ZKY-3闸门开度测控仪-徐州正天闸门开度仪

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

闸门开度测量仪一．常见闸门的种类1．平板闸门。

垂直起吊和落下。

小型的螺杆起吊。

大型的卷扬机钢缆起吊。

2．弧形闸门。

（见图一）围绕圆心闸门作弧线运动。

卷扬机钢缆起吊。

液压起吊。

小型的螺杆起吊。

图一弧形闸示意图3．门式闸门（船闸）。

（不是重点）4．其他。

水底闸门。

橡胶坝。

二．闸门开度的测量方法1．直接测量法。

（见图二）直接测量闸门的开启度，传感器直接安装在闸门上。

分模拟式和数字式，取决于传感方式。

上，或是通过其他可变化部位的测量，利用给定的变比或计算方法，换算出闸门的开启度。

分为模拟式和数字式。

三．闸门开度仪的分类1．以原理分类：（1）弹簧自动收缆式。

一般都为直接测量法，测缆随闸门移动而拉出，由弹簧力拉回，测缆的变化反映了闸门的开启度。

缺点是量程不宜大，弹簧机构易老化。

（2）重力自动收缆式。

和1相同，只是收缆是由重力装置进行的。

缺点是量程不宜大，体积较大（3）直接位移测量式。

利用特别的传感方式，直接测出闸门的位移，比如在闸门侧壁上直接安装位移传感器，或是利用激光、红外、超声波等直接测量闸门位移。

缺点是安装调试较难，价格较高。

（4）同轴连接式。

一般为间接测量法，将位移传感器和卷扬机轴或其他随闸门变化的轴用合适的联轴方式连接（联轴节、齿轮齿条、链轮、摩擦等），测量出的结果经换算就是闸门开启度。

缺点是中间过程会引进误差，通用性差，须一机一算。

（5）其他方式。

如磁感应式、变阻式、行程开关式、指针式等。

大多为传统的模拟式或断续式，已不适应现代测量要求。

2．以测量范围分类：比如5M、10M、20M、40M、80M等等。

四．数字式闸门开度仪的原理利用数字式传感器感知闸门变化，并最终能够输出数字量的闸门开度仪称为数字式闸门开度仪。

数字式传感器可以是脉冲型的，也可以是绝对值型的，目前一般都采用绝对值型的。

常用的传感器有光电编码器和接触式编码器。

近年来电容栅和磁栅也欲进入这个领域。

通常闸门的启闭，是利用电动机的动力通过传动装置来进行的，原理上讲，从电动机到闸门的整个链路上（电机-减速机-传动齿轮-卷筒-钢缆-闸门或是电机-减速机-蜗轮-蜗杆-闸门）任何一个运动部件，都可以反映闸门的开启度的变化，闸门开度仪就是要在这其中选出最利于反映闸门开启度变化，又利于实现工艺安装，且不影响闸门运动的位置，实现测量要求。

正天科技ZKC-3系列闸门开度传感器使用说明书徐州正天科技有限公司ZKC-3型闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。

其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。

该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。

适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。

其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好。

◆主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：1、光电系列 GD-1024、GD-16384/64、GD-32768/64、GD-65536/64…2、接触系列 JZB-512、JZB-1024、JZB-8192/64、JZB-16384/64…◆订货须知1、闸门开度传感器量程2、分辨率3、传动连接方式4、信号轴增量方向（面对编码器输入轴）5、信号输入轴转1周闸位开启高度，若为双层缠绕应提供双层系数及转折点。

◆安装方式:传感器结构及安装尺寸如下图所示，传感器伸出轴通过弹性联轴器、偏心联轴器、齿选择其中一种传感器安装方式（定货时请注明），具体安装方式如下： 1、直接连接法：（弹性联轴器式样、偏心联轴器、十字联轴器等）图1 偏心联轴器联接2、齿轮连接法：图2 齿轮连接方式 3、人字门安装法：图3 弹性联轴器连接4、齿轮连接法：闸门电机传动齿轮卷筒编码器图4 齿轮连接5、吊装连接法：6、液压平门安装法：大齿轮图7 链条链轮用在弧形门的连接方法◆其它应用领域：各种阀门开度、提升机吊车定位、炼钢氧枪定位、转炉定位、煤气柜高程测量、自动仓储、造纸纺织卷料定长、机械、电力、汽车工业等各行业的高精度，长距离的位移，角度（多转）的测量定位。

HZF-S1型闸门智能测控仪使用说明书徐州倍思特自动化工程有限公司徐州倍思特自动化工程有限公司一、概述：HZF-S1型闸门开度仪，连接多圈绝对值编码器；仪表有五位高亮度数码管显示，八个预设位置开关（继电器），可以测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)；因是绝对值测量，故所有位置均数字对应，无零点漂移、信号干扰等问题，能适用于较强的干扰场合，确保长时间无故障运行。

二．介绍：1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器*工作电压：AC220V±10%/50Hz*输出形式：八个预设位置输出，接点容量AC220V/3A，DC24V/ 3A。

*环境温度：－20~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：1cm, 1mm.（可选）*外形尺寸：150（宽）×75（高）×180（深）mm。

*开孔尺寸：152（宽）×76（高）mm.2．功能介绍*数码显示：5位数码显示。

*远传接口：标准MTOBUS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号。

*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。

*正反向设置：编码器正反向设置。

*继电器点设置：八个预设开关设置，开关形式设置（>=或<=时，继电器动作）。

三、仪表参数设置：1.按键说明：徐州倍思特自动化工程有限公司2．使用操作说明：第一组参数，报警设定值：第二组参数，修正参数设定:徐州倍思特自动化工程有限公司用户注意事项：a)尽量保持控制室内干燥和干净。

b)仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。

c)信号及通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。

d)电源电压等级必须与仪器相等。

e)信号及通讯电缆不能与高压电缆平行、共用同一线管。

f)仪表正常工作时清零键，不要使用，以免数据丢失．g)仪表接地端必须可靠接地！！h)仪表安装和使用过程中，特别应注意防雨、防晒，防摔打、撞击，要采取一定的保护措施。

i)用户操作时要知道每个预设开关所对应的闸门控制项（如充水、上限、下限等等，才可自行操作）。

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

KD-I型开度测控仪使用说明书徐州河海科技有限公司2009年3月目录一、概述 1二、技术参数 1三、后面板接线特性 1四、修改参数操作 2五、仪表清零操作（调零点） 3六、预置设置 3七、使用注意事项 3KD-I型开度测控仪使用说明书一、概述KD-I开度测控仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有485，模拟量等信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段，按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同（10m，20m，40m，80m等）2.分辨力：开度1mm。

3.测量精度：±1mm 。

4.显示范围：开度0—9.999m。

5.显示方式：LCD液晶显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：多芯电缆（20芯）。

7.输入码制（传感器输出码制）：循环码或其它码制（需定制）。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于100m(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式（可选）：1）RS-485，用一对双绞线传输联网。

数据远传距离：1.2km。

RS-485口通信协议：MOD-HH（MODBUS）。

2）4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：5A24VDC，5A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

智能闸门开度仪DIT-KDY-125使用内置进口绝对值多圈编码器来测量闸门开度以及其他类型的位移，可以广泛用于闸门开度、水位以及各种直线位移的测量。

特点智能闸门开度仪DIT-KDY-125有其独特的优点：1、内置绝对值多圈编码器来测量位移，其有效转动圈数可以达到4096圈，与目前市面上使用单圈编码器加电位器的方式不同，本仪器没有机械行程的限制，即使转动的圈数超过4096圈也不会损坏仪器。

2、由于采用绝对值多圈编码器，仪器可以记住当前的绝对位置，即使仪器掉电或者掉电后设备发生了移动，只要上电就可以立即得出当前的测量值。

3、测量精度高，单圈分辨率512线，以128圈行程来算，总线数达65536线，如果测量10米的行程，转动圈数为100圈，则分辨率为0.39mm，对于闸门开度测量和水位测量来说，完全能够满足要求，对于其他高精度的测量场合也能适用。

4、输出信号有4～20mA标准信号和RS485通讯输出，模拟信号的零点输出和满量程输出可以现场设置，RS485输出则采用MODBUS通讯协议，可以直接和可编程控制器（PLC）或上位机组态软件通讯。

5、智能化的功能，特别方便现场的安装调试，由于各种闸门的大小、形状和启闭方式的不同，一般的闸门开度仪在现场安装后，需要根据现场的参数进行计算和设置，有的需要在现场测量和设置比例系数，这直接影响测量的精度而且需要调整多次才能准确，而DIT-KDY-125闸门开度仪则非常简单，用户在现场按规定安装后，只需要设定好测量的起点、终点和总量程即可，设置非常简单方便。

6、所见即所得的设置方式，在现场进行设置时，可以直接将测量的值设为起点和终点，而不用记录测量值后再进行设置。

7、可以进行非线性位移的测量，多达16段的非线性设置，对于弧形闸门或其他非线性的测量场合非常适用。

8、自带8组位置开关输出，可以分别设置开关动作的位置以及动作死区的设置，防止在临界位置时发生开关不断动作的情况。

正天科技ZKC-3系列闸门开度传感器使用说明书徐州正天科技有限公司ZKC-3型闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。

其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。

该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。

适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。

其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好。

◆主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：1、光电系列 GD-1024、GD-16384/64、GD-32768/64、GD-65536/64…2、接触系列 JZB-512、JZB-1024、JZB-8192/64、JZB-16384/64…◆订货须知1、闸门开度传感器量程2、分辨率3、传动连接方式4、信号轴增量方向（面对编码器输入轴）5、信号输入轴转1周闸位开启高度，若为双层缠绕应提供双层系数及转折点。

◆安装方式:传感器结构及安装尺寸如下图所示，传感器伸出轴通过弹性联轴器、偏心联轴器、齿起闭机卷扬轴或小齿轮轴选择其中一种传感器安装方式（定货时请注明），具体安装方式如下： 1、直接连接法：（弹性联轴器式样、偏心联轴器、十字联轴器等）图1 偏心联轴器联接2、齿轮连接法：图2 齿轮连接方式 3、人字门安装法：图3 弹性联轴器连接4、齿轮连接法：闸门电机传动齿轮卷筒编码器图4 齿轮连接5、吊装连接法：6、液压平门安装法：大齿轮图7 链条链轮用在弧形门的连接方法◆其它应用领域：各种阀门开度、提升机吊车定位、炼钢氧枪定位、转炉定位、煤气柜高程测量、自动仓储、造纸纺织卷料定长、机械、电力、汽车工业等各行业的高精度，长距离的位移，角度（多转）的测量定位。