下载文档原格式
曲柄摇杆机构知识点曲柄摇杆机构是一种常见的机械装置，广泛应用于各个领域，包括机械工程、机器人学、汽车工业等。
它是一种能够将旋转运动转换为直线运动的装置，通过曲柄和摇杆的组合，可以实现复杂的运动转换和力传递。
下面，我将按照从简到繁的方式，以深度和广度的角度，为您解析曲柄摇杆机构的知识点。
我们来介绍曲柄摇杆机构的基本原理。
曲柄摇杆机构由曲柄、连杆和摇杆组成。
曲柄是一个直径较大的圆环，通过一个轴连接到引擎或驱动装置上。
连杆是一根长条形物体，一端固定在曲柄上，另一端与摇杆相连接。
摇杆是一个平衡杠杆，通过连接连杆和其他装置，实现运动的转换。
曲柄的旋转运动使连杆带动摇杆进行上下或前后运动，从而实现机械装置的工作。
我们来探讨曲柄摇杆机构的应用领域。
曲柄摇杆机构广泛应用于发动机、轧钢机、摇杆门窗等行业。
在发动机中，曲柄摇杆机构将往复运动转换为旋转运动，从而驱动汽缸工作，实现发动机的动力输出。
在轧钢机中，曲柄摇杆机构将电动机的旋转运动转换为辊轴的上下运动，从而实现对钢材的压制和成形。
在摇杆门窗中，曲柄摇杆机构将手动操作转换为门窗的开启和关闭动作，使门窗的使用更加方便。
我们来讨论曲柄摇杆机构的优点和发展趋势。
曲柄摇杆机构具有结构简单、操作灵活、功耗低等优点，适用于各种机械装置的需要。
随着工业自动化的推进，曲柄摇杆机构也在不断发展，越来越多的电动机和驱动装置采用曲柄摇杆机构进行动力传递和运动转换。
随着科技的进步，曲柄摇杆机构还与传感器、控制系统等技术相结合，实现更精确的运动控制和数据反馈，为机械装置的智能化发展提供了新的可能性。
曲柄摇杆机构是一种重要的机械装置，通过将旋转运动转换为直线运动，实现了复杂的运动转换和力传递。
它在各个行业都有广泛的应用，具有广阔的发展前景。
在未来，随着科技的不断进步，曲柄摇杆机构将更好地结合传感器和控制技术，实现更高效、精确和智能的运动控制，为机械装置的发展带来新的机遇和挑战。
对于我个人而言，通过深入了解曲柄摇杆机构的原理和应用，我对机械装置和工程技术有了更深刻的理解和认识，也对未来科技发展有了更广阔的想象和期待。
曲柄摇杆机构运动学仿真1. 引言1.1 背景介绍曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
其结构简单，运动灵活，广泛应用于汽车发动机、泵类设备、振动筛等领域。
曲柄摇杆机构通过曲柄和摇杆的连接，能够将旋转运动转换为往复运动或往复运动转换为旋转运动，具有很强的传动功能和稳定性。
研究曲柄摇杆机构的运动学特性对于优化设计和改进机械设备的性能具有重要意义。
对于曲柄摇杆机构的运动规律进行深入研究可以帮助我们更好地理解其运动特性，提高其运动效率，并为进一步的工程应用提供理论基础。
本文旨在通过运动学仿真方法对曲柄摇杆机构进行研究，探讨其运动规律和影响因素，并通过仿真结果分析和对比，为相关工程领域提供参考和指导。
通过对曲1.2 研究目的研究目的：本文旨在通过对曲柄摇杆机构运动学仿真的研究，深入探讨该机构的结构特点和运动规律，为工程设计和机械运动控制领域提供理论基础和实用指导。
具体目的包括：1. 分析曲柄摇杆机构的结构特点，包括曲柄、摇杆和连杆的相互作用关系，了解其在机械传动中的功能和作用。
2. 研究曲柄摇杆机构的运动规律，包括曲柄摇杆的转动轨迹、速度和加速度变化规律，揭示其运动过程中的动力学特性。
3. 探讨运动学仿真方法，通过计算机模拟曲柄摇杆机构的运动过程，实现对其运动性能的准确预测和分析。
4. 分析仿真结果，比较不同参数对曲柄摇杆机构运动性能的影响，为优化设计提供依据和参考。
5. 探讨影响因素，包括机构参数设置、工作环境条件等因素对曲柄摇杆机构运动学性能的影响，为进一步研究提供方向和思路。
2. 正文2.1 曲柄摇杆机构的结构特点曲柄摇杆机构是一种常用于机械传动系统中的重要构件，其结构特点主要包括以下几点：1. 曲柄：曲柄是曲柄摇杆机构中的主要构件之一，它通过旋转运动将输入的旋转运动转化为连续的往复运动。
曲柄的长度和角度可以根据具体的应用需求进行设计调整。
2. 摇杆：摇杆是曲2.2 曲柄摇杆机构的运动规律曲柄摇杆机构的运动规律是指在机构运动过程中曲柄、摇杆和连杆之间相互作用的规律。
曲柄摇杆机构名词解释1. 什么是曲柄摇杆机构？曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动装置，用于将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。
它由曲柄、摇杆和连杆组成。
2. 曲柄曲柄是曲线形状的轴，它通常被安装在一个旋转轴上。
曲柄的一端与旋转轴连接，另一端则通过连杆与摇杆相连。
当旋转轴旋转时，曲柄就会带动摇杆和连杆做相应的运动。
3. 摇杆摇杆是一个具有固定中心点的刚性杆件，它可以绕着中心点进行旋转。
摇杆的一端与连杆相连，另一端则可以用来传递力量或者控制其他装置。
通过改变中心点和长度，可以调整摇杆的运动特性。
4. 连杆连杆是连接曲柄与摇杆的关键部件，它通常是一个刚性的直线导向元件。
连杆有时也被称为“连接杆”或“连杆杆件”。
它的作用是将曲柄的旋转运动转换为摇杆的直线运动，或者将摇杆的直线运动转换为曲柄的旋转运动。
5. 曲柄摇杆机构的工作原理曲柄摇杆机构的工作原理基于连杆机构和曲线运动的特性。
当曲柄绕旋转轴旋转时，连杆会带动摇杆做直线运动。
具体来说，当曲柄处于水平位置时，连杆与摇杆呈直线状，并且摇杆处于最低点。
随着曲柄的旋转，连杆开始向上运动，同时带动摇杆沿着一个特定的轨迹做上下振动。
当曲柄继续旋转至垂直位置时，连杆达到最高点，并且摇杆处于最高点。
在曲柄继续旋转过程中，连杆再次向下移动并带动摇杆做相应的振动。
通过调整连杆和摇杆的长度以及中心点位置，可以改变曲柄摇杆机构的输出特性，如振幅、周期等。
6. 曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构广泛应用于各种机械装置中，包括发动机、泵、压缩机、内燃机等。
它们可以用于转换旋转运动和直线运动之间的能量和力量传递。
在发动机中，曲柄摇杆机构被用来将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动，从而驱动汽车或者其他设备。
在泵和压缩机中，曲柄摇杆机构被用来增加或减少压力，并实现液体或气体的输送。
曲柄摇杆机构还常见于一些玩具、模型和工艺品中，用于制造有趣的动态效果。
7. 曲柄摇杆机构的优点和局限性优点：•简单可靠：曲柄摇杆机构由少量的部件组成，结构简单且可靠性高。
曲柄摇杆机构教案一、教学目标1.了解曲柄摇杆机构的基本组成和工作原理；2.掌握曲柄摇杆机构的运动规律；3.能够绘制曲柄摇杆机构的运动图和速度图；4.能够应用曲柄摇杆机构解决实际问题。
二、教学内容1.曲柄摇杆机构的概念及组成；2.曲柄摇杆机构的工作原理；3.曲柄摇杆机构的运动规律；4.绘制曲柄摇杆机构的运动图和速度图；5.应用曲柄摇杆机构解决实际问题。
三、教学重难点1.掌握曲柄摇杆机构的工作原理及其运动规律；2.能够灵活应用曲柄摇杆机构解决实际问题。
四、教学方法1.讲授法：通过PPT展示，对曲柄摇杆机构进行详细讲解，让学生了解其基本组成和工作原理。
2.演示法：通过模型演示，让学生直观地感受到曲柄摇杆机构的运动规律。
3.练习法：通过绘制曲柄摇杆机构的运动图和速度图，让学生掌握其运动规律。
4.应用法：通过实际案例分析，让学生灵活应用曲柄摇杆机构解决实际问题。
五、教学步骤1.引入：通过展示曲柄摇杆机构模型，引导学生了解其基本组成和工作原理，并介绍本节课的教学目标和重难点。
2.讲授：通过PPT展示，详细讲解曲柄摇杆机构的工作原理及其运动规律，并结合实例进行说明。
3.演示：通过模型演示，让学生直观地感受到曲柄摇杆机构的运动规律，并结合实例进行说明。
4.练习：让学生自行绘制曲柄摇杆机构的运动图和速度图，并进行相互交流和讨论。
5.应用：通过实际案例分析，让学生灵活应用曲柄摇杆机构解决实际问题，并进行相互交流和总结。
六、教学评估1.课堂表现评估：对于课堂上的问题回答和参与情况进行评估。
2.作业评估：对于学生自行绘制的曲柄摇杆机构的运动图和速度图进行评估。
3.实际应用评估：对于学生在实际案例中应用曲柄摇杆机构解决问题的情况进行评估。
七、教学资源1.PPT课件2.曲柄摇杆机构模型3.绘图工具八、教学后记通过本节课的教学，让学生了解了曲柄摇杆机构的基本组成和工作原理，掌握了其运动规律，并能够灵活应用解决实际问题。
同时，也提高了学生的动手能力和创新思维能力。
优化设计-曲柄摇杆机构优化设计优化设计-曲柄摇杆机构优化设计引言曲柄摇杆机构是一种常见的工程设备，常用于转换旋转运动为往复运动。
在实际应用中，为了提高机构的性能和效率，需要进行优化设计。
本文将详细介绍曲柄摇杆机构的优化设计方法和步骤。
1. 优化设计的背景和目标曲柄摇杆机构在工程应用中具有广泛的应用，例如内燃机、泵浦系统、机械手和纺织机械等。
在实际应用中，曲柄摇杆机构存在一些问题，例如能量损失、噪音和振动等。
进行优化设计，以改善机构的性能和效率，是非常必要和重要的。
2. 优化设计的方法和步骤2.1. 问题分析和需求定义，需要对已有的曲柄摇杆机构进行问题分析，确定需要改进的性能指标和需求。
例如，可以考虑降低摇杆机构的能耗、减少振动、提高工作效率和稳定性等。
2.2. 理论分析和模拟仿真在优化设计的初期阶段，可以使用理论分析和模拟仿真的方法，对曲柄摇杆机构进行分析和评估。
通过建立模型，计算和模拟机构的运动学和动力学特性，可以快速评估不同设计参数对机构性能的影响。
2.3. 设计参数的选择和优化根据理论分析和模拟仿真的结果，可以选择关键的设计参数进行优化。
例如，可以考虑曲柄长度、连杆长度和转动角度等。
通过改变这些参数的值，可以对机构的性能进行改善。
2.4. 结构改进和优化在选择和优化设计参数的基础上，可以对曲柄摇杆机构的结构进行改进和优化。
例如，可以改变曲柄和连杆的形状和材料，以提高机构的刚度和耐久性。
还可以考虑添加减振装置和降噪措施等。
2.5. 实验验证和性能评估完成结构改进和优化后，需要进行实验验证和性能评估。
通过在实际工作环境中和评估机构的性能和效果，可以验证优化设计的有效性和可行性。
根据实验结果，可以进一步优化设计，以达到最佳性能。
3. 优化设计的挑战和注意事项在进行曲柄摇杆机构的优化设计时，需要注意以下挑战和注意事项：- 保持设计的可靠性和稳定性，避免引入新的故障点。
- 在优化设计中，需要考虑材料成本、制造成本和可维护性等因素。
曲柄摇杆机构计算公式
曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动机构，用于将旋转运动转换为往复运动。
在设计和分析曲柄摇杆机构时，需要使用一些计算公式。
以下是常用的曲柄摇杆机构计算公式：
1. 曲柄转角公式
曲柄转角是指曲柄轴线与水平面之间的夹角，用θ表示。
曲柄转角的大小与摇杆运动的范围有关。
曲柄转角公式如下：θ = arctan (l*sinφ / (r-l*cosφ))
其中，l表示连杆长度，r表示曲柄半径，φ表示摇杆偏角（摇杆与曲柄轴线的夹角）。
2. 摇杆长度公式
摇杆长度是指摇杆的长度，用l表示。
摇杆长度公式如下：
l = sqrt((x1-x2)^2 + (y1-y2)^2)
其中，(x1, y1)表示摇杆连接点的坐标，(x2, y2)表示曲柄连接点的坐标。
3. 连杆角速度公式
连杆角速度是指连杆的角速度，用ω表示。
连杆角速度公式如下：
ω = (2πn) / 60
其中，n表示转速，单位为转/分。
4. 连杆角加速度公式
连杆角加速度是指连杆的角加速度，用α表示。
连杆角加速度公式如下：
α = (4π^2n^2) / 60
其中，n表示转速，单位为转/分。
以上是曲柄摇杆机构常用的计算公式，对于机构的设计和分析具有重要的指导意义。
曲柄摇杆机构的应用实例《曲柄摇杆机构的应用实例》我想先跟你讲个故事，这事儿就发生在我邻居老张身上。
老张啊，那可是个闲不住的人，整天捣鼓他那小院子。
他的院子里有个老式的压水井，这个压水井可就用到了曲柄摇杆机构呢。
那天我去老张院子里找他，就看到他正弯着腰，双手握住压水井的手柄，一下一下地压着。
只见他手臂一上一下，那动作就像在给大地做按摩似的。
老张一边压着，还一边哼着小曲儿，那神情别提多惬意了。
我就好奇地凑上去问：“老张啊，你这压水井咋就能把水给弄上来呢？”老张直起腰，抹了一把额头的汗，笑着对我说：“嘿，这里面可有大学问呢。
你看这个手柄，就相当于曲柄，它绕着一个固定点做圆周运动，然后带动下面连接的那个杆儿，就像跷跷板一样，一上一下的，这个杆儿就是摇杆啦。
这一整套就是曲柄摇杆机构，靠着这个机构，就能把地下水给抽上来咯。
”我似懂非懂地点点头，老张看我这模样，就把我拉到压水井旁边，指着里面的构造说：“你看啊，这曲柄转动的时候，就像一个大力士在用力推那个摇杆。
摇杆呢，就像个听话的小跟班，跟着曲柄的节奏一上一下。
这一上一下啊，就把下面的水给挤上来啦。
就好比你在挤牙膏，你得一捏一松的，这个压水井也是这个道理。
”老张的解释就像一道光，突然让我对这个曲柄摇杆机构有了很直观的认识。
其实啊，生活中像这样的曲柄摇杆机构还有很多。
就说咱们常见的脚踏缝纫机吧。
我妈以前就有一台，那可是她的宝贝。
每次她坐在缝纫机前，就像个魔法师一样，脚在踏板上一踩一抬，踏板就是曲柄，通过一些连接的部件，带动上面的针杆上下运动，针杆就相当于摇杆。
我妈就这么轻松自如地操纵着，那些布料就在她的手下像变魔术一样，变成了漂亮的衣服。
我小时候特别好奇，总是趁我妈不在的时候，偷偷地去踩那个踏板。
可是我那时候小，掌握不好节奏，踏板踩得乱七八糟的，结果针杆就像个调皮的小精灵，上蹿下跳的，完全不受控制，差点把缝纫机给弄坏了。
再看看公园里的秋千吧。
那也是曲柄摇杆机构的一种体现呢。
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。
双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。
当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。
平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。
搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。
K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。
对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。
该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。
偏置曲柄滑块机构因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。
偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。
摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。
定块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。
摇块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。
转动导杆机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。
插齿机该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
牛头刨主机构这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
插床导杆机构利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
双滑块机构该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。
正弦机构该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。
椭圆规动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
曲柄压力机该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。
飞轮该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。
偏心轮该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。
这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
平底移动从动件盘形凸轮机构机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。
移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中。
形锁合凸轮为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
滚子摆动从动件盘形凸轮机构机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
螺杆传动1螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。
螺杆传动2螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降.螺杆传动3螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等.螺杆传动4螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺寸,故很少应用台虎钳当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。
压力机该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁千斤顶该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自锁。
蜗杆传动机构蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平稳性好；一定条件下可以自锁。
因此，广泛用于各种设备的传动系统中。
链传动链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。
因此，可在不宜采用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。
开口式带传动传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。
带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。
带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。
适合于小功率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。
交叉式带传动传递平行轴之间的运动。
两带轮转向相反。
带张紧轮的三角带传动三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。
张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响传动能力。
棘轮机构在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。
当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。
只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。
单圆销外啮合槽轮机构槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转动。
当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。
由于槽轮每次转过的角度取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机构只能用于转角较大的间歇传动。
双圆销外啮合槽轮机构单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转1周。
能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易，转位角一般不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传动平稳。
非完整齿轮机构非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。
不完整齿轮齿条机构该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。
主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复移动。
平盘摩擦式无级变速器无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效工作半径，可以在一定的范围内连续改变从动轮的转速，实现无级变速。
主要性能指标是变速范围R ，它是输出轴最高转速与最低转速之比。
R 值与无级变速器的类型和传动件的有效尺寸有关，本机构的变速范围4-9，应用于变速时无需停机的无级变速场合。
主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
齿轮传动齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。
其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。
