如何实现两个s7-1200cpu之间的以太网通信

西门子 S7-1200 PLC 与 PLC之间以太网通讯操作心得
1.软件组态：新建两个 CPU，在组态界面的网络视图手绘连结两个 PLC 的以太网口，以下：
2.在两个 CPU以太网口的属性中设置 IP 地点，设置同一网段，方便调试；
3.在PLC_1程序块中增添一个背景数据块，新建接收数组跟发送数组，以方便寄存接收或发送数据，例程以下：
4.在 PLC_1主程序中增添一个“经过以太网发送数据”的指令块（发送使能 REQ以下事例是经过 5HZ的频次触发），并点击属性编写，编写好属性后 CONNET自动产生，将背景数据块的填入 DATA地点， LEN
是数据长度，以下：
4.发送指令的属性编写以下（连结数据能够直接点击新建，系统自动产生对应的数据指针，其他能够采纳默认参数）
5.在 PLC_1主程序中增添一个“经过以太网接收数据”的指令块，并点击属性编写，块参数编写同上，以下：
6.发送指令的属性编写同上发送块的属性编写；
7.以相同的编写方式编写 PLC_2；
8.在程序段中操作发送数组数据内容，使用接收数组数据内容，只需硬件连结正常， PLC_1与 PLC_2可经过对应的数组互换数据。

s7-1200之间通信实验报告一．通信前的准备首先创建新项目，并命名为“s7-1200之间通信”，如下图所示：然后组态设备，选择s7-1200的CPU 1214C DC/DC/RLY，版本号为4.1，如下图所示：打开项目后，选中PLC_1设备视图，选择下面的“属性”选项，再选择“系统和时钟存储器”，在右边的显示出的启用时钟存储器字节的复选框中打上勾，如下图所示:再选中PLC_1设备中以太网口，在以太网地址设置PLC_1的IP地址为：192.168.0.1，如下图所示：然后把PLC_1复制粘贴成PLC_2，同样地在以太网口那里设置PLC_2的IP地址为：192.168.0.2，之前的系统和时钟存储器已经设置好了，PLC_2不用再设了。

具体如下：在设备视图中转到拓扑视图，分别添加交换机和PC端，并将它们按照下图连接起来。

到这里通信前设备设置已经完成了。

二．程序编程在PLC_1项目中选择程序块打开main(OB1),在右边的通信项选择“开放式用户通信”中选择“TSEND_C”指令并拖放到main(OB1)中去并生成背景数据块DB1，名称为：TSEND_C_DB。

如下图所示：选中指令，弹出下面的组态画面，设置如下面所示,在连接类型选择TCP,在连接数据行中，在下拉菜单中选择新建，生成下面所示的画面。

在PLC_1项目中选择程序块打开main(OB1),在右边的通信项选择“开放式用户通信”中选择“TRCV_C”指令并拖放到main(OB1)中去并生成背景数据块DB2，名称为：TRCV_C_DB，如下所示：选中指令，弹出下面的组态画面，设置如下面所示,在连接类型选择TCP,在连接数据行中，在下拉菜单中选择新建，生成下面所示的画面：然后添加全局数据块，命名为send，如下图所示：在打开的全局数据块名称列命名为send，在数据类型选择数组并设置为array[0....99]of string,如下图：在选中send[DB5]中单击右键选择属性，将打勾的去掉。

S7-1200集成的以太网接口可以实现下述通信1．用于下载、上载、监控和故障诊断为了实现PLC与计算机的通信，需要用计算机的控制面板的“网络连接”功能来设置以太网接口的连接属性，选中“Internet协议（TCP/IP）”，设置接口的IP地址和子网掩码。

IP地址的前3个字节（子网地址）为192.168.0，第4个字节（子网内设备的地址）可以取任意值，只要不与网络中其他设备的IP地址重叠就行了。

一对一的通信不需要交换机，两台以上的设备通信需要交换机。

CPU可以使用直通的或交叉的以太网电缆进行通信。

2．用于S7-1200 CPU之间的通信采用开放式用户通信，最好使用紧凑型指令TSEND_C和TRCV_C，它们除了发送或接收功能外，还可以建立和断开连接。

开放式用户通信可以使用ISO-On-TCP连接或TCP连接，连接参数采用图形方式组态。

3．S7-1200与S7-300/400采用ISO-on-TCP和TCP连接的以太网通信S7-300/400需要配置以太网模块，或使用有以太网接口的CPU。

S7-1200调用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400调用AG_SEND和AG_RCV指令。

双方都需要组态连接，通信伙伴为“未指定”。

4．S7-1200与S7-300/400采用S7连接的以太网通信在S7通信中，S7-1200只能作服务器，不需要对它的S7通信组态和编程。

S7-300/400在通信中做客户机，需要用STEP 7的网络组态工具NetPro建立S7单向连接，调用PUT和GET指令来实现通信。

5．S7-1200与S7-200采用S7连接的以太网通信S7-200需要配以太网模块CP 243-1，S7-1200的以太网接口在S7通信中只能作服务器，在通信中它是被动的，不需要作任何组态和编程的工作。

S7-200 CPU在通信中作客户机，需要用S7-200的以太网向导来组态，并调用组态时生成的指令来实现通信。

通过CM1243-5实现S7-1200之间的S7通信使用STEP7 V12，CM1243-5 的DP 通信口可以做S7 通信的客户端或服务器，S7-1200 仅支持S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只需要准备好通信数据块即可。

以2台S7-1200 PLC 为例，通过CM1243-5 做S7 通信。

硬件和软件需求硬件：①2台S7-1200 CPU②2台CM1243-5 DP-MASTER③DP 接头及DP电缆④PC （带以太网卡）⑤TP以太网电缆软件：①TIA PORTAL V12 SP1 Update2所完成的通信任务：①1215C 将数据块DB3 中的10个字节发送到1214C 的数据块DB1 中。

②1215C 读取1214C 数据块DB2 中的10个字节存储到1215C 的数据块DB4 中。

在1215C 一侧配置、编程1. 使用STEP7 V12 软件新建一个项目并完成硬件配置在项目树“设备和网络”>“网络视图”视图下，创建两个设备的PROFIBUS 连接。

用鼠标点中PLC1 上的CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框，然后拖拽出一条线到PLC2 上的CM1243-5 DP 通信口上，松开鼠标，连接建立。

2. 组态S7 连接打开“网络视图”配置网络，首先点中左上角的“连接”图标，选择“S7 连接”，然后选中PLC1 上的CPU，鼠标右键选择“添加新连接”。

如图1所示。

图1. 添加S7 连接然后在“创建新连接”窗口中，选择“PLC2”，并在右侧窗口中选择“CM1243-5，DP 接口”，最后再点击“添加”建立S7 连接。

如图2所示。

图2. 建立S7 连接“S7_连接_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“常规”条目中可查看该S7 连接的相关信息。

如图3所示。

图3. S7 连接信息配置完网络连接，编译保存并下载。

在线后可查看通信连接状态。

如图4所示。

图4. 通信连接状态3. 软件编程分别在PLC1 中创建发送数据块DB3 和接收数据块DB4 ，在PLC2 中创建接收数据块DB1 和发送数据块DB2 ，均定义为10字节的长度，并在DB 块的“属性”中取消“优化的块访问”，编译并保存。

S7-1200 和S7-1200 之间TCP 通信S7-1200 与S7-1200 之间的以太网通信可以通过TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU 调用T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。

通信方式为双边通信，因此TSEND 和TRCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：①S7-1200 CPU②PC（带以太网卡）③TP电缆(以太网电缆）软件：STEP7 V11 or Higher所完成的通信任务：①将PLC_1 的通信数据区DB3 块中的100 个字节的数据发送到PLC_2 的接收数据区DB4 块中。

②将PLC_2 的通信数据区DB3 块中的100 个字节的数据发送到PLC_1 的接收数据区DB4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置1. 打开STEP7 v11 软件并新建项目在STEP7 v11的“Portal View” 中选择“Create new project” 创建一个新项目2. 添加硬件并命名PLC然后进入“Project view”，在“Project tree” 下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为PLC_1，如图1所示。

同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为PLC_2。

图1. 添加新设备为了编程方便，使用CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在“Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。

时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

两台S7-1200 PLC之间的TCP通信实例一、 TCP通信协议介绍开放式用户通信是套接字(Socket)通信方式，包含TCP通信。

TCP 属于OSI参考模型的第4层（UDP也位于该层），IP位于第3层。

TCP/IP 通信是面向连接的，提供站点之间的可靠通信，具有回传机制，支持路由功能，可用于西门子SIMATIC系统内部及SIMATIC与PC或其他支持TCP/IP的系统通信。

TCP/IP的通信需要设置本地和远程IP地址，以及与进程相关的端口号(Port Number)。

TIA V16编程软件中关于开放式用户通信指令库的截图如图1所示。

图1 开放式用户通信指令库提示：套接字Socket=（IP地址：端口号），例如(192.168.0.5:80)。

二、两台S7-1200 PLC之间的TCP通信S7-1200 PLC与S7-1200 PLC之间的以太网通信可以通过TCP来实现，这里使用图12-14中的TSEND_C和TRCV_C指令来实现。

通信方式为双边通信，即通信双方都要编写程序，一侧编写发送程序，另一侧则必须编写对应的接收程序。

这里要完成的通信任务有：①将PLC_1的通信数据区DB1中100个字节的数据发送到PLC_2的接收数据区DB2中；②将PLC_2的通信数据区DB1中100个字节的数据发送到PLC_1的接收数据区DB2中。

1.硬件组态使用STEP7 V16创建一个名为“1200_1200_TCP”的新项目，并通过“添加新设备”组态两个型号均为CPU 1214C DC/DC/DC V4.4的1200 PLC站点，分别命名为“PLC_1”和“PLC_2”。

设置“PLC_1”的IP地址为192.168.0.1，“PLC_2”的IP地址为192.168.0.2，子网掩码均为255.255.255.0，设置方法参见12.3.2节相关内容。

勾选“PLC_1”和“PLC_2”的“启用时钟存储器字节”复选框，启用时钟存储器字节MB0。

博途S7-1200CPU间两种通讯方法预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制S7 1200 CPU间通讯方法S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。

S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

1.同一个项目中通讯1.如下新建2个PLC，IP地址设置如图2.在网络视图下点击连接，然后添加新连接3.连接属性如下：PLC_1属性如下3图在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。

在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里PLC_1是主动建立连接。

在地址详细信息中：定义通讯双方的TSAP 号，这里不需要修改。

4.程序编写：分别新建DB块各DB块数据定义DB块的这个选项不能勾选在PLC_1的OB1中添加功能块：发送数据接收数据程序下载到仿真器后，我们给Put_DB的REQ引脚触发一个脉冲，PLC_1中的数据会发送给PLC_2的DB1；给Get_DB的REQ引脚触发一个脉冲，PLC_1会读取PLC_2中的数据PLC1发送给PLC2数据PLC1读取PLC2数据2.不在一个项目中通讯首先新建一个PLC工程，同上一样添加新连接，区别在于选择连接对象“未指定”。

属性如下：PLC_1还是作为主动建立通讯的客户机。

在地址详细信息中：定义伙伴侧的TSAP 号（注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00），这里设置伙伴的TSAP:03.00。

在PLC_2中，需做如下设置：程序编写如上一样，调用Get,Put指令。

测试效果如下：PLC1发送数据PLC2收到的数据PLC2的数据PLC1读取的数据。

如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信How to realize the Ethernet communication between 2 S7-1200 CPUs摘要本文介绍了S7-1200 CPU 通过以太网通信的方法及详细步骤关键词S7-1200,以太网,TCP,ISO on TCPKey Words S7-1200, Ethernet, TCP, ISO on TCP目录1概述 (4)1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口 (4)1.2 S7-1200支持的协议和最大的连接资源 (4)1.3 物理网络连接 (5)2S7-1200 CPU通过ETHERNET 与S7-1200 CPU 通信 (6)2.1 硬件和软件需求及所完成的通信任务 (6)2.2 创建新项目及建立逻辑连接 (7)2.3 TCP 通信 (9)2.3.1 在 PLC_1 中调用并配置“TSEND_C”、“T_RCV” 通信指令 (9)2.3.2 在 PLC_2 中调用并配置“TRCV_C”通信指令 (15)2.3.3 下载硬件组态及程序并监控通信结果 (20)2.4 ISO on TCP通信 (20)2.4.1 ISO on TCP 协议通信连接参数的配置 (20)2.4.2 ISO on TCP 动态长度数据传输 (22)2.5 T-block通信块的状态及错误代码 (24)2.5.1 T-block通信块的状态代码 (24)2.5.2 T-block通信块的错误代码 (24)1 概述的PROFINET 通信口1.1 S7-1200S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。

使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。

这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

西门子1200PLC之间的TCP通讯组态编程S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU 调用T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。

通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

1.在网络视图中，创建两个设备的连接2. 调用“TCON”通信指令3. PLC_1 的TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置4.添加T_SEND数据发送指令参数说明：输入接口参数：REQ ：= M0.3 // 使用2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务ID : = 1 //创建连接ID LEN ：= 100 //发送数据长度DATA ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE100// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址输出接口参数：DONE ：= M300.0 //任务执行完成并且没有错误，该位置 1BUSY ：= M300.1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务ERROR ：= M300.2 //通信过程中有错误发生，该位置 1 STATUS ：= MW302 //有错误发生时，会显示错位信息号5.添加T_RCV数据接收指令参数说明：输入接口参数：EN_R ：= TRUE // 准备好接收数据ID ：= 1 // 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号LEN ：= 100 // 接收数据长度为 100 个字节DATA ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE100// 接收数据区的地址输出接口参数：NDR ：= M310.0 // 该位为 1，接收任务成功完成BUSY ：= M310.1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务ERROR ：= M310.2 // 通信过程中有错误发生，该位置 1 STATUS ：= MW312 // 有错误发生时，会显示错误信息号RCVD_LEN ：= MW314 // 实际接收数据的字节数注意：LEN设置为65535 可以接收变长数据。

S7-1200 和S7-1200 之间TCP 通信S7-1200 与S7-1200 之间的以太网通信可以通过TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU 调用T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。

通信方式为双边通信，因此TSEND 和TRCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：①S7-1200 CPU②PC（带以太网卡）③TP电缆(以太网电缆）软件：STEP7 V11 or Higher所完成的通信任务：①将PLC_1 的通信数据区DB3 块中的100 个字节的数据发送到PLC_2 的接收数据区DB4 块中。

②将PLC_2 的通信数据区DB3 块中的100 个字节的数据发送到PLC_1 的接收数据区DB4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置1. 打开STEP7 v11 软件并新建项目在STEP7 v11的“Portal View” 中选择“Create new project” 创建一个新项目2. 添加硬件并命名PLC然后进入“Project view”，在“Project tree” 下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为PLC_1，如图1所示。

同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为PLC_2。

图1. 添加新设备为了编程方便，使用CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在“Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。

时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。