρρ 单位时间内在x 方向流入六面体的净热流量为:dxdydz xTuC∂∂-ρ; 同理, y 方向:dxdydz y T vC∂∂-ρ z 方向:dxdydz zT wC ∂∂-ρCdxdydz t T dxdydz z T y T xT ρλ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222Cdxdydz t T dxdydz z TwC dxdydz y T vC dxdydz x T uC dxdydz z T y T xT ρρρρλ∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂-+∂∂-⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂222222⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂+∂∂z T w y T v x T u t T z T y T xT ρρρρλ222222 (能量方程)2.2巷壁与风流间的对流换热运动着的流体与所接触的固体壁面之间的热量传递过程称为对流换热,它是流体(液体或气体)由于宏观相对运动,从某一区域迁移到温度不同的另一区域时引起热量传递的现象。
固体壁面与流体之间存在温度差将产生对流换热,由于实际流体的粘性和壁面摩擦的共同影响,近壁流体分层流动,尤其与壁面直接接触的几何面上,总有一层很薄的流体粘附于表面,该层流体处于静止状态,所以热流通过表面层的传递只能依靠导热。
显然,在流体发生热对流的同时,由于流体中温度分布的不均匀,也将伴随产生导热现象。
因此,对流换热过程实际上是热对流和热传导的综合作用过程。
牛顿冷却公式对流换热过程是一个受很多因素影响的复杂过程,如流体的流动状况、流体的物理性质、壁的形状和大小、表面粗糙度等。
一般情况下对流换热的计算可采用牛顿冷却公式。
根据对流换热定律,可以计算出从壁面某处进入通风风流的显热热流密度:)(T T q w s -=α (3) 式中:T w = 巷道壁面的温度; T= 巷道内风流的平均温度;α= 巷道壁面的换热系数。
在围岩与风流的热交换过程中,多半是井巷低温风流流经高温岩壁,井巷壁面向风流放热,所以矿内常把上式中的对流换热系数α(2/()Kcal m h C o)称为巷壁与风流的换热系数,简称为放热系数。
圆形巷道(柱体)围岩与风流换热控制方程地热通过围岩向风流的传热现象与围岩本身的热传导、巷道壁面向风流的对流换热以及壁面上的水分蒸发等因素有关。
由于实际情况下围岩的散热是一个很复杂的过程,为了方便本论文的研究,对要研究的物理模型做了简化和假设:1) 巷道为圆形、无限扩展,围岩岩石均质、各向同性; 2) 不考虑围岩壁面的热辐射作用。
根据上述假设,可得到描述考虑壁面水分蒸发时围岩与风流热质传递的数学方程,如式(3-1):20200001() (;0)(,) ()(,) (0)()() (0)t r R w a v w a r r T T Ta r r R t t r r r T r t T r r R T r t T t TT T f L m m t r λασ===⎧∂∂∂=+⋅<<>⎪∂∂∂⎪⎪⎪=<≤⎪⎨⎪=≥⎪⎪⎪∂=-+-≥⎪∂⎩ (3-1)式中:R ——调热圈半径,m ;其他符号的意义同前章所述。
根据简化的数学模型,可将巷道围岩划分为一系列等间距 (R ∆)的同心圆,取垂直于长轴的巷道断面角度为θ∆,如图3-1所示。
第二章 物理现象的数学描述控制微分方程:把控制传热、流体流动等有关过程的规律表达成数学形式;详细、完整的推导,阅读标准的教科书;数值解法方程的形式和意义:我们这里所提到的所有方程都具有一个共同的形式;形式上的一致是构成一个通用解法的基础。
2.1 控制微分方程2.1—1 微分方程的意义守恒原理:各个微分方程各自代表着一定的守恒原理.每一个方程以一定的物理量作为它的因变量,方程本身则代表着那些影响该因变量的各个因素之间必定存在着的某种平衡.这些微分方程的因变量通常具有“比”的性质,即以单位质量为基础来表示各因变量。
这种因变量的例子有:质量分量、速度(即单位质量的动量)以及比焓. 这一类微分方程的各项代表着以单位容积为基础的效果例: 设想J 表示一个典型因变量Φ的流量密度.让我们考虑如图2.1所示的尺寸为dx 、dy 及dz 的控制容积.x J (J 在x 方向的分量):进入面积为dydz 的流量密度dx x J J x x )/(∂∂+: 离开与这个面相对曲面上的流量密度通过该面的整个面积上流出的净流量是:dxdydz x J x )/(∂∂ dxdydz :所讨论区域的容积用同样的方法考虑y 与z 方向的贡献,有:divJ zJ y J x J zy x =∂+∂+∂=单位容积流出的净流量 (2.1) 由于我们的数值方法是通过对一个控制容积进行平衡构成的(就象我们将要在后面看到的那样),上述divJ 的表达方式对我们来说是特别有用的.以单位容积为基础来表达一项的另一个例子是变化速率项t ∂∂/)(ρφ如果Φ是某个“比”性质(单位质量)而ρ是密度,那么ρΦ就代表在单位容积内所包含的相应广延性质的大小.于是TT w图3-1 巷道围岩内节点划分R NRP 1P NRP I+1 P I P I-1 R I+1 R IR I-1 R 1R 0Δαt ∂∂/)(ρφ是单位容积内有关性质的变化率.一个微分方程是这样一些项的组合;其中每一项代表一个以单位容积为基础的效应;而所有的项合在一起则反映着某种平衡或是守恒。
我们现在以几个标准的微分方程为例,并由此找到一个通用的形式.2.1—2 化学组分的守恒令m l 代表一种化学组分l 的质量分量.当存在有速度场u 时,可把m l 的守恒表示为: ll l l R J m tm =++∂∂)div()(u ρρ (2.2)t m l ∂∂/)(ρ: 单位容积内化学组分l 的质量变化率; ρu m l :对流流量密度(即一般化流场ρu 所携带的流量密度).J l :扩散流量密度,它通常是由m l 的梯度引起的. 两部分流量密度(对流与扩散)的散度构成微分方程的第二项. R l :单位容积的化学组分l 的生成率.化学组分的生成系由化学反应所致。
当然,依反应实际上是产生还是消毁组分l 而定,R l 可能是正的,也可能是负的.对于不参与化学反应的组分,R l 为0.如果用菲克(Fick)扩散定律来表示扩散流量密度J l ,我们可以写出:l l l m J grad Γ-= (2.3) 其中,l Γ是扩散系数.将方程(2.3)代入方程(2.2),可以导出:l l l l R m m tm +Γ=+∂∂)grad div()div()(u ρρ (2.4)2.1—3 能量方程最通用形式表示的能量方程式含有相当数量的各种不同影响因素.因为我们主要关心的是方程的形式而不是其细节,所以考虑某些限定的情况就足够了。