YUY-JYTG曲柄(导杆)摇杆机构实验台

CQJPD机构运动创新设计方案实验台CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。

主要技术特点：1、该实验台能够让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。

有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。

2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。

零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。

3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。

4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。

安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其它任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。

东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 ........................................................ 错误!未定义书签。

YUY-NJ05农机制动系统实训台一．产品简介本实训系统以农机制动系统实物为基础，系统实物合理装配在钢制移动台架上，可对农机制动系统进行模拟工作、及故障检测与诊断、故障模拟与排除等工况的实际操作，真实展示农机制动系结构与原理及工作过程。

适用于各类型院校及培训机构对农机制动系统理论和维修实训的实训教学需要。

本实训系统实训功能齐全、操作方便、安全可靠、美观大方。

二．主要用途1．适用于各类型院校及培训机构对农机制动系统理论和维修实训的实训教学需要。

2．适用于各类型院校及培训机构对农机制动系统模块各单元教学需要。

3．适用于农机职业技能鉴定考核的需要。

4．适用于农机制动系各模块的结构与原理认知、功能动态演示、故障模拟与考核、故障检测与维修、故障诊断与排除等教学需要。

三．结构组成翻新250农机制动总泵与分泵总成、前后鼓刹车机构总成、空压机总成、刹车踏板等附件、制动压力表、各类型气动阀及气管、电动机、移动台架等、司机座椅、台架操作说明书、实验指导书等附件。

四．功能特点1．可动态演示农机制动系统工作原理与过程。

2．设备可简易实现农机制动系统保养与维护操作。

3．设备可实现农机制动系统拆装和工况演示。

4．实训台加装电源及转动部件等安全保护装置。

5．实训台底座部分采用钢性结构焊接，台架表面采用烤漆工艺，带万向自锁脚轮装置。

五．外形与颜色设备外形：650×400×700mm(长×宽×高)设备颜色：7032（用户可选择各种颜色）六．制造工艺1.设备底座架1.1钢性结构焊接1.2方管：40*40*2.0mm1.3表面采用亚光灰喷塑工艺，厚度0.3mm.2.万向脚轮2.1前二只万向带锁止功能脚轮2.2后二只万向脚轮2.3脚轮与台架用M6*4螺丝固定，方便设备维修与维护。

2.4脚轮：60mm×50mm(直径×宽度)2.5脚轮支撑：1.0T七．技术指标1.工作温度：-40℃～+50℃2.主机：原车装置3.交流电源：220V。

曲柄摇杆机构的应用原理1. 什么是曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动机构，它由曲柄、连杆和摇杆组成。

曲柄是一个带有旋转轴的杆状部件，连接着摇杆和连杆。

曲柄的旋转运动通过连杆传递给摇杆，从而实现运动转换。

2. 曲柄摇杆机构的基本原理曲柄摇杆机构的基本原理是利用曲柄的旋转运动来驱动摇杆的运动。

具体来说，当曲柄以一定速度旋转时，曲柄上的一点对应着摇杆的一个固定点，这个固定点称为曲柄的运动中心。

同时，曲柄上的其他点会围绕着运动中心作圆周运动。

摇杆上的一个固定点称为摇杆的固定点，它与曲柄的运动中心相对应。

当曲柄旋转时，连杆不断地推动摇杆的运动，使得摇杆的角度产生变化。

通过合理设计曲柄和摇杆的长度和形状，可以控制曲柄和摇杆的运动规律，从而实现不同类型的运动转换。

3. 曲柄摇杆机构的应用领域曲柄摇杆机构广泛应用于各个领域，下面列举了一些常见的应用领域：•汽车引擎：曲柄摇杆机构用于将汽车引擎的往复运动转换为旋转运动，驱动车轮转动，实现汽车的行驶。

•机械臂：曲柄摇杆机构用于机械臂的关节传动，实现机械臂的运动控制。

•压力机：曲柄摇杆机构用于压力机的传动系统，将电机的旋转运动转换为压力机的上下运动。

•玩具：曲柄摇杆机构常用于玩具的传动机构，如摇摆人偶、飞机模型等。

•手动操作工具：曲柄摇杆机构常用于手动操作工具，如手动搅拌器、钳工万用工具等。

4. 曲柄摇杆机构的优缺点曲柄摇杆机构具有以下优点：•结构简单：曲柄摇杆机构只由几个简单的部件组成，制造和维修比较容易。

•运动转换可控：通过调整曲柄和摇杆的长度和形状，可以控制曲柄和摇杆的运动规律，实现不同类型的运动转换。

•功用广泛：曲柄摇杆机构适用于多种应用领域，可以实现不同种类的运动转换。

曲柄摇杆机构也有一些缺点：•摩擦损失：摩擦会导致能量损失和磨损，需要适当的润滑和维护。

•转动不平稳：曲柄摇杆机构在高速运动时可能产生振动和不平稳的转动。

•精度要求较高：曲柄摇杆机构的运动转换精度要求较高，需要精确的设计和制造。

YUY-CNC数控车床智能综合实训考核实验台数控车、铣床综合实训考核装置是根据《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。

适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块《数控设备维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》的教学与实训。

还适合职业培训学校的安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班和铣床工中、高级和技师的培训和鉴定。

使用该装置可以使学生掌握数控车、铣床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。

该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。

该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控车、铣床系统的二次开发提供了必要条件。

该实验装置的主要器件均选用工控产品。

一、产品组成部分实验台是由数控系统，机床电气控制接口板、主轴变频调速实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线及在数控机床中的应用。

数控控制原理现代数控系统是采用微处理器或专用微机的数控系统，让事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机控制的机床，简称CNC系统。

二、产品的特点：1.产品依据数控机床装调维修工职业及岗位的技能要求，结合数控机床维修技术领域的特点，能让学员在较为真实的环境中进行训练，以锻炼学员的职业能力，提高职业素养。

YUYJC-01 电机拆装与维修实训台单相异步电动机原理演示仪,输入单相220V矿用防爆电动机模型,输入三相电压, 380V,转速每分钟500转----800转160型永磁发电机模型,输出6.3V硅整流发电机模型,输入三相电压220V,输出电压3V单相调速电动机模型,输入交流200V,转速每分300-500转杯形转子交流伺服电动机模型,输入交流220V,转速每分钟500转----800转三相步进电动机模型,输入电源220V,转速每分钟8转三相电流和和旋转磁场演示仪,输入三相电压380V,转速每分钟600转------800转三相绕线异步电动机模型,输入三相低压380V,转速每分钟500转------800转三相异步深槽鼠笼式电动机模型,输入三相电压380V,转速每分钟600转----800转三相异步双槽鼠笼式电动机模型,输入三相电压380V,转速每分钟600转----800转三相同步电动机模型,输入三相电压380V,转速每分钟500转----800转三相异步鼠笼式电动机模型,输入三相电压380V,转速每分钟600转------1000转旋转磁场的产生和变速模型,输入三相电压380V,转速每分钟400转----800转三相整流子电动机模型,输入三相低压380V,转速每分500-800转直流电动机模型,输入直流220V,转速每分钟500-----800转直流发电机模型,输出电压6.3V----3V直流伺服电动机模型,输入直流220V,转速每分钟500转----800转转子供电交流同步电动机模型,输入三相低压380V,转速每分钟500转----800转自整角电动机模型《发射机》,输入交流220V,转速每分600-800转,输出交流24V自整角电动机模型《接收机》,接收电压24V,转速每分600-800转透明变压器模型变压器教学演示模型，是传统教具产品，在多年生产基础上不断改进探索，并参考国外先进工艺技术，采用高精度加工工艺克服了透明有机玻璃具有热塑性、容易变形及机械强度差的特点，全部实现了模具加工、一次成型。

实验一、机构运动参数的测试和分析实验一、实验目的1．掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如位移、速度和加速度等的测试原理和方法；2. 学会运用多通道通用实验仪器、传感器等先进实验技术手段开展实验研究的方法；3. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数值仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。

二、实验内容1.测试曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构的构件转角、移动位移等运动参数；2．比较实测参数曲线与理论仿真曲线的差异。

三、实验仪器QTD-III型曲柄、导杆、凸轮组合实验台该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动系统。

他们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。

具体结构示意图如下图所示。

（a）曲柄滑块机构（b）曲柄导杆机构（c）平底直动从动件凸轮机构（d）滚子直动从动件凸轮机构1、同步脉冲发生器2、涡轮减速器3、曲柄4、连杆5、电机6、滑块7、齿轮8、光电编码器9、导块10、导杆11、凸轮12、平底直动从动件13、回复弹簧14、滚子直动从动件15、光栅盘四、实验原理本实验仪由单片机最小系统组成。

外扩 16 位计数器，接有 3 位 LED 数码显示器可实时显示机构运动时曲柄轴的转速，同时可与 P C 机进行异步串行通讯。

在实验机构动态运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出具有一定频率（频率与滑块往复速度成正比），０－５伏电平的两路脉冲，接入微处理器外扩的计数器计数，通过微处理器进行初步处理运算并送入 P C 机进行处理，P C 机通过软件系统在CRT上可显示出相应的数据和运动曲线图。

机构中还有两路信号送入单片机最小系统，那就是角度传感器（同步脉冲发生器）送出的两路脉冲信号。

其中一路是光栅盘每２0。

一个角度脉冲，用于定角度采样，获取机构运动线图；另一路是零位脉冲，用于标定采样数据时的零点位置。

YUYGJ-82B型平面双轴运行控制实训装置
概述
平面双轴运行控制实训装置（电脑学校自备）集可编程控制器、双轴定位、交流伺服控制、组态控制于一体。

X、Y轴定位执行机构采用高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，机械动力采用三菱高精度、低惯性交流伺服电机。

配置三菱双轴定位模块、交流伺服放大器。

使整个机构不但具有高精密定位功能，还可以完成平面复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。

学生亦可通过PLC编程，完成复杂运动轨迹的控制。

平面双轴运行控制实训装置主要技术参数
1、电源输入：AC 220V±10％50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：350mm
3、外形尺寸：1250mm×800mm×600mm
4、整机功率：≤1KW。

CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。

主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。

有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。

2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。

零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。

3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。

4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。

安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。

东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。