GSK983M连接资料

数控系统维修手册GSK983目录1．概述 (4)2．报警一览表 (4)2.1程序错误或操作错误 (4)2.2行程极限开关报警 (9)2.3伺服系统报警 (10)2.4主机各板之间连接报警 (12)2.5存储器错误 (12)3．故障查找 (13)3．1步骤 (13)3．2检查和措施 (13)3.2.1 电源不能启动 (14)3.2.2 电源启动后操作不正常 (14)3.2.3 根据报警号查找故障 (15)3.2.4不能进行JOG操作或者JOG操作不正常 (20)3.2.5 手摇脉冲发生器不能工作或工作不正常 (21)3.2.6 同步进给或每转进给不良 (22)3.2.7通讯不正常 (22)3.2.8不能自动运行或自动运行不正常 (23)3.2.9没有S4位数模拟输出 (24)3.2.10 S4位数模拟输出电压线性度不好 (25)3.2.11在返回参考点时，停止位置与参考点不一致 (26)3.2.12电源的检查 (28)3.3.13利用自诊断功能显示NC状态(DGN) (29)诊断DGN : (PMC软件版本：M6302)： (30)诊断DGN : (PMC软件版本：MV2.02A-16) (36)3.2.14 伺服驱动单元的方框图与标准设定 (41)3.2.15 确认NC、伺服驱动单元与伺服电机之间的连接 (43)3.2.16 查找伺服驱动单元的故障 (44)(附录1):参数说明 (46)1．参数号一览表 (46)2．参数功能一览表 (49)3．参数的初始设定值 (54)(附录2):丝杆螺距设置参照表 (57)(附录3):指令范围一览表 (58)(附录4): 983M维修案例 (59)(附录4): (66)1．概述983M铣床加工中心数控系统(以下简称为“系统”)是广州数控设备有限公司根据NC市场的需要，最新开发及推出的一款高精度、高效能的具有固化软件的 CNC系统，适用于铣床和加工中心。

其控制回路采用了高速微处理器，常规大规模集成电路(LSI),半导体存储器及最新存储元件，因而大大提高了可靠性，并大幅度改善了性价比。

GSK983M-S/ GSK983M-V铣床数控系统刚性攻丝功能 使用说明（使用手册补充部分）GSK983M-S/ GSK983M-V 铣床数控系统GSK983M 刚性攻丝功能使用说明(本文档版本:第1版 2007年6月27日)刚性攻丝功能 使用说明 （使用手册补充部分:2007-06-21第1版） 本使用手册补充部分适应于GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统，是对GSK983M-S/GSK983M-V铣床数控系统的刚性攻丝功能的使用说明。

一、功能描述：在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样，由Z轴和主轴之间的插补来执行攻丝。

在刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转沿攻丝轴产生一定的进给螺纹导程，即使在加减速期间这个操作也不变化。

刚性方式不用标准攻丝方式（G84/G74）中使用的浮动丝锥卡头，这样可得到较快和较精确的攻丝。

二、指令格式：G98/G99 G90 G184 X Y Z R Q F M3/M4 S___ G98：攻丝完成后返回到初始点 G99：攻丝完成后返回到R点 G184：攻丝循环开始 M3：右旋螺纹 M4：左旋螺纹 X Y ：孔位坐标（可缺省）Z ： 孔底的绝对位置值 R ： R点的绝对位置值F ： 螺距（MM）Q ： 孔底暂停时间（s）S ： 主轴转速共 7 页 第 1 页（图1）三、说明：沿X和Y轴定位后执行快速移动到R点，从R点到Z点执行攻丝。

当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R 点，主轴停止。

然后，执行快速移动到初始位置。

当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100%。

指定G184为刚性攻丝循环指令。

指定G180为取消刚性攻丝循环指令。

螺纹导程：不管是在每分进给方式中或每转进给方式，螺纹导程都等于每转进给速度。

四、限制：1. 刚性攻丝不能改变攻丝轴。

2. 只能采用绝对指令和公制编程。

3. F指令的单位：0.01mm/rev ，小数点编程。

GSK983M（带工作台）数控铣床原理综合实验台技术参数GSK数控铣床原理综合实验台设备技术性能设备名称GSK数控铣床原理综合实验台数量设备编号型号规格GSK-MT-007A1.设备的主要用途，功能及特点用途：教学实验及科研数控铣床原理综合实验台(以下简称实验台)是适合数控技术专业教学/科研的专用实验设备,其功能全、适应性强，可满足数控维修、数控电气设计、故障设计、数控机床电气组装、机床数控化改造等各项实验设置。

2．实验台特点①平面化开放式结构，结构紧凑，体积小；②四脚加装滚轮，便于移动；③布线简明，标志清晰，易观察机床动作及故障诊断；④主轴（正反转、制动），光电编码器检测；⑤X、Y、Z轴联动；⑥四工位回转电动刀架、冷却电动机、标准工业专用电子手轮；⑦X、Y、Z 轴手动行程限位，减速回零控制；⑧20个常用故障设置专用区，便于培养学生的故障诊断、数控机床维修能力；⑨备有完善的电气电路图纸、数控电气布线图；⑩漏电保护功能（电流超过30mA将立即自动断电，起到保护作用）。

3.技术参数及指标(1) 实验台外形尺寸(长×宽)：1400×1200mm(2) 主轴转速范围：20~~1500 rpm(3) 主轴电机功率：0.18Kw(4) 主轴最大输出扭矩：1.3N.m(5) X、Y、Z轴快速移动速度（Max）≥4.0/4.0/2.2m/min（带十字工作台）(6) 交流伺服电机（X、Y、Z）：110SJT-M040D(7) 控制系统GSK983M/DA98D(交流伺服系统)(8) 重量：500kg注：GSK983M系统为第三届全国数控技能大赛指定的数控铣床系统。

4. 实验台可实现实验项目(1) 数控铣床的构造、组成原理。

(2) 数控铣床各单元的连接、调试、控制实验。

(3) 数控铣床的故障和诊断的研究及设计实验（包括机床检测元件、主轴单元、驱动单元等）。

(4) 数控铣床电气电路的控制分析、安装、故障判断和维修及设计实验。

GSK 983Ma铣床加工中心数控系统使用手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。

限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。

因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本使用手册的版权，归广州数控设备所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备将保留追究其法律责任的权利。

GSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册前言尊敬的客户：对您选用广州数控设备的GSK983Ma铣床加工中心数控系统产品，本公司深感荣幸与感谢！GSK983Ma 使用手册共分为三篇：即“编程说明篇”、“操作说明篇”、“附录篇”。

特别提示：本数控系统配套的 24V 开关电源盒，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。

禁止用户将这个电源作其他用途使用。

否则，将产生极大的危险！II安全警告安全警告操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。

IIIGSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册声明●本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明。

因此，本手册中未作特别说明的内容即认为是不可使用的。

注意●本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准。

●本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由PLC 程序（梯形图）定义的。

本手册机床面板中按键的功能是针对标准PLC 程序进行描述的，敬请注意！●机床面板各按键的功能及意义请参阅机床制造厂的使用说明书。

GSK983Ma-H Ma-V铣床加工中心数控系统PLC使用说明（MaV1.0A版本）目录1 操作面板按键地址表 (1)2 I/O单元信号地址表 (2)3 I/O单元输入、输出信号说明 (5)3.1输入信号电平说明 (5)3.2输出信号电平说明 (6)3.3各输入信号的具体说明 (7)3.4*标志的信号 (9)4 PC参数说明 (9)4.1位参数说明 (9)4.2时间参数和其它参数说明 (14)5 M代码功能说明 (15)6 斗笠刀库功能 (16)6.1换刀指令M6TХХ (16)6.2斗笠换刀动作描述 (16)6.3刀号数码管显示 (16)6.4刀具的夹紧、松开 (16)6.5刀库的回零 (17)1.刀库回零具体操作方法： (17)2.刀库回零后注意事项： (17)3.移走刀盘当前卡槽刀具的两种方法： (17)7 斗笠刀库的调试 (17)7.1斗笠刀库调试状态的设置和取消 (17)1.刀库调试状态的两种设定方法： (17)2.刀库调试状态取消的两类方法： (17)7.2正确设定斗笠刀库相关参数 (18)1. 相关的NC参数设定 (18)2. 相关的PLC参数设定 (18)7.3调试状态下斗笠刀库相关输入、输出信号的检查方法 (19)1.调试状态下刀库前进的操作及信号检查 (19)2.调试状态下刀库后退的操作及信号检查 (20)3. 调试状态下刀盘旋转的操作及信号检查 (20)4. 刀库调试状态下快速及切削倍率的限定 (21)5. 主轴定向角度的调整和设定 (21)7.4正常使用刀库应注意的问题 (21)1.换刀时不可锁住机床，不可锁住辅助功能 (21)2.正常启动换刀程序时，与当前主轴对应的刀库卡位不能装有刀具。

(21)3.刀库换刀宏程序须存储在O9001号程序 (21)7.5刀库运行中遇急停、掉电、复位和报警的正确处理方法 (21)7.6刀库的保护与Z轴的行程限制设定 (21)8 机床进给轴的回零 (22)8.1各轴回零按键自动保持 (22)8.2X、Y轴负方向回零按键自动保持的设定方法 (22)8.3回零方式及手动方式快速倍率的钳制PC参数设定方法 (22)9 主轴功能 (23)9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴的NC参数设定 (23)9.2模拟主轴高低速自动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)9.3模拟主轴高低速手动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)9.4主轴双速电机控制的相关NC参数和PC参数设定 (24)9.5主轴换档机构液压油泵的自动启停的设定 (24)9.6主轴定向功能 (24)10 操作面板手轮及手持盒手轮的设定 (24)11 手轮方式与手动单步步进方式的转换设定 (25)12 移动轴快速速度调整（G0速度调整） (25)13 冷却功能 (25)14 水阀沖屑功能 (25)15 主轴吹风 (25)16 工件吹风 (25)17 机床工作灯 (26)18 排屑器 (26)19 超程解除 (26)20 分度台（或工装）松/紧控制 (26)21 防护门功能 (26)22 润滑 (26)23 PLC报警与信息提示一览表 (27)23 刀库宏程序 (32)24 PLC版本显示 (33)+4 41.0 10.0 +X 46.0 9.0 +Z 37.0 8.0 自动 36.0 7.0 －Y 41.1 10.1 快速 46.1 9.1 ＋Y 37.1 8.1 编辑 36.1 7.1 －Z 41.2 10.2—X 46.2 9.2－4 37.2 8.2 MDI 36.2 7.2 X100/F 100 41.3 10.3 X10/F50 46.3 9.3X1/F0 37.3 8.3 手动 36.3 7.3 主轴正转 41.4 10.4 选择停 46.4 9.4 单段 37.4 8.4 手脉 36.4 7.4 主轴停止 41.5 10.5 机床锁 46.5 9.5 跳段 37.5 8.5 机床回零 36.5 7.5主轴反转 41.6 10.6 辅助锁 46.6 9.6空运行 37.6 8.6 DNC 36.6 7.6 主轴定向 41.7 10.7程序再启动 46.7 9.7USER2 37.7 8.7USER1 36.7 7.7 USER6 45.0 11.0USER5 47.2 12.5 USER4 47.1 12.0 USER3 47.0 13.0 USER1045.1 11.1USER9 47.3 12.6USER8 50.5 12.1 USER7 50.0 13.1冷却 45.2 11.2 工件吹风 47.4 12.7 水阀冲屑 50.6 12.2排屑 50.1 13.2 工作灯 45.3 11.3 超程释放 47.5 11.7润滑 50.7 12.3分度台松/紧 50.2 13.3 进给保持 45.4 11.4 47.6 11.6Z 零点/刀套水平 51.0 12.4 X 零点/刀套垂直1 50.3 13.4 循环启动 45.5 11.515.0－15.74零点/机械手转动 51.1 13.6Y 零点/刀库调试 50.4 13.5PLC地址信号名称信号功能I/O 备注X32.0 *+LX Ｘ轴正向限位（NC固定信号） IX32.1 *-LX Ｘ轴负向限位（NC固定信号） IX32.2 YW.ALM 润滑油位低或压力低报警 IX32.3 IX32.4 G.PUP.AL 主轴换档机构液压泵过载输入 IX32.5 *DECX Ｘ轴回零减速（NC固定信号） IX32.6 ZDY.ALM 用户自定义报警 IX32.7 ELCTOVER 刀库刀盘电机过载 IIX33.0 *+LY Ｙ轴正向限位（NC固定信号） IX33.1 *-LY Ｙ轴负向限位（NC固定信号） I刀库气压低检测输入 IX33.2 BAROMETER.水泵过载报警 I X33.3 W.PUMP.ALMX33.4 CHIP.ALM 排屑器电机过载 IX33.5 *DECY Ｙ轴回零减速（NC固定信号） IX33.6 IX33.7 GUARD 防护门输入 IX34.0 *+LZ Ｚ轴正向限位（NC固定信号） IX34.1 *-LZ Ｚ轴负向限位（NC固定信号） IX34.2 IX34.3 IX34.4 IX34.5 *DECZ Ｚ轴回零减速（NC固定信号） IX34.6 IX34.7 IX35.0 *+L4 第4轴正向限位（NC固定信号） IX35.1 *－L4 第4轴负向限位（NC固定信号） IX35.2 IX35.3 IX35.4 IX35.5 *DEC4 第4轴回零减速（NC固定信号） IX35.6 CLPI 分度台（或工装）夹紧到位检测 IX35.7 UCLPI 分度台（或工装）松开到位检测X38.0 GR1.M 主轴一档到位检测 IX38.1 GR2.M 主轴二档到位检测 IX38.2 GR3.M IX38.3 T-IN-SP 主轴有刀检测信号 IX38.4 *ESP 急停（NC固定信号） IX38.5 TRLCK.I 松刀到位检测 IX38.6 TCLCK.I 紧刀到位检测 IX38.7 CKST 松紧刀按钮 IX40.0 IX40.1 IX40.2 SOR.M 主轴定向到位驱动信号检测（驱动器） IX40.3 IX40.4 IX40.5 SRDY 主轴报警输入信号 IX40.6 ZSP 主轴零速检测 IX40.7 SAR 主轴速度到达检测X43.0 TFN.I 刀库前进到位 IX43.1 IX43.2 IX43.3 T-BARE 斗笠刀库当前位置空刀位检测 IX43.4 TCN2.I 刀盘到位确认信号 IX43.5 TCN.I 刀计数信号 IX43.6 SKIP 跳步输入信号（NC固定信号） IX43.7 TBK.I 刀库后退到位 IX48.0 *+L5 第5轴正向限位（NC固定信号） IX48.1 *-L5 第5轴负向限位（NC固定信号） IX48.2 T-ZERO 刀库回零输入 IX48.3 IX48.4 IX48.5 *DEC5 第5轴回零减速（NC固定信号） IX48.6 SOR.PROVE 主轴定向到位机械位置确认 IIX48.7 ZPZ2.PROVE 刀库取/换刀点Z轴机械位置确认（Z轴2参）PLC地址信号名称信号功能I/OY0.0 GR1.O 主轴一档输出 OY0.1 GR2.O 主轴二档输出 OY0.2 GR3.O OY0.3 GR4.O OY0.4 M03 主轴正转 OY0.5 M04 主轴反转 OY0.6 GZD.L 机床工作灯 OY0.7 TRLCK.O 松刀 O Y1.0 RED.ALL 灯塔红灯报警输出 OY1.1 YEL.ALL 灯塔黄灯输出 OY1.2 GRE.ALL 灯塔绿灯输出 OY1.3 CLN.O 冷却（冷却液）泵输出 OY1.4 LUB.O 润滑泵输出 O Y1.5 OR.T 超程释放输出 OY1.6 M19.O 主轴定向 O Y1.7 CFN.O 主轴吹风输出 OY2.0 TC.O 刀库正转 O Y2.1 TCC.O 刀库反转 O Y2.2 SPZD 主轴制动 O Y2.3 CLP.O 分度台（或工装）夹紧输出 OY2.4 MT.RST 系统复位外部输出 OY2.5 UCLP.O 分度台（或工装）松输出 OY2.6 TFR.O 刀库前进输出 OY2.7 TBK.O 刀库后退输出 OY3.0 OY3.1 CLN2.O 冲屑水阀输出 OY3.2 MPG.L 手轮方式灯输出 OY3.3 CHIP.CW 排屑器正转输出 OY3.4 CLN-2O 工件吹风输出 OY3.5 W 排屑器反转输出 OY3.6 CKST.L 主轴松刀指示灯 OY3.7 M29.O 刚性攻丝输出 OY6.0 OY6.1 OY6.2 OY6.3 HYPR.O 主轴换档机构液压油泵输出 OY6.4 OY6.5 Z-BRAKE Z轴抱闸输出 OY6.6 BAR.OUT 斗笠刀库总供气阀输出 OY6.7 O进给倍率/主轴倍率输入地址52.6 52.5 52.4 52.3 52.2 52.1 52.052.7SPB SPA OV16 OV8 OV4 OV2 OV1SPC外接进给保持及程序锁输入地址53.053.753.1STKEYSP外接手轮档位及轴选输入地址54.6 54.5 54.4 54.3 54.2 54.1 54.054.7X100 X10 X1 OFF H4 HZ HY HX3 I/O单元输入、输出信号说明3.1 输入信号电平说明系统适配的新的IO单元（X1）输入信号的电平选择与以前比较有很大的灵活性。

GSK983-RS232C通信文件名：983M参数输入详细步骤983M参数输入详细步骤1.参数开关打开，此时系统会出现#100号报警；2.同按下“CAN+RST”键取消#100号报警；3.在参数页面下手动设定以下初始参数：参数号设定值功能＃0002 00100000 选择I/O接口＃0003 10001000 选择PC-A，ISO代码＃0301 00000010 选择外部数据输入设定值波特率(bdps) ＃031110011000 2400 设置波特率（983T的设定略有不同）10011001 480010011010 960010011011 19200＃0340 2 输入装置选择#0341 2 输出装置选择4.在设定页面下，将“PUNCH CODE”和“INPUT DEVICE 2”设定为1；5.断电，重新上电；6.同按下“CAN+RST”键取消#100号报警；7.切换到编辑方式下，按下急停开关；8.切换到参数页面，输入P-9999后按数据输入键，此时NC侧已经准备好接收数据；9.打开串口通信软件，打开待传的参数文件，通信设置为：7位数据位、2位停止位、偶校验，串口端口根据计算机实际情况分配，波特率要跟NC的波特率(参数#311)一样；10.点击传送；11.传送过程中，NC闪烁显示“ALM”，传送结束后，NC发出#000号报警；12.断电，重新上电。

13.螺距误差补偿的数据输入方法与系统参数的输入方法一样，要ESP断开，只要在参数页面即可输入，输入成功后，－9999字样会自动消失，如果是正值不用加“+”；14.传输工件程序时，系统不能识别小写英文字母，如果是小写字母系统接收不到。

文件名：983M参数输入详细步骤 第 1 页共 1 页 2005-07-28。